使待拾取元件排列一致的方法、裝置以及供料器和貼片機與流程
2023-11-03 06:27:57
本發明涉及貼片機領域，特別是一種使料帶內位於貼裝頭下方的待拾取元件排列一致的方法、裝置及帶有該裝置的供料器和貼片機。
背景技術：
現有技術中，料帶設置若干個料槽，每個料槽內單獨包裝有一個元件，貼片機通常包括貼裝頭、供料器等常見組件，料帶上的元件被依次從供料器供出，貼裝頭從供料器上拾取元件後移動至線路板上進行元件貼裝。如圖1、圖2所示，每一個元件90單獨封裝在料帶10的一個料槽11內，為方便取放，元件90略小於料槽11，元件90可在料槽11內無規律的進行不大於20度的水平轉動或向料槽11的某一邊平移，使得各個元件隨機分布於料槽中的不同方位。如圖2所示，有的元件恰好位於料槽11的中心，有的元件隨機分布於料槽11的一個角落，有的元件與料槽的邊緣呈一定的角度傾斜。當元件運動至貼裝頭的正下方時，在沒有人為視覺處理的前提下，貼裝頭以固定的角度和動作拾取、貼裝隨機分布於料槽不同方位的元件，使得元件最終在線路板上的貼裝朝向、貼裝位置不統一，影響產品質量和產品的一致性。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題是提供一種可使供料器上待拾取元件排列一致的方法、裝置及帶有該裝置的供料器和貼片機，確保貼裝在線路板上的元件貼裝位置及鐵磁性引腳的朝向完全一致。
為解決上述技術問題，本發明採用以下技術方案：
一種使供料器上待拾取元件排列一致的方法，在待拾取元件的側後下方或側前下方設置可使每一個待拾取元件平穩位於料槽同一方位角落的磁鐵，根據磁鐵及元件的規格設計磁鐵的設置位置，將料帶內的元件傳送至貼裝頭的正下方，磁鐵磁性吸引每一個待拾取元件移動至料槽同一方位的角落，每一個待拾取元件的鐵磁性引腳朝向一致且可被貼裝頭平穩拾取。
一種使供料器上待拾取元件排列一致的裝置，所述裝置包括設置於待拾取元件側後下方或側前下方的磁鐵，所述磁鐵磁性吸引每一個待拾取元件可被貼裝頭平穩拾取地位於料槽同一方位的角落；優選地，Y方向上，磁鐵的兩端分別到待拾取元件離其最近的鐵磁性引腳之間的距離不相等；Z方向上，磁鐵的頂面低於料帶的下表面；
若磁鐵位於待拾取元件側後下方，X方向上，磁鐵的前端位於待拾取元件鐵磁性引腳的後方；
若磁鐵位於待拾取元件側前下方，X方向上，磁鐵的後端位於待拾取元件鐵磁性引腳的前方。
優選地，所述裝置還包括挖設在供料器上的磁鐵放置臺，優選地，所述磁鐵放置臺設置於待拾取元件的後下方，磁鐵粘貼在磁鐵放置臺上，位於待拾取元件的側後下方。
更優選地，所述磁鐵為長條形，磁鐵的兩個磁極沿X方向設置；Y方向，磁鐵位於料帶中心線的外側，磁鐵的內端不超出料帶內元件的鐵磁性引腳。
一種帶有使供料器上待拾取元件排列一致的裝置的供料器，所述供料器上設有可使待拾取元件排列一致的裝置；，所述供料器上設有可使待拾取元件排列一致的裝置；所述裝置包括設置於待拾取元件側後下方或側前下方的磁鐵，所述磁鐵磁性吸引每一個待拾取元件可被貼裝頭平穩拾取地位於料槽同一方位的角落；Y方向上，磁鐵的兩端分別到待拾取元件離其最近的鐵磁性引腳之間的距離不相等；Z方向上，磁鐵的頂面低於料帶的下表面；
若磁鐵位於待拾取元件側後下方，X方向上，磁鐵的前端位於待拾取元件鐵磁性引腳的後方；
若磁鐵位於待拾取元件側前下方，X方向上，磁鐵的後端位於待拾取元件鐵磁性引腳的前方。
優選地，所述裝置還包括挖設在供料器上的磁鐵放置臺，所述磁鐵放置臺設置於待拾取元件的後下方，磁鐵粘貼在磁鐵放置臺上，位於待拾取元件的側後下方。
更優選地，所述磁鐵為長條形，磁鐵的兩個磁極沿X方向設置；Y方向，磁鐵位於料帶中心線的外側，磁鐵的內端不超出料帶內元件的鐵磁性引腳。
一種帶有使供料器上待拾取元件排列一致的裝置的貼片機，所述貼片機的供料器上設有可使待拾取元件排列一致的裝置；所述裝置包括設置於待拾取元件側後下方或側前下方的磁鐵，所述磁鐵磁性吸引每一個待拾取元件可被貼裝頭平穩拾取地位於料槽同一方位的角落；Y方向上，磁鐵的兩端分別到待拾取元件離其最近的鐵磁性引腳之間的距離不相等；Z方向上，磁鐵的頂面低於料帶的下表面；
若磁鐵位於待拾取元件側後下方，X方向上，磁鐵的前端位於待拾取元件鐵磁性引腳的後方；
若磁鐵位於待拾取元件側前下方，X方向上，磁鐵的後端位於待拾取元件鐵磁性引腳的前方。
優選地，所述裝置還包括挖設在供料器上的磁鐵放置臺，所述磁鐵放置臺優選設置於待拾取元件的後下方，磁鐵粘貼在磁鐵放置臺上，位於待拾取元件的側後下方。
更優選地，所述磁鐵為長條形，磁鐵的兩個磁極沿X方向設置；Y方向，磁鐵位於料帶中心線的外側，磁鐵的內端不超出料帶內元件的鐵磁性引腳。
與現有技術相比，本發明使供料器上待拾取元件排列一致的方法和裝置，包括設置於待拾取元件側後下方或側前下方、可使每一個待拾取元件平穩位於料槽同一方位角落的磁鐵，根據不同規格的磁鐵及元件，計算磁鐵的設置位置，使得磁鐵吸引待拾取元件的鐵磁性引腳，帶動待拾取元件平穩地靠近磁鐵，確保每一個所述待拾取元件位於料槽同一方位的角落、鐵磁性引腳的朝向完全一致且可被貼裝頭平穩拾取，貼裝頭拾取每一個待拾取元件的同一位置進行貼裝，確保貼裝一致性高。
本發明使供料器上待拾取元件排列一致的裝置結構簡單、性能穩定，極大地提高貼裝元件後線路板的一致性。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細解釋。
圖1是現有技術中元件與料槽大小對比示意圖
圖2是現有技術中元件隨機分布於料槽的不同方位的示意圖
圖3是實施例中磁鐵與料帶位置示意圖一
圖4是實施例中磁鐵與料帶位置示意圖二
圖5是實施例中帶有使元件排列一致的裝置的供料器示意圖
具體實施方式
為便於描述和理解，以圖3中文字所示為參考，定義本實施例中的「前」、「後」、「內」、「外」。待拾取元待件排列一致是指所有的待拾取元件91均處於料槽11同一方位的角落、且待拾取元件91的鐵磁性引腳朝向相同。
實施例中，「X方向」為平行料帶10的送料方向，「Y方向」與料帶10在同一平面且垂直於料帶的送料方向，「Z方向」垂直於料帶10所在平面。料帶10內的元件90在X方向上自後向前地被輸送至貼裝頭的正下方，將料帶內位於貼裝頭正下方的元件定義為待拾取元件91。
一種使供料器上待拾取元件排列一致的方法，在待拾取元件91的側後下方或側前下方設置可使每一個待拾取元件91平穩位於料槽11同一方位角落111的磁鐵20，根據磁鐵20及元件90的規格設計磁鐵20的設置位置，將料帶10內的元件90傳送至貼裝頭的正下方，磁鐵20磁性吸引每一個待拾取元件91的鐵磁性引腳，使每一個待拾取元件91平穩移動至料槽11同一方位的角落111處，待拾取元件91的鐵磁性引腳朝向相同且可被貼裝頭平穩拾取。
如圖3～5所示，一種使供料器上待拾取元件排列一致的貼片機，包括貼裝頭、供料器30等組件，其中，供料器30上設有可使待拾取元件排列一致的裝置。如圖5所示，所述裝置包括可使待拾取元件91平穩地位於料槽11同一方位的角落111的磁鐵20、以及磁鐵放置臺31，所述磁鐵放置臺31挖設在供料器30上，位於待拾取元件91的後下方，磁鐵20粘貼在磁鐵放置臺31上，設置於待拾取元件91的側後下方。如圖3、4所示，實施例中，磁鐵20為長條形的釹鐵硼磁鐵，長、寬、高分別為6mm、4mm、1.5mm，磁鐵20的兩個磁極沿X方向設置(磁鐵20的兩個磁極也可根據設計需要沿Y方向設置)，針對磁鐵20的型號及元件90的型號經過計算，同時充分考慮供料器30的有限空間，X方向上，磁鐵20的前端與待拾取元件91鐵磁性引腳之間的距離A為2.5毫米，磁鐵20吸引待拾取元件91向後移動，直到待拾取元件91的後端貼合料槽11的後壁；Y方向，磁鐵20位於料帶10中心線的外側，磁鐵20的內端不超出料帶10內元件90的鐵磁性引腳，磁鐵20吸引待拾取元件91向外側移動，直到待拾取元件91的外端貼合料槽11的外側壁；Z方向，磁鐵20的頂面與料帶10的底面之間的距離為3毫米(圖4中B所示)，磁鐵20設置的位置，使得磁鐵20恰好磁性吸引每一個待拾取元件91位於料槽11後壁處同一方位的角落111，且可被貼裝頭平穩拾取。根據不同的設計需要，磁鐵20也可以設置在待拾取元件91的側前下方，相應的，所述磁鐵放置臺31挖設在供料器30上，位於待拾取元件91的前下方
若磁鐵20位於待拾取元件91的側後下方，X方向上，磁鐵20的前端位於待拾取元件91鐵磁性引腳的後方，待拾取元件91在磁鐵20的吸引下穩定向後運動，直到貼合料槽11的後壁；若磁鐵20位於待拾取元件91的側前下方，則X方向上磁鐵20的後端位於待拾取元件91的鐵磁性引腳的前方，待拾取元件91在磁鐵20的吸引下穩定向前運動，直到貼合料槽11的前壁。Y方向上，磁鐵20也可位於料帶10的內側，或磁鐵20的兩端也可以分別超出料帶10內元件90的兩側，只要磁鐵20Y方向上的兩端到待拾取元件91上離其最近的鐵磁性引腳之間的距離不相等、可吸引待拾取元件91穩定地移到料槽11同一側的側壁即可。即假設磁鐵20的Y方向上的一端與離其最近的鐵磁性引腳之間的距離為d1，磁鐵20的另一端與離其最近的鐵磁性引腳之間的距離為d2，則要求d1≠d2，確保每個待拾取元件91在Y方向上可平穩地移向磁鐵20的同一端，直到貼合料槽11同一側的側壁，使每一個待拾取元件91平穩位於料槽11同一方位的角落；Z方向上，磁鐵20的頂面低於料帶的下表面，每一個待拾取元件91在向所述同一方位的角落移動的過程中收到向下的吸引力，確保運動順暢平穩，不會發生翻轉或跳出料槽11。
需要說明的是，磁鐵20也可以採取現有技術的圓柱形、餅形等其他形狀，針對不同形狀、規格、磁力的磁鐵以及元件90的不同型號，X方向上磁鐵20與待拾取元件91鐵磁性引腳的距離、Z方向上磁鐵20與料帶10的高度差、以及Y方向上磁鐵20的設置位置均通過計算合理設置，同時考慮供料器30的狹窄的空間，確保磁鐵20設置穩定，每一個待拾取元件91均可在磁鐵20的吸引下位於料槽11同一方位的角落111、且能被貼裝頭平穩吸引。
磁鐵20也可以採用卡接、套接等現有技術其他常用方式設置於供料器30上，也可設置在貼片機上。比如在供料器30上、於待拾取元件91的側後下方挖設用來固定磁鐵20的磁鐵孔，將磁鐵20適配地卡接在磁鐵孔中；或在貼片機上、於待拾取元件91的側後下方增加用來固定磁鐵20的空腔磁鐵套，將磁鐵20適配套接在磁鐵套的空腔內；磁鐵20也可直接粘接在供料器30或貼片機的合適位置，只要確保能夠將磁鐵20固定在待拾取元件91的側後下方或側前下方，磁鐵20能使每一個待拾取元件91排列一致地位於料槽同一方位的角落、同時不妨礙貼片機的正常工作即可。