一種飛行模型約束控制裝置製造方法
2024-02-21 20:20:15 1
一種飛行模型約束控制裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公布了一種飛行模型約束控制裝置，包括矩形框架，矩形框架下方安裝有支腿，在框架的兩個對邊上分別設置有相互垂直的X軸聯動機構、Y軸聯動機構，X軸聯動機構與Y軸聯動機構活動連接，在Y軸聯動機構的下方還設置有Z軸吊索，在Z軸吊索的下端安裝有調整雲臺。本實用新型在矩形邊框的限制作用下，飛機模型的飛行狀態不僅能夠實現上下、前後、左右的調節，還可以實現飛行方向的調節，由於整個飛機模型的重量大部分通過Z軸吊索傳遞給矩形框架，因此，在飛行過程中，可以減少飛機模型的動力消耗，延長電池的使用時間，而且降低了控制難度，有利於小朋友的使用，便於操作，解決了因操作不當、缺少動力等原因造成的墜落傷人問題。
【專利說明】一種飛行模型約束控制裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飛機模型領域的控制裝置，具體是指一種飛行模型約束控制裝置。
【背景技術】
[0002]飛機模型不同於模型飛機，飛機模型一般只用於裝飾、展示等，不可以飛行，是以飛機為形象按一定比例縮小的模型，而模型飛機是指可以飛行且可以通過遙控等方式實現對飛機的控制的一種玩具。
[0003]一般的飛行模型在實際飛行中，由於無法進行有效約束控制，具有難控制，操作技術性強，對空間及載重、續航時間要求高，以及易墜毀傷人等特點，無法在特定空間範圍內實現安全長時間，重負載的控制操作。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於提供一種飛行模型約束控制裝置，解決現有的模型飛機難控制、操作技術性強、對空間及載重、續航時間要求高、以及易墜毀傷人的問題，達到安全飛行的目的。
[0005]本實用新型的目的通過下述技術方案實現:
[0006]一種飛行模型約束控制裝置，包括矩形框架，矩形框架下方安裝有支腿，在框架的兩個對邊上分別設置有相互垂直的X軸聯動機構、Y軸聯動機構，X軸聯動機構與Y軸聯動機構活動連接，在Y軸聯動機構的下方還設置有Z軸吊索，在Z軸吊索的下端安裝有調整雲臺。本實用新型通過設置一個矩形框架，矩形框架配合下方的支腿，形成一個長方體的空間，矩形框架的表面為矩形，在兩個對邊上分別設置一組X軸聯動機構、Y軸聯動機構，通過X軸聯動機構來實現飛機模型在矩形框架內的左右移動，通過Y軸聯動機構來實現飛機模型的前後移動，然後通過調節固定在Y軸聯動機構下方的Z軸吊索的長度來調節飛機模型的高度，即與矩形框架之間的距離，通過調整Z軸吊索下端調整雲臺的方向，可以調整飛機模型的飛行方向，如此，在矩形邊框的限制作用下，飛機模型的飛行狀態不僅能夠實現上下、前後、左右的調節，還可以實現飛行方向的調節，由於整個飛機模型的重量大部分通過Z軸吊索傳遞給矩形框架，因此，在飛行過程中，可以減少飛機模型的動力消耗，延長電池的使用時間，而且降低了控制難度，有利於小朋友的使用，便於操作，解決了因操作不當、缺少動力等原因造成的墜落傷人問題。
[0007]所述X軸聯動機構包括安裝在矩形框架一組對邊上兩個固定的滑輪，在其中一個固定的滑輪上安裝有驅動滑輪的X軸驅動電機，在兩個滑輪之間纏繞有X軸傳動繩，在X軸傳動繩上固定有一個套環，套環帶動Y軸聯動機構移動。具體地講，為了實現X軸聯動機構在水平方向上的X軸向進行左右移動，可以在矩形框架的一組對邊上安裝兩個固定的滑輪，這兩個滑輪相對布置，其輪面處於同一平面，滑輪的槽口位於同一直線上，在兩個滑輪上繞過X軸傳動繩，X軸傳動繩最好是與滑輪所在的邊框垂直，在其中一個滑輪上安裝有一個X軸驅動電機，X軸驅動電機轉動後可以帶動該滑輪轉動，通過摩擦力帶動X軸傳動繩移動，在X軸傳動繩上固定一個套環，套環就可以帶動Y軸聯動機構在X軸線上實現左右移動。
[0008]所述的Y軸聯動機構包括安裝在矩形框架上的一對滾輪，滾輪能沿矩形邊框自由滑動，在每個滾輪上安裝有位於矩形框架下方的滑輪，在其中一個滑輪上安裝有Y軸驅動電機，在兩個滑輪之間纏繞有Y軸傳動繩，Y軸傳動繩位於X軸傳動繩下方並且其運動方向垂直，X軸傳動繩通過套環帶動Y軸傳動繩在X軸傳動繩的方向上移動。具體得講，Y軸聯動機構包括兩個滾輪，滾輪安裝在與X軸傳動繩平行的兩個邊框上，其可以沿邊框自由滑動，滾輪的兩側向下延伸至矩形框架下方，在兩個延伸部之間均安裝有滑輪，在兩個滑輪之間纏繞Y軸傳動繩，Y軸傳動繩與X軸傳動繩垂直，且Y軸傳動繩與X軸傳動繩垂直分別位於矩形邊框的下方和上方，Y軸傳動繩的一邊穿過套環，在套環的帶動下，Y軸傳動繩可以實現在X軸線上的左右移動；同時在Y軸傳動繩的一個滑輪上安裝一個Y軸驅動電機，Y軸驅動電機帶動Z軸吊索在Y軸方向山實現前後移動，同時在X軸傳動繩的帶動下實現在X軸方向的左右移動。
[0009]所述矩形框架包括邊框，邊框通過弧形三向插接頭連接，所述支腿連接在弧形三向插接頭下方。本實用新型採用弧形三向插接頭作為連接件，可以極大的減小整體的運輸和存儲體積，大大降低了包裝成本和佔用的空間，便於拆裝和摺疊，節約了寶貴的空間資源。
[0010]本實用新型與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果:
[0011]I本實用新型一種飛行模型約束控制裝置，通過X軸聯動機構來實現飛機模型在矩形框架內的左右移動，通過Y軸聯動機構來實現飛機模型的前後移動，然後通過調節固定在Y軸聯動機構下方的Z軸吊索的長度來調節飛機模型的高度，即與矩形框架之間的距離，通過調整Z軸吊索下端調整雲臺的方向，可以調整飛機模型的飛行方向，如此，在矩形邊框的限制作用下，飛機模型的飛行狀態不僅能夠實現上下、前後、左右的調節，還可以實現飛行方向的調節，由於整個飛機模型的重量大部分通過Z軸吊索傳遞給矩形框架，因此，在飛行過程中，可以減少飛機模型的動力消耗，延長電池的使用時間，而且降低了控制難度，有利於小朋友的使用，便於操作，解決了因操作不當、缺少動力等原因造成的墜落傷人問題；
[0012]2本實用新型一種飛行模型約束控制裝置，採用弧形三向插接頭作為連接件，可以極大的減小整體的運輸和存儲體積，大大降低了包裝成本和佔用的空間，便於拆裝和摺疊，節約了寶貴的空間資源。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，並不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中:
[0014]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0015]附圖中標記及相應的零部件名稱:
[0016]1-矩形框架，2-支腿，3-Z軸吊索，4-調整雲臺，5-滑輪，6_X軸驅動電機，7_套環，8-滾輪，9-Y軸驅動電機，10-弧形三向插接頭。【具體實施方式】
[0017]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用於解釋本實用新型，並不作為對本實用新型的限定。
實施例
[0018]如圖1所示，本實用新型一種飛行模型約束控制裝置，包括矩形框架1，矩形框架I包括邊框，邊框通過弧形三向插接頭10連接，在弧形三向插接頭10下方設置有支腿2，形成一個長方體的空間，矩形框架I的表面為矩形，在兩個對邊上分別設置一組X軸聯動機構、Y軸聯動機構，其中X軸聯動機構包括安裝在矩形框架I的一組對邊框上的滑輪5，兩個滑輪5相對布置，其輪面處於同一平面，滑輪5的槽口位於同一直線上，在兩個滑輪5上繞過X軸傳動繩，X軸傳動繩與滑輪5所在的邊框垂直，在其中一個滑輪5上安裝有一個X軸驅動電機6，X軸驅動電機6轉動後可以帶動該滑輪5轉動，通過摩擦力帶動X軸傳動繩移動，在X軸傳動繩上固定一個套環7，Y軸聯動機構包括兩個滾輪8，滾輪8安裝在與X軸傳動繩平行的兩個邊框上，其可以沿邊框自由滑動，滾輪8的兩側向下延伸至矩形框架I下方，在兩個延伸部之間均安裝有滑輪5，在兩個滑輪5之間纏繞Y軸傳動繩，Y軸傳動繩與X軸傳動繩垂直，且Y軸傳動繩與X軸傳動繩垂直分別位於矩形邊框I的下方和上方，Y軸傳動繩通過Y軸驅動電機9驅動，Y軸傳動繩的一邊穿過套環7，套環7就可以帶動Y軸聯動機構在X軸線上實現左右移動，在Y軸傳動繩下方的Z軸吊索3的長度來調節飛機模型的高度，即與矩形框架之間的距離，通過調整Z軸吊索3下端調整雲臺4的方向，為了控制Y軸傳動繩與X軸傳動繩的極限位置，可以在矩形框架I上設置行程開關，作為控制對應的Y軸驅動電機9、X軸驅動電機6動作的停止開關，限制其極限位置。
[0019]以上所述的【具體實施方式】，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】而已，並不用於限定本實用新型的保護範圍，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種飛行模型約束控制裝置，包括矩形框架(I )，矩形框架(I)下方安裝有支腿(2)，其特徵在於:在框架(I)的兩個對邊上分別設置有相互垂直的X軸聯動機構、Y軸聯動機構，X軸聯動機構與Y軸聯動機構活動連接，在Y軸聯動機構的下方還設置有Z軸吊索(3)，在Z軸吊索(3)的下端安裝有調整雲臺(4)。
2.根據權利要求1所述的一種飛行模型約束控制裝置，其特徵在於:所述X軸聯動機構包括安裝在矩形框架(I) 一組對邊上兩個固定的滑輪(5)，在其中一個固定的滑輪(5)上安裝有驅動滑輪(5 )的X軸驅動電機(6 )，在兩個滑輪(5 )之間纏繞有X軸傳動繩，在X軸傳動繩上固定有一個套環(7)，套環(7)帶動Y軸聯動機構移動。
3.根據權利要求2所述的一種飛行模型約束控制裝置，其特徵在於:所述的Y軸聯動機構包括安裝在矩形框架(I)上的一對滾輪(8)，滾輪(8)能沿矩形邊框自由滑動，在每個滾輪(8 )上安裝有位於矩形框架(I)下方的滑輪(5 )，在其中一個滑輪(5 )上安裝有Y軸驅動電機(9)，在兩個滑輪(5)之間纏繞有Y軸傳動繩，Y軸傳動繩位於X軸傳動繩下方並且其運動方向垂直，X軸傳動繩通過套環(7)帶動Y軸傳動繩在X軸傳動繩的方向上移動。
4.根據權利要求1至3中任意一項所述的一種飛行模型約束控制裝置，其特徵在於:所述矩形框架(I)包括邊框，邊框通過弧形三向插接頭(10 )連接，所述支腿(2 )連接在弧形三向插接頭(10)下方。
【文檔編號】G05B17/02GK203502755SQ201320676003
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月30日 優先權日:2013年10月30日
【發明者】黃華軍 申請人:黃華軍