包裝機的製作方法
2023-12-08 01:11:51 2
本發明屬於包裝設備領域，主要涉及一種包裝機，特別是是用於型材為圓柱形型材的柱面包裝及折邊包裝的半自動精包裝機。
背景技術：
目前，包裝有兩種工藝，一是簡易包裝，在型材外圓上綑紮鋼帶進行固定;二是精包裝，按照包裝工藝要求,將不同的包裝材料包裹在型材的外表面並定型。根據自動化程度分為手動、半自動和自動，手動是人工將包裝材料包裹在型材外表面，目前國內多為手動或半自動，包裝效率低，工人勞動強度大，包裝質量低，手動為單個型材包裝需要耗時7~8分鐘，這種包裝質量得不到保證。我國包裝所依據的標準只是一般規定,沒有具體的技術指標,造成包裝工藝設計和機組設計無規範和標準可循。在包裝技術研究方面,與國外相比也很落後。我國產品的包裝設備基本為引進，國內企業一直沿用最初由國外學來的包裝工藝，沒有創新。近些年來，國外在包裝領域已有很大進步，但國內包裝仍停留在20世紀80年代的水平。現有的型材包裝機在包裝後存在包裝材料與型材之間鬆弛，折邊不流暢，包裝不美觀，折邊時包裝材料存在後滯現象。
技術實現要素：
發明目的
本發明提出了一種包裝機，其目的是解決手動包裝需要耗時長、工人勞動強度大、包裝效率低、包裝質量得不到保證、折邊不流暢、不美觀等問題，縮減了工人數量，降低勞動強度，包裝後包裝材料緊貼型材，包裝美觀。
技術方案
一種包裝機，其特徵在於：包括軸向調節機構、鎖死機構、驅動機構、以及折邊模塊；
軸向調節機構與基座固接，軸向調節機構包括導軌、絲槓和伺服電動機，伺服電動機固定在基座的側部，伺服電動機通過第一聯軸器與絲槓相連並帶動其轉動，導軌和絲杆均設置在基座上；
鎖死機構包括第一桿件、第二桿件、立柱、手把、第一底座、第二底座；第二桿件一端與基座鉸接，另一端與第一桿件的一端鉸接，第一桿件的另一端與第二底座鉸接；立柱頂部與基座固接，底部與第一底座鉸接；在第二桿件上固定有手把；
驅動機構包括驅動電動機、第二聯軸器、減速器、小齒輪、第一大齒輪、第二大齒輪、第一驅動輥子、第二驅動輥子；驅動電動機與第二聯軸器相連，第二聯軸器與減速器輸入端相連，減速器輸出端與小齒輪普通平鍵連接，小齒輪同時與第一大齒輪和第二大齒輪相嚙合；第一大齒輪與第二驅動輥子普通平鍵連接，第二大齒輪與第一驅動輥子普通平鍵連接；
折邊模塊包括電動機、矩形花鍵軸、主動齒輪、從動齒輪、右側折邊臂、左側折邊臂、傳動鏈、折邊葉輪；右側折邊臂與基座固接，左側折邊臂與導軌上的滑塊固接，並能夠在導軌上滑動；電動機與主動齒輪普通平鍵連接，主動齒輪與從動齒輪外嚙合，從動齒輪與矩形花鍵軸普通平鍵連接；折邊葉輪分別鉸接在右側折邊臂和左側折邊臂上；傳動鏈分別設置在左側折邊臂和右側折邊臂的外側。
在第二桿件的外側固定有手把。
折邊葉輪包括第一折邊葉輪、第二折邊葉輪、第三折邊葉輪、第四折邊葉輪；第一折邊葉輪與右側折邊臂近端鉸接，第二折邊葉輪與右側折邊臂遠端鉸接，第三折邊葉輪與左側折邊臂近端鉸接，第四折邊葉輪與左側折邊臂遠端鉸接；第一折邊葉輪與第二右側鏈輪和第三右側鏈輪均為普通平鍵連接，第二右側鏈輪位於第三右側鏈輪外側；第二折邊葉輪與第四右側鏈輪普通平鍵連接；第三折邊葉輪與第二左側鏈輪和第三左側鏈輪均為普通平鍵連接，第二左側鏈輪位於第三左側鏈輪外側；第四折邊葉輪與第四左側鏈輪普通平鍵連接。
傳動鏈包括第一一級傳動鏈、第二一級傳動鏈、第一二級傳動鏈、第二二級傳動鏈；矩形花鍵軸右端和第一右側鏈輪普通平鍵連接，矩形花鍵軸左端和第一左側鏈輪花鍵連接；第一一級傳動鏈與第一右側鏈輪和第二右側鏈輪嚙合；第一二級傳動鏈與第三右側鏈輪和第四右側鏈輪嚙合；第二一級傳動鏈與第一左側鏈輪和第二左側鏈輪嚙合；第二二級傳動鏈與第三左側鏈輪和第四左側鏈輪嚙合。
電動機通過主動齒輪和從動齒輪帶動矩形花鍵軸轉動，矩形花鍵軸通過第一一級傳動鏈帶動第一折邊葉輪轉動，矩形花鍵軸通過第二一級傳動鏈帶動第三折邊葉輪轉動，第一一級傳動鏈帶動第一二級傳動鏈，第一二級傳動鏈帶動第二折邊葉輪轉動，第二一級傳動鏈帶動第二二級傳動鏈，第二二級傳動鏈帶動第四折邊葉輪轉動。
電動機通過主動齒輪和從動齒輪帶動矩形花鍵軸轉動，矩形花鍵軸通過第一一級傳動鏈帶動第一折邊葉輪轉動，矩形花鍵軸通過第二一級傳動鏈帶動第三折邊葉輪轉動，第一一級傳動鏈帶動第一二級傳動鏈，第一二級傳動鏈帶動第二折邊葉輪轉動，第二一級傳動鏈帶動第二二級傳動鏈，第二二級傳動鏈帶動第四折邊葉輪轉動。
第一驅動輥子與第二驅動輥子中間放置型材，包裝材料緊貼在型材外表面，並與第一驅動輥子和第二驅動輥子接觸。
優點及效果
本發明這種包裝機，具有如下優點：
本包裝機共有三個驅動電機，一個伺服電動機、一個電動機和一個驅動電動機，折邊模塊的升降由工人手動完成，操作空間安全，由於鎖死機構採用連杆機構，作用於手把上的力不大，適合人工操作。
可用於型材的尺寸規格寬泛，佔地小，節能，操作安全方便。
本包裝機為半自動包裝機，包裝效率高，工人勞動強度不大，包裝質量高。包裝規範。包裝機在包裝後包裝材料與型材之間緊密貼合，不易鬆弛，折邊流暢，包裝美觀，折邊時包裝材料不存在後滯現象，將以往的驅動電動機縮減為兩個，耗能低，只需一個人工既可，操作方便安全，勞動強度不大。
附圖說明
圖1為本發明整體結構示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1的側視圖。
圖4為驅動機構結構示意圖。
附圖標記說明：
1-第一桿件，2-第二桿件，3-立柱，4-手把，5-基座，6-導軌，7-絲槓，8-矩形花鍵軸，9-第一聯軸器，10-伺服電動機，11-電動機，12-主動齒輪，13-右側折邊臂，14-左側折邊臂，15-第一一級傳動鏈，16-第二一級傳動鏈，17-第一二級傳動鏈，18-第二二級傳動鏈，19-第一折邊葉輪，20-第二折邊葉輪，21-第三折邊葉輪，22-第四折邊葉輪，23-第一底座，24-第二底座，25-定位輪，26-第一驅動輥子，27-第二驅動輥子，28-型材，29-包裝材料，30-從動齒輪，31-第一右側鏈輪，32-第二右側鏈輪，33-第三右側鏈輪，34-第四右側鏈輪，35-第一左側鏈輪，36-第二左側鏈輪，37-第三左側鏈輪，38-第四左側鏈輪，a-第一大齒輪，b-第二大齒輪，c-小齒輪，d-減速器，e-第二聯軸器，f-驅動電動機。
具體實施方式
本發明涉及一種包裝機，如圖1和圖2所示，包括軸向調節機構、鎖死機構、驅動機構、和折邊模塊。
如圖1和圖2所示，軸向調節機構與基座5固接，軸向調節機構包括導軌6、絲槓7和伺服電動機10，導軌6和絲杆7均固定設置在基座5上，伺服電動機10固定在基座5的側部，第一聯軸器9的一端與伺服電動機10固定連接，第一聯軸器9的另一端與絲槓7固定連接，伺服電動機10通過第一聯軸器9與絲槓7相連並帶動其轉動。
如圖3所示，鎖死機構包括第一桿件1、第二桿件2、立柱3、手把4、第一底座23、第二底座24；第二桿件2一端與基座5鉸接，另一端與第一桿件1的一端鉸接，第一桿件1的另一端與第二底座24鉸接；立柱3頂部與基座5固接，底部與第一底座23鉸接；在第二桿件2的上固定有手把4。
如圖4所示，驅動機構包括驅動電動機f、第二聯軸器e、減速器d、小齒輪c、第一大齒輪a、第二大齒輪b、第一驅動輥子26、第二驅動輥子27；驅動電動機f與第二聯軸器e相連，第二聯軸器e與減速器d輸入端相連，減速器d輸出端與小齒輪c普通平鍵連接，小齒輪c同時與第一大齒輪a和第二大齒輪b相嚙合；第一大齒輪a與第二驅動輥子27普通平鍵連接，第二大齒輪b與第一驅動輥子26普通平鍵連接。
如圖1和圖2所示，折邊模塊包括電動機11、矩形花鍵軸8、主動齒輪12、從動齒輪30、右側折邊臂13、左側折邊臂14、傳動鏈和折邊葉輪；右側折邊臂13與基座5固接，左側折邊臂14與導軌6上的滑塊固接，並能夠在導軌6上滑動；電動機11與主動齒輪12普通平鍵連接，主動齒輪12與從動齒輪30外嚙合，從動齒輪30與矩形花鍵軸8普通平鍵連接；折邊葉輪分別鉸接在右側折邊臂13和左側折邊臂14上；傳動鏈分別設置在左側折邊臂14和右側折邊臂13的外側。
在第二桿件2的外側固定有手把4。
如圖2所示，折邊葉輪包括第一折邊葉輪19、第二折邊葉輪20、第三折邊葉輪21、第四折邊葉輪22；第一折邊葉輪19與右側折邊臂13近端鉸接，第二折邊葉輪20與右側折邊臂13遠端鉸接，第三折邊葉輪21與左側折邊臂14近端鉸接，第四折邊葉輪22與左側折邊臂14遠端鉸接；第一折邊葉輪19與第二右側鏈輪32和第三右側鏈輪33均為普通平鍵連接，第二右側鏈輪32位於第三右側鏈輪33外側；第二折邊葉輪20與第四右側鏈輪34普通平鍵連接；第三折邊葉輪21與第二左側鏈輪36和第三左側鏈輪37均為普通平鍵連接，第二左側鏈輪36位於第三左側鏈輪37外側；第四折邊葉輪22與第四左側鏈輪38普通平鍵連接。
傳動鏈包括第一一級傳動鏈15、第二一級傳動鏈16、第一二級傳動鏈17、第二二級傳動鏈18；矩形花鍵軸8右端和第一右側鏈輪31普通平鍵連接，矩形花鍵軸8左端和第一左側鏈輪35花鍵連接；第一一級傳動鏈15與第一右側鏈輪31和第二右側鏈輪32嚙合；第一二級傳動鏈17與第三右側鏈輪33和第四右側鏈輪34嚙合；第二一級傳動鏈16與第一左側鏈輪35和第二左側鏈輪36嚙合；第二二級傳動鏈18與第三左側鏈輪37和第四左側鏈輪38嚙合。
右側折邊臂13上與第一二級傳動鏈17對應處為弧狀，左側折邊臂14上與第二二級傳動鏈18對應處為弧狀。
電動機11通過主動齒輪12和從動齒輪30帶動矩形花鍵軸8轉動，主動齒輪12帶動與主動齒輪12相嚙合的從動齒輪30轉動，由於從動齒輪30與矩形花鍵軸8普通平鍵連接，從而使矩形花鍵軸8轉動；矩形花鍵軸8矩形花鍵軸8通過第一一級傳動鏈15帶動第一折邊葉輪19轉動，第一一級傳動鏈15帶動第一二級傳動鏈17，第一二級傳動鏈17帶動第二折邊葉輪20轉動；矩形花鍵軸8通過第二一級傳動鏈16帶動第三折邊葉輪21轉動，第二一級傳動鏈16帶動第二二級傳動鏈18，第二二級傳動鏈18帶動第四折邊葉輪22轉動。
第一驅動輥子26與第二驅動輥子27中間放置型材28，包裝材料29緊貼在型材28外表面，並與第一驅動輥子26和第二驅動輥子27接觸。第一驅動輥子26與型材28外表面的包裝材料29緊貼，第二驅動輥子27與型材28外表面的包裝材料29緊貼。
本發明工作原理如下：
型材28由輸送設備送至包裝工作位，根據型材的寬度和外徑，軸向調節機構調整兩折邊臂右側折邊臂13和左側折邊臂14的工作距離，伺服電動機10通過第一聯軸器9與絲槓7相連並帶動其轉動，帶動左側折邊臂14在導軌6上滑動，右側折邊臂13固定連接在基座5上，以調節距離；由工人操作壓下手把4使折邊臂處於工作位置，此時第一桿件1和第二桿件2處於同一條線上，由折邊臂傳來的反力作用於第二桿件2通過銷軸並與第一桿件1平行，這時第一桿件1和第二桿件2相連點形成死點，折邊模塊到工作位並抱死；折邊模塊開始工作，電動機11通過主動齒輪12和從動齒輪30帶動矩形花鍵軸8轉動，矩形花鍵軸8通過第一右側鏈輪31帶動與其嚙合的第一一級傳動鏈15轉動，第一一級傳動鏈15帶動與其嚙合的第二右側鏈輪32轉動，從而帶動第一折邊葉輪19轉動，同時第二右側鏈輪32內側的第三右側鏈輪33也隨著轉動，帶動第一二級傳動鏈17轉動，第一二級傳動鏈17帶動與其嚙合的第四右側鏈輪34轉動，從而帶動第二折邊葉輪20轉動。矩形花鍵軸8通過第一左側鏈輪35帶動與其嚙合的第二一級傳動鏈16轉動，第二一級傳動鏈16帶動與其嚙合的第二左側鏈輪36轉動，從而帶動第三折邊葉輪21轉動，同時第二左側鏈輪36內側的第三左側鏈輪37也隨著轉動，帶動第二二級傳動鏈18轉動，第二二級傳動鏈18帶動與其嚙合的第四左側鏈輪38轉動，從而帶動第四折邊葉輪22轉動。這樣帶動四個折邊葉輪轉動，使折邊模塊處於工作狀態。
驅動電機通過減速器d帶動小齒輪c轉動，小齒輪c帶動大齒輪b和大齒輪a同時轉動，使兩個輥子第一驅動輥子26、第二驅動輥子27轉向相同，以驅動型材28轉動，包裝材料29（如防鏽紙）送到型材28表面，並隨型材28轉動，四個折邊輪第一折邊葉輪19、第二折邊葉輪20、第三折邊葉輪21、第四折邊葉輪22的轉動方向和送包裝材料29方向一致，折邊葉輪葉片上的定位輪25（如圖3所示，折邊葉輪的每個葉片上分布有兩個定位輪，定位輪的軸線指向葉輪中心，如第四折邊葉輪22上的定位輪25的軸線指向葉輪中心，工作時定位輪與型材28端面接觸並在其上滾動）在工作時始終向著型材中心滾動，使包裝材料29均勻的向中心折，而不存在包裝材料29貼合型材28端面滯後的現象；直到包裝材料29末端貼合在型材28面上，完成型材28的橫封和折邊。