一種帶液壓升降功能的軌道穿梭車的製作方法

2024-02-01 22:27:15 3

本實用新型涉及一種軌道穿梭車，具體為一種帶液壓升降功能的軌道穿梭車。

背景技術：

隨著我國物流行業的不斷發展，普通的倉庫存儲系統已經不能滿足人們的使用需求，因此慢慢的出現了能夠大大提高倉庫的利用率、工作效率實現科學化的管理的軌道穿梭車。在立體倉庫貨架軌道上，小車可實現自動存取和搬運貨物。軌道穿梭車主要分為行駛機構、升降機構、電氣系統。行駛機構實現小車在軌道上的穿梭行駛，升降機構用於實現舉升和卸載貨物，電氣系統則包括電源、控制、通信等功能。

現有軌道穿梭車的升降機構一般由電機、鏈條或推桿等傳動機構、凸輪等組成，由電機帶動鏈傳動或推桿傳動實現凸輪機構頂升，從而實現面板升降的功能。

上述升降機構存在如下的缺點：1、鏈傳動不能保證瞬時傳動比恆定，傳動平穩性不好，需要定期張緊；2、推桿傳動機構傳遞的力和力矩範圍受限，本身結構易出現故障，維護不便；凸輪頂升機構平穩性不夠，頂升高度受限,凸輪頂升機構無自動鎖止功能，一旦電機故障，託盤在貨物重壓下可能突然下沉，發送安全事故。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對以上問題，提供一種帶液壓升降功能的軌道穿梭車，結構簡單，易於維護，造價成本低，傳動及升降平穩性好，安 全性能高，降低事故的發生率。

為實現以上目的，本實用新型採用的技術方案是：它包括穿梭車底盤(1)；所述穿梭車底盤(1)上端設置有液壓油缸(7)；所述液壓油缸(7)通過固定限位座(6)固定連接在穿梭車底盤(1)上；所述液壓油缸(7)上連接有升降杆(4)；所述升降杆(4)上端連接有託盤(10)；所述穿梭車底盤(1)上端設置有電機泵(8)與電磁閥(9)，所述電機泵(8)與電磁閥(9)分別與液壓油缸(7)連接；所述穿梭車底盤(1)下端設置有行駛機構(11)。

進一步的，所述升降杆(4)的數量為4個，兩兩鉸接成升降架，對稱設置在液壓油缸(7)的左右兩側，其鉸接點可轉動；所述升降架中的一個升降杆(4)一端設置有鉸支座(5)，鉸支座(5)固定連接在穿梭車底盤(2)上，升降杆(4)可繞鉸支座(5)轉動，另一端通過滾輪(3)與託盤(10)接觸；所述升降架中的另一個升降杆(4)一端通過鉸支座(5)連接在託盤(10)上，另一端設置有滾輪(3)，兩左右對稱的滾輪(3)之間設置有升降架連接軸(2)，升降架連接軸(2)固定連接在液壓油缸(7)上。

進一步的，所述電磁閥(9)為兩位兩通電磁閥。

進一步的，所述鉸支座(5)通過螺栓連接在託盤(10)或穿梭車底盤(2)上。

本實用新型的有益效果：

1、通過電機泵對液壓液壓油缸進行驅動，液壓油缸內的油均衡流動，提高了整個傳動的平穩性，；液壓油缸能承受較大的內壓，因此能輸出的力和力矩範圍也較大，從而可保證有效舉升貨物，提高了升降機構的可靠 性。

2、設置有兩位兩通電磁閥，使得油液流向能得到有效控制，從而具有自鎖功能，且由於是液壓流動，不會因電器故障發生貨物突然下墜的事故，確保安全。

3、利用剪刀形式兩組鉸接的升降杆，可有效提高託盤的升降高度，從而加大提高了軌道穿梭車的應用場合；

4、整個機構相對簡單，無油箱結構，可減小小車體積和成本，液壓油為循環利用，沒有齒輪、鏈條等機構，不用頻繁的定期維護。

附圖說明

圖1為本實用新型中液壓升降結構的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型立體結構示意圖。

圖中所述文字標註表示為：1、穿梭車底盤；2、升降架連接軸；3、滾輪；4、升降杆；5、鉸支座；6、固定限位座；7、液壓油缸；8、電機泵；9、電磁閥；10、託盤；11、行駛機構。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示範性和解釋性，不應對本實用新型的保護範圍有任何的限制作用。

如圖1-圖2所述，本實用新型的具體結構為：它包括穿梭車底盤1；所述穿梭車底盤1上端設置有液壓油缸7；所述液壓油缸7通過固定限位座6固定連接在穿梭車底盤1上；所述液壓油缸7上連接有升降杆4；所述升降杆4上端連接有託盤10；所述穿梭車底盤1上端設置有電機泵8與電磁閥9，所述電機泵8與電磁閥9分別與液壓油缸7連接；所述穿梭車底盤1 下端設置有行駛機構11。

優選的，所述升降杆4的數量為4個，兩兩鉸接成升降架，對稱設置在液壓油缸7的左右兩側，其鉸接點可轉動；所述升降架中的一個升降杆4一端設置有鉸支座5，鉸支座5固定連接在穿梭車底盤2上，升降杆4可繞鉸支座5轉動，另一端通過滾輪3與託盤10接觸；所述升降架中的另一個升降杆4一端通過鉸支座5連接在託盤10上，另一端設置有滾輪3，兩左右對稱的滾輪3之間設置有升降架連接軸2，升降架連接軸2固定連接在液壓油缸7上。

優選的，所述電磁閥9為兩位兩通電磁閥。

優選的，所述鉸支座5通過螺栓連接在託盤10或穿梭車底盤2上。

具體使用時，如圖1所述，電機泵8和兩位兩通電磁閥9同時分別與油缸的有杆腔和無杆腔聯通，當電機泵啟動時，電磁閥處於斷開位，泵將無杆腔內油泵入有杆腔，帶動活塞杆往回縮，從而通過連接軸帶動升降杆一端往中間位置滾動，由於另一端固定，升降架被動地帶著託盤一起抬升，託盤舉升貨物後，電機泵關閉，由於電磁閥也斷開，此時油缸兩個油腔無法連通，形成自鎖狀態，即可運送貨物。

當貨物到指定位置後，控制電磁閥調節到連通位，則整個小車升降機構在貨物及機構本身重力作用下自動下降，由於整個下降過程是液壓油的流動帶動，因此整個過程平穩。最終貨物脫離小車託盤安放好，小車則可接受下一個工作任務

需要說明的是，在本文中，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括哪些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素， 或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用於幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，由於文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特徵以適當的方式進行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經改進將實用新型的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均應視為本實用新型的保護範圍。