一種全自動履帶式大蔥收穫機的橫向輸送裝置的製作方法

2024-02-06 09:50:15

本實用新型屬於農業機械設備領域，具體涉及一種全自動履帶式大蔥收穫機的橫向輸送裝置。

背景技術：

鑑於國內外蔬菜收穫機械化的發展趨勢，尤其是針對國內蔬菜（大蔥）機械化自動收割設備產品在市場的現有狀態，在充分利用已有的研發基礎上，借鑑與自主創新並舉, 理論與工藝研究有機結合, 重點圍繞大蔥集約化採收體系進行研發與優化設計，以提高我國大蔥收取的作業效率、自動化程度和成品質量。並根據《中國製造2025》規劃，在農業機械方面提出了到2020年，構建形成核心功能部件與整機試驗檢測開發和協同配套能力，國產農機產品市場佔有率90%以上的要求提前完成目標。

例如，中國專利CN 203537831U，其公開了一種全自動履帶式大蔥收穫機，其包括車架、履帶、駕駛室、發動機、與發動機相連的驅動履帶的液壓驅動輪、設置在收穫機底部前端的挖土鏟、與挖土鏟相鄰設置的自動上料機械手以及鏈條輸送系統、與鏈條輸送系統相鄰設置的橫向傳送帶、設置在橫向傳送帶下方的大蔥收集箱，大蔥收集箱置於自動卸貨液壓升降系統上。本實用新型的全自動履帶式大蔥收穫機的橫向輸送裝置，將大蔥的挖起、傳輸與裝箱連貫為一體，動作順暢且為全自動作業，極大地提高了大蔥收穫的效率。

然而，上述專利在實施過程中，存在以下缺陷：

1）、雖然採用了上料機械手，但是在縱向和橫向轉換過程中，仍然無法準確的實現大蔥橫向且整齊的輸送和擺放，給後續的打包工作帶來極大的不便；

2）、由於大蔥自身的粗細不同，機械手在夾持過程中容易弄斷或損傷大蔥，造成大蔥收穫的質量較低。

技術實現要素：

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型的目的是提供一種全自動履帶式大蔥收穫機的橫向輸送裝置。

為達到上述目的，本實用新型提供一種全自動履帶式大蔥收穫機的橫向輸送裝置，該收穫機包括縱向輸送裝置、橫向輸送裝置，該橫向輸送裝置包括與縱向輸送裝置的出料口相連接的連接架、設置在連接架上並使得豎直的大蔥向水平傾斜的傳送機構、以及設置傳送機構出料端部的一側用於將傾斜的大蔥扶正至水平的導向機構，其中傳送機構包括自一側部貼合的兩條環形傳送帶、分別使得每條環形傳送帶轉動的主動輪和從動輪，環形傳送帶為海綿帶，且兩條環形傳送帶之間形成的大蔥通道與水平面之間的夾角為30~45°。

優選地，兩條環形傳送帶之間形成的大蔥通道與水平面之間的夾角為30°。

根據本實用新型的一個具體實施和優選方面，傳送機構還包括設置在主動輪和從動輪之間的伸縮支架，其中環形傳送帶隨著伸縮支架的伸縮調節而實現鬆緊調節。

優選地，在環形傳送帶上設有凸起，在主動輪和從動輪上分別設有繞其自身的周向自表面向內凹陷且與凸起相匹配的凹槽。

具體的，凹槽呈V型，且位於主動輪和從動輪的中部。

根據本實用新型的又一個具體實施和優選方面，導向機構包括軸心線水平設置的主動導向輪和從動導向輪、套設在主動導向輪和從動導向輪外周的環形導向帶、以及繞著環形導向帶均勻分布的梳齒部，其中梳齒部能夠將整排大蔥逐段分隔且扶正呈水平狀態向碼垛區域傳遞。

優選地，主動導向輪和主動輪同步轉動，防止在梳、導過程中損傷大蔥。

優選地，環形導向帶的內側設有凸出部，在主動導向輪和從動導向輪上分別設有繞自身的周向自表面向內凹陷且與凸出部相匹配的缺口。

優選地，缺口呈V型，且位於主動導向輪和從動導向輪的中部。

優選地，導向機構還包括設置在環形導向帶外側的防護罩，其中位於環形導向帶上部的梳齒部的上部均冒出防護罩的上表面。

相較於現有技術，本實用新型具有如下優點：

本實用新型通過傾斜設置的大蔥通道，實現大蔥的傾轉，並在導向機構的輔助下，將大蔥扶正至水平；同時環形傳送帶為海綿帶，減少大蔥輸送過程中的損傷，確保大蔥的品質，此外，結構簡單，實施方便，且成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的大蔥收穫機的結構示意圖；

圖2為圖1中橫向輸送裝置的結構示意圖；

圖3為圖2中導向機構的局部放大示意圖；

附圖中：1、機架；

2、履帶；

3、收集臂架；

4、分土裝置；

5、鏟土裝置；

6、縱向輸送裝置；

7、抖土裝置；

8、橫向輸送裝置；80、連接架；81、傳送機構；810、環形傳送帶；810a、凸起；811、主動輪；812、從動輪；c、凹槽；82、導向機構；820、主動導向輪；821、從動導向輪；822、環形導向帶；822a、凸出部；823、梳齒部；824、防護罩；83、伸縮支架。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型優選的實施方式進行詳細說明。

如圖1至圖3所示，本實施例提供的全自動履帶式大蔥收穫機，其包括機架1、履帶2、位於機架1前端部的收集臂架3、位於收集臂架3兩側的分土裝置4、位於收集臂架3前端部的鏟土裝置5、縱向輸送裝置6、位於縱向輸送裝置6下方的抖土裝置7、與縱向輸送裝置6的出料端相銜接用於將大蔥傾轉的橫向輸送裝置8，其中收集臂架3能夠轉動調節的設置在機架1上，且在機架1上設與橫向輸送裝置8的出料端部相連通的碼垛區域。

具體的，橫向輸送裝置8包括與縱向輸送裝置6的出料口相連接的連接架80、設置在連接架80上並使得豎直的大蔥向水平傾斜的傳送機構81、以及設置傳送機構81出料端的一側用於將傾斜的大蔥扶正至水平的導向機構82。

進一步的，傳送機構81包括自一側部貼合的兩條環形傳送帶810、分別使得每條環形傳送帶810轉動的主動輪811和從動輪812，其中環形傳送帶810為海綿帶，且兩條環形傳送帶810之間形成的大蔥通道與水平面之間的夾角為30~45°。從而實現大蔥的傾轉。

本例中，兩條環形傳送帶810之間形成的大蔥通道與水平面之間的夾角為30°。

傳送機構81還包括設置在主動輪811和從動輪812之間的伸縮支架83，其中環形傳送帶810隨著伸縮支架83的伸縮調節而實現鬆緊調節。

進一步的，在環形傳送帶810上設有凸起810a，在主動輪811和從動輪812上分別設有繞其自身的周向自表面向內凹陷且與凸起810a相匹配的凹槽c。

具體的，凹槽c呈V型，且位於主動輪811和從動輪812的中部。

具體的，導向機構82包括軸心線水平設置的主動導向輪820和從動導向輪821、套設在主動導向輪820和從動導向輪821外周的環形導向帶822、以及繞著環形導向帶822均勻分布的梳齒部823，其中梳齒部823能夠將整排大蔥逐段分隔且扶正呈水平狀態向碼垛區域傳遞。

同時，在環形導向帶822的內側設有凸出部822a；在主動導向輪820和從動導向輪821上分別設有繞自身的周向自表面向內凹陷且與凸出部822a相匹配的缺口，從而防止環形導向帶822的偏離。

缺口呈V型，且位於主動導向輪820和從動導向輪821的中部。

導向機構82還包括設置在環形導向帶822外側的防護罩824，其中位於環形導向帶822上部的梳齒部823的上部均冒出防護罩824的上表面，本例中，防護罩824的設置，有效地防止雜物和灰塵落入傳動部件的內部，延長傳動部件的使用壽命；同時防止環形導向帶822斷帶所造成的意外傷害。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容並據以實施，並不能以此限制本實用新型的保護範圍，凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。