一種可自適應的一體化電能表加封設備的製作方法

2023-11-04 02:37:47 1

專利名稱：一種可自適應的一體化電能表加封設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種可自適應的一體化電能表加封設備。
背景技術：
電能表在電能表生產商出廠前及在電能計量中心檢定出廠前都需要對電能表進行加封，以防止電能表被盜電修改。電能計量中心大都採用人工加封的方式，但這種方式需要密集的勞動力，而且生產效率不高。現有的自動加封設備替代了人工作業，提高了生產效率，但因為調節點較多，對各類電能表的適應性不強，更換電能表時需要花費很長的時間對其重新調節，目前一般的計量中心每天需要更換三到五種電能表類型，這樣就耽誤了電能表加封的正常生產時間；即使同一種類型的電能表也會因為製造誤差使得加封位置有所變化，加封成功率低下。因此急需一種具有對電能表進行自適應的加封設備。

發明內容
本發明針對現有電能表加封設備調節困難、調節時間長及電能表自身製造誤差所造成的加封成功率低的缺點進行了重新設計，加封設備對不同類型的電能表具有自適應調節功能只需要對電能表進行首次調節便可以將此種電能表類型的參數存儲起來，以後按需調用即可；對同種類型的電能表製造誤差情況，可通過傳感器檢測加封位置，封印加封機可進行自動微調，保證較高的加封成功率。本發明的可自適應的一體化電能表加封設備，包括機臺(1)、皮帶傳送機O)、封印加封機(7)，其特徵在於封印加封機(7)前按照封印加封工藝分別集成有閱讀器(3)、封印螺絲釘預緊校正一體機G)、電能表定位機構(6)。上述可自適應的一體化電能表加封設備，其特徵在於皮帶傳送機(2)上裝有伺服電機(203)及傳動絲杆(204)。上述可自適應的一體化電能表加封設備，其特徵在於封印螺絲釘預緊校正一體機 (4)由基座(401)、X軸滑臺(404)、Y軸滑臺(406)、Z軸滑臺(407)、X軸伺服電機(402)、 Y軸伺服電機(405)和Z軸伺服電機008)、傳動絲杆003)以及電動螺絲刀Gll)組成。上述可自適應的一體化電能表加封設備，其特徵在於封印螺絲釘預緊校正一體機 (4)上安裝有攝像頭(409)。上述可自適應的一體化電能表加封設備，其特徵在於封印加封機(7)由基座 (701)、X軸滑臺(705)、Y軸滑臺(706)、Z軸滑臺(707)、X軸伺服電機(702)、Y軸伺服電機(704)、Z軸伺服電機(708)、以及傳動絲杆(703)、封印模塊(709)組成。為達到以上功能，採取以下技術方案本設備含有一個條碼閱讀器，在電能表進入設備時需對其進行類型識別，電能表類型識別不限於條碼識別，也可將電能表類型直接輸入控制器。電能表類型識別後，皮帶傳送機、封印螺絲釘預緊校正一體機、封印加封機各自進行對該類型電能表的適應性調整。電能表類型識別後，皮帶傳送機通過伺服電機帶動絲杆進行寬度調節，以適應不同類型的電能表。電能表類型識別後，封印螺絲釘預緊及孔位校正一體機通過伺服電機帶動絲杆進行 X、Y、Z三軸方向(規定以電能表在皮帶傳送機運動方向為X軸正方向，以皮帶傳送機變寬調節方向為Y軸正方向，以水平面垂直向上為Z軸正方向)的位置調節，以適應不同類型的電能表。電能表類型識別後，封印加封機通過伺服電機帶動絲杆進行X、Y、Z三軸方向的位置調節，以適應不同類型的電能表。電能表進入皮帶傳送機進行傳輸，首先進入封印螺絲釘預緊及孔位校正器一體機，對其封印螺絲釘進行預緊後再進行孔位校正。在一體機種包含有兩部攝像頭，分別對準兩個封印螺絲釘，對螺釘上的封印孔進行位置識別，保證校正後的螺絲釘滿足加封要求，並為下一步電能表加封提供準確位置參數。當攝像頭檢測到精確位置後，封印加封機再次進行X、Y、Z三軸方向的微調，在皮帶傳送機將電能表運動到位前，封印加封機已完成微調，消除同種電能表因製造誤差所造成的孔位不正問題。此時電能表進入封印加封機並進行加封，加封完成後隨皮帶傳送機輸出加封設備。至此，對電能表自適應加封完成。採取上述方案，具有以下優點該設備只需對電能表進行首次調試並進行參數存儲，以後每次更換電能表時對控制器輸入電能表類型，設備將進行自動調節，減少人工重複調節時間，且調節一致性高。對電能表本身製造誤差的自適應調節能確保電能表加封的高成功率，而這正是現階段設備所不具備的功能。所以，該設備具有調節時間短、調節方便及加封成功率高的特點，極大的提高電能計量中心電能表加封的生產效率。


圖1為自適應加封設備總結構示意圖。圖2為皮帶傳送機結構示意圖。圖3為封印螺絲釘預緊校正一體機結構示意圖。圖4為封印加封機結構示意圖。圖中1.機臺，2.皮帶傳送機，3.閱讀器，4.封印螺絲釘預緊校正一體機，5.電能表，6.電能表定位機構，7.封印加封機，201.皮帶傳送機固定端，202.皮帶傳送機調節端， 203.伺服電機，204.絲杆，205.皮帶驅動電機，401.基座，402. X軸伺服電機，403.絲杆， 404. X軸滑臺，405. Y軸伺服電機，406. Y軸滑臺，407. Z軸滑臺，408. Z軸伺服電機，409.攝像頭，410.稜鏡，411.電動螺絲刀，701.基座，702. X軸伺服電機，703.絲杆，704. Y軸伺服電機，705. X軸滑臺，706. Y軸滑臺，707. Z軸滑臺，708. Z軸伺服電機，709.封印模塊。
具體實施例方式在圖1中所示，機臺(1)上安裝有皮帶傳送機O)、閱讀器C3)、封印螺絲釘預緊校正一體機G)、電能表定位機構(6)及封印加封機(7)。電能表( 在進入設備前，先對該類型電能表( 進行預調節。皮帶傳送機O)、封印螺絲釘預緊校正一體機(4)及封印加封機(7)調整到合適位置後，將此位置參數錄入控制器，當以後使用該類型電能表(5)時，只需使用閱讀器(3)閱讀該電能表( 條碼或調出該電能表( 參數配置，皮帶傳送機O)、 封印螺絲釘預緊校正一體機(4)及封印加封機(7)會自動進行相應調整。電能表( 在該設備的運動次序是電能表(5)由閱讀器(3)識別類型；電能表(5)在皮帶傳送機(2)上運動到封印螺絲釘預緊校正一體機的工作位置，電能表定位機構(6)向下運動將電能表 (5)定位；封印螺絲釘預緊校正一體機(4)對該電能表(5)需要封印的兩個螺絲釘分別進行預緊，預緊後再進行螺絲釘封絲孔位的校正；封印螺釘校正完成後，電能表定位機構(6) 向上運動，電能表( 通過皮帶傳送機( 傳動到封印加封機(7)工作位置，電能表定位機構(6)向下運動將電能表(5)定位；封印加封機(7)對電能表(5)需要封印的兩個螺絲釘分別進行加封；加封完成後，電能表定位機構(6)向上運動，電能表(5)通過皮帶傳送機 (2)流出該自適應加封設備。在圖2中所示，皮帶傳送機( 含有皮帶傳送機固定端O01)，皮帶傳送機固定端 (201)固定在機臺(1)上。皮帶傳送機調節端(202)安裝在皮帶傳送機固定端(201)上，並可以相對滑動。皮帶傳送機固定端(201)上安裝有伺服電機003)，伺服電機(20 帶動絲杆(204)轉動，可對皮帶傳送機調節端(20 進行位置調節。皮帶傳送機固定端(201)及皮帶傳送機調節端(20 均安裝有皮帶驅動電機005)，使得電能表(5)平順向前傳送。在圖3中所示，封印螺絲釘預緊校正一體機(4)含有基座001)，基座001)固定在機臺(1)上。X軸滑臺(404)安裝在基座(401)上，並可相對滑動。基座(401)上安裝有 X軸伺服電機G02)，X軸伺服電機(40 帶動絲杆(40 轉動，可對X軸滑臺(404)進行位置調節。Y軸滑臺(406)安裝在X軸滑臺(404)上，並可相對滑動。X軸滑臺(404)安裝有 Y軸伺服電機005)，Y軸伺服電機(40 帶動絲杆(40 轉動，可對Y軸滑臺(406)進行位置調節。Z軸滑臺(407)安裝在Y軸滑臺(406)上，並可相對滑動。Y軸滑臺(406)安裝有Z軸伺服電機008)，Z軸伺服電機(408)帶動絲杆(40 轉動，可對Z軸滑臺(407)進行位置調節。在Z軸滑臺(407)上安裝有攝像頭(409)及電動螺絲刀011)，攝像頭(409) 通過稜鏡(410)觀察螺釘封絲孔的位置，另外還觀察螺釘位置及電能表( 位置。採集好這些位置後，通過X、Y、Z三軸方向的調節，使得電動螺絲刀(411)準確的對兩個螺絲釘進行預緊和孔位校正，同時將此電能表( 詳細位置參數傳送到控制器。在圖4中所示，封印加封機(7)含有基座(701)，基座(701)固定在機臺(1)上。 X軸滑臺(705)安裝在基座(701)上，並可相對滑動。基座(701)上安裝有X軸伺服電機 (702)，X軸伺服電機(70 帶動絲杆(70 轉動，可對X軸滑臺(70 進行位置調節。Y軸滑臺(706)安裝在X軸滑臺(702)上，並可相對滑動。X軸滑臺(702)安裝有Y軸伺服電機 (704)，Y軸伺服電機(704)帶動絲杆(70 轉動，可對Y軸滑臺(706)進行位置調節。Z軸滑臺(707)安裝在Y軸滑臺(706)上，並可相對滑動。Y軸滑臺(706)安裝有Z軸伺服電機
(708)，Z軸伺服電機(708)帶動絲杆(70 轉動，可對Z軸滑臺(707)進行位置調節。封印模塊(709)安裝在Z軸滑臺(707)上，控制器計算攝像頭(409)採集的位置參數後，封印加封機(7)進行X、Y、Z三軸方向的調節，使得封印模塊(709)進行位置微調，讓封印模塊
(709)更準確的到達此電能表(5)的加封位置，完成對兩個加封螺絲釘的封印加封。
權利要求
1.一種可自適應的一體化電能表加封設備，包括機臺(1)、皮帶傳送機O)、封印加封機(7)，其特徵在於封印加封機(7)前按照封印加封工藝分別集成有閱讀器(3)、封印螺絲釘預緊校正一體機G)、電能表定位機構(6)。
2.根據權利要求1所述可自適應的一體化電能表加封設備，其特徵在於皮帶傳送機 (2)上裝有伺服電機(203)及傳動絲杆(204)。
3.根據權利要求1或2所述可自適應的一體化電能表加封設備，其特徵在於封印螺絲釘預緊校正一體機由基座(401)、X軸滑臺(404)、Y軸滑臺(406)、Z軸滑臺(407)、X 軸伺服電機002)、Y軸伺服電機005)、Z軸伺服電機008)、傳動絲杆003)以及電動螺絲刀(411)組成。
4.根據權利要求1或2所述可自適應的一體化電能表加封設備，其特徵在於封印螺絲釘預緊校正一體機(4)上安裝有攝像頭(409)。
5.根據權利要求1或2所述可自適應的一體化電能表加封設備，其特徵在於封印加封機(7)由基座(701)、X軸滑臺(705)、Y軸滑臺(706)、Ζ軸滑臺(707)、Χ軸伺服電機(702)、 Y軸伺服電機(704)、Z軸伺服電機(708)、傳動絲杆(703)以及封印模塊(709)組成。
全文摘要
一種可自適應的一體化電能表加封設備，包括機臺、皮帶傳送機、閱讀器、封印螺絲釘預緊校正一體機、電能表定位機構、封印加封機，封印螺絲釘預緊校正一體機及封印加封機可根據電能表外形自動調節。該設備具有調節時間短、調節方便及加封成功率高的特點，極大地提高電能計量中心電能表加封的生產效率。
文檔編號G01R11/24GK102175900SQ201110051680
公開日2011年9月7日 申請日期2011年3月4日 優先權日2011年3月4日
發明者吳健, 唐皇, 胡天鏈, 陳剛 申請人:綿陽固創科技有限責任公司