一種可遠程操作的消防機器人的製作方法

2024-03-07 10:28:15

本發明涉及消防領域，具體涉及一種可遠程操作的消防機器人。

背景技術：

在各種災害中，火災是最經常、最普遍地威脅公眾安全和社會發展的主要災害之一。人類能夠對火進行利用和控制，是文明進步的一個重要標誌。所以說人類使用火的歷史與同火災作鬥爭的歷史是相伴相生的，人們在用火的同時，不斷總結火災發生的規律，儘可能地減少火災及其對人類造成的危害。在遇到火災時人們需要安全、儘快的逃生。

火災是威脅人類生存的重大隱患，尤其是近年來，頻發的火災給人們造成了重大的生命和財產損失，大部分火災發生在建築物內部對火災現場難以判斷和檢測，同時作為傳統的火災檢測系統中的感溫、氣敏類探測器信息可靠性差，易受外界幹擾，而紅外探測器價格昂貴，限制了其適用範圍，且現有的火災滅火需要消防員趕赴現場，嚴重威脅消防員的生命安全，趕赴現場的同時需要一定的時間，不能及時有效的將火勢控制或及時撲滅。

技術實現要素：

針對現有技術存在的問題，解決了現有的火災需要消防員趕赴現場且不能及時有效的將火勢控制或熄滅，本發明提供了一種可遠程操作的消防機器人。

具體技術方案如下：

一種可遠程操作的消防機器人，包括均勻布置於房間地面及牆壁上的感溫光纖、沿著房間頂面的對角線設置的軌道、設置於所述軌道內的智能球機、固定於所述智能球機一側並可以推動智能球機沿著所述軌道做往復直線運動的直線往復式驅動電機、電性連接所述往復式驅動電機的電機驅動器以及均勻布置於房間頂面的若干個感煙傳感器和若干個消防噴淋頭，房間內還設置有中央處理器和無線通信模塊，所述中央處理器分別電性連接所述感溫光纖、所述智能球機、所述電機驅動器、所述感煙傳感器、所述消防噴淋頭以及所述無線通信模塊，所述無線通信模塊與智能監控終端進行無線通信；

優選的，所述智能監控終端為移動智能監控終端；

優選的，所述無線通信模塊為gprs通信模塊；

優選的，所述感煙傳感器的個數以其感應範圍能夠覆蓋整個房間為準；

優選的，所述消防噴淋頭的個數以其噴淋範圍能夠覆蓋整個房間為準；

優選的，所述中央處理器和所述無線通信模塊設置在房間的頂面上；

優選的，房間頂面上還設置有蜂鳴器，所述蜂鳴器電性連接所述中央處理器。

有益效果：

本發明採用感溫光纖，且感溫敏感度遠遠超越感溫傳感器，當感溫光纖將採集到的溫度實時上傳至中央處理器，當感溫光纖採集到的溫度值大於預設的閾值時，中央處理器會將此異常信號通過gprs通信模塊上傳至智能監控終端進行報警，同時，中央處理器會控制智能球機啟動，監控人員接收到報警信號後，通過智能監控終端的操作面板對火災現場進行遠程操控；首先監控人員通過gprs網絡發出打開噴淋頭的指令給中央處理器，中央處理器接收到此指令後控制噴淋頭打開滅火，然後監控人員通過gprs網絡發出移動智能球機的指令給中央處理器，中央處理器會通過發出指令控制電機驅動器來進一步控制直線往復式驅動電機的啟停，直線往復式驅動電機帶動智能球機沿著軌道來回運動，智能球機將採集的圖像信息通過gprs通信模塊實時上傳至監控終端，監控人員通過對上傳至監控終端的圖像的觀察判斷了解掌握火災現場的實時情況，從而控制噴淋頭的啟停；同時當中央處理器接收到異常溫度信號，會發出指令的打開蜂鳴器，提醒房間內的人員快速撤退，避免人員傷亡；感煙傳感器起到二次報警作用，當感煙傳感器採集到煙霧信號後，將此異常信號上傳至中央處理器，之後中央處理器會採取與接收到異常溫度信號一樣的措施進行處理。此消防機器人系統可以遠程操作避免人員傷亡。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1：本發明的電氣原理框圖。

附圖標記如下：

1、感溫光纖，2、智能球機，3、直線往復式驅動電機，4、電機驅動器，5、感煙傳感器，6、消防噴淋頭，7、中央處理器，8、無線通信模塊，9、智能監控終端，10、蜂鳴器。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

參看圖1：一種可遠程操作的消防機器人，包括均勻布置於房間地面及牆壁上的感溫光纖1、沿著房間頂面的對角線設置的軌道、設置於所述軌道內的智能球機2、固定於所述智能球機2一側並可以推動智能球機2沿著所述軌道做往復直線運動的直線往復式驅動電機3、電性連接所述往復式驅動電機的電機驅動器4以及均勻布置於房間頂面的若干個感煙傳感器5和若干個消防噴淋頭6，房間內還設置有中央處理器7和無線通信模塊8，所述中央處理器7分別電性連接所述感溫光纖1、所述智能球機2、所述電機驅動器4、所述感煙傳感器5、所述消防噴淋頭6以及所述無線通信模塊8，所述無線通信模塊8與智能監控終端9進行無線通信；所述智能監控終端9為移動智能監控終端9；所述無線通信模塊8為gprs通信模塊；所述感煙傳感器5的個數以其感應範圍能夠覆蓋整個房間為準；所述消防噴淋頭6的個數以其噴淋範圍能夠覆蓋整個房間為準；所述中央處理器7和所述無線通信模塊8設置在房間的頂面上；房間頂面上還設置有蜂鳴器10，所述蜂鳴器10電性連接所述中央處理器7。

本發明採用感溫光纖1，且感溫敏感度遠遠超越感溫傳感器，當感溫光纖1將採集到的溫度實時上傳至中央處理器7，當感溫光纖1採集到的溫度值大於預設的閾值時，中央處理器7會將此異常信號通過gprs通信模塊上傳至智能監控終端9進行報警，同時，中央處理器7會控制智能球機2啟動，監控人員接收到報警信號後，通過智能監控終端9的操作面板對火災現場進行遠程操控；首先監控人員通過gprs網絡發出打開噴淋頭的指令給中央處理器7，中央處理器7接收到此指令後控制噴淋頭打開滅火，然後監控人員通過gprs網絡發出移動智能球機2的指令給中央處理器7，中央處理器7會通過發出指令控制電機驅動器4來進一步控制直線往復式驅動電機3的啟停，直線往復式驅動電機3帶動智能球機2沿著軌道來回運動，智能球機2將採集的圖像信息通過gprs通信模塊實時上傳至監控終端，監控人員通過對上傳至監控終端的圖像的觀察判斷了解掌握火災現場的實時情況，從而控制噴淋頭的啟停；同時當中央處理器7接收到異常溫度信號，會發出指令的打開蜂鳴器10，提醒房間內的人員快速撤退，避免人員傷亡；感煙傳感器5起到二次報警作用，當感煙傳感器5採集到煙霧信號後，將此異常信號上傳至中央處理器7，之後中央處理器7會採取與接收到異常溫度信號一樣的措施進行處理。此消防機器人系統可以遠程操作避免人員傷亡。

以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。