一種輪胎定型硫化機機械手定中裝置的製作方法

2023-12-09 10:47:56 2

專利名稱：一種輪胎定型硫化機機械手定中裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種輪胎定型硫化機機械手定中裝置。
背景技術：
普通B型硫化機機械手一般分為單立柱和雙立柱兩種結構，雙立柱定中性能較單立柱的相對好一些，但是在實際使用中都存在機械手晃動、長時間運行機械手系統整體傾斜等問題，直接導致機械手不定中，胎坯定型時偏歪造成成品輪胎出現子口寬、胎圈露鋼絲、胎圈出邊等成品胎缺陷，造成巨大損失。分析普通硫化機機械手容易出現不定中的原因，根本原因是兩種結構都存在定中裝置距離機械手爪片較遠的缺陷。一般機械手定中裝置位於機械手立柱底部，當機械手在裝胎位下降到底部時，定中杆穿入位於機械手靠近立柱的定中孔，以此校正機械手偏歪。機械手定中孔靠近機械手旋轉軸，且距離機械手抓胎位置較遠，定中孔位置稍有偏差，在裝胎位置就會造成三倍左右的偏差，即誤差放大。由於存在倍數較大的誤差放大效應，機械手在長期使用後由於定中杆晃動、定中孔和定中桿頭磨損等都會不可避免的出現，因此機械手的不定中問題也不可避免的發生。實際使用中，維修保全需要頻繁的對機械手進行調整，並且調整機械手定中需要綜合調整多個位置，對維修保全技能要求較高。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是輪胎定型硫化機機械手晃動、長時間運行機械手系統整體傾斜，提供一種提高機械手定中精度的輪胎定型硫化機機械手定中裝置。本實用新型的技術方案是一種輪胎定型硫化機機械手定中裝置，包括固定在機械手固定盤上的連接塊，連接塊上設有可上下滑動的滑動導杆，滑動導杆的另一端固定在穩定板上，穩定板中心與機械手中心垂直同軸，在穩定板下部設有可在滑動導杆上滑動的滑動板，滑動板中心與穩定板中心垂直同軸，在滑動板中心設有垂直向下的套筒，套筒底部設有安裝螺栓的螺孔。所述套筒中部為空心結構。所述滑動導杆為三根或四根，均勻分布在穩定板上。所述螺栓的下部螺紋與硫化機中心機構芯子杆頂部螺紋相配合，螺栓頂部設錐形倒角。本實用新型的有益效果是本實用新型的定中套筒直接與硫化機中心機構芯子杆一步到位完成定中，不存在一般機械手的傳導定中，因此杜絕了傳導誤差和誤差放大缺陷的產生，性能穩定，提高機械手定中精度，減少維修量。本實用新型通過與原有機械手實現完全對接，不需要對原機械手進行任何改造，便於實現，投資較少，出現意外損壞時也可以輕易地進行拆卸更換。
圖1為本實用新型的示意圖；圖2為螺栓的示意圖；圖3為圖1的俯視圖。
具體實施方式
一種輪胎定型硫化機機械手定中裝置，包括固定在機械手固定盤上的連接塊5，連接塊上設有可上下滑動的滑動導杆4，滑動導杆4的另一端固定在穩定板1上，穩定板1中心與機械手中心垂直同軸，在穩定板下部設有可在滑動導杆上滑動的滑動板2，滑動板中心與穩定板中心垂直同軸，在滑動板中心設有垂直向下的套筒3，套筒3中部為空心結構，套筒底部設有安裝螺栓6的螺孔31，螺栓6的下部螺紋與硫化機中心機構芯子杆頂部螺紋相配合，螺栓頂部設錐形倒角。套筒通過滑動板升降，當套筒運動到固定於硫化機中心機構的帶錐形頭的螺栓時，能夠順利將定中螺栓導進套筒。滑動導杆既起到給定型套筒導向作用，又帶動機械手運動，從而起到定中作用。連接塊與硫化機機械手上的固定盤連接定位可以完全對接，不需要另外考慮定中裝置本身的定中。定中螺栓的下部螺紋與硫化機中心機構芯子杆頂部配合， 螺栓頂部帶有錐形倒角，可以順利的進入定中套筒。套筒、螺栓、滑動導杆、穩定板構成水平方向不可變形的穩定結構，通過與機械手固定連接的連接件，可以看做與原來機械手完全融為一體。在機械手不定中的情況下，套筒在機械手和胎坯的重量作用下被錐形面自動校正至定中位置，套筒與機械手牢固的連接，因此定型套筒帶動機械手和胎坯完成自動定中。本實用新型滑動導杆4為四根，均勻分布在穩定板上，適用於B型輪胎定型硫化機，直接用於在八等分的機械手上。也可將滑動導杆改為三根應用於六等分的機械手上。
權利要求1.一種輪胎定型硫化機機械手定中裝置，包括固定在機械手固定盤上的連接塊(5)， 連接塊上設有可上下滑動的滑動導杆(4)，滑動導杆(4)的另一端固定在穩定板(1)上，穩定板(1)中心與機械手中心垂直同軸，其特徵在於在穩定板下部設有可在滑動導杆上滑動的滑動板(2)，滑動板中心與穩定板中心垂直同軸，在滑動板中心設有垂直向下的套筒 (3)，套筒底部設有安裝螺栓(6)的螺孔(31)。
2.根據權利要求1所述的輪胎定型硫化機機械手定中裝置，其特徵在於所述套筒(3) 中部為空心結構。
3.根據權利要求1所述的輪胎定型硫化機機械手定中裝置，其特徵在於所述滑動導杆(4)為三根或四根，均勻分布在穩定板上。
4.根據權利要求1所述的輪胎定型硫化機機械手定中裝置，其特徵在於所述螺栓(6) 的下部螺紋與硫化機中心機構芯子杆頂部螺紋相配合，螺栓頂部設錐形倒角。
專利摘要本實用新型公開了一種輪胎定型硫化機機械手定中裝置，包括固定在機械手固定盤上的連接塊，連接塊上設有可上下滑動的滑動導杆，滑動導杆的另一端固定在穩定板上，穩定板中心與機械手中心垂直同軸，在穩定板下部設有可在滑動導杆上滑動的滑動板，滑動板中心與穩定板中心垂直同軸，在滑動板中心設有垂直向下的套筒，套筒底部設有安裝螺栓的螺孔。本實用新型的定中套筒直接與硫化機中心機構芯子杆一步到位完成定中，不存在一般機械手的傳導定中，因此杜絕了傳導誤差和誤差放大缺陷的產生，性能穩定，提高機械手定中精度，減少維修量。
文檔編號B29C35/00GK201931569SQ201020668269
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月20日 優先權日2010年12月20日
發明者李涯慧, 謝貴全, 賈永軍, 趙松善, 靳湘如 申請人:風神輪胎股份有限公司