施工機械的踏板裝置以及該施工機械的製作方法

2023-11-05 12:39:07

專利名稱：施工機械的踏板裝置以及該施工機械的製作方法
技術領域：
本申請主張基於2011年3月16日申請的日本專利申請第2011-058575號的優先權。其申請的全部內容通過參考援用於本說明書中。本發明涉及一種施工機械的踏板裝置及該施工機械。
背景技術：
在液壓挖土機或推土機等施工機械的駕駛室設置有接受基於駕駛員的腳踏操作的操作踏板。操作踏板相對駕駛室的地板能夠以規定軸為中心擺動地支承，通過基於駕駛員的前踏操作或後踏操作擺動。近年來，配合駕駛員的身體或愛好開發出了可調整操作踏板相對於地板的姿勢(傾斜)的踏板裝置(例如參考專利文獻I)。該踏板裝置具有可擺動地支承於地板的擺動體，在形成於擺動體上的螺紋孔嵌入貫穿形成於操作踏板上的圓弧狀長孔的螺栓。鬆動螺栓來改變操作踏板相對於擺動體的姿勢並再次緊固螺栓，由此能夠調整操作踏板相對於地板的姿勢。專利文獻I :日本特開平6-230841號公報但是，以往的踏板裝置中，當調整操作踏板相對於地板的姿勢時，由於擺動體擺動，因此作業性差。

發明內容
本發明是鑑於上述課題而完成的，其目的在於提供一種適於調整操作踏板相對於地板的姿勢的作業的施工機械的踏板裝置。為了解決上述目的，本發明提供一種施工機械的踏板裝置，其特徵在於，具有相對於施工機械的駕駛室的地板支承為能夠以規定軸為中心擺動的擺動體；接受運行操作的操作踏板；及將所述擺動體和所述操作踏板連結成能夠調整所述操作踏板相對於所述擺動體的姿勢的連結機構，所述擺動體上設置有用於相對於所述地板在預定位置鎖定所述擺動體的鎖定部。發明效果根據本發明能夠提供一種適於調整操作踏板相對於地板的姿勢的作業的施工機械的踏板裝置。


圖I是局部破斷地表示基於本發明的一實施方式的施工機械的踏板單元及踏板單元的周邊裝置的側視圖。圖2是擺動體及操作踏板的分解側視圖。圖3是表示操作踏板相對於擺動體的姿勢的側視圖⑴。
圖4是表示操作踏板相對於擺動體的姿勢的側視圖⑵。圖5是夾具的立體圖。圖6是鎖定機構的立體圖。圖中2_地板，9-踏板單元，10-踏板裝置，20-擺動體，22-板狀部，23,24-螺栓孔，25-鎖定孔(鎖定部)，30_操作踏板，32-板狀部，33、34_螺栓孔，40-連結機構，41、42-螺栓，43-夾具，44、45_螺母，46-螺母保持架，50-鎖定機構。
具體實施例方式以下，參考附圖對用於實施本發明的方式進行說明，但在各附圖中對相同或對應的結構附加相同或對應的符號而省略說明。圖I是局部破斷地表示基於本發明的一實施方式的施工機械的踏板單元及踏板 單元的周邊裝置的側視圖。在圖I中用實線表示的狀態表示擺動體的鎖定解除狀態，用雙點劃線表示的狀態表示擺動體的鎖定狀態。圖2是擺動體及操作踏板的分解側視圖。如圖I所示，液壓挖土機或推土機等施工機械的駕駛室的地板2上設置有根據後述踏板裝置10的操作進行預定動作的裝置3。裝置3具有被固定在地板2的固定部4、被支承在固定部4的軸部5、能夠以軸部5為中心轉動的轉動體6、及與轉動體6的轉動聯動而升降的第I及第2升降銷7、8。第I及第2升降銷7、8分別通過彈簧等被向上方施力。在該裝置3的周邊，配設有踏板單元9。踏板單元9由踏板裝置10和鎖定機構50構成。踏板裝置10具有相對於駕駛室的地板2可擺動地被支承的擺動體20和接受運行操作的操作踏板30。擺動體20和操作踏板30由後述連結機構40連結。擺動體20由連結在裝置3的轉動體6的連結部21和相對於軸部5垂直配置的板狀部22等構成。擺動體20能夠以軸部5為中心擺動。操作踏板30例如由踏板主體31及突設於踏板主體31的被面(操作面31a的相反側的面31b的板狀部32等構成。板狀部32相對於軸部5垂直配置，與擺動體20的板狀部22面接觸。踏板主體31具有接受基於駕駛員的前踏操作的前踏部31c和接受基於駕駛員的後踏操作的後踏部3Id。前踏部31c和後踏部3Id —體地成型。踏板主體31的操作面31a上設置有防滑用的凹凸。該踏板裝置10中，若由駕駛員前踏操作踏板30，則操作踏板30、擺動體20及轉動體6以軸部5為中心向箭頭A方向(參考圖I) 一體轉動。這時，第I升降銷7與轉動體6的轉動聯動而下降。並且，在踏板裝置10中，若由駕駛員後踏操作踏板30，則操作踏板30、擺動體20及轉動體6以軸部5為中心向箭頭B方向(參考圖I) 一體地轉動。這時，第2升降銷8與轉動體6的轉動聯動而下降。這樣，踏板裝置10從中立位置向A方向及B方向兩個方向轉動。踏板裝置10還具有將擺動體20和操作踏板30連結成可調整操作踏板30相對於擺動體20的姿勢的連結機構40。連結機構40例如具有用於緊固擺動體20和操作踏板30的多個螺栓41、42和形成有對應於多個螺栓41、42的多個螺紋孔的夾具43。多個螺栓41、42分別與軸部5平行配置，插通於擺動體20的螺栓孔及操作踏板30的螺栓孔並螺紋連接於對應的螺紋孔。如圖I及圖2所示，貫穿形成於擺動體20的板狀部22的多個螺栓孔23、24形成為以與軸部5平行的軸為中心的圓弧狀並排列在同一圓周上。以下，將螺栓孔23、24稱為圓弧孔23、24。另一方面，如圖2所示，貫穿形成於操作踏板30的板狀部32的多個螺栓孔33、34 形成為圓形。螺栓孔33、34的直徑設定成稍大於被插通的螺栓41、42的直徑。以下將螺栓孔33、34稱為圓孔33、34。如圖3及圖4等所示，多個圓孔33、34設定成從軸部5的軸線方向觀察時分別與對應的圓弧孔23、24重疊。例如，如圖3所示，當一方的圓孔33在圓弧孔23內位於上端時，另一方的圓孔34在圓弧孔24內位於下端。在這種狀態下，操作踏板30相對於地板2的傾斜變小。另外，如圖4所示，當一方的圓孔33在圓弧孔23內位於下端時，另一方的圓孔34在圓弧孔24內位於上端。在這種狀態下，操作踏板30相對於地板2的傾斜變陡。多個圓弧孔23、24如上述形成為以與軸部5平行的軸為中心的圓弧狀並排列在同一圓周上。因此，當一方的圓孔33在圓弧孔23內從上端向下端連續移動時，另一方的圓孔34在圓弧孔24內從下端向上端連續移動。由此，能夠連續調整操作踏板30相對於地板2的傾斜。圖5是夾具的立體圖。例如如圖5所示，夾具43由與多個螺栓41、42螺紋結合的多個螺母44、45及固著有多個螺母44、45的螺母保持架46構成。由於多個螺母44、45的位置關係是固定的，所以作業性良好。在螺母保持架46上貫穿形成有多個螺栓孔47、48，在螺栓孔47、48的出口邊緣上通過角焊等固著有螺母44、45。在螺母44、45的螺紋孔44a、45a擰入貫穿螺栓孔47、48的螺栓41、42。在連結機構40中，通過鬆動多個螺栓41、42，可在分別插通多個螺栓41、42的圓弧孔23、24內向周向移動，並可調整操作踏板30相對於擺動體20的姿勢。而且，通過擰緊多個螺栓41、42，操作踏板30相對於擺動體20的姿勢被固定。如圖I 圖4所示，在踏板裝置10中，擺動體20上設置有用於相對於地板2在預定位置鎖定擺動體20的鎖定孔(鎖定部)25。通過相對於地板2在預定位置(例如中間位置)鎖定擺動體20，調整操作踏板30相對於地板2的姿勢的作業性提高。圖6是鎖定機構的立體圖。鎖定機構50可相對於地板2在預定位置鎖定擺動體20。鎖定機構50例如具有可插撥在擺動體20的板狀部22上形成的鎖定孔25 (參考圖I)的鎖定銷51。鎖定孔25是平行於軸部5的孔，若在鎖定孔25插入鎖定銷51，則限制以軸部5為中心的擺動體20的擺動。若從鎖定孔25拔出鎖定銷51，則擺動體20能夠以軸部5為中心擺動。鎖定機構50還具有支承機構52，所述支承機構相對於地板2可以以平行於鎖定銷51的軸為中心轉動地支承鎖定銷51，並且可向鎖定銷51的軸向移動地支承。
支承機構52例如具有固定在地板2上的固定部53和與鎖定銷51平行連結的銷部55。銷部55可旋轉地插通於形成在固定部53的貫穿孔，貫穿孔沿軸向引導銷部55。鎖定銷51相對於地板2支承為能夠以銷部55為中心旋轉。鎖定銷51的轉動軌跡設定成從軸部5的軸線方向觀察時與鎖定孔25的擺動軌跡正交。由此能夠在預定位置可靠地鎖定擺動體20。為了防止因誤操作而引起的鎖定解除，支承機構52還可具有當從鎖定孔25手動引出鎖定銷51時被銷部55按壓而彈性變形的彈性體(例如螺旋彈簧)58。螺旋彈簧58例如設置在銷部55的頂部55a與固定部53之間。接著，對調整設成上述結構的踏板裝置10中操作踏板30相對於地板2的姿勢的方法進行說明。首先，停止操作踏板30的操作，操作踏板30、擺動體20及轉動體6返回到中間位 置。這時，如在圖I中用實線所示，鎖定機構50的鎖定銷51位於偏離鎖定孔25的軸線的位置。另外，通過多個螺栓41、42等緊固操作踏板30和擺動體20。接著，鎖定銷51抵抗螺旋彈簧58的恢復力沿軸向移動，並且以銷部55為中心旋轉而位於鎖定孔25的軸線上。接著，如在圖I中用雙點劃線所示，鎖定銷51插入於鎖定孔25，且擺動體20在中立位置鎖定。這時，由於螺旋彈簧58恢復彈性，因此能夠防止因誤操作而導致鎖定銷51被拔出。接著，鬆動多個螺栓41、42，操作踏板30相對於擺動體20以與軸部5平行的軸為中心轉動，操作踏板30相對於擺動體20的姿勢發生變化。這時，由於擺動體20在中間位置被鎖定，因此容易進行姿勢調整。若結束姿勢調整，則多個螺栓41、42被擰緊，操作踏板30相對於擺動體20的姿勢被固定。接著，鎖定銷51抵抗螺旋彈簧58的恢復力向軸向移動，從鎖定孔25引出後，以銷部55為中心旋轉，向偏離鎖定孔25的軸線的位置移動。接著，螺旋彈簧58恢復彈性，鎖定銷51沿軸向移動。這樣，擺動體20的鎖定被解除。之後，若操作操作踏板30，則操作踏板30、擺動體20及轉動體6以軸部5為中心向箭頭A方向或箭頭B方向一體地轉動，第I升降銷7或第2升降銷8下降。以上，對本發明的一實施方式進行了說明，但本發明不限於上述實施方式。在不脫離本發明的範圍內能夠對上述實施方式加以各種變形或置換。例如，在上述實施方式中在擺動體20上形成圓弧孔23、24，在操作踏板30上形成圓孔33、34，但也可在擺動體20上形成圓孔33、34，且在操作踏板30上形成圓弧孔23、24。並且，上述實施方式的連結機構40具有夾具43，但是沒有夾具43也可以。這時，螺栓41、42被擰入形成於擺動體20或操作踏板30的螺紋孔中。並且，上述實施方式的夾具43由多個螺母44、45及螺母保持架46構成，但本發明不限定於此。例如，夾具43可為形成有多個螺紋孔的薄板。並且，上述實施方式的鎖定部25為形成在板狀部22的孔，但也可為形成在板狀部22的突起，這時，鎖定機構50也可具有卡止所述突起的孔來代替鎖定銷51。
權利要求
1.一種施工機械的踏板裝置，其特徵在於，具有 相對於施工機械的駕駛室的地板支承為能夠以規定軸為中心擺動的擺動體； 接受運行操作的操作踏板；及 將所述擺動體和所述操作踏板連結成能夠調整所述操作踏板相對於所述擺動體的姿勢的連結機構， 所述擺動體上設置有用於相對於所述地板在預定位置鎖定所述擺動體的鎖定部。
2.如權利要求I所述的施工機械的踏板裝置，其中， 所述連結機構具有緊固所述擺動體及所述操作踏板的多個螺栓， 貫穿形成在所述擺動體或所述操作踏板的多個螺栓孔被形成為以與所述規定軸平行的軸為中心的圓弧狀，並被配置在同一圓周上， 通過鬆動所述多個螺栓，能夠在分別插通所述多個螺栓的所述螺栓孔內沿周向移動，並能夠調整所述姿勢。
3.如權利要求2所述的施工機械的踏板裝置，其中， 所述連結機構還具有形成有與所述多個螺栓對應的多個螺紋孔的夾具。
4.如權利要求3所述的施工機械的踏板裝置，其中， 所述夾具具有與所述多個螺栓進行螺紋結合的多個螺母和固著該多個螺母的保持架。
5.一種施工機械，設置有駕駛室，其特徵在於， 該施工機械具有 被設置在所述駕駛室的操作杆； 操作所述操作杆的駕駛員就坐的駕駛席； 相對於所述駕駛室的地板支承為能夠以規定軸為中心擺動的擺動體； 接受運行操作的操作踏板；和 將所述擺動體和所述操作踏板連結成能夠調整所述操作踏板相對於所述擺動體的姿勢的連結機構， 在所述擺動體上設置有用於相對於所述地板在預定位置鎖定所述擺動體的鎖定部。
6.如權利要求5所述的施工機械，其中， 所述連結機構具有緊固所述擺動體及所述操作踏板的多個螺栓， 貫穿形成在所述擺動體或所述操作踏板的多個螺栓孔被形成為以與所述規定軸平行的軸為中心的圓弧狀，並被配置在同一圓周上， 通過鬆動所述多個螺栓，能夠在分別插通所述多個螺栓的所述螺栓孔內沿周向移動，並能夠調整所述姿勢。
7.如權利要求6所述的施工機械，其中，所述連結機構還具有形成有與所述多個螺栓對應的多個螺紋孔的夾具。
8.如權利要求7所述的施工機械，其中，所述夾具具有與所述多個螺栓進行螺紋結合的多個螺母和固著該多個螺母的保持架。
全文摘要
本發明提供一種適於調整操作踏板相對於地板的姿勢的作業的施工機械的踏板裝置及該施工機械。本發明的踏板裝置的特徵在於，具有相對於施工機械的駕駛室的地板(2)支承為能夠以規定軸(5)為中心擺動的擺動體(20)、接受運行操作的操作踏板(30)及將擺動體(20)和操作踏板(30)連結成可調整操作踏板(30)相對於擺動體(20)的姿勢的連結機構(40)，擺動體(20)上設置有用於相對於地板(2)在預定位置鎖定擺動體(20)的鎖定部(25)。
文檔編號E02F9/20GK102677731SQ20121006657
公開日2012年9月19日 申請日期2012年3月14日 優先權日2011年3月16日
發明者新垣一 申請人:住友建機株式會社