一種多路閥操縱機構的製作方法
2024-04-12 14:40:05
1.本發明屬於控制手柄領域，具體涉及一種多路閥操縱機構。
背景技術：
2.多路閥是叉車的重要組成部分，叉車門架的起升、下降、前後傾及數據的動作均是通過多路閥的操縱手柄實現，同時叉車又需要頻繁進行前進後退切換。目前，平衡重叉車的多路閥操縱機構常見的有一下三種位置方案：方案一，放置在駕駛室前面板上，通過機械控制；方案二，放置在座椅右側，通過機械控制；方案三，多路閥放置在駕駛室下方，操縱手柄集成在座椅上通過電子控制；前進和後退開關往往與多路閥操縱把手分開，操作時右手需要頻繁切換位置。
3.電動平衡重叉車，由於座椅下方的蓄電池需要經常更換，更換時電池罩需要被翻起，符合人機工程學的手柄需要靠近座椅，垂直更換電池會產生幹涉，所以選用方案一和方案三。然而採用方案一，操縱杆和多路閥通過拉杆連接布置與駕駛室右前側，操縱時需向前伸手，操縱力大易疲勞，進行換向操縱時，手部動作大。採用方案三，雖然解決了方案一的不足，操縱機構與座椅集成佔用駕駛室空間大，駕駛員不易從右側下車，成本較高。
技術實現要素：
4.為了克服上述現有技術的不足之處，本發明提供一種多路閥操縱機構，在滿足人機工程學的條件下，在方案三的基礎之上，相對於集成在座椅的操縱手柄佔用駕駛室內空間更小，成本也更低。
5.本發明是通過如下技術方案實現的：一種多路閥操縱機構，包括u型的安裝底座，安裝底座上安裝有固定軸，固定軸上安裝有若干操作把手，操作把手包括可轉動地設置在固定軸上的操縱手柄以及設置在固定軸上用於操縱手柄回復至初始位置的復位機構，安裝底座的前側設有霍爾傳感器，每一操作把手對應一所述霍爾傳感器，霍爾傳感器與多路閥通過電源線束連接，霍爾傳感器的轉軸上連接有旋轉卡板，所述操縱手柄的前側設有圓柱ⅱ，圓柱ⅱ與旋轉卡板轉動連接。
6.在一些實施例中，所述復位機構包括拉簧卡板、拉簧和限位軸，限位軸位於固定軸的下方，復位機構包括兩塊所述拉簧卡板，兩塊所述拉簧卡板可轉動地設置在固定軸上，且兩塊所述拉簧卡板關於固定軸對稱設置，兩塊所述拉簧卡板在位於限位軸下方通過拉簧連接，所述操縱手柄的側面設有圓柱ⅰ，圓柱ⅰ在位於固定軸上方的兩塊所述拉簧卡板之間。
7.在一些實施例中，所述安裝底座的前側設有限位板，限位板的上下兩側各設有一朝向操縱手柄的限位凸起，操縱手柄與限位板的上下兩側的限位凸起相配合用於限制操縱手柄向前和向後的旋轉角度。
8.在一些實施例中，所述限位板上設有若干的開孔，所述霍爾傳感器通過安裝板固定在限位板的外側，且霍爾傳感器的轉軸從限位板上的開孔伸至安裝底座內。
9.在一些實施例中，所述旋轉卡板為z字型折彎板，旋轉卡板的一端通過螺母固定在
霍爾傳感器的轉軸上，旋轉卡板的另一端設有長圓孔，所述圓柱ⅱ卡進旋轉卡板的長圓孔內。
10.在一些實施例中，其中一所述操作把手的操縱手柄集成有換向開關。
11.在一些實施例中，還包括塑料卡塊，塑料卡塊包括兩個對稱的卡板，所述操縱手柄通過套筒可轉動的套裝在固定軸上，兩個對稱的卡板夾在操縱手柄的套筒上，在套筒的下方通過螺栓將兩個對稱的卡板固定，在套筒的上方通過套裝有彈簧的螺栓將兩個對稱的卡板固定。
12.本發明的有益效果是：與傳統的機械結構相比，本發明操縱力可調和佔據極小的空間布置，符合人機工程，降低操縱疲勞；與集成在座椅的操縱手柄相比佔用駕駛室內空間更小，成本也更低，集成在靠近座椅一側的換向開關，可以減少駕駛員手部的移動距離，減少疲勞。
附圖說明
13.圖1為本發明的前側角度的立體示意圖；圖2為本發明後側角度的立體示意圖；圖3為本發明的側面示意圖；圖4為本發明塑料卡板的使用示意圖；圖中，1、圓柱ⅰ，2、安裝底座，3、換向開關，4、操縱手柄ⅰ，5、固定軸，6、限位軸，7、安裝板，8、霍爾傳感器，9、操縱手柄ⅱ，10、隔套，11、拉簧卡板，12、拉簧，13、塑料卡板，14、彈簧，15、螺栓，16、旋轉卡板，17、限位板，18、圓柱ⅱ，19、套筒。
具體實施方式
14.下面根據附圖和實施例對本發明進一步說明。
15.如圖1至圖4所示，一種多路閥操縱機構，包括u型的安裝底座2，安裝底座2作為各操作部件的安裝平臺。安裝底座2上安裝有固定軸5，固定軸5相對安裝底座2固定不動，固定軸5上安裝有若干操作把手，如圖1和圖2所示，安裝底座2上設置有兩個操作把手，可以根據叉車的使用需求，再增加操作把手的數量。操作把手包括可轉動地設置在固定軸5上的操縱手柄以及設置在固定軸5上用於操縱手柄回復至初始位置的復位機構。安裝底座2的前側設有霍爾傳感器8，每一操作把手對應一所述霍爾傳感器8，霍爾傳感器8與多路閥通過電源線束連接，霍爾傳感器8的轉軸上連接有旋轉卡板16，所述操縱手柄的前側設有圓柱ⅱ18，圓柱ⅱ18與旋轉卡板16轉動連接。操縱手柄初始在復位機構的限制下處於初始位置，操作者根據叉車的工作裝置的動作情況操作操縱手柄向前轉動或者向後轉動，當操作者鬆開操縱手柄時，在復位機構的作用下，操縱手柄重新回復至初始位置。操縱手柄向前轉動或者向後轉動會通過圓柱ⅱ18帶動旋轉卡板16逆時針或順時針旋轉，旋轉卡板16將帶動霍爾傳感器8的轉軸轉動，從而改變霍爾傳感器8的輸出電壓，通過輸出電壓的變化來控制電液比例多路閥的開啟角度來控制液壓動作。操縱手柄在未被操縱時處於初始位置，該操縱手柄所接觸的霍爾傳感器8處於常態電位，所述電液比例多路閥處於常態位置，以關閉所述電液比例多路閥的閥口。
16.能夠實現上述目的地復位機構的結構形式有很多。在一些實施例中，所述復位機
構包括拉簧卡板11、拉簧12和限位軸6，限位軸6位於固定軸5的下方，復位機構包括兩塊所述拉簧卡板11，兩塊所述拉簧卡板11可轉動地設置在固定軸5上，且兩塊所述拉簧卡板11關於固定軸5對稱設置，兩塊所述拉簧卡板11在位於限位軸6下方通過拉簧12連接，所述操縱手柄的側面設有圓柱ⅰ1，圓柱ⅰ1在位於固定軸5上方的兩塊所述拉簧卡板11之間。當操縱手柄向前或向後運動時，會帶動相應的拉簧卡板11繞著固定軸5轉動，當操作者鬆開操縱手柄時，在拉簧12的作用下，使得原本隨操縱手柄偏離初始位置的拉簧卡板11反向轉動，重新回到初始位置，在拉簧卡板11回復到初始位置的過程，通過圓柱ⅰ1也將帶動操縱手柄回復到初始位置。限位軸6對拉簧卡板11進行限位，當拉簧卡板11由偏離位置朝初始位置運動時，在拉簧卡板11觸碰到限位軸6時，拉簧卡板11回到初始位置。
17.在一些實施例中，所述安裝底座2的前側設有限位板17，限位板17的上下兩側各設有一朝向操縱手柄的限位凸起，操縱手柄與限位板17的上下兩側的限位凸起相配合用於限制操縱手柄向前和向後的旋轉角度，即操縱手柄向前轉動和向後轉動都存在最大轉動角度，避免操縱手柄無限制的轉動。
18.在一些實施例中，所述限位板17上設有若干的開孔，所述霍爾傳感器8通過安裝板7固定在限位板17的外側，安裝板7與限位板17間採用螺栓固定。且霍爾傳感器8的轉軸從限位板17上的開孔伸至安裝底座2內，霍爾傳感器8的轉軸在安裝底座2內與旋轉卡板16傳動連接。具體地，所述旋轉卡板16為z字型折彎板，旋轉卡板16的一端通過螺母固定在霍爾傳感器8的轉軸上，旋轉卡板16的另一端設有長圓孔，所述圓柱ⅱ18卡進旋轉卡板16的長圓孔內，當操作手柄向前或向後轉動時，通過圓柱ⅱ18帶動旋轉卡板16逆時針或順時針轉動。
19.在一些實施例中，其中一所述操作把手的操縱手柄集成有換向開關3，具體地，如圖1和圖2所示，安裝底座2上設置有兩個操作把手，兩個操作把手的操縱手柄分別為操作手柄ⅰ4和操作手柄ⅱ9，在操作手柄ⅰ4上設置換向開關3，操作手柄ⅱ9與操作手柄ⅰ4相同，區別僅是不帶有換向開關3，換向開關3設置在操作手柄ⅰ4上使得操作者不需要移動手就可以對叉車進行前進後退切換。
20.固定軸5上設有隔套10，隔套10的作用在於限制操作手柄的軸向移動。
21.在一些實施例中，如圖4所示，還包括塑料卡塊13，塑料卡塊13包括兩個對稱的卡板，所述操縱手柄通過套筒19可轉動的套裝在固定軸5上，兩個對稱的卡板夾在操縱手柄的套筒19上，在套筒19的下方通過螺栓將兩個對稱的卡板固定（圖4中未示出該螺栓），在套筒19的上方通過套裝有彈簧14的螺栓15將兩個對稱的卡板固定。通過旋轉螺栓15給彈簧14施加預緊力，再由塑料卡塊13給操縱手柄的套筒19施加預緊力，上述設計可以按需求調整操縱把手的操作力。
22.通過綜上所述，本發明可以滿足叉車對工作裝置操作的全部需求，不影響操作者從操作杆側下車，不需要頻繁移動右手位置解決原有布置帶來的問題。
23.以上所述僅是對本發明的較佳實施方式而已，並非對本發明作任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬於本發明技術方案的範圍內。