室內智能垃圾桶的製作方法
2024-01-22 20:41:15
專利名稱:室內智能垃圾桶的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種室內智能垃圾桶，包括具有儲放空間的桶體，桶體上通過轉軸設置有一用以封蓋桶體上端開口的蓋體，所述桶體的下端放置於一底座上，該底座上表面設置有容放桶體的容置槽，在底座上設置有用於驅動蓋體圍繞轉軸轉動的翻蓋機構，底座下方設置有驅使底座運動的萬向行走機構，以及設置於底座上用於控制上述翻蓋機構、萬向行走機構工作的控制器，所述控制器連接有無線通信模塊、GPS模塊，以及與無線通信模塊數據傳輸的控制終端。本實用新型利用其可以自主隨意移動的特點再一次擴充了垃圾筒的應用功能，使得其更加方便人們在日常生活中的使用。
【專利說明】
室內智能垃圾桶
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種室內智能垃圾桶。
【背景技術】
[0002]首先，市場上並沒有類似的可以自主移動的室內智能垃圾桶，其次，室內智能垃圾桶屬於智能家居領域，目前智能垃圾桶大多只有垃圾分、殺菌、祛除異味類等功能，隨著室內智能垃圾桶的出現，垃圾桶的功能需要再一次上升，其功能可以為人們生活帶來更大便利。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單、設計合理，能夠移動且自動翻蓋的室內智能垃圾桶。
[0004]實現本實用新型目的的技術方案如下:
[0005]室內智能垃圾桶，包括具有儲放空間的桶體，桶體上通過轉軸設置有一用以封蓋桶體上端開口的蓋體，所述桶體的下端放置於一底座上，該底座上表面設置有容放桶體的容置槽，在底座上設置有用於驅動蓋體圍繞轉軸轉動的翻蓋機構，底座下方設置有驅使底座運動的萬向行走機構，以及設置於底座上用於控制上述翻蓋機構、萬向行走機構工作的控制器，所述控制器連接有無線通信模塊、GPS模塊，以及與無線通信模塊數據傳輸的控制終端。
[0006]採用了上述技術方案，將垃圾桶桶體放置於底座上的容置槽中，能夠對垃圾桶桶體形成限位，通過控制器能夠控制萬向行走機構進行行走，並通過控制驅動器來驅使蓋體的打開或關閉，通過無線通信模塊能夠將控制器中的數據傳輸到對應的控制終端，從而能夠實現遠程操作;本實用新型利用其可以自主隨意移動的特點再一次擴充了垃圾筒的應用功能，使得其更加方便人們在日常生活中的使用。
[0007]進一步地，為了桶體形成限制，所述容置槽的深度處於筒體高度的四分之一到三分之一之間。
[0008]進一步地，所述翻蓋機構包括驅動器、連杆，驅動器的驅動端與連杆的一端活動連接，連杆的另一端活動連接於由蓋體延伸出的延伸塊上。
[0009]進一步地，所述萬向行走機構包括電機、行走輪，在底座的下表面設置有裝配槽，所述電機設置於裝配槽中，電機的輸出軸穿過底座與處於底座外側的行走輪連接。
[0010]進一步地，所述底座上設置有對桶體前方有無障礙物進行檢測的超聲波傳感器，超聲波傳感器將其採集的信號傳輸給控制器。
[0011]進一步地，所述底座上設置有用於夾持桶體的夾持機構，夾持機構包括支座、調節螺杆、夾持片，支座設置於底座上，調節螺杆的一端穿過支座與夾持片連接，所述夾持片具有與桶體外表面形狀相適應的夾持面。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0013]圖2為本實用新型的控制框圖；
[0014]圖中:I為桶體，2為轉軸，3為蓋體，4為底座，5為容置槽，6為驅動器，7為連杆，8為延伸塊，9為電機，10為行走輪，11為裝配槽，12為控制器，13為無線通信模塊，14為控制終端，15為超聲波傳感器，16為支座，17為調節螺杆，18為夾持片，19為GPS模塊。
【具體實施方式】
[0015]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於所描述的本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在無需創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0016]參見圖1、2，室內智能垃圾桶，包括具有儲放空間的桶體I，桶體上通過轉軸2設置有一用以封蓋桶體上端開口的蓋體3，蓋體能夠圍繞轉軸轉動，以實現對桶體上端開口的封蓋或打開，桶體的下端放置於一底座4上，該底座上表面設置有容放桶體的容置槽5，容置槽的深度處於筒體高度的四分之一到三分之一之間，便於對桶體形成一定的限制和便於桶體的取放;在底座上設置有用於驅動蓋體圍繞轉軸轉動的翻蓋機構，翻蓋機構包括驅動器6、連杆7，驅動器的驅動端與連杆的一端活動連接，連杆的另一端活動連接於由蓋體延伸出的延伸塊8上。驅動器可採用氣缸或電機螺杆配合升降塊來實現，這裡的活動連接可採用銷軸或鉸接方式來實現。
[0017]底座下方設置有驅使底座運動的萬向行走機構，萬向行走機構包括電機9、行走輪10，在底座的下表面設置有裝配槽11，所述電機設置於裝配槽中，電機的輸出軸穿過底座與處於底座外側的行走輪連接。底座下方至少設置有三個行走輪，行走輪分布於底座的周圍，這樣通過行走輪對底座形成穩定支承，每一個行走輪對應一個電機，通過對每個電機的單獨控制，能夠實現底座的多向運動。將電機放置於裝配槽中，能夠對電機形成一定的保護。
[0018]以及設置於底座上用於控制上述翻蓋機構、萬向行走機構工作的控制器12，控制器連接有無線通信模塊13、GPS模塊19，以及與無線通信模塊數據傳輸的控制終端14。底座上設置有對桶體前方有無障礙物進行檢測的超聲波傳感器15，超聲波傳感器將其採集的信號傳輸給控制器。
[0019]在底座上設置有用於夾持桶體的夾持機構，夾持機構包括支座16、調節螺杆17、夾持片18，支座設置於底座上，調節螺杆的一端穿過支座與夾持片連接，所述夾持片具有與桶體外表面形狀相適應的夾持面。通過旋轉調節螺杆能夠使夾持片對桶體的夾持力度，同時也能夠適應不同大小尺寸桶體的夾持要求。
[0020]本實用新型的工作過程如下:首先，是控制終端(手機APP)通過GPRS模塊對垃圾桶的位置進行定位，其次，是室內智能垃圾桶接到位置指令移動至指定位置並自動打開關閉垃圾桶蓋的過程。
【主權項】
1.室內智能垃圾桶，包括具有儲放空間的桶體，其特徵在於，桶體上通過轉軸設置有一用以封蓋桶體上端開口的蓋體，所述桶體的下端放置於一底座上，該底座上表面設置有容放桶體的容置槽，在底座上設置有用於驅動蓋體圍繞轉軸轉動的翻蓋機構，底座下方設置有驅使底座運動的萬向行走機構，以及設置於底座上用於控制上述翻蓋機構、萬向行走機構工作的控制器，所述控制器連接有無線通信模塊、GPS模塊，以及與無線通信模塊數據傳輸的控制終端。2.根據權利要求1所述的室內智能垃圾桶，其特徵在於，所述容置槽的深度處於筒體高度的四分之一到三分之一之間。3.根據權利要求1所述的室內智能垃圾桶，其特徵在於，所述翻蓋機構包括驅動器、連杆，驅動器的驅動端與連杆的一端活動連接，連杆的另一端活動連接於由蓋體延伸出的延伸塊上。4.根據權利要求1所述的室內智能垃圾桶，其特徵在於，所述萬向行走機構包括電機、行走輪，在底座的下表面設置有裝配槽，所述電機設置於裝配槽中，電機的輸出軸穿過底座與處於底座外側的行走輪連接。5.根據權利要求1所述的室內智能垃圾桶，其特徵在於，所述底座上設置有對桶體前方有無障礙物進行檢測的超聲波傳感器，超聲波傳感器將其採集的信號傳輸給控制器。6.根據權利要求1所述的室內智能垃圾桶，其特徵在於，所述底座上設置有用於夾持桶體的夾持機構，夾持機構包括支座、調節螺杆、夾持片，支座設置於底座上，調節螺杆的一端穿過支座與夾持片連接，所述夾持片具有與桶體外表面形狀相適應的夾持面。
【文檔編號】B65F1/14GK205708327SQ201620372270
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月28日
【發明人】王茹月, 趙紫薇, 牛傑
【申請人】常州信息職業技術學院