無人機用油量傳感器的製作方法

2024-01-25 02:45:15

專利名稱：無人機用油量傳感器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種油量傳感器，具體是涉及一種無人駕駛飛機用的油量傳感器。
背景技術：
無人駕駛飛機簡稱「無人機」，又稱無人飛行器，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人飛行器的民用前景十分廣闊，可用於進行災害或環境監測、資源調查、基礎測繪、提供洪水災情、山體滑坡、森林資源及基礎測繪圖片的採集工作。現階段我國國內小型民用飛行器一般以汽油發動機為主要動力，燃料為普通汽油，一般採用成品聚丙乙烯油箱，油箱體積較小，油箱口尺寸小，難以安裝傳統的油浮式傳感器。飛行時，大多採用平時飛行積累的經驗值作為油量消耗的評估標準。然而由於各地 的地形差異(海拔，風力，溼度等)，飛機起飛重量和航速的不同，同一型號的無人機的油耗會有很大變化，致使作業人員只能保守的設計飛機的航時和航程，保證無人機不會出現燃料耗盡的情況，一旦由於環境的變化或油箱滲漏，評估值誤差會很大，有可能使飛機燃油耗盡停車，飛機處於無動力狀態，帶來無法估量的風險。
發明內容針對現有技術的缺陷，本實用新型的目的是提供一種體積小、重量輕、結構簡單、安裝方便的無人機用油量傳感器。為達上述目的，本實用新型採用了以下技術方案一種無人機用油量傳感器，包括一密封油桶，油桶內裝設帶磁體的浮子，底部安裝磁電式傳感器，油桶的上端和下端分別設有與無人機油箱相連通的出油孔及進油孔。本實用新型還可通過以下技術方案進一步實現所述的無人機油量傳感器，其中，所述油桶上端設出油孔，下端設進油孔，出油孔和進油孔通過管路與無人機油箱相連通，出油孔連接在無人機油箱上部的滿油位置處，進油孔連接在無人機油箱下部的空油位置處。所述的無人機用油量傳感器，其中，所述密封油桶包括桶體和油桶蓋，油桶蓋密封安裝在桶體上，所述出油孔開設在油桶蓋上。所述的無人機用油量傳感器，其中，所述浮子為桐木浮子，磁體鑲嵌在桐木浮子的底部。 所述的無人機用油量傳感器，其中，所述磁體為釹鐵硼磁體。所述的無人機用油量傳感器，其中，所述磁電式傳感器為線性霍爾傳感器。本實用新型的無人機用油量傳感器，通過管路與無人機油箱的滿油位置和空油位置相連通，與無人機油箱形成連通器，密封油桶內帶磁體的浮子在油桶內隨油量變化上下移動，通過油桶底部的電磁式傳感器感應的電壓值與磁體及浮子的位置間的關係確定油箱內油量的多少。當油箱內注滿燃油後，密封油桶的液位與油箱齊平，油浮隨之上升。此時，釹鐵硼磁性材料遠離霍爾傳感器，霍爾傳感器輸出電壓值低，可以此電壓值設定為滿油值，逐漸將油箱內的油放出，可以採集不同油位的電壓值，到達一定位置時，油浮達到油桶底部，此時電壓值最高，可設定此值為油量報警電壓(報警位置及其相應電壓可按需求調整)。飛行時，上述不同位置的電壓值通過無人機飛行控制計算機通過電臺實時發送給監測地面站，並以油表形式顯示出來，可供地面監測人員參考，當到達報警位置時，地面監測站自動發出報警聲，以提醒工作人員採取相應措施。本實用新型的無人機用油量傳感器，體積小，重量輕，成本低可根據實際情況調整連接油管長度，將油桶安放於機身的任意位置。通過霍爾傳感器監測郵箱內油位變化，降低油位變化的誤差值，減少飛行事故的發生。且能耗低，油箱內無電流通過，安全性更高。

圖I是本實用新型的無人機用油量傳感器的結構示意圖。圖2為本實用新型的無人機用油量傳感器與無人機油箱連接結構示意圖(滿油狀態)。圖3為本實用新型的無人機用油量傳感器與無人機油箱連接結構示意圖(空油狀態)。圖中，I-油桶桶體，2-油桶蓋，3-出油孔，4-進油孔，5-浮子，6_磁體，7_電磁式傳感器，8-連接油管，9-無人機油箱。
具體實施方式
如圖I所示，一種無人機用油量傳感器，由密封油桶、浮子5和電磁式傳感器7組成。浮子5安裝在密封油桶桶體I內，其底部鑲嵌有磁體6。其中浮子最佳採用桐木浮子，磁體最佳選用釹鐵硼磁體。密封油桶桶體I的底部安裝有電磁式傳感器7，磁性傳感器最佳選用線性霍爾傳感器。油桶的上端最佳是在密封油桶的油桶蓋2上設出油孔3，密封油桶桶體I下端設進油孔4，出油孔3和進油孔4與無人機油箱9相連通。參見圖2-3所示，在無人機油箱9頂部滿油位置處和底部空油位置處各開一個小孔，安裝連接油管8，管口直徑可以儘量做小，以減少無人機飛行時由於姿態變化造成郵箱內的油位改變對測量產生誤差。通過連接油管將出油孔3與無人機油箱9頂部的滿油位置處相連；將進油孔4無人機油箱9的底部的空油位置處相連。從而將無人機油箱與油量傳感器的密封油桶之間形成連通器。當向無人機油箱注油後，隨著油量的增加，油箱內油位上升，由於油箱和密封油桶桶體I是連通器，所以油桶內油位也開始上升，浮子5帶動磁體6隨液面上升，直至油桶桶體I的頂部。此時，磁體6距離電磁式傳感器7的距離最遠，電磁式傳感器7輸出的電壓值最小，將此數值記為滿油狀態；用油泵從油箱供油管開始向外抽油，油箱液面開始緩慢下降，浮子5也隨之下降，磁體6距離電磁式傳感器7逐漸接近，輸出的電壓值相應提高，直至浮子5達到油桶桶體I的底部，此時電壓值達到最大值，將上述過程中的浮子位置和相應電壓輸入飛行控制計算機內，進行標定。無人機飛行時，油量下降過程中，電磁式傳感器7輸出電壓值通過電臺發送到地面站，地面站通過軟體，顯示出相應油量位置，供地面人員參考。當到達報警位置時，地面監測站自動發出報警聲，以提醒工作人員採取相應措施。以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型做任何形式上的限定。凡本領域的技術人員利用本實用新型的技術方案對上述實施例做出的任何等同的變動、修飾或演變等，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。
權利要求1.一種無人機用油量傳感器，其特徵在於 包括一密封油桶，油桶內裝設帶磁體的浮子，底部安裝磁電式傳感器，油桶的上端和下端分別設有與無人機油箱相連通的出油孔及進油孔。
2.根據權利要求I所述的無人機用油量傳感器，其特徵在於 所述油桶上端設出油孔，下端設進油孔，出油孔和進油孔通過管路與無人機油箱相連通，出油孔連接在無人機油箱上部的滿油位置處，進油孔連接在無人機油箱下部的空油位置處。
3.根據權利要求I所述的無人機用油量傳感器，其特徵在於 所述密封油桶包括桶體和油桶蓋，油桶蓋密封安裝在桶體上，所述出油孔開設在油桶蓋上。
4.根據權利要求I所述的無人機用油量傳感器，其特徵在於 所述浮子為桐木浮子，磁體鑲嵌在桐木浮子的底部。
5.根據權利要求4所述的無人機用油量傳感器，其特徵在於 所述磁體為釹鐵硼磁體。
6.根據權利要求1-5中任一所述的無人機用油量傳感器，其特徵在於 所述磁電式傳感器為線性霍爾傳感器。
專利摘要本實用新型涉及一種無人機用油量傳感器，包括一密封油桶，油桶內裝設帶磁體的浮子，底部安裝磁電式傳感器，油桶的上端和下端分別設有與無人機油箱相連通的出油孔及進油孔。本實用新型的無人機用油量傳感器，體積小，成本低，重量輕，可調整連接油管長度，安裝在機身任意位置，安裝方便，油箱內無電流通過，安全性高，能耗低。
文檔編號G01F23/72GK202748107SQ20122042701
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月24日 優先權日2012年8月24日
發明者白瑞傑, 董韜 申請人:董韜