一種牽引上下肢進行主被動運動的裝置的製作方法
2024-01-28 11:01:15
專利名稱：一種牽引上下肢進行主被動運動的裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種牽引上下肢進行主被動運動的裝置，特別涉及一種利用單相交流電機通過繩子牽引使用者的上下肢進行主被動運動的裝置，屬於醫療康復器械技術領域。
背景技術：
目前全球有接近2個億左右上下肢體失去正常功能的人，他們可能因為出生缺陷，可能因為脊髓損傷，可能因為老年病，可能因為肌無力等。這類人群如果不能進行肢體的主被動運動，會導致肌肉骨骼神經萎縮、心肺功能不好等。根據文獻和專利檢索，發現多數的給這類人群提供運動的技術、裝置等結構太複雜，成本也很高，使得康復這類需求面很大的設備因為價格過高不能普及。比如，1984年美國MIT的HOGAN的專利US5，466，213「交互式機器人治療師」和2007年日本FURUSHO JUNJI的專利2006M7280A 「上肢康復訓練器械」和清華大學的200810180055. X 「一種訓練平面可調式上肢偏癱康復機器人裝置」等。
發明內容
本發明的目的是提供一種牽引上下肢進行主被動運動的裝置，它可以通過軟繩牽引使用者的上下肢進行柔和的主被動運動，使用者可以自適應的調整軟繩提供的牽引力和牽引的方向，並且能夠在軟繩的牽引下做出各種更加接近日常生活需要的動作，真正實現主被動運動結合，以達到康復訓練的最佳境界。為了實現上述目的，本發明提出如下技術方案一種牽引上下肢進行主被動運動的裝置，包括牽引繩、繩軸、單相電容起動電機、 旋鈕、旋壓器、電源線、上電線、控制器、導向輪、導向杆和導向軸；該上下肢進行主被動運動的裝置中，單相電容起動電機固定在空間的某一個位置，比如一個固定的支架上，或者天棚上，或者牆壁上。而繩軸與單相電容起動電機的輸出軸固定連接，這樣單相電容起動電機的動力就傳遞到了繩軸。繩軸上以一定方式固定有牽引繩，牽引繩通過各種可行的方式拴緊人的上肢或下肢，旋轉旋鈕，旋壓器改變電源線送入的輸入電壓，從而使上電線以不同的電壓通過控制器供給單相電容起動電機，不同的電壓又對應不同的電機的輸出扭矩，其結果就是用旋鈕的旋轉可以改變牽引繩的牽引力的大小，這樣可以柔和的帶動上下肢進行主被動活動了。導向輪可以改變牽引繩的方向，把導向輪固定在空間不同的點，可以實現對上下肢進行不同方向的運動訓練。導向杆主要是為了上下肢的肘關節固定和膝關節固定用的，它就相當於一個拐點，有了它，使用者就可以做屈肘和屈膝等複雜的動作了。如果把牽引繩拴在導向杆的一段，而導向杆的另一端固定在空間一點，那麼導向杆就可以繞導向軸轉動，這時，使用者用手握住導向杆，就可以做腕部和前臂的扭轉動作。本發明與現有技術相比，首先就是結構最簡單，其次，因為是用軟繩牽引，可以實現使用者主被動運動和任意動，提供的運動模式更加接近日常生活需要，再有，就是上下肢通用，不分性別、年齡通用。
圖1為本發明的結構示意圖。
具體實施例方式一種牽引上下肢進行主被動運動的裝置，該上下肢進行主被動運動的裝置由牽引繩1、繩軸2、單相電容起動電機3、旋鈕4、旋壓器5、電源線6、上電線7、控制器8、導向輪9、 導向杆10和導向軸11構成；該上下肢進行主被動運動的裝置中，單相電容起動電機3固定在空間的某一個位置，比如一個固定的支架上，或者天棚上，或者牆壁上。而繩軸2與單相電容起動電機3的輸出軸固定連接，這樣單相電容起動電機3的動力就傳遞到了繩軸2。繩軸2上以一定方式固定有牽引繩1，牽引繩1通過各種可行的方式拴緊人的上肢或下肢，旋轉旋鈕4，旋壓器5改變電源線6送入的輸入電壓，從而使上電線7以不同的電壓通過控制器8供給單相電容起動電機3，不同的電壓又對應不同的電機的輸出扭矩，其結果就是用旋鈕4的旋轉可以改變牽引繩的牽引力的大小，這樣可以柔和的帶動上下肢進行主被動活動了。導向輪9可以改變牽引繩的方向，把導向輪9固定在空間不同的點，可以實現對上下肢進行不同方向的運動訓練。導向杆10主要是為了上下肢的肘關節固定和膝關節固定用的，它就相當於一個拐點，有了它，使用者就可以做屈肘和屈膝等複雜的動作了。如果把牽引繩1拴在導向杆10 的一段，而導向杆10的另一端固定在空間一點，那麼導向杆10就可以繞導向軸11轉動，這時，使用者用手握住導向杆10，就可以做腕部和前臂的扭轉動作。
權利要求
1.一種牽引上下肢進行主被動運動的裝置，其特徵是它由牽引繩(1)、繩軸O)、單相電容起動電機(3)、旋鈕(4)、旋壓器(5)、電源線(6)、上電線(7)、控制器(8)、導向輪(9)、 導向杆(10)和導向軸(11)構成。
2.根據權利要求1所述的一種牽引上下肢進行主被動運動的裝置，其特徵是旋轉旋壓器(5)上的旋鈕⑷可以改變單相電容起動電機(3)能夠提供的扭矩。
3.根據權利要求1所述的一種牽引上下肢進行主被動運動的裝置，其特徵是能夠改變扭矩的繩軸( 可以通過牽引繩(1)帶動人的上下肢自由活動。
4.根據權利要求1所述的一種牽引上下肢進行主被動運動的裝置，其特徵是上電線 (7)輸出的電通過控制器(8)控制單相電容起動電機(3)的正反轉。
5.根據權利要求1所述的一種牽引上下肢進行主被動運動的裝置，其特徵是設有導向輪(9)可以改變牽引繩(1)的牽引方向。
6.根據權利要求1所述的一種牽引上下肢進行主被動運動的裝置，其特徵是設有導向杆(10)可以幫助使用者做屈肘和屈膝的動作。
7.根據權利要求1所述的一種牽引上下肢進行主被動運動的裝置，其特徵是導向杆 (10)上的導向軸(11)可以使導向杆(10)旋轉從而帶動手的腕部和前臂做旋轉動作。
全文摘要
一種牽引上下肢進行主被動運動的裝置，屬於醫療康復器械技術領域。包括牽引繩、繩軸、單相電容起動電機、旋鈕、旋壓器、電源線、上電線、控制器、導向輪、導向杆和導向軸；單相電容起動電機固定在空間的某一個位置，繩軸與單相電容起動電機的輸出軸固定連接，繩軸上以一定方式固定有牽引繩，牽引繩通過各種可行的方式拴緊人的上肢或下肢，導向輪固定在空間不同的點，可以實現對上下肢進行不同方向的運動訓練。本發明機構簡單易與普及，可以實現使用者主被動運動結合。
文檔編號A63B23/035GK102475619SQ20101056520
公開日2012年5月30日 申請日期2010年11月30日 優先權日2010年11月30日
發明者朱鐵成 申請人:瀋陽理工大學