機器人焊接夾具的製作方法

2024-01-28 07:32:15

專利名稱：機器人焊接夾具的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人焊接夾具，用於機器人焊接時，精準、快捷的固定住待焊接工件。
背景技術：
在機器人焊接領域中，對待加工的產品需要精確快捷的裝夾，目前通常做法是用臺鉗固定，這種方法每次只能固定一個，並且每個零件很難精準定位，而且這種做法既需要花費大量的人力又浪費時間並且不能保證每件的統一性。
發明內容本實用新型目的是提供一種機器人焊接夾具，旨在提高機器人焊接時的裝夾效率。本實用新型的技術方案是所述的機器人焊接夾具，包括水平布置的基板，該基板上固定有兩根平行分布的水平導軌，所述兩水平導軌上面布置有兩塊可沿其作水平向滑動的水平支撐板，水平支撐板上開設有多個定位銷孔，基板上裝有與所述定位銷孔相對應的定位銷，所述水平支撐板上還安裝有位於水平導軌正上方的快速夾具和定位柱，且所述快速夾具的夾持頭上連有其內鑲嵌有磁鐵的定位塊。所述水平導軌通過M5螺栓固定在所述基板上。所述定位塊通過M8螺栓連接所述快速夾具的夾持頭上。本實用新型的優點是本實用新型的夾具一次能夠固定兩套待焊接工件，而且裝夾速度快，提高了機器人焊接工件的效率。
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述


圖1為本實用新型實施例焊接夾具的使用狀態圖；圖2為本實用新型實施例焊接夾具的分解圖；圖3為本實用新型實施例焊接夾具及待焊接工件的分解圖；其中1_快速夾具，2-定位塊，3-定位柱，4-水平支撐板，5-定位銷，6-基板，7-水平導軌，8-待焊接的工件A，9-待焊接的工件B。
具體實施方式
如圖廣圖3所示，本實施例的機器人焊接夾具包括水平布置的基板6，該基板6上通過M5螺栓固定有兩根平行分布的水平導軌7。兩水平導軌7上面布置有兩塊可沿其作水平向滑動的水平支撐板4，水平支撐板4上開設有多個定位柱孔，基板6上裝有與所述定位柱孔相對應的定位銷5，定位銷5可選著與不同的定位銷孔配合以實現水平支撐板4不同位置的定位。所述水平支撐板4上還安裝有位於水平導軌7正上方的快速夾具I和定位柱3，且所述快速夾具I的夾持頭上通過M8螺栓連有定位塊2，定位塊2內鑲嵌有磁鐵。參照
圖1和圖3所示，現將本夾具的裝夾過程簡述如下首先將待焊接的工件AS上自帶的2個Φ5. 3mm的孔插入水平支撐板4上的定位柱3中，再將待裝夾的工件B9放置到工件A的端部，將快速夾具I夾緊，此時工件B會自動吸附到定位塊2中的磁鐵上，從而達到快速定位工件A和工件B的效果，此時啟動機器人對工件A和工件B進行焊接。當然，上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓人們能夠了解本實用新型的內容並據以實施，並不能以此限制本實用新型的保護範圍。凡根據本實用新型主要技術方案的精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護 範圍之內。
權利要求1.一種機器人焊接夾具，其特徵在於包括水平布置的基板(6)，該基板(6)上固定有兩根平行分布的水平導軌(7)，所述兩水平導軌(7)上面布置有兩塊可沿其作水平向滑動的水平支撐板(4)，水平支撐板(4)上開設有多個定位銷孔，基板(6)上裝有與所述定位銷孔相對應的定位銷(5)，所述水平支撐板(4)上還安裝有位於水平導軌(7)正上方的快速夾具(I)和定位柱(3 )，且所述快速夾具(I)的夾持頭上連有其內鑲嵌有磁鐵的定位塊(2 )。
2.根據權利要求1所述的機器人焊接夾具，其特徵在於所述水平導軌(7)通過M5螺栓固定在所述基板(6)上。
3.根據權利要求1或2所述的機器人焊接夾具，其特徵在於所述定位塊(2)通過M8螺栓連接所述快速夾具(I)的夾持頭上。
專利摘要本實用新型公開了一種機器人焊接夾具，包括水平布置的基板，該基板上固定有兩根平行分布的水平導軌，所述兩水平導軌上面布置有兩塊可沿其作水平向滑動的水平支撐板，水平支撐板上開設有多個定位銷孔，基板上裝有與所述定位銷孔相對應的定位銷，所述水平支撐板上還安裝有位於水平導軌正上方的快速夾具和定位柱，且所述快速夾具的夾持頭上連有其內鑲嵌有磁鐵的定位塊。本實用新型的機器人焊接夾具可提高機器人焊接時的裝夾效率。
文檔編號B23K37/04GK202894647SQ201220582310
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月7日 優先權日2012年11月7日
發明者陳虎 申請人:蘇州市艾西依鈑金製造有限公司