汽車吊具精確定位自動鎖緊裝置的製作方法
2024-01-22 07:14:15
專利名稱:汽車吊具精確定位自動鎖緊裝置的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種汽車吊具定位裝置,特別涉及一種汽車吊具精確定位自動鎖緊裝置。
背景技術:
目前,在國內的汽車焊裝車間生產線中,往往大量採用手動吊具和簡單的自動化吊具;這些吊具主要採用死擋定位,由於採用這種定位方式到位後不能夠鎖緊,吊具易產生移動,因此,所輸送的工件不易準確下降到位,並且容易劃傷,以致於無法有效保證產品的
生產質量。因此,設計一種結構簡單,設計合理,效果顯著的汽車吊具精確定位自動鎖緊裝 置,已成為該領域技術人員亟待著手解決的問題之一。
實用新型內容本實用新型的目的在於克服上述不足之處,提供一種結構簡單,設計合理,效果顯著的汽車吊具精確定位自動鎖緊裝置,為使汽車製造廠商最大限度地降低工件的劃傷率,提高工件的輸送效率。為實現上述目的本實用新型所採用的技術方案是一種汽車吊具精確定位自動鎖緊裝置,其特徵在於該裝置由鎖緊機構和到位緩衝機構組成;所述鎖緊機構包括安裝板、鎖緊氣缸、鎖緊氣缸安裝架、鎖緊鉤安裝塊、鎖緊鉤、銷軸、氣缸頭銷軸及氣缸底座銷軸;該鎖緊機構設有兩塊安裝板前後對稱固定在鎖緊氣缸安裝架下部;所述鎖緊氣缸通過氣缸頭銷軸與鎖緊鉤安裝塊連接在一起,鎖緊氣缸的底座與兩塊安裝板通過氣缸底座銷軸連接在一起;所述鎖緊鉤安裝塊通過銷軸與鎖緊氣缸安裝架連接在一起;所述鎖緊鉤與鎖緊鉤安裝塊之間用調整墊片調整後固定在一起;所述到位緩衝機構包括液壓緩衝器、緩衝器安裝板、死擋及死擋託塊;所述液壓緩衝器與緩衝器安裝板利用螺紋調整位置,並用液壓緩衝器自帶螺母前後擰緊固定,緩衝器安裝板與液壓緩衝器配合的安裝螺紋孔與所選的液壓緩衝器螺紋相配合;所述緩衝器安裝板固定在鎖緊氣缸安裝架上部;所述死擋固定於死擋託塊上,且死擋託塊與死擋一起固定到吊具的行走軌道上。所述鎖緊鉤安裝塊上設有安裝孔,其安裝孔為長圓形。 所述鎖緊鉤安裝塊與鎖緊鉤之間設有調整墊片。本實用新型的有益效果是該裝置結構簡單,操作方便,極大地提高吊具的到位停止精度,提高工件的輸送效率。本實用新型可廣泛應用於汽車焊裝車間的地板、側圍等手動生產線和簡單的自動化生產線,可滿足吊具的最大行走速度為每秒3米,可以從根本上解決吊具行走到位不能夠精確定位的技術難題,顯著提高了勞動生產率和工件的合格率。該裝置結構設計合理、性能安全可靠,便於加工製造、裝配、運輸、安裝,且維護方便。
圖I是本實用新型整體結構示意圖;圖2是本實用新型結構左視圖;圖3是本實用新型立體結構示意圖。圖中1安裝板,2鎖緊氣缸,3鎖緊氣缸安裝架,4鎖緊鉤安裝塊,5液壓緩衝器,6緩衝器安裝板,7死擋,8死擋託塊,9鎖緊鉤,10銷軸,11氣缸頭銷軸,12氣缸底座銷軸,13安裝孔,14、15、16沉頭孔,17銷孔,18調整墊片。
具體實施方式
以下結合附圖和較佳實施例,對依據本實用新型提供的具體實施方式
、結構、特徵詳述如下 如圖I-圖3所示,一種汽車吊具精確定位自動鎖緊裝置,該裝置由鎖緊機構和到位緩衝機構組成;如圖I-圖3所示,所述鎖緊機構包括安裝板I、鎖緊氣缸2、鎖緊氣缸安裝架3、鎖緊鉤安裝塊4、鎖緊鉤9、銷軸10、氣缸頭銷軸11、氣缸底座銷軸12及調整墊片18 ;該鎖緊機構設有兩塊安裝板I前後對稱通過內六角螺栓和兩個圓柱銷固定在鎖緊氣缸安裝架3下部的通孔和銷孔17上;所述鎖緊氣缸2為FESTO品牌的緊湊型氣缸(氣缸品牌可根據汽車廠商要求更換),裝配時鎖緊氣缸頭通過氣缸頭銷軸11與鎖緊鉤安裝塊4連接在一起,鎖緊氣缸2的底座與兩塊安裝板I通過氣缸底座銷軸12連接在一起,以保證鎖緊氣缸2在運動時能夠順利收縮;所述鎖緊鉤安裝塊4通過銷軸10與鎖緊氣缸安裝架3連接在一起,以保證鎖緊鉤安裝塊4的順利開合;所述鎖緊鉤9通過內六角螺栓固定到鎖緊鉤安裝塊4的安裝孔13上,其中鎖緊鉤安裝塊4上的安裝孔13為長圓孔,以利於鎖緊鉤9的位置調節;當鎖緊鉤9位置調好後,在鎖緊鉤安裝塊4與鎖緊鉤9之間加裝調整墊片18後,用內六角螺栓擰緊固定。所述到位緩衝機構包括液壓緩衝器5、緩衝器安裝板6、死擋7及死擋託塊8 ;所述液壓緩衝器5可採用FESTO品牌的可調節液壓緩衝器(液壓緩衝器的品牌可根據汽車廠商要求更換),液壓緩衝器5與緩衝器安裝板6利用螺紋調整位置,並用液壓緩衝器自帶螺母前後擰緊固定,緩衝器安裝板6與液壓緩衝器5配合的安裝螺紋孔應與所選的液壓緩衝器螺紋相配合;所述緩衝器安裝板6用內六角螺栓固定在鎖緊氣缸安裝架3上部;所述死擋7採用三個內六角螺栓固定到死擋託塊8上,即通過沉頭孔14固定到死擋託塊8上;死擋託塊8與死擋7 —起根據車間兩工位之間距離固定到吊具的行走軌道上,其中沉頭孔15為死擋託塊8與行走軌道的安裝位置孔。所述鎖緊氣缸安裝架3利用左側設有的沉頭孔16與吊具框架用內六角螺栓固定在一起,構成整體吊具設備,並且每套吊具設備上應安裝兩套汽車吊具精確定位自動鎖緊裝置,使吊具在取件位和放件位均能夠實現精確定位,並且為了實現相鄰兩套吊具設備之間到位不產生幹涉,應將相鄰兩套吊具設備的汽車吊具精確定位自動鎖緊裝置上下錯開安裝。該裝置中各部件的設置及作用特點如下[0024]汽車吊具精確定位自動鎖緊裝置的鎖緊機構和到位緩衝機構的液壓緩衝器部分要固定在吊具框架上,同吊具一起運動,死擋與死擋託塊固定在吊具的行走軌道上,每工位左右各安裝一個,並要位置錯開,以便前後兩個吊具在此工位都可以實現精確定位。鎖緊氣缸的上腔側應安裝一個帶逆流的精密調壓閥,在主氣源氣壓為0. 5-0. 6MPa時,應將鎖緊氣缸的上腔側氣壓調整為0. 15-0. 25MPa。汽車吊具精確定位自動鎖緊裝置運動到位時為機械自動鎖緊,即操作人員拉動吊具或控制吊具行走到相應工位時鎖緊鉤9的斜面與死擋7的斜面逐漸接觸,鎖緊氣缸杆回縮,同時液壓緩衝器5與死擋7接觸壓縮,通過摩擦接觸和緩衝器壓縮,使吊具的行走時速度逐漸降低,平穩運行到位、鎖緊;當吊具移動時,操作人員需要按動打開按鈕,鎖緊氣缸杆回縮,鎖緊鉤9打開,吊具移動。該汽車吊具精確定位自動鎖緊裝置主要參數主氣源氣壓0.5-0. 6MPa ;鎖緊氣缸的上腔側氣壓0. 15-0. 25MPa ;吊具輸送速度最大3m/s。本實用新型可根據需要製成各種規格,應用時非常方便,合理的結構設計可大大節約調試運行時間,提高工件的成品合格率,極大地提高工件的輸送效率。上述參照實施例對汽車吊具精確定位自動鎖緊裝置進行的詳細描述,是說明性的而不是限定性的;因此在不脫離本實用新型總體構思下的變化和修改,應屬本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種汽車吊具精確定位自動鎖緊裝置,其特徵在於該裝置由鎖緊機構和到位緩衝機構組成; 所述鎖緊機構包括安裝板、鎖緊氣缸、鎖緊氣缸安裝架、鎖緊鉤安裝塊、鎖緊鉤、銷軸、氣缸頭銷軸及氣缸底座銷軸; 該鎖緊機構設有兩塊安裝板前後對稱固定在鎖緊氣缸安裝架下部;所述鎖緊氣缸通過氣缸頭銷軸與鎖緊鉤安裝塊連接在一起,鎖緊氣缸的底座與兩塊安裝板通過氣缸底座銷軸連接在一起;所述鎖緊鉤安裝塊通過銷軸與鎖緊氣缸安裝架連接在一起;所述鎖緊鉤與鎖緊鉤安裝塊固定連接; 所述到位緩衝機構包括液壓緩衝器、緩衝器安裝板、死擋及死擋託塊; 所述液壓緩衝器與緩衝器安裝板利用螺紋調整位置,並用液壓緩衝器自帶螺母前後擰緊固定,緩衝器安裝板與液壓緩衝器配合的安裝螺紋孔與所選的液壓緩衝器螺紋相配合;所述緩衝器安裝板固定在鎖緊氣缸安裝架上部;所述死擋固定於死擋託塊上,且死擋託塊 與死擋一起固定到吊具的行走軌道上。
2.根據權利要求I所述的汽車吊具精確定位自動鎖緊裝置,其特徵在於所述鎖緊鉤安裝塊上設有安裝孔,其安裝孔為長圓形。
3.根據權利要求I所述的汽車吊具精確定位自動鎖緊裝置,其特徵在於所述鎖緊鉤安裝塊與鎖緊鉤之間設有調整墊片。
專利摘要本實用新型涉及一種汽車吊具精確定位自動鎖緊裝置,該裝置由鎖緊機構和到位緩衝機構組成;所述鎖緊機構包括安裝板、鎖緊氣缸、鎖緊氣缸安裝架、鎖緊鉤安裝塊、鎖緊鉤、銷軸、氣缸頭銷軸、氣缸底座銷軸及調整墊片;該鎖緊機構設有兩塊安裝板前後對稱固定在鎖緊氣缸安裝架上;所述鎖緊氣缸的氣缸頭與鎖緊鉤安裝塊通過氣缸頭銷軸連接在一起,鎖緊氣缸的底座與兩塊安裝板用氣缸底座銷軸連接在一起;所述鎖緊鉤安裝塊通過銷軸與鎖緊氣缸安裝架連接在一起。所述到位緩衝機構包括液壓緩衝器、緩衝器安裝板、死擋及死擋託塊。該裝置可廣泛用於汽車焊裝生產線的手動以及簡易自動吊具系統中,有效提高吊具的到位精度,降低工件的廢品率。
文檔編號B66C7/16GK202400730SQ201120488198
公開日2012年8月29日 申請日期2011年11月30日 優先權日2011年11月30日
發明者孫鳳元, 安琪, 朱宏, 李俊傑, 李康, 李瑞恆, 楊春旺, 王彬, 靳鵬巍 申請人:天津市福臻機電工程有限公司