微電腦旋轉限位、限速組合開關的製作方法
2024-02-15 01:06:15
專利名稱：微電腦旋轉限位、限速組合開關的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種起重機旋轉運動機構用控制開關，尤其是一種結 構簡單、體積小、控制準確、可實時顯示旋轉轉速精確值的微電腦旋轉限 位、限速組合開關。
技術背景
目前，起重機旋轉運動機構都設有吊車起升控制櫃，吊車起升控制櫃 的輸出與旋轉電動機相接，旋轉電動機通過減速器再與吊車巻筒軸相接。 為了防止起重機旋轉運動機構的工作轉角、轉動速度超出限制，通常在旋 轉運動機構上又都設置有控制開關，隨時監測工作轉角及轉動速度，以便 在吊車巻筒軸超限時向吊車起升控制櫃輸出控制信號，控制電動機停止轉 動。現有的控制開關包括旋轉限位機械開關以及限速機械開關，結構複雜、 體積較大，受吊車巻筒軸安裝空間限制，只能將旋轉限位機械開關安裝在 吊車巻筒軸附近，而將限速機械開關安裝在電動機輸出軸附近，對於電動 機的旋轉速度實時測量並進行限速控制。由於電動機是通過減速器進行多 級減速傳動後才與吊車巻筒軸相接，因此如果傳動部分某一環節出現傳動 失靈等問題，電動機的轉速與吊車巻筒軸轉速就構不成正比例關係，這樣 所測量的轉速就不能準確反映旋轉運動機構的實際轉動狀態，直接影響了 對旋轉運動機構轉速的監測及控制。
發明內容
本實用新型是為了解決現有技術所存在的上述問題，提供一種結構簡 單、體積小、控制準確、可實時顯示旋轉轉速精確值的微電腦旋轉限位、 限速組合開關。
本實用新型的技術解決方案是 一種微電腦旋轉限位、限速組合開關， 設有用於安裝在吊車巻筒軸旁的旋轉限位機械開關，還設有用於安裝在吊 車巻筒軸上的旋轉磁碟，與旋轉磁碟對應設置有數字量測速傳感器，數字量測速傳感器的輸出與比例運算放大器相接，比例運算放大器的輸出與顯 示電路及超速控制執行電路相接。
本實用新型結構簡單，尤其是數字量測速傳感裝置具有體積小、佔用 空間少的特點，可將旋轉限位機械開關以及數字量測速傳感裝置均安裝在 吊車巻筒軸附近，所測得的工作轉角、轉動速度都準確反映了旋轉運動機 構的實際轉動狀態，同時可將所監測的轉速直接顯示出來，當工作轉角或 轉速超限以及出現傳動失靈等故障時，均能及時向控制櫃發出控制信號， 控制電動機停止轉動，保證了起重機旋轉運動機構的安全運行。
圖1是本實用新型的電路原理框圖。
圖2是本實用新型控制工作過程的原理框圖。
具體實施方式
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下面將結合附圖說明本實用新型的具體實施方式
。如圖1所示同現 有技術一樣設有用於安裝在吊車巻筒軸旁的旋轉限位機械開關，與現有技 術所不同的是還設有用於安裝在吊車巻筒軸上的旋轉磁碟，與旋轉磁碟對 應設置有數字量測速傳感器，旋轉限位機械開關與數字量測速傳感器可置 於同一殼體內安裝在吊車巻筒軸旁，也可以分別置於各自的殼體內，安裝 在吊車巻筒軸旁。數字量測速傳感器的輸出與比例運算放大器相接，比例 運算放大器的輸出與顯示電路及超速控制執行電路相接。比例運算放大器 可以選用單片機(微電腦)，超速控制執行電路可用繼電器執行電路。
控制過程及原理如圖2所示
安裝同現有技術一樣，將旋轉限制機械開關的輸出與吊車起升控制櫃 相接，吊車起升控制櫃的輸出通過旋轉電動機、減速器吊車巻筒軸相接， 超速控制執行電路的觸點與吊車起升控制櫃相接。起升時，吊車起升控制 櫃輸出啟動信號，電動機轉動通過減速器帶動吊車巻筒軸轉動。安裝在吊 車巻筒軸上的磁碟及對應設置的數字量測速傳感器將所測得的轉速信號 轉換成數字(電)信號輸入至單片機，單片機一方面將轉速信號輸出至顯 示電路進行顯示，另一方面將測得的轉速信號與所設定的轉速限制值進行 比較，當在限制值以下時，超速控制執行電路不動作；而當在限制值以上
4時，單片機輸出信號使超速控制執行電路動作，設置在吊車起升控制櫃的 常閉觸點斷開，電動機停止工作。
從顯示器可以監測吊車巻筒軸的轉速，當吊車巻筒軸的轉速與電動機
的額定轉速構不成正比例關係時，則說明傳動機構出現問題；也可以將電 動機的轉速值與吊車巻筒軸的實際轉速均輸入至單片機進行比對，當兩者 構不成正比例關係時，說明傳動機構出現問題，單片機則輸出信號使超速 控制執行電路動作，設置在吊車起升控制櫃的常閉觸點斷開，電動機停止 工作。
所設置的旋轉限制機械幵關工作原理同現有技術。
權利要求1.一種微電腦旋轉限位、限速組合開關，設有用於安裝在吊車捲筒軸旁的旋轉限位機械開關，其特徵在於還設有用於安裝在吊車捲筒軸上的旋轉磁碟，與旋轉磁碟對應設置有數字量測速傳感器，數字量測速傳感器的輸出與比例運算放大器相接，比例運算放大器的輸出與顯示電路及超速控制執行電路相接。
專利摘要本實用新型公開一種結構簡單、體積小、控制準確、可實時顯示旋轉轉速精確值的微電腦旋轉限位、限速組合開關，設有用於安裝在吊車捲筒軸旁的旋轉限位機械開關，還設有用於安裝在吊車捲筒軸上的旋轉磁碟，與旋轉磁碟對應設置有數字量測速傳感器，數字量測速傳感器的輸出與比例運算放大器相接，比例運算放大器的輸出與顯示電路及超速控制執行電路相接。
文檔編號B66C23/94GK201343399SQ20082023233
公開日2009年11月11日 申請日期2008年12月30日 優先權日2008年12月30日
發明者劉澤洲 申請人:大連高新起重電器廠