銅陽極板銑削裝夾系統的製作方法

2024-01-21 13:23:15

專利名稱：銅陽極板銑削裝夾系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及銅陽極板加工領域，尤其涉及銅陽極板耳部的銑削裝夾系統。
背景技術：
銅陽極整形機組具有整形、銑耳等功能，該機組的投用可大大提高銅陽極板的垂直度，降低電解槽面調校的勞動強度，並且對電解生產各項エ藝指標的控制起著重要的作用。銅陽極整形機組所處理的物料是澆鑄的來的銅陽極板，它 存在板面彎曲、耳部變形、厚薄不均、板面背筋、鼓泡、蕩邊等特點。銅陽極板耳部銑削對電解過程起著關鍵性的作用，銅陽極板經過銑耳後，可以保障其入槽的垂直度，銑削後銅陽極板耳部下的氧化皮被去除，有效降低接觸壓降，提高其在電解槽內的導電性，減少短路情況的發生，提高電流效率，降低槽電壓，降低殘極率，從而進一歩降低電耗；減少槽面操作人員勞動強度，進ー步提高銅電解的裝備水平。水平輸送銅陽極板的整形機組原採用連杆機構對銅陽極板進行頂部定位，升降機構對銅陽極板進行底部定位，異形夾爪進行夾紫。其問題是頂部定位機構的驅動油缸選型未考慮壓機部分的矯耳偏差，未考慮機構的死點，且定位塊過高，導致無法讓開頂部飛邊；底部定位的定位塊過於單薄，強度不好，已被頂彎；原機構未設板身長度方向物理限位 』夾爪夾緊點距離銑削點過遠，這樣就増大了定位面積，受極板物理外形質量影響的可能被放大了，形成耳部定位和板面定位相互制約的情況，易造成物料無法夾緊，產生銑削過程中的物料振動，造成打刀、無法完成銑削等狀況。因此，現有技術還有待於改進和發展。

實用新型內容鑑於上述現有技術的不足，本實用新型的目的在於提供一種銅陽極板銑削裝夾系統，g在解決現有的銑削裝夾系統耳部定位及板面定位相互制約、適應能力差、工作不穩定、易跑偏、定位不準等問題。本實用新型的技術方案如下一種銅陽極板銑削裝夾系統，其中，其包括用於夾緊銅陽極板耳部的耳部夾緊裝置、用於夾緊銅陽極板板面的板面夾緊裝置、用於對銅陽極板耳部進行定位的耳部定位裝置、用於對銅陽極板進行升降控制的矯耳升降裝置、以及用於對銅陽極板耳部進行矯正的耳部矯正裝置，所述耳部夾緊裝置設置於工作檯的上端，所述耳部矯正裝置設置於所述矯耳升降裝置的上方，所述耳部定位裝置設置於所述耳部矯正裝置的側邊，所述耳部夾緊裝置設置於所述耳部矯正裝置的上方，所述板面夾緊裝置設置在所述耳部夾緊裝置的側邊。所述的銅陽極板銑削裝夾系統，其中，所述銅陽極板銑削裝夾系統還包括ー用於對銅陽極板進行限位的物理對中裝置，所述物理對中裝置設置在所述板面夾緊裝置的下方。所述的銅陽極板銑削裝夾系統，其中，所述矯耳升降裝置包括驅動油缸、安裝底座、定位塊及定位導向裝置，所述驅動油缸及定位塊設置於安裝底座上，所述定位導向裝置連接定位塊，用於通過控制定位塊對銅陽極板進行升降控制。所述的銅陽極板銑削裝夾系統，其中，所述耳部夾緊裝置中設置有ー用於提供動力的第一油缸，所述板面夾緊裝置中設置有ー用於提供動カ的第二油缸。有益效果本實用新型充分考慮了銅陽極板澆鑄質量不佳帶來的各種問題，系統中各機構運行時規避了銅陽極板物理外形差的相關區域，具有極強的適應能力，其動作快速、協調，能在整線工作的時間節拍內完成銅陽極板耳部銑削，工作穩定、可靠，能適應長時間滿負荷作業需求；本實用新型中的物理對中機構實現了在空間受限的エ況下解決銅陽極板跑偏的問題；此外，矯耳頂塊與底部定位塊的傾角及位置的合理選取有效避免了澆鑄帶來的飛邊缺陷造成的影響；裝夾點的選取合理有效，切實避免了定位面積過大對裝夾的影響，消除了耳部定位和板面定位相互制約的現象。

圖1為本實用新型銅陽極板銑削裝夾系統較佳實施例的結構示意圖。圖2為本實用新型物理對中機構、耳部夾緊裝置及板面夾緊裝置較佳實施例的裝夾點選取示意圖。
具體實施方式
本實用新型提供一種銅陽極板銑削裝夾系統，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進ー步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。請參閱圖1，圖1為本實用新型銅陽極板銑削裝夾系統較佳實施例的結構示意圖，如圖所示，其主要包括用於夾緊銅陽極板耳部的耳部夾緊裝置1、用於夾緊銅陽極板板面的板面夾緊裝置6、用於對銅陽極板耳部進行定位的耳部定位裝置3、用於對銅陽極板進行升降控制的矯耳升降裝置4、以及用於對銅陽極板耳部進行矯正的耳部矯正裝置2，所述耳部矯正裝置2設置於所述矯耳升降裝置4的上方，所述耳部定位裝置3設置於所述耳部矯正裝置2的側邊，所述耳部夾緊裝置I設置於所述耳部矯正裝置2的上方，所述板面夾緊裝置6設置在所述耳部夾緊裝置I的側邊。本實用新型的矯耳升降裝置4，其強度能滿足矯耳需求，其包括驅動油缸、安裝底座、定位塊及定位塊導向裝置，所述驅動油缸及定位塊設置於安裝底座上，所述定位導向裝置連接定位塊，用於通過控制定位塊對銅陽極板進行升降控制。本實用新型的銅陽極板銑削裝夾系統還設置有一物理對中裝置5，能夠在銅陽極板水平輸送過程中起到物理限位作用，所述物理對中裝置5設置在所述板面夾緊裝置6的下方。如圖2所示，其中的中部方框即為物理對中的示意圖，另外兩個黑點為裝夾點的選取示意圖。本實用新型的耳部夾緊裝置I及板面夾緊裝置6其裝夾點靠近銑削受力點，滿足了銅陽極板銑削裝夾要求。進ー步，所述耳部夾緊裝置I中設置有ー用於提供動カ的第一油缸，所述板面夾緊裝置6中設置有ー用於提供動カ的第二油缸。本實用新型的耳部矯正裝置2及耳部定位裝置3具有在銅陽極板水平輸送時讓位的功能，具體是通過一套自動裝夾系統來實現，該系統動作協調精準，通過PLC程序控制對銑削過程各液壓缸進行驅動，以及通過調整各液壓比例換向閥的開度，實現了銑床進給的速度控制優化，達到在原有機組的周期時間內完成銅陽極板耳部銑削的要求，滿足了銅電解生產所需的銅陽極板耳部銑削要求。本實用新型的工作過程是自動裝夾系統運行時，銅陽極板受物理對中裝置5限位，被推送至銑削エ位特定位置，耳部定位裝置3及矯耳升降裝置4同時動作，上升至定位位置，定位位置距銅陽極板澆鑄面5-7_以讓開飛邊對定位的影響，由壓カ控制的耳部矯正裝置2油缸伸出對銅陽極板耳部進行矯正也即推送至定位位置，分立控制的耳部夾緊裝置I的第一油缸和板面夾緊裝置6的第二油缸同時動作，將銅陽極板裝夾緊實，此時，耳部矯正裝置2及耳部定位裝置3同時動作，回復初始位置，底部定位裝置下降至初始位置吋，判定銑刀進給無阻礙，銑耳機頭通過電液比例換向閥控制逐步加速至銑削エ進初始位置，然後降速エ進，完成銑削後快速退回，當回至進給減速位時，判定銑刀安全，所有夾緊機構鬆開，回復初始位置，銅陽極板被推送至出料點，進入下ー個エ位。本實用新型銅陽極板銑削裝夾系統可在銅陽極板立式壓機矯正及臥式輸送線上進行使用，其定位準確、操作簡便、運行穩定，可明顯提高銅陽極板入槽質量，銅陽極板耳部的矯正、定位及夾緊可採用複合動作。綜上所述，本實用新型充分考慮了銅陽極板澆鑄質量不佳帶來的各種問題，系統中各機構運行時規避了銅陽極板物理外形差的相關區域，具有極強的適應能力，其動作快速、協調，能在整線工作的時間節拍內完成銅陽極板耳部銑削，工作穩定、可靠，能適應長時間滿負荷作業需求；本實用新型中的物理對中機構實現了在空間受限的エ況下解決銅陽極板跑偏的問題；此外，矯耳頂塊與底部定位塊的傾角及位置的合理選取有效避免了澆鑄帶來的飛邊缺陷造成的影響；裝夾點的選取合理有效，切實避免了定位面積過大對裝夾的影響，消除了耳部定位和板面定位相互制約的現象。應當理解的是，本實用新型的應用不限於上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬於本實用新型所附權利要求的保護範圍。
權利要求1.一種銅陽極板銑削裝夾系統，其特徵在於，其包括用於夾緊銅陽極板耳部的耳部夾緊裝置、用於夾緊銅陽極板板面的板面夾緊裝置、用於對銅陽極板耳部進行定位的耳部定位裝置、用於對銅陽極板進行升降控制的矯耳升降裝置、以及用於對銅陽極板耳部進行矯正的耳部矯正裝置，所述耳部矯正裝置設置於所述矯耳升降裝置的上方，所述耳部定位裝置設置於所述耳部矯正裝置的側邊，所述耳部夾緊裝置設置於所述耳部矯正裝置的上方， 所述板面夾緊裝置設置在所述耳部夾緊裝置的側邊。
2.根據權利要求1所述的銅陽極板銑削裝夾系統，其特徵在於，所述銅陽極板銑削裝夾系統還包括一用於對銅陽極板進行限位的物理對中裝置，所述物理對中裝置設置在所述板面夾緊裝置的下方。
3.根據權利要求1所述的銅陽極板銑削裝夾系統，其特徵在於，所述矯耳升降裝置包括驅動油缸、安裝底座、定位塊及定位導向裝置，所述驅動油缸及定位塊設置於安裝底座上，所述定位導向裝置連接定位塊，用於通過控制定位塊對銅陽極板進行升降控制。
4.根據權利要求1所述的銅陽極板銑削裝夾系統，其特徵在於，所述耳部夾緊裝置中設置有一用於提供動力的第一油缸，所述板面夾緊裝置中設置有一用於提供動力的第二油缸。
專利摘要本實用新型公開一種銅陽極板銑削裝夾系統，其中，其包括用於夾緊銅陽極板耳部的耳部夾緊裝置、用於夾緊銅陽極板板面的板面夾緊裝置、用於對銅陽極板耳部進行定位的耳部定位裝置、用於對銅陽極板進行升降控制的矯耳升降裝置、以及用於對銅陽極板耳部進行矯正的耳部矯正裝置，所述耳部夾緊裝置設置於工作檯的上端，所述耳部矯正裝置設置於所述矯耳升降裝置的上方，所述耳部定位裝置設置於所述耳部矯正裝置的側邊，所述耳部夾緊裝置設置於所述耳部矯正裝置的上方，所述板面夾緊裝置設置在所述耳部夾緊裝置的側邊。
文檔編號B23Q3/00GK202845882SQ20122046552
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月13日 優先權日2012年9月13日
發明者王衝, 姜靜, 相元傑, 張邦琪, 陳忠良, 代紅坤, 訾迅霆, 劉建強, 羅勁松, 楊小陸, 孫省華, 王毅, 任新民, 王偉, 代開健, 鄧蕊, 朱茂 申請人:雲南銅業股份有限公司