浮動輥組件、薄片類介質輸送機構及薄片類介質處理裝置的製作方法

2023-12-09 10:06:36

本實用新型涉及浮動輥組件、薄片類介質輸送機構和薄片類介質處理裝置。

背景技術：

印表機、掃描儀、自動檢票機、紙幣清分機等薄片類介質處理裝置通常需要設置薄片類介質輸送機構，用於驅動文檔、票據、紙幣等薄片類介質(以下簡稱介質)沿裝置內的輸送通道移動，以便設置在輸送通道上的印表機構、讀磁機構、掃描機構等處理機構對介質進行列印、讀磁、掃描等處理。

相關技術提供了一種薄片類介質輸送機構，如圖1所示，該薄片類介質輸送機構包括機架、主動輥11＇、浮動輥12＇，以及彈性元件13＇，其中，機架包括第一側壁81和第二側壁82，以及頂板(圖中未示出)，第一側壁81＇和第二側壁82＇兩者相對平行間隔設置，兩者之間的距離為介質輸送通道的寬度，頂板垂直地連接在第一側壁81＇和第二側壁82＇之間；主動輥11＇的芯軸111＇兩端由第一側壁81＇和第二側壁82＇支撐，在芯軸111＇的一端設置有傳動輪113＇，用於與驅動機構傳動連接；浮動輥12＇包括芯軸121＇和固定套接在芯軸121＇上的多個分段輥122＇，其中，芯軸121＇兩端分別與第一側壁81＇和第二側壁82＇上的長孔83＇插接，可沿長孔83＇的長度方向沿靠近或者遠離主動輥11＇的方向移動；彈性元件13＇的一端抵接在芯軸121＇上，另一端與頂板連接，在彈性元件13＇的彈性力的作用下，輥輪122＇始終彈性地按壓在主動輥11＇的輥輪112＇上，當介質由浮動輥12＇的輥輪122＇和主動輥11＇的輥輪112＇之間穿過時，浮動輥12＇施加在介質上的壓力使介質與主動輥11＇之間產生足夠的摩擦力，以使主動輥11＇轉動時能夠驅動介質移動。

這種薄片類介質輸送機構的浮動輥12＇的芯軸121＇的兩端由第一側壁81＇和第二側壁82＇支撐，使浮動輥12＇貫穿介質輸送通道的整個寬度方向，佔用空間大，不利於設備小型化設計。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種浮動輥組件、薄片類介質輸送機構及薄片類介質處理裝置，以解決現有技術中的浮動輥組件佔用空間大的技術問題。

本實用新型提供一種浮動輥組件，包括：安裝架、擺動架、彈性元件和輥輪；所述擺動架位於所述安裝架的一側且與所述安裝架樞接，所述輥輪由所述擺動架支撐，所述彈性元件設置在所述擺動架與所述安裝架之間，以使所述擺動架帶動所述輥輪始終具有沿設定方向擺動的運動趨勢，其中，所述輥輪可繞自身軸線自由轉動。

進一步地，所述安裝架設置有第一限位部，所述擺動架設置有第二限位部；當所述第一限位部與所述第二限位部抵接時，所述擺動架在所述彈性元件的作用下沿設定方向相對所述安裝架轉動至最大角度。

進一步地，所述浮動輥組件還包括轉軸，所述安裝架包括第一套筒；所述擺動架包括第二套筒和與所述第二套筒外壁連接的支撐軸，所述支撐軸的軸向與所述第二套筒的軸向一致，所述轉軸同時與所述第一套筒、所述第二套筒插接配合，所述輥輪與所述支撐軸套接配合。

進一步地，所述轉軸包括同軸固定連接的第一軸和第二軸；所述第一軸的直徑大於所述第二軸的直徑，所述第二軸同時與所述第一套筒、所述第二套筒插接配合，所述第二軸遠離所述第一軸的端部設置有限位結構，所述第一套筒和所述第二套筒位於所述第一軸和所述限位結構之間。

進一步地，所述安裝架上設置有第一支柱，所述擺動架上設置有第二支柱；所述彈性元件為壓簧，所述壓簧的兩端分別與所述第一支柱和所述第二支柱套接。

進一步地，本實用新型還提供一種薄片類介質輸送機構，包括機架、輸送輥和如本實用新型所述的浮動輥組件；所述浮動輥組件的安裝架與所述機架固定連接，所述輸送輥與所述機架樞接，且所述浮動輥組件的輥輪與所述輸送輥相對設置。

進一步地，所述浮動輥組件為多個，多個所述浮動輥組件沿所述輸送輥的軸向方向依次間隔排布。

進一步地，所述機架包括連接壁，以及相對間隔設置的第一側壁和第二側壁；所述連接壁的兩端分別與所述第一側壁和所述第二側壁連接，所述輸送輥的兩端分別與所述第一側壁和所述第二側壁樞接，所述浮動輥組件的安裝架與所述連接壁固定連接。

進一步地，所述連接壁遠離所述輸送輥的一側上設置有連接部；所述安裝架上設置有固定孔，所述固定孔與所述連接部套接。

進一步地，本實用新型還提供一種薄片類介質處理裝置，包括本實用新型所述的薄片類介質輸送機構。

本實用新型提供的浮動輥組件包括安裝架、擺動架、輥輪，以及連接在擺動架與安裝架之間的彈性元件，在彈性元件的作用下，擺動架帶動輥輪始終具有沿設定方向擺動的運動趨勢。由於浮動輥組件的輥輪由擺動架支撐，擺動架與安裝架樞接，因此，使用本實用新型提供的浮動輥組件時可以根據需要將浮動輥組件設置在介質輸送通道的寬度方向的任意位置上，不需要橫貫整個介質輸送通道，與現有技術中的浮動輥相比，本實用新型提供的浮動輥組件結構更加緊湊，佔用空間小，有利於小型化設計。

附圖說明

圖1是相關技術提供的薄片類介質輸送機構的結構示意圖；

圖2是根據本實用新型一實施例的浮動輥組件的結構示意圖；

圖3是根據本實用新型一實施例的浮動輥組件的結構分解第一示意圖；

圖4是根據本實用新型一實施例的浮動輥組件的結構分解第二示意圖；

圖5是根據本實用新型一實施例的薄片類介質輸送機構的結構示意圖；

圖6是根據本實用新型一實施例的薄片類介質處理裝置的結構示意圖。

圖中：1－安裝架；2－擺動架；3－轉軸；4－輥輪；5－彈性元件；10－輸送輥；11－第一套筒；12－固定部；13－第一限位部；14－第一支柱；20－浮動輥組件；24－第二支柱；21－第二套筒；22－支撐軸；23－第二限位部；31－第一軸；32－第二軸；33－卡槽；41－芯孔；61－第一側壁；62－第二側壁；63－連接壁；64－連接部；101－芯軸；102－輸送輥輪；103－傳動輪；121－固定孔；100－紙幣輸送通道；200－紙幣厚度檢測機構；300－磁檢測機構；400－圖像檢測機構；500－薄片類介質輸送機構。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語「第一」、「第二」、僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中，術語「第一位置」和「第二位置」為兩個不同的位置。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

圖2是根據本實用新型一實施例的浮動輥組件的結構示意圖，如圖2所示，根據本實用新型的一個方面，提供一種浮動輥組件20，包括：安裝架1、擺動架2、彈性元件5和輥輪4；擺動架2位於安裝架1的一側且與安裝架1樞接，輥輪4由擺動架2支撐，彈性元件5設置在擺動架2與安裝架1之間，以使擺動架2帶動輥輪4始終具有沿設定方向擺動的運動趨勢，其中，輥輪4可繞自身軸線自由轉動。

本實施例提供的浮動輥組件20由於輥輪4由擺動架2支撐，擺動架2位於安裝架1的一側且與安裝架1樞接，因此，使用本實用新型提供的浮動輥組件20時可以根據需要將浮動輥組件20設置在介質輸送通道的寬度方向的任意位置上，不需要橫貫整個介質輸送通道，與現有技術中的浮動輥相比，本實用新型提供的浮動輥組件20結構更加緊湊，佔用空間小，有利於小型化設計。

圖4是根據本實用新型一實施例的浮動輥組件的結構分解第二示意圖，如圖4所示，進一步地，安裝架1上設置有第一限位部13，擺動架2上設置有第二限位部23；當第一限位部13與第二限位部23抵接時，擺動架2在彈性元件5的作用下沿設定方向相對安裝架1轉動至最大角度。

本實施例中，第一限位部13與第二限位部23用於限制擺動架2相對安裝架1沿設定方向轉動的最大角度。在彈性元件5的彈性力的作用下擺動架2的第二限位部23與安裝架1的第一限位部13抵接配合，第一限位部13阻止擺動架2繼續轉動，此時，擺動架2在彈性元件5的作用下沿設定方向相對安裝架1轉動至最大角度。這樣可避免擺動架2轉動的角度過大，而過度拉伸彈性元件5，避免彈性元件5在使用的過程中受損，延長彈性元件5的使用壽命。

第一限位部13可以為第一限位凸起，第二限位部23可以為第二限位凸起，當第一限定凸起與第二限位凸起抵接時，擺動架2相對安裝架1轉動至最大角度。第一限位部13也可以為限位槽，第二限位部23為限位凸起，限位凸起設置在限位槽內。當擺動架2轉動時，限位凸起在限位槽內滑動，當限位凸起與限位槽的內壁抵接時，擺動架2轉動至最大角度。本實施例中，第一限位部13為第一限位凸起，第二限位部23為第二限位凸起。

圖3是根據本實用新型一實施例的浮動輥組件的結構分解第一示意圖，如圖3所示，進一步地，浮動輥組件20還包括轉軸3，安裝架1包括第一套筒11；擺動架2包括第二套筒21和與第二套筒21外壁連接的支撐軸22，支撐軸22的軸向與第二套筒21的軸向一致，轉軸3同時與第一套筒11、第二套筒21插接配合，輥輪4與支撐軸22套接配合。

其中，第一套筒11的內孔具有設定的直徑；安裝架1還可包括固定部12，固定部12與第一套筒11的外壁連接，用於與使用浮動輥組件20的設備的機架連接。本實施例中，固定部12呈立方體，擺動架2包括第二套筒21和支撐軸22，其中，第二套筒21的內孔直徑等於第一套筒11的內孔直徑；支撐軸22沿平行於第二套筒21的軸線方向延伸，支撐軸22的第一端與第二套筒21的外壁連接，支撐軸22具有設定的直徑；輥輪4的芯孔41與支撐軸22的第二端套接，芯孔41的直徑與擺動架2的支撐軸22的直徑相適配，使輥輪4可以繞支撐軸22的軸線自由轉動。擺動架2位於安裝架1的一側且可以繞轉軸3的軸線相對於安裝架1擺動。

進一步地，輥輪4為軸承，軸承的內徑與支撐軸22的直徑相適配，軸承套接在支撐軸22上，繞支撐軸22轉動更加順暢。

本實施例中，在彈性元件5的作用力下，支撐軸22相對固定部12轉動，從而帶動支撐軸22上的輥輪4向下移動。當介質通過時，輥輪4在介質的作用力下，向上移動，同時帶動支撐軸22和第二套筒21相對第一套筒11繞轉軸3轉動。這樣可使擺動架2轉動時更加穩定，同時使浮動輥組件20結構緊湊。

如圖2和圖3所示，進一步地，轉軸3包括同軸固定連接的第一軸31和第二軸32；第一軸31的直徑大於第二軸32的直徑，第二軸32同時與第一套筒11、第二套筒21插接配合，第二軸32遠離第一軸31的端部設置有限位結構，第一套筒11和第二套筒21位於第一軸31和限位結構之間。

其中，限位結構用於將擺動架2與安裝架1沿轉軸3的軸向的相對位置固定。限位結構可以包括卡槽33和限位件，限位件可以為擋圈。卡槽33設置在第二軸32的軸端，轉軸3的第二軸32依次穿過擺動架2的第二套筒21和安裝架1的第一套筒11後使用擋圈等限位件卡接在卡槽33內，使擺動架2與安裝架1沿轉軸3軸向的相對位置固定，此時，擺動架2位於安裝架1的一側且可以繞轉軸3的軸線相對於安裝架1擺動。

本實施中，將第二軸32同時與第一套筒11、第二套筒21插接配合，第一軸31與第二套筒21的端部抵接，第二軸32通過限位結構使得擺動架2與安裝架1沿轉軸3的軸向的相對位置固定，避免擺動架2轉動時，相對安裝架1沿轉軸3軸向方向滑動，從而使得擺動架2隻能繞轉軸3相對安裝架1轉動，提高了擺動架2轉動時的穩定性。

如圖3所示，進一步地，安裝架1上設置有第一支柱14，擺動架2上設置有第二支柱24；彈性元件5為壓簧，壓簧的兩端分別與第一支柱14和第二支柱24套接。

本實施例中，將壓簧的兩端分別與第一支柱14和第二支柱24套件，第一支柱14和第二支柱24將壓簧的兩端位置固定，從而避免壓簧在安裝架1與擺動架2之間滑動。同時，第一支柱14和第二支柱24也起到引導壓簧沿其軸向方向壓縮或復位，避免壓簧在壓縮過程中發生彎曲。

圖5是根據本實用新型一實施例的薄片類介質輸送機構的結構示意圖，如圖5所示，進一步地，根據本實用新型的另一個方面，本實施例還提供一種薄片類介質輸送機構500，包括機架、輸送輥10和本實用新型的浮動輥組件20；浮動輥組件20的安裝架1與機架固定連接，輸送輥10與機架樞接，且浮動輥組件20的輥輪4與輸送輥10相對設置。

本實施例中，當介質通過本實施例的薄片類介質輸送機構500時，介質位於輸送輥10與輥輪4之間，輸送輥10與輥輪4配合輸送介質，介質向上頂起輥輪4，輥輪4向上移動，同時帶動擺動架2相對安裝架1轉動，此時，彈性元件5被壓縮。當介質通過本實施例的薄片類介質輸送機構500後，擺動架2在彈性元件5的作用力下，相對安裝架1轉動，同時帶動輥輪4向下移動。依次循環使用。

本實用新型中的薄片類介質輸送機構500中的浮動輥組件20可以根據需要設置在介質輸送通道的寬度方向的設定位置上，不需要橫貫整個介質輸送通道，因此，與現有技術中的薄片類介質輸送機構相比，有利於設備小型化設計。

如圖5所示，進一步地，浮動輥組件20為多個，多個浮動輥組件20沿輸送輥10的軸向方向依次間隔排布。

本實施例中，將多個浮動輥組件20沿輸送輥10的軸向方向依次間隔排布，使用者可在相鄰兩個浮動輥組件20之間安裝其他零部件，從而提高本機構的空間利用率。

如圖5所示，進一步地，機架包括連接壁63，以及相對間隔設置的第一側壁61和第二側壁62；連接壁63的兩端分別與第一側壁61和第二側壁62連接，輸送輥10的兩端分別與第一側壁61和第二側壁62樞接，安裝架1與連接壁63固定連接。

其中，第一側壁61和第二側壁62相對平行間隔設置，兩者之間的距離為介質輸送通道的寬度；連接壁63垂直地連接在第一側壁61和第二側壁62之間。輸送輥10包括芯軸101和輸送輥輪102，其中芯軸101的兩端由第一側壁61和第二側壁62支撐，在芯軸101的一端設置有傳動輪103，用於與外界的動力傳動連接。當傳動輪103轉動時，帶動芯軸101同步轉動。其中，傳動輪103可以是齒輪也可以是帶輪；輸送輥輪102固定套接在芯軸101的外周上，輸送輥輪102可以是長度與介質的寬度相適配的一體輥，也可以是分段輥，當芯軸101轉動時，輸送輥輪102隨之同步轉動；浮動輥組件20的結構形式及工作原理同上述實施例所述，在此不再贅述。

本實施例中，浮動輥組件20的安裝架1與連接壁63固定連接，浮動輥組件20的輥輪4在彈性元件5的作用下，彈性地按壓在輸送輥10的輸送輥輪102上。將安裝架1固定在連接壁63上，可使薄片類介質輸送機構500的結構更加緊湊。

如圖5所示，進一步地，機架還包括通道板；通道板的兩端分別與第一側壁61和第二側壁62連接，通道板上設置有開口，輸送輥10穿過開口與輸送輥10相對設置。

本實施例中，通道板垂直地連接在第一側壁61和第二側壁62之間，通道板與連接壁63相對間隔設置，二者之間的距離為介質的輸送通道的高度。通道板的設置可使介質通過輸送通道後，從通道板上輸送出，通道板對介質起到支撐和引導作用，從而使介質輸送順暢。

如圖5所示，進一步地，連接壁63遠離輸送輥10的一側上設置有連接部64；安裝架1上設置有固定孔121，固定孔121與連接部64套接。

本實施例中，連接部64設置在連接壁63遠離輸送輥10的一側，使得安裝架1位於連接壁63遠離輸送輥10的一側，避免安裝架1佔用連接壁63與輸送輥10之間的空間，進一步使得本機構的結構更加緊湊。通過連接部64和固定孔121套接的配合方式將安裝架1固定在連接壁63上，可使安裝架1在連接壁63上的安裝位置固定，方便使用者將安裝架1安裝在預設位置。當薄片類介質輸送機構包括多個浮動輥組件20時，多個浮動輥組件20沿輸送輥10的軸向間隔排布，在連接壁63上對應地設置有多個連接部64，多個浮動輥組件20與多個連接部64一一對應並固定連接。

本實施例中，薄片類介質輸送機構500包括四個浮動輥組件20和四個連接部64，連接部64呈柱狀，四個連接部64沿輸送輥10的軸向間隔排布，各連接部64沿介質輸送通道的高度方向延伸設定長度，且在連接部64的末端設置有螺紋孔；輸送輥10位於通道板的背離輸送通道的一側，輸送輥10的輸送輥輪102為分段輥，多個分段輥穿過通道板上的開口(圖中未標出)伸進輸送通道內；四個浮動輥組件20位於連接壁63背離輸送通道的一側，四個浮動輥組件20的安裝架1上的固定孔121分別與四個連接部64套接後，使用螺釘等緊固件固定連接，使安裝架1與連接壁63之間的位置相對固定，此時，四個浮動輥組件20的輥輪4彈性地按壓在輸送輥10的輸送輥輪102上，沿輸送輥10的軸向，四個浮動輥組件20之間間隔設定距離。

圖6是根據本實用新型一實施例的薄片類介質處理裝置的結構示意圖，如圖6所示，進一步地，根據本實用新型的另一個方面，本實施例還提供一種薄片類介質處理裝置，包括本實用新型的薄片類介質輸送機構500。

本實施例中，薄片類介質處理裝置為紙幣清分機。紙幣清分機包括沿紙幣輸送通道100、以及設置在紙幣輸送通道100上的紙幣厚度檢測機構200和紙幣鑑別機構，以及薄片類介質輸送機構500。

紙幣厚度檢測機構200用於檢測紙幣是否為單張紙幣，當檢測到該紙幣為單張紙幣時，將其送至紙幣鑑別機構，當紙幣厚度檢測機構200檢測到該紙幣為不是單張紙幣，比如為多張紙幣或紙幣上粘連有異物時，紙幣清分機的控制器控制紙幣清分機的提示裝置(如報警燈或蜂鳴器等)發出警示信息，提示用戶處理。

紙幣鑑別機構包括磁檢測機構300和圖像檢測機構400，其中，磁檢測機構300用來檢測紙幣上的磁信息；圖像檢測機構400包括兩個相對設置的圖像傳感器，用於獲取紙幣表面的圖像信息。

薄片類介質輸送機構500的結構形式及工作原理同上述實施例所述，在此不再贅述。

最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的範圍。