一種清潔機器人及其垃圾傾倒結構的製作方法
2024-04-13 11:33:05
1.本實用新型涉及清潔機器人領域，尤其是一種清潔機器人及其垃圾傾倒結構。
背景技術：
2.隨著科技的進步，商用清潔機器人的使用越來越普遍，目前，市面上的商用清潔機器人集成了多種前沿技術，如雷射雷達，深度攝像頭，超聲雷達，紅外傳感器，碰撞傳感器，液位傳感器，wifi，4g，gps等，這些技術確保清潔機器人能夠準確穩定地在不同的應用場景下清潔地面。
3.目前，當商用清潔機器人所清掃的垃圾裝滿時，通常採用人工傾倒，或者通過工作站的設備將垃圾倉拆卸下來進行傾倒。
技術實現要素：
4.鑑於上述狀況，有必要提供一種可以實現自動傾倒垃圾的清潔機器人及其垃圾傾倒結構。
5.第一方面，本實用新型所採用的技術方案為：一種垃圾傾倒結構，其特徵在於，包括：
6.控制器,用於接收滿溢傳感器的反饋信息和控制垃圾倉底板的開合和升降機構的運動；
7.垃圾倉，包括倉體，所述倉體底部設有底板，所述底板與所述倉體活動連接，所述底板與所述控制器電性連接；
8.滿溢傳感器，設於所述倉體內並監測垃圾的滿溢狀態，所述滿溢傳感器與所述控制器電性連接；
9.至少一升降機構，用於帶動垃圾倉升降，所述升降機構與所述倉體連接，所述升降機構與所述控制器電性連接。
10.進一步地方案中，所述倉體包括進汙口，所述進汙口處設有擋板，所述擋板與所述倉體活動連接。
11.進一步地方案中，所述底板與所述倉體鉸接。
12.進一步地方案中，所述底板的左右兩側分別設有用於阻止垃圾側漏的限位壁。
13.進一步地方案中，所述垃圾倉包括前置板，所述前置板與所述倉體可拆卸連接。
14.進一步地方案中，所述前置板的頂部與所述倉體鉸接，所述前置板的左右兩側分別與所述倉體卡扣連接。
15.進一步地方案中，所述前置板上設有手託槽。
16.進一步地方案中，所述前置板的底部設有凹槽，所述倉體與所述凹槽的位置對應處設有抵接凸臺。
17.進一步地方案中，所述升降機構包括升降電機、第一連杆、第二連杆和連接板，所述升降電機的輸出端與所述第一連杆鉸接，所述第一連杆的一端與所述連接板鉸接，所述
第一連杆的另一端與所述倉體鉸接，所述第二連杆的一端與所述連接板鉸接，所述第二連杆的另一端與所述倉體鉸接，所述升降電機的輸出端下降時驅動所述第一連杆和所述第二連杆同步轉動，所述第一連杆和所述第二連杆帶動所述垃圾倉前進並上升至固定高度。
18.另一方面，本實用新型還提供了一種清潔機器人，該清潔機器人裝備了上述垃圾傾倒結構。
19.本實用新型的有益效果在於：當滿溢傳感器監測到垃圾倉中垃圾滿溢時，將信息反饋給控制器，控制器發出指令使升降機構帶動垃圾倉上升到固定高度，然後控制器發出指令使垃圾倉底部的底板打開，實現垃圾自動傾倒，操作全過程不需要人工操作。
附圖說明
20.圖1是本實用新型實施例的整體結構示意圖。
21.圖2是本實用新型實施例的整體結構拆分圖。
22.圖3是本實用新型實施例的垃圾倉結構拆分圖。
23.圖4是本實用新型實施例的底板結構示意圖。
24.圖5是本實用新型實施例的前置板結構示意圖。
25.圖中，垃圾倉100，倉體110，進汙口111，凸板112，底板120，限位壁121，擋板130，前置板140，轉軸部141，手託槽142；滿溢傳感器200；升降機構300，升降電機310，第一連杆320，第二連杆330，連接板340。
具體實施方式
26.為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型一種清潔機器人及其垃圾傾倒結構進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
27.在本實用新型的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上；術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「左」、「右」、「內」、「外」、「前端」、「後端」、「頭部」、「尾部」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語「第一」、「第二」、「第三」等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
28.在本實用的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用中的具體含義。
29.請參見圖1-3，本實用新型所提供的具體實施方式中，垃圾傾倒結構主要包括控制器、垃圾倉100、滿溢傳感器200和至少一升降機構300；該控制器用於接收滿溢傳感器200的反饋信息和做出具體的工作指令，控制器上設置了多個控制電路，垃圾倉100包括倉體110，倉體110的底部設有安裝了一塊底板120，該底板120與倉體活動連接，例如鉸接、滑軌連接、
伸縮式連接等，在此不做限定，本發明優選鉸接，該底板120與控制器電性連接，這樣控制器可控制底板120的活動，滿溢傳感器200安裝在倉體110的內部，滿溢傳感器200可以實時監測倉體110內所裝垃圾的滿溢狀態，滿溢傳感器200與控制器電性連接，這樣當垃圾裝滿時可以快速將信息反饋給控制器，升降機構300主要用來帶動垃圾倉100升降，該升降機構300與垃圾倉100連接並與控制器電性連接，控制器可控制升降機構300的運動狀態，升降機構300的數量可以為一個單獨設置在垃圾倉100的中部，也可以設置多個，在不幹涉各自運動的情況下陣列設置，本發明優選升降機構300設置兩個，分別設置垃圾倉100的左右兩側。
30.本垃圾傾倒結構的工作流程為：當滿溢傳感器200監測到垃圾倉110中垃圾滿溢時，將信息反饋給控制器，控制器發出指令使升降機構300帶動垃圾倉110上升到固定高度，然後控制器發出指令使垃圾倉100底部的底板120打開，實現垃圾自動傾倒，操作全過程不需要人工操作，當垃圾傾倒完畢後，控制器發出指令使升降機構300帶動垃圾倉110下降到初始位置，儲存新掃進的垃圾。
31.請參見圖3，在一種實施例中，倉體110包括進汙口111，進汙口111處設有擋板130，擋板130與倉體110活動連接，例如鉸接、滑軌連接、伸縮式連接等，本發明優選鉸接，當清潔機器人負壓抽吸垃圾倉110的灰塵時，擋板130因倉體110內外壓強差被外界空氣催動旋轉開合，垃圾被掃進倉體110內，當清潔機器人停止清掃時，倉體110內外壓強逐步歸零，擋板130落下閉合。
32.需要提到的是，為了穩定控制，可以將擋板130與控制器電性連接，控制器控制擋板130的運動狀態，當清潔機器人在進行垃圾清掃工作時，控制器控制擋板130打開，垃圾被掃進倉體110內，當清潔機器人停止清掃時，控制器控制擋板130關閉，這樣可以防止垃圾漏出以及異味逸出。
33.請參見圖4，在一種實施例中，底板120的左右兩側分別設有用於阻止垃圾側漏的限位壁121，如果發生垃圾側漏會造成二次清掃的情況，在設置限位壁121後垃圾只能從底板120的前方滑落進指定的收集區域，有效避免二次清掃。
34.請參見圖3和圖5，在一種實施例中，垃圾倉110包括前置板140，前置板140與倉體可拆卸連接，例如鉸接、滑軌連接、伸縮式連接等，本發明優選前置板140的頂部與倉體110鉸接，前置板140的左右兩側分別與倉體110卡扣連接，具體地，在前置板140的頂部設有兩個轉軸部141，在倉體110上與轉軸部141的兩端位置對應處都設置分別有凸板112，一螺栓依次貫穿凸板112、轉軸部141和另一凸板112，實現前置板140的頂部與倉體110鉸接，前置板140的左右兩側與倉體110卡扣連接是通過公母卡扣來實現的，公母卡扣的裝配位置可以互換。
35.請參見圖5，在一種實施例中，前置板140上設有手託槽142，該手託槽142裝配的具體位置不做限定，優選設置在前置板140的中部，手託槽142可以呈一定傾斜角度設置，向上傾斜或向下傾斜均可，這樣方便操作人員施力。
36.請參見圖5，在一種實施例中，前置板140的底部設有凹槽，倉體110與凹槽的位置對應處設有抵接凸臺113，這樣可以保證前置板140能穩定固定，防止可拆卸連接的地方受前置板140重力的影響發生斷裂，前置板140脫落的情況發生。
37.請參見圖2，在一種實施例中，升降機構300包括升降電機310、第一連杆320、第二連杆330和連接板340，升降電機310的輸出端與第一連杆320鉸接，第一連杆320的一端與連
接板340鉸接，第一連杆的另一端與倉體110鉸接，第二連杆330的一端與連接板340鉸接，第二連杆340的另一端與倉體110鉸接，升降電機300的輸出端下降時驅動第一連杆320和第二連杆340同步轉動，第一連杆320和第二連杆340帶動垃圾倉100前進並上升至固定高度，反之，升降電機300的輸出端上升會使垃圾倉100後退並下降，優選上述升降機構300設置兩個的裝配方式使得左右兩側的第一連杆320和第二連杆330形成鉸鏈四連杆結構，該結構可以有效保證垃圾倉100上升到固定高度時不會迴轉。
38.在本實用新型還提供一種清潔機器人，該清潔機器人安裝了上述的垃圾傾倒結構，實現垃圾自動傾倒，操作全過程不需要人工操作。
39.以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案範圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。