一種牙花機的螺旋線切線加工控制方法
2024-03-27 03:06:05 1
專利名稱：一種牙花機的螺旋線切線加工控制方法
技術領域：
本發明涉及螺旋線數控加工領域，尤其是螺旋線鑰匙的自動化加工領 域。
背景技術：
傳統的複雜鑰匙加工行業，大都採用半自動化的方式加工，具有加工難 度大、精度差、效率低、結果還達不到實際要求的情況。在螺旋線鑰匙的加上上更是如此，因 其本身由多條螺旋線組成，並且各個牙花的位置不一樣，同時各個位置的編碼尺寸也都不 一樣。這種情況下用半自動化的方式加工更不能得到用戶的接受，而且也不能達到切線加 工牙花的要求。
發明內容
本發明所要解決的問題，是要提供一種直接可對螺旋線鑰匙的一些已 知條件進行綜合處理，求出需要的信息再與加工的編碼信息配合，完成對螺旋線鑰匙的自 動化加工並達到所有要求。為此，本發明的技術方案為通過螺旋線的實際導程(螺旋線旋轉的距離)、螺旋 線的旋轉角度、與螺旋線全導程形成的圓的周長，通過比例和反正切可求出切線在平行X 軸方向的小於90度的夾角。已知夾角和設定的起點偏移量可求出切線兩端的坐標。通過 螺旋線的實際導程與螺旋線的旋轉角度成比例關係，可求出已知牙花在螺旋上(即A軸旋 轉軸)的圓周位置，通過相等的脈衝當量驅動A軸達到相關位置(垂直於水平線的位置)。 通過已知的牙花在Y軸的位置，通過相等的脈衝當量驅動Y軸移動要加工牙花位置到刀具 下方。Z軸(牙花的成型刀具)到達上面求出的切線兩端的坐標之一的位置，然後下刀到 對應編碼的深度，通過兩軸插補到達切線兩端坐標的另一個位置，以完成切削動作，最後抬 刀。依次循環讀取相關編碼信息，然後加工到完成所有螺旋線的牙花加工。螺旋線導程螺旋線旋轉一周(360度)所移動的軸向的直線距離。螺旋線旋轉角度螺旋線在其徑向投影所出現的角度，為螺旋線的旋轉角度。螺旋線數量為圓柱上所盤繞的螺旋線的條數。牙號種類此為鑰匙設計時，根據情況設定的牙號的類別的情況。牙號位置此為螺旋線上面的牙號在軸向上投影的位置。
圖1為三條螺旋線鑰匙的形狀(舉例)。圖2為功能實現的框架。
具體實施例方式此加工方法可在任何具有運動功能並具備人機界面功能的控制器 上面編程實現。
權利要求
一種牙花機的螺旋線切線加工控制方法。是用程式語言實現以已知的螺旋線導程、螺旋線旋轉角度、螺旋線數量、牙號種類、牙號位置為條件計算出要求的牙號在螺旋線上的位置，並以設定的偏移量計算出執行切線運動的位置來實現螺旋線的加工控制。
2.權利要求1所述的螺旋線導程，其特性為螺旋線旋轉一周(360度)所移動的軸向 的直線距離。
3.權利要求1所述的螺旋線旋轉角度，其特性為螺旋線在其徑向投影所出現的角度。
4.權利要求1所述的螺旋線數量，其特性為圓柱上所盤繞的螺旋線的條數。
5.權利要求1所述的牙號種類，其特性為鑰匙設計時，根據情況設定的牙號的類別編號。
6.權利要求1所述的牙號位置，其特性為螺旋線上面的牙號在軸向上投影的位置。
7.權利要求1所述的求出牙號在螺旋線上的加工位置，其特性為通過螺旋線的導程、 螺旋線旋轉角度、螺旋線全導程形成的圓的周長，通過比例和反正切可求出切線在平行X 軸方向的小於90度的夾角。已知夾角和設定的起點偏移量可求出切線兩端的坐標。通過 螺旋線的實際導程與螺旋線的旋轉角度成比例關係，可求出已知牙花在螺旋上(即A軸旋 轉軸)的圓周位置。通過求出的切線兩端的坐標位置和牙花在螺旋上A軸的位置和已知牙 花在Y軸的位置，即可完成一個螺旋線切線的切削加工動作，依此循環加工直至完成所有 螺旋線的牙花加工。
全文摘要
一種牙花機的螺旋線切線加工控制方法。其發明主要涉及螺旋線數控加工領域，尤其是螺旋線鑰匙的自動化加工領域。其要解決的主要問題，是要提供一種直接可對螺旋線鑰匙的一些已知條件進行綜合處理，求出需要的信息再與加工的編碼信息配合，完成對螺旋線鑰匙的自動化加工並達到所有要求。解決該技術的方案需要編程和運動的實現，其可應用於任何可編程的具有運動功能並具備人機界面功能的控制器上面編程實現。
文檔編號B23P15/00GK101987411SQ20101014245
公開日2011年3月23日 申請日期2010年3月31日 優先權日2010年3月31日
發明者劉楷俊, 曾逸 申請人:深圳市眾為興數控技術有限公司