一種榛子擠裂機的製作方法

2024-02-13 04:43:15

本發明涉及食品加工設備領域，特別涉及一種榛子擠裂機。

背景技術：

在生活中，榛子、核桃等一些硬殼類堅果由於它們的殼太硬不易於剝，所以吃起來十分不便，但它們的果仁卻既美味又營養受大眾的喜愛。生產中常採用的方法是採用人工加工的方式使榛子產生裂橫，費時費力而且使成本增加。

技術實現要素：

本發明的目的在於針對現有技術的不足，提供一種榛子擠裂機，用於解決由於人工加工導致效率偏低、成本大的缺點，可以使榛子開口效率大大增加，節省成本。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種榛子擠裂機,包括擠裂裝置、接料裝置和控制裝置，所述接料裝置設置在擠裂裝置的正下方，所述擠裂裝置包括旋轉板、第一擋板、第二擋板、第三擋板和動板，豎直設置的第一擋板、第二擋板、第三擋板和動板均設置在旋轉板的四周，第一擋板和第三擋板間隔設置且相互平行，第二擋板和動板間隔設置且相互平行，第一擋板與第三擋板的法向與第二擋板和動板的法向相互垂直，動板設置有驅動動板沿著第一擋板遠離第二擋板的一端向第一擋板靠近第二擋板一端移動的動板驅動機構，旋轉板設置有驅動旋轉板旋轉的旋轉驅動機構，旋轉板的旋轉軸設置在與第一擋板的法向平行，接料裝置包括第一接料槽和第二接料槽，第一接料槽和第二接料槽固定連接，第二接料槽的一側設置有驅動第一接料槽和第二接料槽沿著第一擋板的法向來回運動的接料驅動機構。

所述控制裝置包括計算機控制模塊、ad採樣模塊、da控制模塊以及伺服液壓控制系統；ad採樣模塊採集的數據傳輸給計算機控制模塊通過da控制模塊發送對伺服液壓控制系統發送控制指令，伺服液壓控制系統接收到控制指令對旋轉驅動機構、動板驅動機構和接料驅動機構實時控制。

所述第一擋板、第二擋板、第三擋板和動板的頂端處在同一平面內，動板豎直方向的長度是旋轉板的寬度的1.5倍。

所述旋轉板的上端面設置有若干個開口朝上的半球狀的凹槽，驅動旋轉板旋轉的旋轉驅動機構為液壓馬達。

所述伺服液壓控制系統包括壓力控制迴路、液壓馬達轉動控制迴路、換向迴路；壓力控制迴路分別與液壓馬達轉動控制迴路和換向迴路電性連接。

所述計算機控制模塊分別與ad採樣模塊和da控制模塊電性連接，所述da控制模塊與伺服液壓控制系統中的液壓馬達轉動控制迴路電性連接。

所述動板上設置橡膠墊，橡膠墊裡設置壓力傳感器，壓力傳感器與ad採樣模塊電性連接。

所述旋轉板上設置轉角檢測傳感器，轉角檢測傳感器與ad採樣模塊電性連接。

所述動板驅動機構和接料驅動機構為液壓缸。

所述液壓馬達轉動控制迴路設置有液壓馬達控制器。

有益效果：本發明的一種榛子擠裂機，對榛子、核桃等一些硬殼類堅果批量擠裂，解決了由於人工加工效率偏低、成本大的缺點。

附圖說明

圖1是本發明的榛子擠裂機的立體結構圖一；

圖2是本發明的榛子擠裂機的立體結構圖二；

圖3是本發明的榛子擠裂機擠壓狀態的立體結構圖一；

圖4是本發明的榛子擠裂機的擠壓狀態的立體結構圖二；

圖5是本發明的榛子擠裂機的分解結構示意圖；

圖6是本發明的榛子上料示意圖；

圖7是本發明的液壓缸控制原理圖；

圖8是本發明的液壓缸控制系統框圖；

圖9是本發明的液壓馬達總體控制系統框圖；

圖10是本發明的榛子擠裂機的總體控制框圖；

圖11是本發明的液壓馬達的控制系統框圖；

附圖標記說明：變量泵1，三位四通伺服閥2，減壓閥3，電機4，二位四通換向閥5，液壓馬達6，擠裂裝置7，旋轉板7a，第一擋板7b，第二擋板7c，第三擋板7d，動板7e，動板驅動機構7f，旋轉驅動機構7h，接料裝置8，第一接料槽8a，第二接料槽8b，接料驅動機構8c，控制裝置9，計算機控制模塊9a，ad採樣模塊9b，da控制模塊9c，伺服液壓控制系統9d，伺服驅動電路9d1，凹槽10，壓力傳感器11，轉角檢測傳感器12，液壓馬達控制器13，功率放大器14，液壓缸15。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和實施例，對本發明的具體實施例做進一步詳細描述：

參照圖1至圖11所示的一種榛子擠裂機,包括擠裂裝置7、接料裝置8和控制裝置9，所述接料裝置8設置在擠裂裝置7的正下方，所述擠裂裝置7包括旋轉板7a、第一擋板7b、第二擋板7c、第三擋板7d和動板7e，豎直設置的第一擋板7b、第二擋板7c、第三擋板7d和動板7e均設置在旋轉板7a的四周，第一擋板7b和第三擋板7d間隔設置且相互平行，第二擋板7c和動板7e間隔設置且相互平行，第一擋板7b與第三擋板7d的法向與第二擋板7c和動板7e的法向相互垂直，動板7e設置有驅動動板7e沿著第一擋板7b遠離第二擋板7c的一端向第一擋板7b靠近第二擋板7c一端移動的動板驅動機構7f，旋轉板7a設置有驅動旋轉板7a旋轉的旋轉驅動機構7h，旋轉板7a的旋轉軸設置在與第一擋板7b的法向平行，接料裝置8包括第一接料槽8a和第二接料槽8b，第一接料槽8a和第二接料槽8b固定連接，第二接料槽8b的一側設置有驅動第一接料槽8a和第二接料槽8b沿著第一擋板7b的法向來回運動的接料驅動機構8c。

所述控制裝置9包括計算機控制模塊9a、ad採樣模塊9b、da控制模塊9c以及伺服液壓控制系統9d；ad採樣模塊9b採集的數據傳輸給計算機控制模塊9a通過da控制模塊9c發送對伺服液壓控制系統9d發送控制指令，伺服液壓控制系統9d接收到控制指令對旋轉驅動機構7h、動板驅動機構7f和接料驅動機構8c實時控制。

所述第一擋板7b、第二擋板7c、第三擋板7d和動板7e的頂端處在同一平面內，動板7e豎直方向的長度是旋轉板7a的寬度的1.5倍。

所述旋轉板7a的上端面設置有若干個開口朝上的半球狀的凹槽10，驅動旋轉板7a旋轉的旋轉驅動機構7h為液壓馬達6。

所述伺服液壓控制系統9d包括壓力控制迴路、液壓馬達6轉動控制迴路、換向迴路；壓力控制迴路分別與液壓馬達6轉動控制迴路和換向迴路電性連接，所述壓力控制迴路包括變量泵1、三位四通伺服閥2、液壓缸15；所述液壓馬達6轉動控制迴路包括減壓閥3、電機4、液壓馬達6；所述換向迴路包括二位四通換向閥5、減壓閥3，伺服液壓控制系統9d還包括伺服驅動電路9d1，

所述計算機控制模塊9a分別與ad採樣模塊9b和da控制模塊9c電性連接，所述da控制模塊9c與伺服液壓控制系統9d中的液壓馬達6轉動控制迴路電性連接。

所述動板7e上設置橡膠墊，橡膠墊裡設置壓力傳感器11，壓力傳感器11與ad採樣模塊9b電性連接，橡膠墊裡設置壓力傳感器11，可以檢測擠壓力的大小；動板7e上的運動液壓缸15與三位四通伺服閥2連接，液壓馬達6與另一個三位四通伺服閥2相連，三位四通伺服閥2上設有1ya電磁鐵和2ya電磁鐵，與液壓馬達6相連的三位四通伺服閥2上設有3ya電磁鐵和4ya磁鐵，與下料倉鬥上的液壓缸15連接的二位四通換向閥5上設有5ya電磁鐵。3ya得電，液壓馬達6旋轉90使多餘的榛子落入第一下料鬥，4ya得電，液壓馬達6反轉使旋轉板7a復位，再次上料後3ya得電，液壓馬達6旋轉90度，1ya得電，使動板7e移動與旋轉板7a擠壓榛子，2ya得電使動板7e返回，5ya得電使下料鬥移動，3ya得電。液壓馬達6再次旋轉90度進行下料，5ya失電使下料鬥返回原位，3ya得電，旋轉板7a旋轉180度返回原位。

所述旋轉板7a上設置轉角檢測傳感器12，轉角檢測傳感器12與ad採樣模塊9b電性連接。

所述動板驅動機構7f和接料驅動機構8c為液壓缸15。

所述液壓馬達6轉動控制迴路設置有液壓馬達控制器13。

所述榛子擠裂機包括液壓缸15控制裝置9，液壓缸15控制裝置9包括功率放大器14和信號轉換裝置，液壓缸15、功率放大器14、計算機控制模塊9a、伺服液壓控制系統9d、壓力傳感器11等構成一個閉環控制系統，給計算機控制模塊9a一個輸入信號：榛子的理想受力大小，經計算得出此時的理想施力大小，與動板7e上壓力傳感器11檢測的實際施力大小相比較，對差值信號進行控制算法計算，然後經信號轉換、功率放大，得到模擬信號，用該信號去控制伺服液壓控制系統9d，從而使輸出壓力隨著輸入壓力大小而變化，保證榛子受到的擠壓力穩定。榛子擠裂機的液壓馬達6控制裝置9包括信號轉換裝置，液壓馬達6、計算機控制模塊9a、伺服液壓控制系統9d、轉角檢測傳感器12等構成一個閉環控制系統，給計算機控制模塊9a輸入一個信號：旋轉的角度與旋轉板7a上的轉角檢測傳感器12檢測的實際轉動角度進行比較，對差值信號進行控制算法計算，然後經信號轉換，得到模擬信號，用該信號去控制液壓馬達6的旋轉，從而得到需要的角度，當差值信號為零時液壓馬達6停止轉動，停在指定位置。

電磁鐵在不同工況下的電磁鐵動作順序表：

下列符號為氣壓控制模型所用代號。

液壓缸15輸出力fg對閥芯位移的傳遞函數為：

xv-閥芯位移；kq/kce-總壓力增益；ap-液壓缸15活塞有效面積；ωm-負載的固有頻率，ωr-液壓彈簧與負載彈簧串聯偶合的剛度與阻尼係數之比；ω0-液壓彈簧與負載彈簧並聯偶合的剛度與負載質量形成的固有頻率，ξ0-阻尼比，

液壓馬達6軸的轉角對閥芯位移的傳遞函數為：

θm-液壓馬達6軸的轉角；dm-液壓馬達6的排量；ωh-液壓固有頻率；ξh-液壓阻尼比；kq-轉角檢測器增益；kq-流量增益。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明的技術範圍作出任何限制，故凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明的技術方案的範圍內。