全自動三維點膠裝置的製作方法
2024-04-11 05:32:05
本發明涉及點膠技術領域，特指一種全自動三維點膠裝置。
背景技術：
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點膠機又稱塗膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，是一種專門控制流體流動，將流體按照指定要求點滴、塗覆、噴射於工件表面或者內腔的一種機器設備。
目前市場上以XYZ三軸點膠機居多，這種點膠機雖然實現了部分工藝的自動化，但是對點膠工件的適應性較差，單工步只能完成平面點膠或簡單空間曲線的點膠作業，點膠效率低。對於具有複雜曲面類工件的工件，通常由XYZ三軸點膠機和人工點膠配合作業才能夠完成全部點膠工序，工作步驟繁瑣，且點膠質量得不到保障，且需要較大的人工勞動力，不利於節省成本，特別是對於一些結構結構較為精密，且體積較小的工件，XYZ三軸點膠機和人工點膠配合作業也難以實現點膠作業。
有鑑於此，本發明人提出以下技術方案。
技術實現要素：
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本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種全自動三維點膠裝置。
為了解決上述技術問題，本發明採用了下述技術方案：該全自動三維點膠裝置包括：機座，該機座上設置有龍門架；點膠模組，其通過Y軸驅動機構及Z軸驅動機構配合安裝於龍門架上；治具模組，其通過X軸驅動機構安裝於機座上，並位於點膠模組下方；所述治具模組包括有安裝機座上並與X軸驅動機構連接的X軸移動座、安裝於X軸移動座上並可旋轉的轉動架、安裝於X軸移動座上並用於驅動該轉動架相對X軸移動座旋轉的第一旋轉驅動機構以及安裝於轉動架上端並可旋轉的治具和安裝於轉動架上並用於驅動該治具相對轉動架旋轉的第二旋轉驅動機構，該治具具有用於定位工件的定位空間，所述治具的旋轉方向與轉動架的旋轉方向不同。
進一步而言，上述技術方案中，所述治具的旋轉方向與轉動架的旋轉方向相垂直。
進一步而言，上述技術方案中，所述第一旋轉驅動機構包括有安裝於X軸移動座外側的第一驅動電機；所述轉動架兩側通過第一、第二樞軸安裝於X軸移動座中，該第一樞軸與第一驅動電機的轉軸連接，該第二樞軸伸出於X軸移動座外側，且該第二樞軸上設置第一角度檢測裝置。
進一步而言，上述技術方案中，所述第一角度檢測裝置包括安裝於第二樞軸上的第一檢測感應片以及對稱安裝於X軸移動座外側並與第一檢測感應片適配的第一、第二檢測探頭，該第一、第二檢測探頭分別具有第一、第二檢測空間，第一檢測感應片兩側伸入該第一、第二檢測空間中。
進一步而言，上述技術方案中，所述第二旋轉驅動機構包括有安裝於所述轉動架外側的第二驅動電機；所述治具兩側通過第三、第四樞軸安裝於轉動架中，該第三樞軸與第二驅動電機的轉軸連接，該第四樞軸伸出於轉動架外側，且該第四樞軸上設置第二角度檢測裝置。
進一步而言，上述技術方案中，所述第二角度檢測裝置包括安裝於第四樞軸上的第二檢測感應片以及對稱安裝於轉動架外側並與第二檢測感應片適配的第三、第四檢測探頭，該第三、第四檢測探頭分別具有第三、第四檢測空間，第二檢測感應片兩側伸入該第三、第四檢測空間中。
進一步而言，上述技術方案中，所述治具於定位空間底部設置有複數防滑槽，且於定位空間兩側設置有用於夾持定位工件的第一、第二夾持臂，該定位空間底部還設置有定位塊。
進一步而言，上述技術方案中，所述治具於定位空間底部還設置有觸發開關。
進一步而言，上述技術方案中，所述X軸移動座內側設置有可調節位置並用於限定轉動架轉動角度的限位杆。
進一步而言，上述技術方案中，所述X軸移動座上設置於弧形孔，所述限位杆端部通過螺釘以可調節位置的方式安裝於該弧形孔中。
採用上述技術方案後，本發明與現有技術相比較具有如下有益效果：本發明工作時，將需要點膠的工件安裝於治具的定位空間中，且通過治具在X軸方向移動、在與Y軸方向平行的平面轉動、在與X軸方向平行的平面轉動，以致達到全方位調整工件點膠位置的目的，且點膠模組在Y軸及Z軸方向移動，最終實現五軸聯動點膠的目的。由於治具可在與軸方向平行的平面及與X軸方向平行的平面轉動，以此可對工件的平面、扭曲面等不同位置進行點膠，實現3D曲面點膠的目的，且治具移動及轉動的速度均可調整，以滿足不同的點膠要求，且無需將工件拆卸而更換不同的治具使用，以此可減少工件的裝夾工序,減少工件點膠工序的工時，且自動化程度高，利於提高本發明的市場競爭力。
附圖說明：
圖1是本發明的立體圖；
圖2是本發明的內部結構示意圖；
圖3是本發明中治具模組的立體圖；
圖4是本發明中治具模組另一視角的立體圖。
具體實施方式：
下面結合具體實施例和附圖對本發明進一步說明。
見圖1-4所示，全自動三維點膠裝置，其包括：機座1、設置於機座1上的龍門架11、通過Y軸驅動機構21及Z軸驅動機構22配合安裝於龍門架11上的點膠模組2和通過X軸驅動機構4安裝於機座1上的治具模組3，該治具模組3位於點膠模組2下方。
所述治具模組3包括有安裝機座1上並與X軸驅動機構4連接的X軸移動座31、安裝於X軸移動座31上並可旋轉的轉動架32、安裝於X軸移動座31上並用於驅動該轉動架32相對X軸移動座31旋轉的第一旋轉驅動機構33以及安裝於轉動架32上端並可旋轉的治具34和安裝於轉動架32上並用於驅動該治具34相對轉動架32旋轉的第二旋轉驅動機構35，該治具34具有用於定位工件的定位空間341。
所述治具34的旋轉方向與轉動架32的旋轉方向不同。具體而言，所述治具34的旋轉方向與轉動架32的旋轉方向相垂直。更具體而言，轉動架32的旋轉方向與Y軸方向平行，治具34的旋轉方向與X軸方向平行。也就是說，所述治具34可通過X軸驅動機構4在X軸方向移動，並可通過隨轉動架32在與Y軸方向平行的平面轉動，還可在第二旋轉驅動機構35的驅動下在與X軸方向平行的平面轉動，以致達到全方位調整位置的目的。
所述第一旋轉驅動機構33包括有安裝於X軸移動座31外側的第一驅動電機331；所述轉動架32兩側通過第一、第二樞軸安裝於X軸移動座31中，該第一樞軸與第一驅動電機331的轉軸連接，該第二樞軸伸出於X軸移動座31外側，且該第二樞軸上設置第一角度檢測裝置36。其中，所述第一角度檢測裝置36包括安裝於第二樞軸上的第一檢測感應片361以及對稱安裝於X軸移動座31外側並與第一檢測感應片361適配的第一、第二檢測探頭362、363，該第一、第二檢測探頭362、363分別具有第一、第二檢測空間，第一檢測感應片361兩側伸入該第一、第二檢測空間中，以此可實時監控轉動架32的旋轉角度，保證本發明運行精度及工作質量。
所述第二旋轉驅動機構35包括有安裝於所述轉動架32外側的第二驅動電機351；所述治具34兩側通過第三、第四樞軸安裝於轉動架32中，該第三樞軸與第二驅動電機351的轉軸連接，該第四樞軸伸出於轉動架32外側，且該第四樞軸上設置第二角度檢測裝置37。其中，所述第二角度檢測裝置37包括安裝於第四樞軸上的第二檢測感應片371以及對稱安裝於轉動架32外側並與第二檢測感應片371適配的第三、第四檢測探頭372、373，該第三、第四檢測探頭372、373分別具有第三、第四檢測空間，第二檢測感應片371兩側伸入該第三、第四檢測空間中，以此可實時監控治具34的旋轉角度，保證本發明運行精度及工作質量。
所述治具34於定位空間341底部設置有複數防滑槽342，且於定位空間341兩側設置有用於夾持定位工件的第一、第二夾持臂343、344，該定位空間341底部還設置有定位塊345。所述治具34於定位空間341底部還設置有觸發開關346，當。
所述X軸移動座31內側設置有可調節位置並用於限定轉動架32轉動角度的限位杆38，以此可防止轉動架32過渡旋轉，保證工作質量。其中，所述X軸移動座31上設置於弧形孔311，所述限位杆38端部通過螺釘以可調節位置的方式安裝於該弧形孔311中。
綜上所述，本發明工作時，將需要點膠的工件安裝於治具34的定位空間341中，且通過治具34在X軸方向移動、在與Y軸方向平行的平面轉動、在與X軸方向平行的平面轉動，以致達到全方位調整工件點膠位置的目的，且點膠模組2在Y軸及Z軸方向移動，最終實現五軸聯動點膠的目的。由於治具34可在與Y軸方向平行的平面及與X軸方向平行的平面轉動，以此可對工件的平面、扭曲面等不同位置進行點膠，實現3D曲面點膠的目的，且治具34移動及轉動的速度均可調整，以滿足不同的點膠要求，且無需將工件拆卸而更換不同的治具使用，以此可減少工件的裝夾工序,減少工件點膠工序的工時，且自動化程度高，利於提高本發明的市場競爭力。
當然，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，並非來限制本發明實施範圍，凡依本發明申請專利範圍所述構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾，均應包括於本發明申請專利範圍內。