三軸機械手的製作方法

2024-01-19 19:25:15

本實用新型涉及輪轂生產設備技術領域，尤其是指一種輪轂生產過程中所用的輔助設備，更具體地說涉及輪轂生產中所用的機械手。

背景技術：
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汽車輪轂的生產方法包括有如下步驟：抓取從低壓鑄造機出來高溫輪轂產品，輸送至冷卻水箱上方進行產品的翻面，並放置於水箱上的產品託架，通過水箱託架的下降使產品放入水中冷卻，冷卻後水箱託架上升復位，機械手再次抓取產品進行翻轉倒水，之後送至下件流水線下件。

現有的輪轂機械手存在以下不足：1、在輪轂夾具夾取輪轂後，輪轂的升降完全靠電機的動力來實現，這樣對電機的功率要求較大，會造成一定的電力浪費。2、它的旋轉和翻轉機構結構複雜，生產成本高。

技術實現要素：
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本實用新型的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種三軸機械手，它設置了機械配重，大大降低了升降電機的負載，它的旋轉和翻轉機構採用RV減速器，簡化了旋轉和翻轉機構，它還配有潤滑油泵可潤滑導軌、齒輪和齒條，延長機械手的使用壽命。

本實用新型的技術解決措施如下：

三軸機械手，包括輪轂夾具、升降柱固定在機架上，升降柱插套在導軌中，齒條上固定有升降電機，升降電機的轉軸上固定有齒輪，齒輪與齒條相嚙合，齒條固定在升降柱上；

機架上固定有立柱，立柱上安裝有鏈輪，鏈條繞在鏈輪上，鏈條的一端與升降柱固定在一起，鏈條的另一端上固定有配重塊，配重塊置於防護筒中，防護筒固定在機架上；

升降柱的下端固定有第一RV減速機，旋轉電機的轉軸與第一RV減速機的輸入軸固定在一起，第一RV減速機的輸出軸與第二RV減速機的殼體固定在一起，翻轉電機的轉軸與第二RV減速機的輸入軸固定在一起，第二RV減速機的輸出軸與輪轂夾具的夾具座固定在一起。

所述輪轂夾具由夾具座、夾具汽缸、定夾臂和動夾臂組成，夾具汽缸固定在夾具座上，定夾臂固定在夾具座的左端，動夾臂固定在夾具汽缸的活塞杆上。

所述潤滑油泵固定在機架上。

本實用新型的有益效果在於：

它設置了機械配重，大大降低了升降電機的負載，它的旋轉和翻轉機構採用RV減速器，簡化了旋轉和翻轉機構，它還配有潤滑油泵可潤滑導軌、齒輪和齒條，延長機械手的使用壽命。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的俯視圖。

圖中：1、輪轂夾具；；2、導軌；3、升降柱；4、機架；5、升降電機；6、齒輪；7、齒條；8、立柱；9、配重塊；10、鏈條；11、鏈輪；12、防護筒；13、旋轉電機；14、第一RV減速機；15、翻轉電機；16、第二RV減速機；17、潤滑油泵。

具體實施方式：

實施例：見圖1至3所示，三軸機械手，包括輪轂夾具1、升降柱3固定在機架4上，升降柱3插套在導軌2中，齒條7上固定有升降電機5，升降電機5的轉軸上固定有齒輪6，齒輪6與齒條7相嚙合，齒條7固定在升降柱3上；

機架4上固定有立柱8，立柱8上安裝有鏈輪11，鏈條10繞在鏈輪11上，鏈條10的一端與升降柱3固定在一起，鏈條10的另一端上固定有配重塊9，配重塊9置於防護筒12中，防護筒12固定在機架4上；

升降柱3的下端固定有第一RV減速機14，旋轉電機13的轉軸與第一RV減速機14的輸入軸固定在一起，第一RV減速機14的輸出軸與第二RV減速機16的殼體固定在一起，翻轉電機15的轉軸與第二RV減速機16的輸入軸固定在一起，第二RV減速機16的輸出軸與輪轂夾具1的夾具座1a固定在一起。

所述輪轂夾具1由夾具座1a、夾具汽缸1b、定夾臂1c和動夾臂1d組成，夾具汽缸1b固定在夾具座1a上，定夾臂1c固定在夾具座1a的左端，動夾臂1d固定在夾具汽缸1b的活塞杆上。

所述潤滑油泵17固定在機架4上。

工作原理：由於升降柱3由鏈條10和配重塊9拉著，所以升降電機5的負載變小。潤滑油泵17可以給齒輪6、齒輪7和鏈條10加潤滑油，從而可以延長本實用新型的使用壽命。

輪轂夾具1的旋轉靠旋轉電機13通過第一RV減速機14驅動，RV減速機即為機器人上所用的機器人減速電機，輪轂夾具1的翻轉由翻轉電機15驅動第二RV減速機16實現。