一種水下接線盒的製作方法
2024-01-24 15:02:15
專利名稱：一種水下接線盒的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及水下機器人技術，具體地說是一種充油補償式透明薄壁型的水下接線盒。
背景技術：
由於人類對海洋考察和開發的增多，水下機器人得到廣泛的應用。水下機器人在水中的運動和作業功能均受控於水下機器人的水下控制系統。水下接線盒是水下機器人水下控制系統的一個重要部件，是系纜與水下機器人載體的連接點，水上控制臺與水下控制艙的通訊，攝像機、聲納等其他設備的信息，水下電機及電器電子設備的動力等，均通過接線盒與水面連接。在接線盒中還裝有一個變壓器，它將水面傳送的高電壓動力變成220V或110V，供水下控制計算機、水下燈等水下設備使用。
對於工作水深較淺的水下機器人，其接線盒一般為一個乾式長方形箱體，由箱蓋和箱體兩部份組成，在箱蓋和箱體間裝有O型橡膠密封圈以保證接線盒水密要求。箱蓋和箱體的壁厚由水下機器人工作水深決定。在現有技術中，對於大潛深的水下機器人，為滿足強度要求，接線盒的壁厚要增大很多，致使接線盒重量、外形尺寸加大。另外，箱蓋是由整塊不鏽鋼板製成未開觀察窗口，操作人員無法觀察接線盒內部的顯示信號，要經常打開有一圈螺釘鎖緊的箱蓋，給維修操作帶來極大不變。
實用新型內容為克服上述不足，本實用新型的目的是提供一種可在各種潛深的水下機器人上使用，尺寸小，重量輕、安全可靠，結構簡單的水下接線盒。
本實用新型技術方案是包括箱體，通過其開口處法蘭與蓋連接，以及安裝在其間的密封圈，箱體底部有內連接條；所述蓋採用透明有機玻璃材料，通過法蘭框蓋、用連接螺釘與箱體安裝在一起，在箱體上設用於連接壓力補償器有過渡接頭，以及充油用注油接頭和放油接頭。
所述箱體採用3～5mm厚的不鏽鋼板，其四角設有用於安裝的吊耳。
本實用新型具有如下優點1.由於本實用新型蓋板採用了透明有機玻璃，便於觀察接線盒內部的顯示信號。
2.本實用新型充油補償式結構，克服了現有技術中乾式長方形靠增大壁厚保證水下機器人工作水深的不足，可以在薄壁情況下(如採用不鏽鋼薄板製造)在大潛深的條件下使用，滿足強度要求同時大大減少了接線盒重量和外形尺寸，且結構簡單、工作安全可靠。
圖1為本實用新型結構示意圖。
圖2為圖1的A-A剖視圖。
圖3為圖1的B-B剖視圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括箱體3，通過其開口處法蘭與蓋8連接，以及安裝在其間的O型密封圈5，箱體3底部有內連接條4；所述蓋8採用透明有機玻璃材料，通過法蘭框蓋2、用連接螺釘10與箱體3安裝在一起，在箱體3上設用於連接壓力補償器有過渡接頭6，以及充油用注油接頭9和放油接頭7。
所述箱體3採用3～5mm厚的不鏽鋼板，其四角設有用於安裝的吊耳1。
本實用新型工作過程及原理如下本實用新型構成一個內部充油的密封箱體，採用一個壓力補償器為接線盒的內部提供補償壓力，使其始終略高於周圍海水環境的壓力，這樣使接線盒不受作業深度的影響，無需考慮殼體的耐壓要求。由於不考慮強度問題，接線盒採用不鏽鋼薄板(3mm)焊接製造，蓋8採用透明有機玻璃，以便於觀察內部的狀態。箱體3通過一中間隔板將其分成上下兩部份，中間隔板開有通孔，使上下兩室油路相通。在上半部箱體3底面焊有兩道內連接條4，內連接條4上加工有螺紋孔，可安裝各種接線端子排，用於將通訊和信號線分配到控制艙和其他水下設備。下半部箱體3安裝有變壓器，為控制艙和其他設備提供所需的電源。在箱體3與透明有機玻璃板接觸的上表面加工有兩道密封圈溝槽，用於安裝O型密封圈5。透明有機玻璃材料的蓋8壓在箱體3上後，再將不鏽鋼材料的法蘭框蓋2置於蓋8上面，通過連接螺釘10使三者緊密相連。在箱體3頂部焊有注油接頭9，用於接線盒封裝後向其內加注液壓油。在箱體3底部焊有過渡接頭6、放油接頭7。放油接頭7用於接線盒開蓋前排空液壓油。過渡接頭6通過管路與壓力補償器相連。在箱體3左右兩側面開有多個圓孔，安裝穿壁式水密接插件後可與各個獨立水下控制設備連接。系纜通過拉力網連接到潛水器提升框架後，其末端穿過接線盒左側下部圓孔進入箱體3內。在箱體3四角焊有4個不鏽鋼材料的吊耳1，藉助4個吊耳1安裝在水下機器人載體框架上。
本實用新型為充油補償式透明薄壁水下接線盒，經過實踐檢驗並證明是切實可行的。這種接線盒重量輕，結構簡單，工作安全可靠，便於在水下機器人上安裝。
權利要求1.一種水下接線盒，包括箱體(3)，通過其開口處法蘭與蓋(8)連接，以及安裝在其間的密封圈(5)，箱體(3)底部有內連接條(4)，其特徵在於蓋(8)採用透明有機玻璃材料，通過法蘭框蓋(2)、與箱體(3)安裝在一起，在箱體(3)上設有過渡接頭(6)、放油接頭(7)和注油接頭(9)。
2.按照權利要求1所述水下接線盒，其特徵在於所述箱體(3)中設有用於安裝的吊耳(1)。
3.按照權利要求1所述水下接線盒，其特徵在於所述過渡接頭(6)連接壓力補償器。
4.按照權利要求1所述水下接線盒，其特徵在於放油接頭(7)設在箱體(3)的底部，注油接頭(9)設在箱體(3)頂部。
5.按照權利要求1所述水下接線盒，其特徵在於所述箱體(3)中可設中間隔板，其上開有通孔。
專利摘要本實用新型公開一種水下接線盒，包括箱體，通過其開口處法蘭與蓋連接，以及安裝在其間的密封圈，箱體底部有內連接條，其特徵在於蓋採用透明有機玻璃材料，通過法蘭框蓋、與箱體安裝在一起，在箱體上設有過渡接頭、放油接頭和注油接頭。本實用新型可在各種潛深的水下機器人上使用，具有尺寸小，重量輕、安全可靠，結構簡單的特點。
文檔編號H05K5/06GK2879490SQ20052014599
公開日2007年3月14日 申請日期2005年12月27日 優先權日2005年12月27日
發明者張將, 王曉輝, 張竺英 申請人:中國科學院瀋陽自動化研究所