圖像處理方法、圖像處理裝置及記錄媒體的製作方法

2024-02-18 18:37:15

專利名稱：圖像處理方法、圖像處理裝置及記錄媒體的製作方法
技術領域：
本發明涉及圖像處理方法、圖像處理裝置及記錄媒體，上述圖像處理裝置將圖像顯示在顯示畫面上，對被顯示圖像進行編輯加工，檢索已施以編輯加工的圖像；記錄媒體存儲使圖像處理裝置實行上述圖像處理方法的程序，計算機可對該記錄媒體進行讀取。更具體地說，本發明涉及若干圖像的貼合及圖像畸變的補正。
以往，存在將若干圖像貼合成一張圖像的技術。例如，高樓和展示會場的整體像、航空照片等不分為二張或二張以上不能得到全景照片場合，以及室內攝影時因通常數字式靜像攝影機與被照物的距離不夠充分，難以將被照物整體置於一張圖像上場合。上述場合需要分二次或二次以上攝影，貼合成全景照片圖像。作為圖像貼合方法有一邊確認畫面上連接點一邊通過手動慎重地移動調整某一方圖像進行貼合的方法。
另外，一般用數字式靜像攝影機或攝像機等所攝製的圖像存在著幾何學畸變，其是因透鏡系統的畸變像差，成像在從原預定位置偏移的位置，作為補正這種圖像畸變的方法有例如特開平9-294225號的「圖像畸變補正用參數決定方法及攝像裝置」。在該發明中，公開了下列技術使用從某地點攝得的包含同一場所的若干張圖像，從這些圖像檢測若干組對應的觀察點，檢測這些觀察點與攝像系光軸的角度，根據所求得的角度信息，推出用於該圖像畸變補正處理的參數。
但是，上述將若干圖像貼合或一張圖像的方法對於一般人來說效率高地進行這項工作是非常困難的。當將若干張圖像貼合成一張圖像時，必須分別調整互鄰圖像，這種作業即使是熟練者也很難做到效率很高。此外，為了不使上述連接點顯眼，必須進行圖像補正，這時，若以手動進行貼合，圖像補正也只能以手動進行，存在作業效率低下的問題。
另外，補正圖像畸變時，必須從圖像檢測若干組對應的觀察點，輸入與上述觀察點有關的數據，這對於一般人來說效率高地進行這項工作是非常困難的。而當補正大量的圖像畸變時，即使是熟練者也難以做到效率很高。
本發明就是鑑於上述先有技術所存在的問題而提出來的，本發明的目的在於，提供初次操作者也能簡單操作、能高質量地貼合若干圖像的圖像處理方法、圖像處理裝置以及存儲使圖像處理裝置實行上述圖像處理方法的程序、可由計算機讀取的記錄媒體。
本發明的另一目的在於，提供初次操作者也能簡單操作、能高質量地進行圖像畸變補正的圖像處理方法、圖像處理裝置以及存儲使圖像處理裝置實行上述圖像處理方法的程序、可由計算機讀取的記錄媒體。
為了實現上述目的，本發明提出一種圖像處理方法，將圖像表示在顯示畫面上，對所顯示圖像進行編輯加工；其特徵在於，包括下列工序指定至少二個圖像成為貼合對象；配置由上述指定工序所指定的圖像使它們按貼合配列排列；顯示由上述配置工序所配置的圖像；在上述成為貼合對象的各相鄰圖像上各指定一結合點；以上述結合點指定工序所指定的結合點為基準貼合上述至少二個圖像。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，進一步包括下列工序在上述結合點指定工序所指定的相鄰圖像結合點之間描連接線；顯示上述相鄰圖像結合點之間的連接線。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，對於已指定結合點的圖像再指定別的結合點時，解除該已被指定的結合點。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，還包括下列工序設定圖像取入時所使用的焦距；在進行圖像貼合時，根據上述所設定的焦距進行圖像補正。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，上述顯示所配置圖像工序為顯示縱向排列圖像。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，上述顯示所配置圖像工序為顯示橫向排列圖像。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，進一步包括圖像明暗度統一化工序，用於使所指定圖像的明暗度統一。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，所指定圖像明暗度按最明亮圖像統一。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，所指定圖像明暗度按第一張圖像統一。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於上述連接線具有容易與圖像識別的特徵。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，上述特徵是連接線的色彩。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，上述特徵是連接線的粗細。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，上述特徵可由操作者選擇。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，上述特徵是能根據圖像顏色自動選色。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，圖像配列工序包括顯示選擇方案工序及顯示所選擇方案的工序，上述選擇方案包括一種或多種配置所指定圖像的方式。
為了實現上述目的，本發明提出一種圖像處理裝置，設有將圖像表示在顯示畫面上的顯示裝置，對於表示在上述顯示裝置上的圖像進行編輯加工；其特徵在於，包括下列裝置圖像指定裝置用於指定成為貼合對象的至少兩個圖像；圖像配置裝置，用於配置由上述圖像指定裝置所指定的圖像，使它們按貼合配列排列；顯示控制裝置，控制上述顯示裝置，顯示由上述圖像配置裝置配置的圖像；結合點指定裝置，在各圖像上指定結合點，以使由上述顯示控制裝置表示的上下或左右相鄰圖像結合；
貼合裝置，以由上述結合點指定裝置所指定的結合點為基準，貼合相鄰圖像。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於還設有描連接線裝置，用於在由上述結合點指定裝置所指定的結合點之間描連接線；上述顯示控制裝置控制上述顯示裝置，在表示由上述圖像配置裝置所配置的圖像同時，還表示由上述描連接線裝置所描的連接線。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，設有結合點指定解除裝置，對於已指定有結合點的圖像再指定別的結合點時，解除已指定的結合點。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，設有焦距設定裝置，設定在圖像取入時所使用的焦距；圖像補正裝置，當上述貼合裝置進行圖像貼合時，根據由上述焦距設定裝置所設定的焦距進行圖像補正。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，上述顯示所配置圖像為顯示縱向排列圖像。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，上述顯示所配置圖像為顯示橫向排列圖像。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，進一步包括圖像明暗度統一化裝置，用於使所指定圖像的明暗度統一。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，所指定圖像明暗度按最明亮圖像統一。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，所指定圖像明暗度按第一張圖像統一。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，上述連接線具有容易與圖像識別的特徵。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，上述特徵是連接線的色彩。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，上述特徵是連接線的粗細。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，上述特徵可由操作者選擇。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，上述特徵是能根據圖像顏色自動選色。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，圖像配列裝置包括顯示選擇方案的裝置及顯示所選擇方案的裝置，上述選擇方案包括一種或多種配置所指定圖像的方式。
為了實現上述目的，本發明還提出一種圖像處理方法，將圖像表示在顯示畫面上，對所顯示圖像進行編輯加工；其特徵在於，包括下列工序圖像指定工序，用於指定成為畸變補正對象、攝影位置錯開拍攝的至少兩張圖像；圖像配置工序，排列配置由上述圖像指定工序所指定的圖像；顯示控制工序，顯示由上述圖像配置工序所配置的圖像；同一處指定工序，對於上述由顯示控制工序所表示的圖像，在各圖像上指定同一處；畸變補正工序，以上述由同一處指定工序所指定的同一處為基準進行圖像畸變補正。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於包括描連接線工序，在由上述同一處指定工序所指定的同一處之間描連接線。
上述顯示控制工序在顯示由上述圖像配置工序所配置的圖像同時，還顯示由上述描連接線工序所描的連接線。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，包括同一處指定解除工序，對於已指定同一處的圖像，再指定別的同一處時，解除該已指定的同一處。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於包括焦距設定工序，用於設定拍攝圖像時所使用的焦距；上述畸變補正工序中，根據由上述焦距設定工序所設定的焦距進行圖像補正。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，進一步包括圖像明暗度統一化工序，用於使所指定圖像的明暗度統一。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，所指定圖像明暗度按最明亮圖像統一。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，所指定圖像明暗度按第一張圖像統一。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，上述連接線具有容易與圖像識別的特徵。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，上述特徵是連接線的色彩。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，上述特徵是連接線的粗細。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，上述特徵可由操作者選擇。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，上述特徵是能根據圖像顏色自動選色。
根據本發明的圖像處理方法，其特徵還在於，圖像配列工序包括顯示選擇方案的工序及顯示所選擇方案的工序，上述選擇方案包括一種或多種配置所指定圖像的方式。
為了實現上述目的，本發明還提出一種圖像處理裝置，將圖像表示在顯示畫面上，對所顯示圖像進行編輯加工；其特徵在於，包括圖像指定裝置，用於指定成為畸變補正對象、攝影位置錯開拍攝的至少兩張圖像；圖像配置裝置，排列配置由上述圖像指定裝置所指定的圖像；顯示控制裝置，顯示由上述圖像配置裝置所配置的圖像；同一處指定裝置，對於上述由顯示控制裝置所表示的圖像，在各圖像上指定同一處；畸變補正裝置，以上述由同一處指定裝置所指定的同一處為基準進行圖像畸變補正。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於包括描連接線裝置，在由上述同一處指定裝置所指定的同一處之間描連接線；上述顯示控制裝置在顯示由上述圖像配置裝置所配置的圖像同時，還顯示由上述描連接線裝置所描的連接線。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，包括同一處指定解除裝置，對於已指定同一處的圖像，再指定別的同一處時，解除該已指定的同一處。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於包括焦距設定裝置，用於設定圖像取入時所使用的焦距；上述畸變補正裝置中，根據由上述焦距設定裝置所設定的焦距進行圖像補正。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，進一步包括圖像明暗度統一化裝置，用於使所指定圖像的明暗度統一。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，所指定圖像明暗度按最明亮圖像統一。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，所指定圖像明暗度按第一張圖像統一。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，上述連接線具有容易與圖像識別的特徵。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，上述特徵是連接線的色彩。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，上述特徵是連接線的粗細。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，上述特徵可由操作者選擇。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，上述特徵是能根據圖像顏色自動選色。
根據本發明的圖像處理裝置，其特徵還在於，圖像配列裝置包括顯示選擇方案的裝置及顯示所選擇方案的裝置，上述選擇方案包括一種或多種配置所指定圖像的方式。
為了實現上述目的，本發明提出一種記錄媒體，可由計算機讀取，其特徵在於，該記錄媒體上存儲由圖像處理裝置實行上述圖像處理方法的程序。
下面說明本發明的效果。
按照本發明的圖像處理方法和圖像處理裝置，將指定的圖像按貼合要求進行排列配置，顯示該被配置的圖像，對於各相鄰圖像只要指定一任意的結合點，因此，通過簡單操作就能進行圖像貼合，能容易且有效地進行圖像貼合等的圖像編輯加工處理。
按照本發明的圖像處理方法和圖像處理裝置，通過在被指定的結合點之間描連接線，能以與描線相同的感覺指定結合點，且能對是否指定結合點一目了然。
按照本發明的圖像處理方法和圖像處理裝置，對於已經指定結合點的圖像再指定別的結合點時，前面的指定被解除，所以，重新指定結合點時，不必特意操作去解除前面已經指定的結合點，與初次指定結合點操作相同，能容易且有效地進行結合點指定的變更。
按照本發明的圖像處理方法和圖像處理裝置，設定在取入圖像時所使用的焦點距離，在圖像貼合時根據該設定的焦點距離進行圖像補正，所以，即使是由焦點距離不同的取八裝置所得的圖像，也能不發生畸變地進行圖像的貼合。
按照本發明的圖像處理方法和圖像處理裝置，只要對顯示圖像僅指定成為同一處的點這樣的簡單操作，就能進行圖像畸變補正，能容易且有效地進行圖像的編輯加工處理。
按照本發明的圖像處理方法和圖像處理裝置，在被指定的同一處之間描連接線，能以與描線相同的感覺指定同一處，且能對是否指定同一處狀態一目了然。
按照本發明的圖像處理方法和圖像處理裝置，對於已經指定同一處的圖像再指定別的同一處時，前面的指定被解除，所以，重新指定同一處時，不必特意操作去解除前面已經指定的同一處，與初次指定同一處操作相同，能容易且有效地進行同一處指定的變更。
按照本發明的圖像處理方法和圖像處理裝置，設定在取入圖像時所使用的焦點距離，在圖像補正時根據該設定的焦點距離進行圖像畸變補正，所以，即使是由焦點距離不同的取入裝置所得的圖像，也能進行合適的畸變補正。
按照本發明的記錄媒體，其存儲使上述圖像處理方法在計算機上實行的程序，上述程序可由機械進行讀取，因此，通過計算機可實現上述圖像處理動作，實現高質量貼合。
按照本發明的記錄媒體，其存儲使上述圖像畸變補正方法在計算機上實行的程序，上述程序可由機械進行讀取，因此，通過計算機可實現圖像畸變補正動作，實現高質量的圖像畸變補正。
附圖簡要說明如下

圖1是功能性地表示包括本發明的對於若干圖像貼合及圖像畸變補正通用的圖像處理裝置的帶圖像的文件製作系統整體構成的說明圖；圖2是本發明的對於若干圖像貼合及圖像畸變補正通用的圖像處理裝置的硬體構成方框圖；圖3是功能性地表示本發明的對於若干圖像貼合及圖像畸變補正通用的圖像處理裝置的構成方框圖；圖4涉及進行若干圖像貼合時的實施例1，是功能性地表示圖像處理裝置的圖像變更部以及其周邊部構成的方框圖；圖5涉及進行若干圖像貼合時的實施例1，是圖像處理裝置顯示部所表示的顯示畫面一例的說明圖；圖6涉及進行若干圖像貼合時的實施例1，是圖像處理裝置顯示部所表示的顯示畫面另一例的說明圖；圖7涉及進行若干圖像貼合時的實施例1，是圖像處理裝置顯示部所表示的顯示畫面又一例的說明圖；圖8涉及進行若干圖像貼合時的實施例1，是圖像處理裝置顯示部所表示的顯示畫面又一例的說明圖；圖9涉及進行若干圖像貼合時的實施例1，是圖像處理裝置顯示部所表示的顯示畫面又一例的說明圖；圖10涉及進行若干圖像貼合時的實施例1，是圖像處理裝置的圖像配置部的圖像位置變換處理說明圖；圖11涉及進行若干圖像貼合時的實施例1，是圖像處理裝置顯示部所表示的顯示畫面又一例的說明圖；圖12涉及進行若干圖像貼合時的實施例1，是圖像處理裝置顯示部所表示的窗口一例的說明圖；圖13涉及進行若干圖像貼合時的實施例1，是表示圖像變更部及顯示控制部一系列處理步驟的流程圖；圖14涉及進行若干圖像貼合時的實施例1，是表示圖像配置部處理步驟的流程圖；圖15涉及進行若干圖像貼合時的實施例2，是功能性地表示圖像處理裝置的圖像變更部及其周邊部構成的方框圖；圖16涉及進行若干圖像貼合時的實施例2，是圖像處理裝置顯示部所表示的顯示畫面一例的說明圖；圖17涉及進行若干圖像貼合時的實施例2，是表示圖像變更部及顯示控制部一系列處理步驟一部分的流程圖；圖18涉及進行若干圖像貼合時的實施例3，是功能性地表示圖像處理裝置的圖像變更部及其周邊部構成的方框圖；圖19涉及進行若干圖像貼合時的實施例3，是表示圖像變更部及顯示控制部一系列處理步驟一部分的流程圖；圖20涉及進行若干圖像貼合時的實施例4，是功能性地表示圖像處理裝置的圖像變更部及其周邊部構成的方框圖；圖21涉及進行若干圖像貼合時的實施例4，是圖像處理裝置顯示部所表示的顯示畫面一例的說明圖；圖22涉及進行若干圖像貼合時的實施例4，是表示圖像變更部及顯示控制部一系列處理步驟一部分的流程圖23涉及進行若干圖像貼合時的實施例5，是圖像處理裝置顯示部所表示的顯示畫面一例的說明圖；圖24涉及進行若干圖像貼合時的實施例5，是圖像處理裝置顯示部所表示的顯示畫面另一例的說明圖；圖25涉及進行若干圖像貼合時的實施例5，是圖像處理裝置的配列切換部的顯示一例以及貼合作業區域中圖像配列說明圖；圖26涉及進行若干圖像貼合時的實施例5，是圖像處理裝置的配列切換部的顯示另一例以及貼合作業區域中圖像配列說明圖；圖27涉及進行若干圖像貼合時的實施例5，是圖像處理裝置的配列切換部的顯示又一例以及貼合作業區域中圖像配列說明圖；圖28涉及進行若干圖像貼合時的實施例5，是圖像處理裝置的配列切換部的顯示又一例以及貼合作業區域中圖像配列說明圖；圖29涉及進行若干圖像貼合時的實施例5，是圖像處理裝置的配列切換部的顯示又一例以及貼合作業區域中圖像配列說明圖；圖30涉及進行若干圖像貼合時的實施例5，是圖像處理裝置的配列切換部的顯示又一例以及貼合作業區域中圖像配列說明圖；圖31涉及進行若干圖像貼合時的實施例5，是圖像處理裝置的配列切換部的顯示又一例以及貼合作業區域中圖像配列說明圖；圖32涉及進行若干圖像貼合時的實施例5，是圖像處理裝置的配列切換部的顯示又一例以及貼合作業區域中圖像配列說明圖；圖33涉及進行若干圖像貼合時的實施例5，是圖像處理裝置的攝像切換處理步驟的流程圖；圖34涉及進行圖像畸變補正時的實施例6，是功能性地表示圖像處理裝置的圖像變更部及其周邊部構成的方框圖；圖35涉及進行圖像畸變補正時的實施例6，是圖像處理裝置顯示部所表示的顯示畫面一例的說明圖；圖36涉及進行圖像畸變補正時的實施例6，是圖像處理裝置顯示部所表示的顯示畫面另一例的說明圖；圖37涉及進行圖像畸變補正時的實施例6，是圖像處理裝置顯示部所表示的顯示畫面又一例的說明圖；圖38涉及進行圖像畸變補正時的實施例6，是表示圖像處理裝置的圖像變更部304及顯示控制部307的一系列處理步驟的流程圖；圖39涉及進行圖像畸變補正時的實施例6，是表示進行圖像處理裝置的畸變補正處理後的圖像說明圖；圖40涉及進行圖像畸變補正時的實施例6，是表示圖像處理裝置100的圖像配置部2402的處理步驟的流程圖；圖41涉及進行圖像畸變補正時的實施例7，是功能性地表示圖像處理裝置的圖像變更部及其周邊部構成的方框圖；圖42涉及進行圖像畸變補正時的實施例7，是圖像處理裝置顯示部所表示的顯示畫面一例的說明圖；圖43涉及進行圖像畸變補正時的實施例7，是表示圖像處理裝置的圖像變更部及顯示控制部的一系列處理步驟的一部分流程圖；圖44涉及進行圖像畸變補正時的實施例8，是功能性地表示圖像處理裝置的圖像變更部及其周邊部構成的方框圖；圖45涉及進行圖像畸變補正時的實施例8，是表示圖像處理裝置的圖像變更部及顯示控制部的一系列處理步驟的一部分流程圖；圖46涉及進行圖像畸變補正時的實施例9，是功能性地表示圖像處理裝置的圖像變更部及其周邊部構成的方框圖；圖47涉及進行圖像畸變補正時的實施例9，是圖像處理裝置顯示部所表示的顯示畫面一例的說明圖；圖48涉及進行圖像畸變補正時的實施例9，是表示圖像處理裝置的圖像變更部及顯示控制部的一系列處理步驟的一部分流程圖。
下面參照附圖詳細說明本發明涉及的圖像處理方法、圖像處理裝置以及存儲使上述方法在計算機上實行的程序、可由計算機讀取的記錄媒體的合適實施例。
先說明包括本發明的對於若干圖像貼合及圖像畸變補正通用的圖像處理裝置的帶圖像的文件製作系統整體構成。
圖1是功能性地表示包含本發明的圖像處理裝置的帶圖像的文件製作系統整體構成的說明圖。如圖1所示，該帶圖像的文件製作系統是用局部區域網絡(Local Area Network，簡記為LAN)等連接由輸入部101、加工部102、輸出部103構成的圖像處理裝置100以及主計算機系統105構成。
輸入部101進行圖像取入處理，其由例如掃描器、集成電路卡、數字式靜像攝影機、光CD讀取裝置等構成。輸入部101取入圖像，將所取入圖像變換為所設定的文件形式後，送向加工部102。
加工部102是將由輸入部101取來的圖像進行登記、削除、變更等加工處理，是使用例如個人計算機(PC)等實行的。另外，設於加工部102內或外設於加工部102上的圖像數據存儲部104是例如內藏在PC內的硬磁碟、軟盤、可進行寫入變換的CD-ROM、MO、DVD等，用於存儲在加工部102加工的圖像數據。
加工部102檢索存儲在圖像數據存儲部104中的圖像數據，將檢索而得的圖像數據貼附在別的文件上，進行顯示控制，在顯示器上顯示上述文件，進行印刷控制，在印刷部103印刷。
輸出部103對加工部102控制印刷的圖像數據及包含圖像數據的文件進行印刷處理，包括例如可作黑白及全彩色印刷的雷射印表機、數字式複印機等。另外，輸出部103還包括具有下列機能的印表機印刷名片，印刷識別卡(identification card，簡記為ID卡)等後能對薄膜包復層進行層壓加工。
主計算機系統105用LAN等網絡與加工部102(PC)相連接，其由主計算機106和若干終端裝置107組成，上述終端裝置107以網絡與主計算機106連接。在主計算機中存儲例如涉及單位內人事信息的人事信息存儲文件108，從各終端裝置107能向該人事信息存儲文件進行存取。
另外，加工部102與人事信息存儲文件108之間互相連接，從終端裝置107輸入職工號碼等人事信息，經人事信息存儲文件108，能檢索存儲在加工部102的圖像數據存儲部104中的圖像數據。
作為帶圖像的文件製作系統具體應用例，包括例如製作帶照片的名片製作系統，製作刊載商品照片和職員照片的公司指南等明信片製作系統，製作帶照片的身分證明書(ID卡)的ID卡製作系統，製作規劃書、廣告單、產品樣本等印刷品的印刷品製作系統，製作帶照片的卡片的卡片製作系統，製作管理職員照片、履曆書、帶照片的人事檔案、地址、地圖等的人事信息系統，檢索帶照片的舊車信息的舊車檢索系統，管理購入信息的購入信息規劃管理系統，涉及工程管理、工程檔案等土木建設業用系統，通過三維CAD合成的建設完成預想圖系統等。當然，上述系統也可以使用彩色照片等彩色圖像進行製作管理，即作為彩色系統使用。
下面，說明圖像處理裝置100的硬體構成，圖2是表示圖像處理裝置的硬體構成方框圖。
在圖2中，201是控制系統整體的CPU,202是存儲用於計算機啟動的程序等的ROM,203是作為CPU的工作區使用的RAM,204是根據CPU201的控制對HD(硬磁碟)205進行數據讀取/寫入控制的HDD(硬磁碟驅動)，205是存儲通過HDD204控制被寫入的數據的HD,206是根據CPU201的控制對FD(軟盤)207進行數據讀取/寫入控制的FDD(軟盤驅動)，207是存儲通過FDD206控制被寫入的數據、裝取自如的FD,208是顯示包括文字、圖像等的文件及功能信息等的顯示器。
另外，209是接口I/F，其通過通信回線210與網絡NET連接，起著連接網絡NET與內部的作用，211是設有鍵的鍵盤，用於輸入文字、數值、各種指示等，212是用於移動光標及選擇範圍等的滑鼠器，213是攝取圖像的數字式靜像攝影機，也可以是光學讀取圖像的掃描器，214是用於印刷文件等的印表機，215是用於連接上述各部的母線。
圖3是功能性地表示圖像處理裝置100構成的方框圖。在圖3中，加工部102包括圖像數據存儲部104、操作指示部301、圖像登記部302、圖像削除部303、圖像變更部304、圖像檢索部305、圖像粘貼部306、顯示控制部307、顯示部308、印刷控制部309等。
操作指示部301根據顯示部308的顯示內容向圖像登記部302、圖像削除部303、圖像變更部304、圖像檢索部305、圖像粘貼部306、顯示控制部307、印刷控制部309發出操作指示，其是例如鍵盤211、滑鼠器212等指示裝置。
圖像登記部302將從輸入部101傳送來的圖像數據通過附加文件名等所設定數據作為圖像數據文件登記，存儲到圖像數據存儲部104中。圖像削除部303按照來自操作指示部301的削除指示從圖像數據存儲部104削除已經存儲的圖像數據。
圖像變更部304按照來自操作指示部301的變更指示，對已經存儲在圖像數據存儲部104中的圖像數據文件進行變更，將變更後的圖像數據再次存儲在圖像數據存儲部104中，將在後面詳述圖像變更部304。
圖像檢索部305按照來自操作指示部301的檢索指示，從已經存儲在圖像數據存儲部104中的圖像數據文件中檢索所希望的圖像數據文件。圖像粘貼部306按照來自操作指示部301的圖像粘貼指示，將已經存儲在圖像數據存儲部104中的圖像數據粘貼到文件上。
顯示控制部307按照來自操作指示部301的顯示指示，進行控制，使得存儲在圖像數據存儲部104中的圖像數據文件的圖像或該圖像的縮小圖像等顯示在顯示部308的顯示畫面上，將在後面詳述顯示控制部307。
印刷控制部309按照來自操作指示部301的印刷指示，將圖像數據或帶圖像的文件等的印刷數據向輸出部103送信。另外，輸出部的操作控制、例如設定印刷張數等也可以根據操作指示部301的操作指示進行。
CPU等按照記載於存儲在ROM202、RAM203或硬磁碟205、軟盤207等記錄媒體中的基本程序、應用程式等中的命令，實行命令處理，圖像登記部302、圖像削除部303、圖像變更部304、圖像檢索部305、圖像粘貼部306、顯示控制部307、印刷控制部309分別實現各部機能。
另外，顯示部308根據顯示控制部307的顯示控制，顯示包含圖像和文字列的文件等，例如顯示器208，顯示器208包括陰極射線管顯示器或液晶顯示器等。
下面說明本發明的將若干圖像貼合成一張圖像的圖像編輯的實施例。
實施例1關於將若干圖像編輯到一張圖像上樣式，先更詳細說明圖像變更部304和顯示控制部307的構成。圖4是功能地表示實施例1的圖像處理裝置的圖像變更部304、顯示控制部307及它們周邊部構成的方框圖。如圖4所示，圖像變更部304包括圖像指定部401、圖像配置部402、結合點指定部403及貼合部404。
圖像指定部401用於指定成為貼合對象的至少二個圖像，圖像指定部401根據來自操作指示部301的操作指示，指定操作者所希望的成為貼合對象的圖像。
圖像配置部402將由圖像指定部401指定的圖像配置成進行貼合的排列。貼合圖像時，有按縱向一列或若干列貼合以及按橫向一行或若干行貼合，根據來自操作指示部301的操作指示，排列圖像指定部401指定的圖像，或進行圖像排列更換，以與進行貼合配列一致。
結合點指定部403在各圖像上指定結合點，上述結合點使通過顯示控制部307控制在顯示部308的顯示畫面上的上下或左右相鄰圖像結合。
圖像指定部401、圖像配置部402、結合點指定部403處理的具體內容將在後面描述。
貼合部404以結合點指定部403指定的結合點為基準貼合相鄰圖像。貼合具體方法可以使用本申請人在特願平9-316679號或特願平10-91125號中所記載的方法。由貼合部404貼合的圖像附加文件名存儲到圖像數據存儲部104中。
CPU等按照記載於存儲在ROM202、RAM203或硬磁碟205、軟盤207等記錄媒體中的基本程序、應用程式等中的命令，實行命令處理，圖像指定部401、圖像配置部402、結合點指定部403、貼合部404分別實現各部機能。
另外，顯示控制部307控制顯示部308將由圖像指定部401指定、圖像配置部402配置的圖像顯示在如圖7所示的貼合處理窗700的貼合作業區域701上下面，以具體顯示例說明圖像處理裝置的操作內容和顯示畫面內容。圖5是實施例1的圖像處理裝置顯示部所表示的顯示畫面一例的說明圖，圖5顯示畫面是實施例1的圖像處理裝置的基本顯示畫面，在圖5中，畫面由佔畫面大致左半部分上側的文件名表示區域501、佔文件名表示區域501下側的縮小圖像表示區域502以及佔畫面大致右半部分的選擇圖像表示區域503三個區域構成。
這些區域並不是多窗顯示，而是固定區域，這些區域的位置及大小不能變更。因此，通常顯示相同構成畫面，操作者可把這些區域作為一張畫面看待，操作者操作時不會感到困惑，沒有必要記憶複雜的操作順序，能直感地使用圖像形成裝置，進行有效的圖像編輯加工作業。
文件名表示區域501有層次地表示存儲在圖像數據存儲部104、具體地說例如硬磁碟205或軟盤207中的文件名。尋找顯示在上述文件名表示區域501中的圖像數據文件的文件名，從其中檢索指定所希望的圖像數據文件，能選擇所希望的圖像數據文件。
縮小圖像表示區域502由縮小圖像製作部403製作而得的若干縮小圖像構成，以所設定比率縮小實際圖像數據，通過看這些被縮小的圖像，能瞬時識別該圖像數據文件是什麼樣的文件。縮小圖像下側標有該縮小圖像的圖像數據文件的文件名。
通過將光標移向縮小圖像本身，滑鼠器212等的按鈕選擇所希望的圖像能替換指定文件名表示區域501的文件名。這時，操作者可不必正確記憶文件名，只須通過指定縮小圖像，就能快速且容易地選擇所希望的圖像數據文件。
另外，若對於各圖像數據文件附加所設定的關鍵字，例如「人物」、「風景」或「業務用」、「個人用」等關鍵字進行登錄、則可以根據該關鍵字更換縮小圖像的顯示順序進行顯示。這樣，即使登記圖像數據文件數增加，通過關鍵字進行排列更換，也能高速檢索所希望的圖像數據文件。
縮小圖像的表示數在圖5例中設定為8(個)×3(行)=24個，但是隨著顯示裝置解析度及顯示圖像內容或檢索方法的不同可以變更縮小的顯示配列和顯示個數。
選擇圖像表示區域503是顯示圖像數據文件的圖像的區域，上述圖像數據文件是從文件名表示區域501的文件名中選擇，或從縮小圖像表示區域502中的縮小圖像中選擇。顯示形式可以考慮以標準尺寸表示的標準顯示、為了顯示圖像整體以放大或縮小表示的整體顯示、以操作者所希望的比率表示的比率顯示。比率指定是通過指定百分比進行的，100％是等比，輸入比其小的數值是縮小，輸入比其大的數值是放大。
另外，通過從所設定菜單中指定指令，或連續快速按壓該圖像本身，能將現在顯示的圖像表示在顯示畫面整體，而使文件名表示區域501和縮小圖像顯示區域502隱消。這樣，能更有效地進行編輯加工作業，尤其對於大圖像很有效。編輯加工處理結束時，通過從所設定的菜單指定指令，或再次連續快速按壓圖像本身，能回到原來的圖像區域，這時，文件名表示區域501和縮小圖像表示區域502再次顯示出來。
下面說明圖像指定部401進行圖像指定的操作內容。圖6是實施例1的圖像處理裝置顯示部308所表示的顯示畫面另一例的說明圖，為了說明方便起見，縮小圖像表示區域502的縮小圖像設為8張。
在圖6中，從縮小圖像表示區域502的縮小圖像指定成為貼合對象的若干張圖像。作為指定方法可以採用從鍵盤211等輸入想指定的縮小圖像文件名的方法，在此，使用滑鼠器212等指定裝置，使光標移到縮小圖像表示區域，按壓滑鼠器212等的按鈕進行指定。
必須同時指定若干縮小圖像時，可以例如在按下鍵盤211的移位鍵等特定鍵狀態下，按壓滑鼠器212等的按鈕，能很容易指定若干縮小圖像。
圖6表示指定三張縮小圖像601、602、603成為貼合對象的狀態。為了使操作者明白所指定的縮小圖像，可以使用例如滑鼠器，通過按壓該滑鼠器，使得被指定的縮小圖像的文件名部分變色(如圖6中所示)，或使縮小圖像的框變粗。
指定縮小圖像後，在圖6中，使光標移到菜單欄中「圖像補正」604按壓滑鼠器212等按鈕，出現該「圖像補正」菜單的各功能，再選擇其中「圖像貼合」功能進行按壓以作出選擇。這樣，圖7那樣的貼合處理窗700被顯示出來。
下面說明圖像配置部402的處理內容，貼合處理窗700包括貼合作業區域701、模式切換部702、配列切換部703、放大按鈕704、縮小按鈕705、開始按鈕706、取消按鈕707。
在貼合作業區域701顯示由圖像指定部401所指定的圖像。圖7中顯示分別與圖6指定的縮小圖像601、603、602相對應的以所設定的縮小比率顯示的圖像751、752、753。
模式切換部702設有圖像位置替換模式708和結合位置指定模式709，通過按壓滑鼠器212等指定裝置，可以進行模式切換。
配列切換部703中備有示意圖，用於切換由圖像指定部401指定的圖像配列方式。當指定選擇三張圖像時，可以將三張圖像橫向排列或縱向排列，上述配列狀態被圖像化，在圖8中，710表示三張圖像橫向排列，711表示三張圖像縱向排列。
若將光標移到上述排列示意圖上，按壓滑鼠器212等的按鈕，在貼合作業區域701中顯示的圖像配列就發生變化。在配列切換部703中顯示的排列示意圖因圖像指定部401指定的張數不同，形狀和數量會有不同。
圖7表示選擇圖8中排列示意圖711的狀態，三張圖像751、752、753沿縱向排列於貼合區域701上，另一方面，圖8表示選擇排列示意圖710的狀態，這樣，通過指定排列示意圖這種簡單操作，可以變更配列。
放大按鈕704是用於放大貼合作業區域701中顯示的圖像尺寸的按鈕。按一次放大按鈕，即，將光標移到放大按鈕704上，按一次滑鼠器212等的按鈕，就會以預先設定的比率放大，放大圖像顯示在貼合作業區域701上。這樣，操作者易指定結合點。
圖9是實施例1的圖像處理裝置的顯示部308所表示的顯示畫面又一例的說明圖，表示按壓一次放大按鈕704的狀態。
縮小按鈕705與放大按鈕704相反，通過按壓以上述相同比率縮小，因此，若按壓若干次放大按鈕704後，再按壓相同次數的縮小按鈕705，就能回到原來的圖像尺寸。在圖7中，因圖像尺寸沒有必要再縮小，所以，縮小按鈕705畫面處於灰色狀態，即按壓無效狀態。
開始按鈕706用於指示圖像貼合處理的開始，現在由於尚未指定結合點，所以，開始按鈕706畫面處於灰色狀態，即按壓無效狀態。
取消按鈕707用於指示取消貼合處理，通過按壓取消按鈕707，能中止現在正在進行的貼合處理，關閉貼合處理窗700。
另外，顯示在貼合作業區域701中的圖像通過結合點指定部403指定結合點，所以，圖像應按進行貼合的配列排列，為此，圖像配置部402實行圖像位置的替換處理。
圖10是實施例1的圖像處理裝置的圖像配置部402的圖像位置替換處理說明圖。
先將圖7所示模式切換部702中的模式按壓選定為圖像位置替換模式708，再指定想進行位置替換的圖像。指定方法是通過例如滑鼠器212等按壓所希望的圖像進行的，在圖10a中，所希望的圖像設為圖像A。
接著，如圖10b所示，牽引所希望圖像A，在顯示於想替換位置的另一圖像B附近落下該所希望的圖像A。這樣，如圖10c所示，所希望的圖像A移向另一圖像B所在位置，同時，另一圖像B移到圖像A原來的位置。
模式切換部702中若按壓選定圖像位置替換模式708的話，同樣操作可以反覆進行。這樣，能高速且效率高地進行圖像的替換處理。
隨後，說明結合點指定部403的處理內容，先將模式切換部702按壓選定為指定結合位置模式709。圖11是實施例1的圖像處理裝置顯示部所表示的顯示畫面又一例的說明圖。
在圖11或圖9中的貼合作業區域701中，比較互鄰圖像，在兩方圖像的相同圖像存在部分，用滑鼠器212等的指定裝置分別指定有特徵的點，為了正確指定有特徵的點，圖像放大到圖11所示那樣程度，這樣能獲得可靠的處理。
具體地說，若將圖像752和753的圖像中央左側街燈前端1102和1103作為結合點是很合適的。使光標移動到前端1102和1103，通過按壓滑鼠器212等的按鈕，指定結合點，所指定的結合點坐標數據被存儲到設於結合點指定部403內的存儲部中，在上下、左右各相鄰圖像上指定上述結合點。
在所有相鄰圖像中指定結合點結束後，接著按壓開始按鈕706，實行貼合處理，貼合處理一結束，貼合處理結束的圖像就顯示在貼合作業區域701上，「這個結果可以嗎？」那樣的信息就顯示在窗1200上。
圖12表示實施例1的圖像處理裝置的顯示部所表示的窗1200一例的說明圖，在圖12中，若按壓窗1200內的「可以」按鈕1201，則貼合結果圖像帶著文件名被存儲到圖像數據存儲部104中。另一方面，若按壓「不」按鈕1202，則貼合結果圖像被捨棄，回到按壓開始按鈕706之前的畫面，能再次進行指定結合點的處理。
下面說明實施例1的圖像變更部304和顯示控制部307的一系列處理步驟，圖13是表示實施例1的圖像變更部和顯示控制部的一系列處理步驟的流程圖，在圖13的流程圖中，先判斷是否指定至少二個圖像(步驟S1301)，若是至少指定二個圖像(步驟S1301的「是」)，則判斷是否有貼合處理指示(步驟S1302)。
在步驟S1302中，若沒有貼合處理指示(步驟S1302的「否」)，則判斷是否有其它處理指示，例如指示進行圖像削除處理等(步驟S1303)。在此，如果沒有其它處理指示(步驟S1303的「否」)，就移到步驟S1301。另一方面，在步驟S1303若有其它處理指示時(步驟S1303的「是」)，就實行該其它處理指示(步驟S1304)，結束處理。
在步驟S1302若有貼合處理指示(步驟S1302的「是」)，就進行指定圖像的圖像配置處理(步驟S1310)，後面將會詳細說明圖像配置處理步驟。
接著，判斷圖像配置是否有變更(步驟S1340)，若有變更場合(步驟S1340的「是」)，就移到步驟S1310，再次進行圖像配置。在步驟S1340若沒有圖像配置變更時(步驟S1340的「否」)，則判斷是否有結合點指示(步驟S1350)，有結合點指定場合(步驟S1350的「是」)，保存該指定的結合點坐標數據(步驟S1365)，反覆步驟S1350-S1370，一直到全部結合點被指定，當全部結合點已被指定時(步驟S1370的「是」)，進而判斷是否結合點有變更(步驟S1380)。
在步驟S1380中，若結合點有變更場合(步驟S1380的「是」)，就移到步驟S1350。另一方面，在步驟S1380中若沒有結合點變更時(步驟S1380的「否」)，就判斷是否已按壓開始按鈕(步驟S1381)，如果開始按鈕已經按壓(步驟S1381的「是」)，就實行貼合處理(步驟S1382)，貼合處理結果表示在顯示部308的顯示畫面上(步驟S1383)。
接著，判斷顯示結果是否可以(步驟S1384)，在此，若結果不行(步驟S1384的「否」)，就移到步驟S1350，再次進行結合點的指定處理，另一方面，若結果可以的話，就存儲結果(步驟S1385)，全部處理結束。
在步驟S1381中，若沒有按壓開始按鈕(步驟S1381的「否」)，就判斷圖像配置是否有變更(步驟S1390)，若圖像配置有變更(步驟S1390的「是」)，則移到步驟S1310。另一方面，若圖像配置沒有變更時(步驟S1390的「否」)，就移到步驟S1380，判斷是否有結合點的變更。
下面，詳細說明步驟S1310的圖像配置處理的步驟，圖14是表示實施例1的圖像配置部402的處理步驟的流程圖。在圖13流程圖的步驟S1302中，當有貼合處理指示時(步驟S1302的「是」)，就進入步驟S1310，即圖14所示流程圖。在圖14流程圖中，判斷是否有配列變更指示(步驟S1311)，若有上述指示場合(步驟S1311的「是」)，就進行配列變更(步驟S1312)，另一方面，若沒有上述指示時(步驟S1311的「否」)，就進入步驟S1313。
在步驟S1313判斷是否有圖像替換指示，當有該指示時(步驟S1313的「是」)，就進行替換處理步驟S1314，另一方面，當沒有圖像替換指示時(步驟S1313的「否」)，就進入步驟S1315。
接著，在該步驟S1315判斷圖像是否可放大，若可以放大的話(步驟S1315的「是」)，就判斷是否有放大指示(步驟S1316)當有放大指示時(步驟S1316的「是」)，就進行放大處理(步驟S1317)，另一方面，當不能放大(步驟S1315的「否」)或沒有放大指示(步驟S1316的「否」)，就進入步驟S1318。
在步驟S1318判斷圖像是否可以縮小，當可以縮小的話(步驟S1318的「是」)，就判斷是否有縮小指示(步驟S1319)，當有縮小指示時(步驟S1319的「是」)，就進行縮小處理(步驟S1320)，另一方面，當不能縮小(步驟S1318的「否」)或沒有縮小指示(步驟S1319的「否」)，就移到步驟S1340。
如上所述，根據實施例1，當貼合若干張圖像時，能很容易地進行圖像指定、圖像配置、結合點的指定。
實施例2在上述實施例1中，結合點的指定是通過指定點、即按壓滑鼠器212等的按鈕進行指定的，下面在實施例2中，用線進行結合點指定，即通過滑鼠器212等的牽引·落下進行相鄰圖像的結合點指定。
實施例2的包含圖像處理裝置的帶圖像的文件製作系統整體及圖像處理裝置100的硬體構成與實施例1相同，說明省略。另外，圖像處理裝置100中，除圖像變更部304和顯示控制部307之外，其它各部與實施例1構成相同，說明也省略。
下面說明圖像變更部304，圖15是功能性地表示實施例2的圖像處理裝置的圖像變更部304及其周邊部構成的方框圖。如圖15所示，圖像變更部304由圖像指定部1501、圖像配置部1502、結合點指定部1503、貼合部1504、描連接線部1505構成。除了結合點指定部1503和描連接線部1505以外，其它各部與實施例1相同，說明省略。
結合點指定部1503與實施例1的結合點指定部403相比，也是在各相鄰圖像僅各指定一個任意結合點，以使通過顯示控制部307表示在顯示部308的顯示畫面上的上下或左右相鄰圖像結合，但是兩者的結合點指定方法不同。另外，描連接線部1505是描由結合點指定部1503指定的結合點之間的連接線。結合點指定部1503和描連接線部1505的處理內容將在後面詳述。
CPU201等根據記錄在ROM202、RAM203或硬磁碟205、軟盤207等記錄媒體中的基本程序以及應用程式中的命令，實行命令處理，以使圖像指定部1501、圖像配置部1502、結合點指定部1503、貼合部1504、描連接線部1505能分別實現各部機能。
顯示控制部307控制顯示部308顯示由圖像配置部1502配置的圖像，同時，還顯示圖16中表示的由描連接線部1505所描的連接線1612。
下面說明結合點指定部1503和描連接線部1505所進行的結合點指定處理及描連接線處理。圖16是實施例2的圖像處理裝置顯示部308所表示的顯示畫面又一例的說明圖。模式選定為指定結合位置模式，比較相鄰圖像1602和1603，在兩圖像中存在相同圖像的部分特定具有特徵的點，先將光標移動到圖像1602上的點1612，隨後按下滑鼠器212等按鈕，在保持按下狀態下，移動滑鼠器212等，使光標移向圖像1603上的點1613，在此稱作「牽引」。描連接線部1505與光標移動連動按畫面上光標軌跡描連接線1621。當光標到達點1613時，解除按鈕按下狀態，在此，這稱作「落下」，確定由描連接線部1505所描出的連接線1621。
這樣，進行結合點的指定處理，所指定的結合點坐標數據存儲到設於結合點指定部1503內的存儲部中。結合點的指定在上下、左右各相鄰圖像中進行，這點與實施例1相同。全部相鄰圖像中的結合點指定結束後，按壓開始按鈕，實行貼合處理。
如上所述，通過按下滑鼠器等按鈕，在按下狀態下移動滑鼠器使光標到達所定位置，然後解除上述按下狀態，採用這種簡單操作能指定結合點。
連接線1621最好是容易識別的例如紅色線等彩色線，連接線1621的粗細也最好是容易識別程度的粗細。連接線1621的顏色、粗細等的種類可以選擇，操作者可以選擇所希望的種類。另外，考慮到圖像所使用的顏色，可以設定根據圖像自動進行變更，以便使採用的顏色更容易識別。
另外，也可以使得連接線1621在「牽引」期間用例如虛線表示，「落下」確定結合點後變更為用實線表示，這樣，能很容易確認結合點指定的處理。
下面說明實施例2的圖像變更部304和顯示控制部307的一系列處理步驟，圖17是表示實施例2的圖像變更部304及顯示控制部307的一系列處理步驟的一部分流程圖。實施例2所涉及的流程圖與實施例1的圖13所示流程圖相比，步驟S1301-S1340以及步驟S1365-S1390完全相同，因此，在圖17中，上述步驟未表示，其說明也省略。
圖13流程圖步驟S1340中，沒有圖像配置變更時(步驟S1340的「否」)，就進入圖17的步驟S1351，判斷有否按下滑鼠器按鈕，若按鈕被按下場合(步驟S1351的「是」)，就在步驟S1352判斷光標是否位於圖像上，不在圖像上時(步驟S1352的「否」)，就在步驟S1353表示該信息，移到步驟S1351，另一方面，若光標位於圖像上時(步驟S1352的「是」)，則從該點開始描連接線。
此後，在步驟S1355等待解除滑鼠器按鈕的按下，被解除時(步驟S1355的「是」)，判斷光標位置是否位於上述步驟S1352中光標所在位置圖像的相鄰圖像上(步驟S1356)，若不在相鄰圖像上時(步驟S1356的「否」)，則顯示該故障信息(步驟S1353)，此後，移到步驟S1351，重複進行上述相同的處理。
另一方面，在步驟S1356，當光標位於相鄰圖像上時(步驟S1356的「是」)，則在步驟S1361結束描連接線，此後，移到圖13的步驟S1365。
如上所述，根據實施例2在所指定結合點之間描連接線，能以描線那樣的感覺指定結合點，並且，看一下就能識別是否指定了結合點。
實施例3在上述實施例1或2中，沒有說明如何變更所指定的結合點，在實施例3中，將說明對於已指定結合點的圖像再指定別的點時，可以解除已有的結合點的指定。
包含本發明實施例3所涉及的圖像處理裝置的帶圖像的文件製作系統整體及圖像處理裝置100的硬體構成與實施例1相同，說明省略。另外，圖像處理裝置100中除圖像變更部304之外，其它各部與實施例1相同，說明也省略。
下面說明圖像變更部304，圖18是功能性地表示實施例3的圖像處理裝置的圖像變更部304及其周邊部構成的方框圖，如圖18所示，圖像變更部304由圖像指定部1801、圖像配置部1802、結合點指定部1803、貼合部1804、描連接線部1805、結合點指定解除部1806構成。
除結合點指定部1803、描連接線部1805、結合點指定解除部1806之外各部與實施例1相同，描連接線部1805與實施例2的描連接線部1505相同，說明省略。
結合點指定部1803可以是實施例1的結合點指定部403或實施例2的結合點指定部1503的結構。另外，當對於已經指定結合點的圖像再指定別的結合點時，結合點指定解除部1806解除已有的結合點指定。關於結合點解除部1806處理內容在後面詳述。
CPU201等根據記錄在ROM202、RAM203或硬磁碟205、軟盤207等記錄媒體中的基本程序以及應用程式中命令，實行命令處理，圖像指定部1801、圖像配置部1802、結合點指定部1803、貼合部1804、描連接線部1805、結合點解除部1806能分別實現各部機能。
下面說明結合點解除部1806的結合點解除處理。若指定相鄰圖像的結合點，則結合點解除部1806通過參照是否有存儲在設於結合點指定部1803內的存儲部中的結合點坐標數據識別上述相鄰圖像的結合點是否已被指定。
當新指定結合點時，結合點解除部1806通過削除已存儲的坐標數據解除結合點，存儲新指定的結合點坐標數據。這樣，能很容易變更結合點。若在已指定的結合點間描有連接線時，結合點解除部1806還消去該連接線。
參照圖19說明實施例3的圖像變更部304及顯示控制部307的一系列處理步驟，圖19是上述一系列處理步驟中一部分的流程圖。
實施例3中的一系列處理步驟與實施例1的圖13中流程圖相比，步驟S1301-S1340以及步驟S1365-S1390為相同處理，圖19中上述相同步驟表記省略，說明也省略。
在步驟S1356中，若是相鄰圖像上場合(步驟S1356的「是」)，就在步驟S1357判斷是否在上述相鄰圖像上指定有結合點，當沒有指定結合點時(步驟S1357的「否」)就移到步驟S1361。
另一方面，當已指定結合點時(步驟S1357的「是」)，則在步驟S1358解除該結合點，消去描在上述解除結合點間的連接線(步驟S1359)，此後，移到步驟S1361。
如上所述，根據實施例3，當對於已指定有結合點的圖像在指定別的結合點場合，結合點指定解除部1806解除已有的結合點指定，所以，指定新結合點時，沒有必要預先操作解除已有的結合點指定，與初次指定結合點操作相同，能很容易且高效地變更結合點的指定。
實施例4
上述實施例1-3中，是以通常具有相同焦距的數字式靜像攝影機213攝影圖像為對象，因此，焦距不變，在下述實施例4中，對於即使是焦點距離不同的數字式靜像攝影機213所攝製的圖像也可以在圖像貼合時設定焦距，對畸變等進行合適的補正。
包含本發明實施例4所涉及的圖像處理裝置的帶圖像的文件製作系統整體及圖像處理裝置100的硬體構成與實施例1相同，說明省略。另外，圖像處理裝置100中除圖像變更部304之外，其它各部與實施例1相同，說明也省略。
下面說明圖像變更部304圖20是功能性地表示實施例4的圖像處理裝置的圖像變更部304及其周邊部構成的方框圖，如圖20所示，圖像變更部304由圖像指定部2001、圖像配置部2002、結合點指定部2003、貼合部2004、描連接線部2005、結合點指定解除部2006、焦距設定部2007、圖像補正部2008構成，除焦距設定部2007和圖像補正部2008之外的各部與實施例1-3相同，說明省略。
焦距設定部2007根據操作指示部301的操作指示，設定由數字式靜像攝影機213等所攝製的圖像的焦距。作為焦距設定方法可以用數值直接輸入焦距，也可以通過輸入攝影機種類以及是否能變焦等信息，由預先存儲的關於攝影機種類和焦距的數據資料設定焦距。關於焦距設定部2007的焦距設定處理內容將在後面詳述。
當根據由焦距設定部2007設定的焦距數據進行圖像貼合處理時，圖像補正部2008對圖像進行補正。關於補正處理的內容有例如因圖像光學系統的畸變像差所產生的畸變補正處理。具體地說，根據焦距數據推定畸變像差係數，以該推定的畸變像差係數對各圖像進行畸變補正。詳細方法可以參照本申請人的特願平9-303893。
CPU201等根據記錄在ROM202、RAM203或硬磁碟205、軟盤207等記錄媒體中的基本程序以及應用程式中命令，實行命令處理，圖像指定部2001、圖像配置部2002、結合點指定部2003、貼合部2004、描連接線部2005、結合點解除部2006、焦距設定部2007、圖像補正部2008能分別實現各部機能。
下面說明焦距設置部2007的焦距設定處理，圖21是實施例4的圖像處理裝置顯示部308所表示的顯示畫面一例的說明圖。在圖21中，2101是打開用於設定焦距的焦距設定窗2102的焦距按鈕，圖21表示焦距按鈕已被按下，焦距設定窗2102處於打開狀態。
焦距設定窗2102包括輸入數字式靜像攝影機213種類的輸入欄2103、變焦切換部2104、確定按鈕2105、取消按鈕2106。
在輸入欄2103可以直接用鍵盤211輸入數字式靜像攝影機名，但是，通常是通過按壓右端按鈕從可輸人的數字式靜像攝影機名的一覽表中選擇其中之一輸入，所選擇的是攝製成為貼合對象的圖像的數字式靜像攝影機。
變焦切換部2104用於進行變焦切換，涉及成為貼合對象的圖像是否以變焦攝影。若是沒有變焦攝影，則切換到「標準」，若是變焦攝影，則切換到「最大」。
在本實施例中，可以進行兩種切換，但是，也可以根據數字式靜像攝影機種類和變焦種類，使其作更多種類切換。另外，也可以將關於焦距設定的信息附加於圖像數據上，這時，讀取該涉及焦距設定的信息，能自動進行焦距設定。
輸入數字式靜像攝影機名以及切換變焦結束後，通過按下「確定」按鈕，結束焦距設定處理，焦距窗2102關閉。另外，通過按壓「取消」按鈕2106，可以中止正在進行中的設定處理，關閉焦距設定窗2102。
參照圖22說明實施例4的圖像變更部304和顯示控制部307的一系列處理步驟，圖22是上述一系列處理步驟中一部分的流程圖。
實施例4中的一系列處理步驟與實施例1的圖13中流程圖相比，步驟S1301-1310以及步驟1340-1390為相同處理，所以，圖22中上述相同處理步驟表記省略，說明也省略。另外，圖22流程圖與實施例1的圖14中流程圖相比，步驟S1311-S1320為相同處理，所以，說明省略。
在圖22流程圖中，當步驟S1319的「否」或步驟S1320的「是」場合，在步驟S1331判斷是否有焦距設定指示，當有上述指示時(步驟S1331的「是」)，在步驟S1332進行焦距設定處理，而當沒有上述指示時(步驟S1331的「否」)，就移到步驟S1340。
如上所述，按照實施例4，當輸入圖像時，在焦距設定部2207設定所使用的焦距，圖像補正部2208在圖像貼合時根據上述所設定的焦距進行圖像補正，因此，即使所輸入圖像焦距不同，也能不產生畸變地進行圖像貼合。
實施例5在下面的實施例5中可以將4、5、6、7、8、9……張圖像貼合成寬幅的全景圖像。
包含本發明實施例5所涉及的圖像處理裝置的帶圖像的文件製作系統整體及圖像處理裝置100的硬體構成與實施例1相同，說明省略。另外，圖像處理裝置100的功能構成也與實施例1-4相同，說明也省略。
圖23是實施例5的圖像處理裝置的顯示部308所表示的顯示畫面一例的說明圖，貼合處理窗2300由貼合作業區域2301、模式切換部2302、配列切換部2303、變焦切換部2304、攝影機切換部2305、放大按鈕2306、縮小按鈕2307、開始按鈕2308、取消按鈕2309構成。
在貼合作業區域2301與實施例1中貼合作業區域701相同，顯示由圖像指定部401指定的圖像。在圖23中以所設定的比率顯示與被指定的5張縮小圖像相同的圖像2351、2352、2353、2354、2355。
模式切換部2302與實施例1的模式切換部702相同，通過滑鼠器212等指定裝置可以指定圖像位置替換模式2311或指定結合位置模式2312。上述圖像位置替換模式2311和指定結合位置模式2312分別與實施例1中708、709相同，說明省略。
配列切換部2303對於如何排列由圖像指定部401所指定的圖像顯示可選擇的排列方式，配列切換部2303將在後面詳述。
變焦切換部2304對於成為貼合對象的圖像是否變焦攝影顯示了可選擇的變焦切換種類，在圖23中所示，若是無變焦攝影，就選擇「標準」2313，若是變焦攝影，就選擇「最大」2314，進行變焦切換。
在本實施例中，通過從兩種中選擇一種進行切換，但是，也可以根據數字式靜像攝影機種類和變焦種類，從多種變焦方式中進行切換。另外，也可以將關於焦距設定的信息附加於圖像數據上，這時，讀取該涉及焦距設定的信息，自動進行焦距設定。
攝影機切換部2305表示可選擇的數字式靜像攝影機名的一覽表，通過從上述一覽表中選擇拍攝成為貼合對象的圖像的數字式靜像攝影機，進行攝影機的切換。
放大按鈕2306與實施例1的放大按鈕704相同，是用於放大顯示在貼合作業區域2301上的圖像尺寸的按鈕。通過按壓一次放大按鈕，即，使光標移到放大按鈕2306上，按壓一次滑鼠器212等的按鈕，就能以預先設定的比率放大所表示的圖像，將該放大圖像表示在貼合作業區域2301上。這樣，操作者易指定結合點。
縮小按鈕2307與實施例1中的縮小按鈕705相同，與放大按鈕2306相反，通過按壓以上述相同比率縮小，因此，若按壓若干次放大按鈕2306後，再按壓相同次數的縮小按鈕2307，就能回到原來的圖像尺寸。
開始按鈕2308與實施例1的開始按鈕706相同，用於指示圖像貼合處理的開始。現在由於尚未指定結合點，所以，開始按鈕2308畫面處於灰色狀態，即按壓無效狀態。
取消按鈕2309與實施例1的取消按鈕707相同，用於指示取消貼合處理，通過按壓該取消按鈕2309，就能中止現在正在進行的貼合處理，關閉貼合處理窗2300。
另外，顯示在貼合作業區域2301中的圖像通過結合點指定部403指定結合點，所以，圖像應按進行貼合的配列排列，為此，圖像配置部402實行圖像位置的替換處理，該圖像位置替換處理與實施例1中的圖像位置替換處理相同，說明省略。
圖24是實施例5的圖像處理裝置顯示部308所表示的顯示畫面另一例的說明圖，在圖24中，模式指定從原來的「圖像位置替換」模式2311按壓選定「指定結合位置」模式2312，此後，在貼合作業區域2301，比較相鄰圖像，兩圖像中相同圖像部分內分別用滑鼠器212等指定裝置指定有特徵的點，結果，描出連接線2361、2362、2363、2364，例如，連接線2361連接圖像2351和2352雙方都有的船頭部分。
這時，若圖像的明暗度因圖像不同，在所指定的若干圖像之中，通過使其它圖像明暗度與最亮圖像一致，可以統一圖像明暗度。另外，也可以使其它圖像明暗度與第一張圖像、例如最左端排列的圖像明暗度一致，當然，也可以使其它圖像明暗度與任意選擇的某圖像的明暗度一致。
連接線2361、2362、2363、2364的描法與實施例2中的描連接線1621的方法相同，說明省略。另外，圖像貼合方法與實施例1中的圖像貼合方法相同，說明也省略。若所有連接線描完，開始按鈕成為可按下狀態，通過按下開始按鈕2308，開始貼合處理。
下面說明配列切換部2303的配列切換處理。圖25-圖32是實施例5的圖像處理裝置的配列切換部2303顯示一例及貼合作業區域2301中圖像配列的說明圖。在圖25-圖32中，各圖的(a)是配列切換部2303的顯示一例，(b)-(c)分別表示貼合作業區域2301中圖像配列。
圖25a表示指定兩張圖像場合，顯示在配列切換部2303中的圖像排列。指定兩張圖像時，可以排列為使該兩張圖像橫向排列(橫2×縱1)或縱向排列(橫1×縱2)。圖25b表示「橫2×縱1」排列時貼合作業區域2301中的圖像排列，圖25c表示指定「橫1×縱2」排列時貼合作業區域2301中的圖像排列。
圖26表示指定三張圖像，圖27表示指定四張圖像，圖28表示指定五張圖像，圖29表示指定六張圖像，圖30表示指定七張圖像，圖31表示指定八張圖像，圖32表示指定九張圖像。
尤其象圖27a-圖32a中場合，附加「全景」文字，以對寬幅圖像排列一目了然。另外，在本實施例中，將縱橫都為三張的排列設為基本配列，除了成為寬幅(全景)場合之外，不表示縱橫都為四張或四張以上排列。可是，也可以設定顯示這種排列。
下面說明攝影機切換部2305的攝影機切換處理，圖33表示實施例5的圖像處理裝置的攝影機切換處理步驟的流程圖，在圖33流程圖中，先從圖像數據存儲部104取得圖像的像素數(步驟S3301)，然後，從取得像素數判斷是否存在與該像素數不一致的數字式靜像攝影機(步驟S3302)。
當不存在不一致的數字式靜像攝影機(步驟S3302的「否」)，就移到步驟S3304，顯示被登記在一覽表中的全部數字式靜像攝影機。另一方面，當存在不一致的數字式靜像攝影機(步驟S3302的「是」)，從上述一覽表中削除該不一致的數字式靜像攝影機名(步驟S3303)，在步驟S3304顯示經削除的表。
如上所述，按照實施例5，當例如想通過數字式靜像攝影機拍攝寬幅風景時，可以將數字式靜像攝影機一點點地移轉進行拍攝，貼合所攝的若干圖像，形成全景圖像。
另外，這時，根據所攝圖像張數顯示合適的排列方式，能更高效地進行圖像配列處理。通過取得所攝圖像的像素數，能僅僅表示這種像素數狀況下攝影可能的數字式靜像攝影機，因此，能避免誤選擇數字式靜像攝影機。
下面說明本發明的涉及圖像畸變補正的圖像編輯。包含圖像處理裝置的帶圖像的文件製作系統整體及圖像處理裝置100的硬體構成與上述將若干圖像貼合成一張圖像的圖像處理是共用的，說明省略。另外，圖像處理裝置100中，除了圖像變更部304和顯示控制部307之外，其它各部也與上述圖像貼合處理共用，其說明也有省略。
實施例6先詳細說明圖像變更部304及顯示控制部307的構成。圖34是功能性地表示涉及本發明圖像畸變補正的圖像編輯的圖像處理裝置變更部304、顯示控制部307及其周邊部構成的方框圖，如圖34所示，圖像變更部304由圖像指定部2401、圖像配置部2402、同一處指定部2403及畸變補正部2404構成。
圖像指定部2401用於指定成為畸變補正對象的至少兩張圖像，上述圖像是通過移動攝影位置拍攝的。圖像指定部2401根據來自操作指示部301的操作指示，指定操作者所希望的成為畸變補正對象的圖像。
圖像配置部2402排列配置由圖像指定部2401指定的圖像。通過縱向或橫向排列配置上述成為畸變補正對象的至少兩張圖像，容易進行由同一處指定部2403所作的同一處指定。
同一處指定部2403在各圖像上僅各指定一任意的同一處，上述各圖像由顯示控制部307控制表示在顯示部308的顯示畫面上。同一處指定部2403根據來自操作指示部301的操作指示，指定操作者所希望的同一處。
圖像指定部2401、圖像配置部2402、同一處指定部2403處理的具體內容在後面敘述。
畸變補正部2404是將由同一處指定部2403所指定的同一處作為基準對圖像畸變進行補正。所謂圖像畸變是指在數學式靜像攝影機、攝像機等攝像裝置所拍攝圖像上包含幾何學畸變，上述畸變是由於透鏡系統的畸變像差使圖像從本來應在的位置偏移，成像在該偏移位置上。圖像畸變補正方法詳細可以參看在本申請人的特開平9-294225號公報中所記載的方法。
該方法的特徵是使用從一地點拍攝的包含同一處的若干張圖像，從這些圖像檢測若干組對應的觀察點，檢測這些觀察點與攝像系統光軸的角度，根據所求得的上述角度信息推定用於該圖像畸變補正處理的參數。
對由畸變補正部2404進行畸變補正的圖像標上文件名，存儲到圖像數據存儲部104中。
CPU201等根據記錄在ROM202、RAM203或硬磁碟205、軟盤207等記錄媒體中的基本程序、應用程式等中的命令，實行命令處理，圖像指定部2401、圖像配置部2402、同一處指定部2403、畸變補正部2404能分別實現各部機能。
另外，顯示控制部307控制顯示部308將由圖像指定部2401指定、圖像配置部2402配置的圖像顯示在如圖36所示的畸變補正處理窗700的畸變補正作業區域701上。
該具體顯示例與上述把若干圖像貼合成一張圖像的內容相同，詳細說明省略。
與上述將若干張圖像貼合成一張圖像的實施例1的圖5說明相同，從縮小圖像顯示區域502中的縮小圖像指定成為畸變補正對象的兩張圖像，指定方法也與上述實施例1相同。
在圖35中，表示指定兩張縮小圖像601、602作為畸變補正對象的狀態。可通過使被指定的縮小圖像的文件名部分變色表示或縮小圖像框用粗線表示，以使操作者知道該縮小圖像被指定。
指定縮小圖像後，將光標移到菜單欄內的「圖像補正」603，通過按壓滑鼠212等按扭，選擇上述「圖像補正」菜單603中的「畸變補正」604。這樣，如圖36所示，畸變補正處理窗700顯示在畫面上。
下面說明圖像配置部2402的處理內容，圖36是實施例6的圖像處理裝置顯示部308所表示的顯示畫面另一例的說明圖。畸變補正處理窗700由畸變補正作業區域701、放大按扭704、縮小按扭705、開始按扭706、取消按扭707構成。
在畸變補正作業區域701表示由圖像指定部2401所指定的圖像，在圖36中以所定比率表示分別與圖35中指定的縮小圖像601、602相同的圖像751、752。從圖36中可知，咖啡店招牌沿離開圖像中心方向膨起，圖像發生畸變。這種情況在圖像的邊緣成為顯著畸變。
放大按扭704和縮小按扭705都具有與上述圖像貼合編輯部分說明相同的機能，說明省略。
開始按扭706用於指示圖像畸變補正處理開始，現在由於結合點尚未指定，開始按扭706處於灰色狀態，為按壓無效狀態。
取消按扭707用於取消圖像畸變補正處理，按壓該取消按扭707，能中止正在進行中的畸變補正處理，關閉畸變補正處理窗700。
下面說明同一處指定部2403處理內容，圖37是實施例6的圖像處理裝置顯示部308所表示的顯示畫面又一例的說明圖。
在圖37的畸變補正作業區域701中，比較相鄰圖像，在兩圖像的存在同一處、即相同圖像地方分別用滑鼠器212等的圖像指定裝置指定有特徵的點。為了正確指定有特徵的點，在必要情況下可以將圖像放大，以便正確地進行處理。
對於上述這種處理具體說明如下，如圖37所示，若將圖像715和752中咖啡店招牌左側五角星761和762作為同一處是合適的。將光標移到上述五角星的一個角尖端771和772，通過按壓滑鼠器212等按扭指定結合點，所指定結合點的坐標數據被存儲在設於結合點指定部2403內的存儲部中。
同一處指定結束後，按壓開始按扭706，實行畸變補正處理，處理結果將顯示在畫面上，並顯示「畸變補正處理結束」信息，通過按壓「確定」按扭，結束畸變補正處理。
下面說明實施例6的圖像變更部304和顯示控制部307的一系列處理步驟，圖38是表示上述處理步驟的流程圖，在步驟S901判斷是否指定至少二個圖像，若是指定至少二個圖像(步驟S901的「是」)，就進入步驟S902，判斷是否有畸變補正處理指示。
在步驟S902若沒有畸變補正處理指示(步驟S902的「否」)，就在步驟S903判斷是否有其它處理、例如圖像削除處理等指示，當沒有其它處理指示時(步驟S903的「否」)，就移到步驟S901。另一方面，若在步驟S903中有其它處理指示(步驟S903的「是」)，就在步驟S904實行該處理而結束。
在步驟S902中若有畸變補正處理指示(步驟S902的「是」)，就在步驟S910進行所指定圖像的圖像配置處理，圖像配置處理步驟將在後面詳述。
下面，在步驟S940判斷是否有圖像配置的變更，有變更時(步驟S940的「是」，就移到步驟S910，再次進行圖像配置。另一方面，在步驟S940中若沒有圖像配置變更(步驟S940的「否」)，就在步驟S950判斷是否有同一處的指定。
在步驟S950若有同一處的指定(步驟S950的「是」)，則保存該指定的同一處的坐標數據(步驟S965)。重複步驟S950-970，直到全部圖像同一處指定完(步驟S970的「是」)，然後，在步驟S980判斷是否有同一處指定變更。
在步驟S980中若有變更(步驟S980的「是」)，就移到步驟S950，若沒有同一處指定變更(步驟S980的「否」)，就在步驟S981判斷是否已經按下開始按扭，在此，若開始按扭已被按下(步驟S981的「是」)，就實行畸變補正處理(步驟S982)，存儲該畸變補正處理結果(步驟S983)而結束。
實行畸變補正處理之後的圖像表示在圖39，從圖39可以明白，通過實行畸變補正處理，咖啡店招牌下側的畸變已得到補正。
在步驟S981中，若沒有按下開始按扭(步驟S981的「否」)，則在步驟S990判斷是否有圖像配置變更，若有配置變更(步驟S990的「是」)，就移到步驟S910，若沒有配置變更(步驟S990的「否」)，就移到步驟S980判斷同一處指定有否變更。
下面詳細說明步驟S910的圖像配置處理，圖40是表示實施例6的圖像處理裝置100的圖像配置部2402的處理步驟的流程圖。在圖38流程圖的步驟S902中若有畸變補正處理指示時(步驟S902的「是」)，就進入圖40的步驟S915，判斷圖像是否能放大，若可能的話(步驟S915的「是」)，就在步驟S916判斷是否有放大指示，有放大指示時(步驟S916的「是」)，就在步驟S917進行放大處理，而當不能放大(步驟S915的「否」)或無放大指示(步驟S916的「否」)時，就進入步驟S918。
在步驟S918判斷圖像是否能縮小，若可能的話(步驟S918的「是」)，就在步驟S919判斷是否有縮小指示，當有縮小指示時(步驟S919的「是」)，就在步驟S920進行縮小處理，進而進入步驟S940。另一方面，當不能縮小(步驟S918的「否」)或沒有縮小指示(步驟S919的「否」)時，就進入步驟S940。
如上所述，按照該實施例6進行畸變補正時，能很容易地進行圖像指定、圖像配置、同一處的指定。
實施例7在上述實施例6中，同一處的指定是按壓滑鼠器212等指定裝置指定點實現的，在本實施例7中，將通過線來進行同一處的指定，即通過滑鼠器212等牽引·落下進行至少二個圖像中的同一處的指定。
包含實施例7的圖像處理裝置的帶圖像的文件製作系統整體及圖像處理裝置100的硬體構成與上述實施例6相同，說明省略。另外，圖像處理裝置100內，除了圖像變更部304和顯示控制部307，其它各部與實施例6相同，說明也省略。
下面說明圖像變更部304，圖41是表示實施例7的圖像處理裝置100的圖像變更部304及其周邊部構成的方框圖。如圖41所示，圖像變更部304由圖像指定部2501、圖像配置部2502、同一處指定部2503、畸變補正部2504、描連接線部2505構成，除同一處指定部2503和描連接線2505之外，各部與上述實施例6相同，其說明也省略。
同一處指定部2503與上述實施例6的同一處指定部2403相比，作為在各圖像上僅指定一任意點的指定部構成相同，但是，兩者指定方法不同。另外，描連接線部2505用於在所指定的同一處間描連接線。同一處指定部2503和描連接線部2505的處理內容在後面詳述。
CPU201等根據記錄在ROM202、RAM203或硬磁碟205、軟盤207等記錄媒體上的基本程序、應用程式等中的命令，實行命令處理，圖像指定部2501、圖像配置部2502、同一處指定部2503、畸變補正部2504、描連接線部2505分別實現各部機能。
顯示控制部307控制顯示部308顯示由圖像配置部2502所配置的圖像，同時如圖42所示，還顯示由描連接線2505所描的連接線1321。
下面說明同一處指定處理和描連接線處理，圖42是實施例7的圖像處理裝置顯示部308所表示的顯示畫面一例的說明圖，比較1301和1302，在兩圖像上特定存在同一圖像的地方中有特徵的點，先將光標移動到圖像1301上的點1311。接著，按下滑鼠器212等的按扭，在保持按下狀態下，使滑鼠器212等移動，將光標移向圖像1302上的點1312，這叫做「牽引」。與上述光標移動連動沿畫面上光標軌跡，描連接線部2505描連接線1321。光標到達點1312時，解除上述按扭被按下狀態，這叫做「落下」，確定由描連接線部2505所描的連接線1321。
這樣，進行同一處的指定處理，所指定的同一處坐標數據被存儲在設於同一處指定部2503內的存儲部中。同一處指定結束後，若按壓開始按扭，就實行畸變補正處理。
如上所述，按下滑鼠器等按扭，在按下狀態下將光標移到所定位置再解除按扭按下狀態，通過這種最簡單的操作能指定同一處。
下面說明實施例7的圖像變更部304及顯示控制部307的一系列處理步驟，圖43是上述一系列處理步驟的一部分流程圖。實施例7處理流程與實施例6的圖38流程圖相比，步驟S901-S940以及步驟S965-S990是相同處理，因此，在圖43中這些步驟表記省略，說明省略。
在圖38的步驟S940中，若沒有圖像配置變更(步驟S940的「否」)，就進入圖43的步驟S951，判斷是否按下滑鼠器212等的按扭，在此，若已按下按扭(步驟S951的「是」)，就在步驟S952判斷光標是否位於圖像上，若沒有在圖像上(步驟S952的「否」)，就在步驟S953表示該信息，移到步驟S951。另一方面，光標位於圖像上時(步驟S952的「是」)，就進入步驟S954，從光標所在點開始描連接線。
此後，在步驟S955等待解除滑鼠器212等按扭的按下，當被解除時(步驟S955的「是」)，結束描連接線(步驟S961)，此後進入步驟S965。
如上所述，根據實施例7，在所指定的同一處之間描連接線，通過描連接線方式能指定同一處，而且，一目了然能知道是否指定同一處。
實施例8在上述實施例6和7中，沒有說明變更所指定的同一處，在本實施例8中，對於已經指定同一處的圖像再指定別的同一處時，就解除已經指定的同一處。
包含實施例8的圖像處理裝置的帶圖像的文件製作系統整體及圖像處理裝置100的硬體構成與上述實施例6相同，說明省略。另外，圖像處理裝置100內，除了圖像變更部304之外，其它各部與實施例6相同，說明也省略。
下面說明圖像變更部304，圖44是功能性地表示本發明實施例8的圖像處理裝置100的圖像變更部304及其周邊部構成的方框圖。如圖44所示，圖像變更部304由圖像指定部2601、圖像配置部2602、同一處指定部2603、畸變補正部2604、描連接線部2605、同一處指定解除部2606構成。
除同一處指定部2603、描連接線部2605、同一處指定解除部2606之外的各部與實施例6的構成相同，描連接線部2605與實施例7的描連接線部2505構成相同，因此，說明省略。
同一處指定部2603可以是實施例6的同一處指定部2403或實施例7的同一處指定部2503的構成。另外，對於已經指定同一處的圖像再指定別處時，同一處指定解除部2606解除已指定的同一處。關於同一處指定解除部2606的處理內容在後面詳述。
CPU201等根據記錄在ROM202、RAM203或硬磁碟205、軟盤207等記錄媒體上的基本程序、應用程式等中的命令，實行命令處理，圖像指定部2601、圖像配置部2602、同一處指定部2603、畸變補正部2604、描連接線部2605、同一處指定解除部2606分別實現各部機能。
下面說明同一處的解除處理，當指定圖像同一處時，通過參照是否有存儲在設於同一處指定部2603的存儲部的同一處坐標數據，同一處指定解除部2606識別是否已指定同一處。
另外，當新指定同一處場合，同一處指定解除部2606削除已存儲的坐標數據，解除同一處，存儲新指定的同一處，這樣很容易變更同一處指定。當在已指定的同一處之間描有連接線時，同一處指定解除部2606也同時消去該連接線1321。
下面說明實施例8的圖像變更部304和顯示控制部307的一系列處理步驟，圖45表示上述步驟一部分的流程圖。
實施例8處理步驟流程與實施例6圖38的流程圖相比，步驟S901-S940以及步驟S965-S990為相同處理，因此，圖45中涉及上述步驟表記省略，說明也省略。另外，圖45與實施例7的圖43流程圖相比，步驟S951-S955以及步驟S953相同，其說明也省略。
在步驟S955等待解除滑鼠器212等按扭的按下，當被解除時(步驟S955的「是」)，在步驟S956判斷是否已有同一處指定，當沒有指定同一處場合(步驟S956的「否」)，就移到步驟S961。另一方面，當已指定同一處場合(步驟S956的「是」)，在步驟S957解除同一處的指定，在步驟S958消去上述被解除的同一處之間所描連接線進入步驟S961。
如上所述，根據實施例8，當對於已指定有同一處的圖像再指定別的同一處時，同一處指定解除部2606解除該已指定的同一處，再指定新的同一處，所以，不用特地操作去解除已指定的同一處，與初次指定同一處操作相同，能很容易且高效地變更同一處的指定。
實施例9在上述實施例6-8中，是以具有相同焦距的數字式靜像攝影機213所拍攝的圖像為對象，因此，焦距不變。在本實施例中，即使是焦距不同的數字式靜像攝影機213所拍攝的圖像也能合適地進行圖像畸變補正。
包含實施例9的圖像處理裝置的帶圖像的文件製作系統整體及圖像處理裝置100的硬體構成與上述實施例6相同，說明省略。另外，圖像處理裝置100內，除了圖像變更部304之外，其它各部與實施例6相同，說明也省略。
下面說明圖像變更部304，圖46是功能性地表示本發明實施例9的圖像處理裝置100的圖像變更部304及其周邊部構成的方框圖。如圖46所示，圖像變更部304由圖像指定部2701、圖像配置部2702、同一處指定部2703、畸變補正部2704、描連接線部2705，同一處指定解除部2606、焦距設定部2707構成。
圖像指定部2701、圖像配置部2702、同一處指定部2703、描連接線部2705各部分別與實施例6-8中的圖像指定部2401、2501、2601、圖像配置部2402、2502、2602、同一處指定部2403、2503、2603、描連接線部2505、2605相同，說明省略。
焦距設定部2707根據操作指示部301的指示，設定由數字式靜像攝影機213等所拍攝的圖像的焦距。作為焦距設定方法，可以直接以數值輸入焦距，也可以通過輸入攝影機種類和是否具有變焦等信息，從預先存儲的關於攝影機種類及焦距的一覽表中設定焦距。關於焦距設定部2707的設定處理將在後面詳述。
CPU201等根據記錄在ROM202、RAM203或硬磁碟205、軟盤207等記錄媒體上的基本程序、應用程式等中的命令，實行命令處理，圖像指定部2601、圖像配置部2602、同一處指定部2603、畸變補正部2604、描連接線部2605、同一處指定解除部2606分別實現各部機能。
下面說明焦距設定部2707的設定處理，圖47是實施例9的圖像處理裝置100的顯示部308所表示的顯示畫面一例的說明圖。在圖47中，畸變補正處理窗1800包括畸變補正作業區域1801、變焦切換部1802、攝影機切換部1803、放大按扭1804、縮小按扭1805、開始按扭1806及取消按扭1807。
畸變補正作業區域1801、放大按扭1804、縮小按扭1805、開始按扭1806、取消按扭1807分別與實施例6中相應部分相同，說明省略。
變焦切換部1802表示可選擇的變焦種類，若所拍攝的圖像沒有使用變焦，就選擇「標準」1813，若使用變焦攝影，就選擇「最大」1814，進行變焦切換。
在本實施例中，是從兩種切換種類選擇一種進行切換，但是，也可以根據數字式靜像攝影機種類和變焦種類，對更多種類變焦進行切換選擇。另外，也可以根據攝影機種類，將焦距設定信息附加在圖像數據中，這種場合，可以讀取上述關於焦距設定的信息，自動進行焦距設定。
攝影機切換部1803顯示可選擇的攝影機名一覽表，通過從上述所表示的攝影機名中選擇拍攝成為畸變補正對象的圖像的數字式靜像攝影機名，進行攝影機的選擇。
下面說明實施例9的圖像變更部304和顯示控制部307的一系列處理步驟，圖48表示上述步驟一部分的流程圖。
實施例9處理步驟流程與實施例6圖38的流程圖相比，步驟S901-S910以及步驟S940-S990為相同處理，因此，圖48中涉及上述步驟表記省略，說明也省略。另外，圖48與圖40流程圖相比，步驟S915-S920是相同處理，其說明省略。
在圖48流程圖中，步驟S919為「否」或步驟S920縮小處理後進入步驟S931，判斷是否有焦距設定指示。有指示時(步驟S931的「是」)，在步驟S932進行焦距設定處理，另一方面，當沒有指示時(步驟S931的「否」)，直接進入步驟S940。
如上所述，根據實施例9，焦距設定部2707設定圖像取入時的焦距，畸變補正部2704根據該設定的焦距進行圖像畸變補正處理，即使焦距不同攝影裝置所攝圖像也能不產生畸變地編輯圖像。
權利要求
1．一種圖像處理方法，將圖像表示在顯示畫面上，對所顯示圖像進行編輯加工；其特徵在於，包括下列工序指定至少二個圖像成為貼合對象；配置由上述指定工序所指定的圖像使它們按貼合配列排列；顯示由上述配置工序所配置的圖像；在上述成為貼合對象的各相鄰圖像上各指定一結合點；以上述結合點指定工序所指定的結合點為基準貼合上述至少二個圖像。
2．根據權利要求1中所述的圖像處理方法，其特徵在於，進一步包括下列工序在上述結合點指定工序所指定的相鄰圖像結合點之間描連接線；顯示上述相鄰圖像結合點之間的連接線。
3．根據權利要求1或2中所述的圖像處理方法，其特徵在於，對於已指定結合點的圖像再指定別的結合點時，解除該已被指定的結合點。
4．根據權利要求1或2中所述的圖像處理方法，其特徵在於，還包括下列工序設定圖像取入時所使用的焦距；在進行圖像貼合時，根據上述所設定的焦距進行圖像補正。
5．根據權利要求3中所述的圖像處理方法，其特徵在於，還包括下列工序設定圖像取入時所使用的焦距；在進行圖像貼合時，根據上述所設定的焦距進行圖像補正。
6．根據權利要求1或2中所述的圖像處理方法，其特徵在於，上述顯示所配置圖像工序為顯示縱向排列圖像。
7．根據權利要求1或2中所述的圖像處理方法，其特徵在於，上述顯示所配置圖像工序為顯示橫向排列圖像。
8．根據權利要求1或2中所述的圖像處理方法，其特徵在於，進一步包括圖像明暗度統一化工序，用於使所指定圖像的明暗度統一。
9．根據權利要求8中所述的圖像處理方法，其特徵在於，所指定圖像明暗度按最明亮圖像統一。
10．根據權利要求8中所述的圖像處理方法，其特徵在於，所指定圖像明暗度按第一張圖像統一。
11．根據權利要求2中所述的圖像處理方法，其特徵在於，上述連接線具有容易與圖像識別的特徵。
12．根據權利要求11中所述的圖像處理方法，其特徵在於，上述特徵是連接線的色彩。
13．根據權利要求11中所述的圖像處理方法，其特徵在於，上述特徵是連接線的粗細。
14．根據權利要求11中所述的圖像處理方法，其特徵在於，上述特徵可由操作者選擇。
15．根據權利要求12中所述的圖像處理方法，其特徵在於，上述特徵是能根據圖像顏色自動選色。
16．根據權利要求1中所述的圖像處理方法，其特徵在於，圖像配列工序包括顯示選擇方案工序及顯示所選擇方案的工序，上述選擇方案包括一種或多種配置所指定圖像的方式。
17．一種圖像處理裝置，設有將圖像表示在顯示畫面上的顯示裝置，對於表示在上述顯示裝置上的圖像進行編輯加工；其特徵在於，包括下列裝置圖像指定裝置用於指定成為貼合對象的至少兩個圖像；圖像配置裝置，用於配置由上述圖像指定裝置所指定的圖像，使它們按貼合配列排列；顯示控制裝置，控制上述顯示裝置，顯示由上述圖像配置裝置配置的圖像；結合點指定裝置，在各圖像上指定結合點，以使由上述顯示控制裝置表示的上下或左右相鄰圖像結合；貼合裝置，以由上述結合點指定裝置所指定的結合點為基準，貼合相鄰圖像。
18．根據權利要求17中所述的圖像處理裝置，其特徵在於還設有描連接線裝置，用於在由上述結合點指定裝置所指定的結合點之間描連接線；上述顯示控制裝置控制上述顯示裝置，在表示由上述圖像配置裝置所配置的圖像同時，還表示由上述描連接線裝置所描的連接線。
19．根據權利要求17或18中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，設有結合點指定解除裝置，對於已指定有結合點的圖像再指定別的結合點時，解除已指定的結合點。
20．根據權利要求17或18中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，設有焦距設定裝置，設定在圖像取入時所使用的焦距；圖像補正裝置，當上述貼合裝置進行圖像貼合時，根據由上述焦距設定裝置所設定的焦距進行圖像補正。
21．根據權利要求19中所述的圖像處理方法，其特徵在於，設有焦距設定裝置，設定在圖像取入時所使用的焦距；圖像補正裝置，當上述貼合裝置進行圖像貼合時，根據由上述焦距設定裝置所設定的焦距進行圖像補正。
22．根據權利要求17或18中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，上述顯示所配置圖像為顯示縱向排列圖像。
23．根據權利要求17或18中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，上述顯示所配置圖像為顯示橫向排列圖像。
24．根據權利要求17或18中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，進一步包括圖像明暗度統一化裝置，用於使所指定圖像的明暗度統一。
25．根據權利要求24中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，所指定圖像明暗度按最明亮圖像統一。
26．根據權利要求24中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，所指定圖像明暗度按第一張圖像統一。
27．根據權利要求18中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，上述連接線具有容易與圖像識別的特徵。
28．根據權利要求27中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，上述特徵是連接線的色彩。
29．根據權利要求27中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，上述特徵是連接線的粗細。
30．根據權利要求27中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，上述特徵可由操作者選擇。
31．根據權利要求28中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，上述特徵是能根據圖像顏色自動選色。
32．根據權利要求17中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，圖像配列裝置包括顯示選擇方案的裝置及顯示所選擇方案的裝置，上述選擇方案包括一種或多種配置所指定圖像的方式。
33．一種記錄媒體，可由計算機讀取，其特徵在於，該記錄媒體上存儲由圖像處理裝置實行上述權利要求1-16中任一項所記載的圖像處理方法的程序。
34．一種圖像處理方法，將圖像表示在顯示畫面上，對所顯示圖像進行編輯加工；其特徵在於，包括下列工序圖像指定工序，用於指定成為畸變補正對象、攝影位置錯開拍攝的至少兩張圖像；圖像配置工序，排列配置由上述圖像指定工序所指定的圖像；顯示控制工序，顯示由上述圖像配置工序所配置的圖像；同一處指定工序，對於上述由顯示控制工序所表示的圖像，在各圖像上指定同一處；畸變補正工序，以上述由同一處指定工序所指定的同一處為基準進行圖像畸變補正。
35．根據權利要求34中所述的圖像處理方法，其特徵在於包括描連接線工序，在由上述同一處指定工序所指定的同一處之間描連接線。上述顯示控制工序在顯示由上述圖像配置工序所配置的圖像同時，還顯示由上述描連接線工序所描的連接線。
36．根據權利要求34或35中所述的圖像處理方法，其特徵在於，包括同一處指定解除工序，對於已指定同一處的圖像，再指定別的同一處時，解除該已指定的同一處。
37．根據權利要求34或35中所述的圖像處理方法，其特徵在於包括焦距設定工序，用於設定拍攝圖像時所使用的焦距；上述畸變補正工序中，根據由上述焦距設定工序所設定的焦距進行圖像補正。
38．根據權利要求36中所述的圖像處理方法，其特徵在於包括焦距設定工序，用於設定拍攝圖像時所使用的焦距；上述畸變補正工序中，根據由上述焦距設定工序所設定的焦距進行圖像補正。
39．根據權利要求34或35中所述的圖像處理方法，其特徵在於，進一步包括圖像明暗度統一化工序，用於使所指定圖像的明暗度統一。
40．根據權利要求39中所述的圖像處理方法，其特徵在於，所指定圖像明暗度按最明亮圖像統一。
41．根據權利要求39中所述的圖像處理方法，其特徵在於，所指定圖像明暗度按第一張圖像統一。
42．根據權利要求35中所述的圖像處理方法，其特徵在於，上述連接線具有容易與圖像識別的特徵。
43．根據權利要求42中所述的圖像處理方法，其特徵在於，上述特徵是連接線的色彩。
44．根據權利要求42中所述的圖像處理方法，其特徵在於，上述特徵是連接線的粗細。
45．根據權利要求42中所述的圖像處理方法，其特徵在於，上述特徵可由操作者選擇。
46．根據權利要求43中所述的圖像處理方法，其特徵在於，上述特徵是能根據圖像顏色自動選色。
47．根據權利要求34中所述的圖像處理方法，其特徵在於，圖像配列工序包括顯示選擇方案的工序及顯示所選擇方案的工序，上述選擇方案包括一種或多種配置所指定圖像的方式。
48．一種圖像處理裝置，將圖像表示在顯示畫面上，對所顯示圖像進行編輯加工；其特徵在於，包括圖像指定裝置，用於指定成為畸變補正對象、攝影位置錯開拍攝的至少兩張圖像；圖像配置裝置，排列配置由上述圖像指定裝置所指定的圖像；顯示控制裝置，顯示由上述圖像配置裝置所配置的圖像；同一處指定裝置，對於上述由顯示控制裝置所表示的圖像，在各圖像上指定同一處；畸變補正裝置，以上述由同一處指定裝置所指定的同一處為基準進行圖像畸變補正。
49．根據權利要求48中所述的圖像處理裝置，其特徵在於包括描連接線裝置，在由上述同一處指定裝置所指定的同一處之間描連接線；上述顯示控制裝置在顯示由上述圖像配置裝置所配置的圖像同時，還顯示由上述描連接線裝置所描的連接線。
50．根據權利要求48或49中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，包括同一處指定解除裝置，對於已指定同一處的圖像，再指定別的同一處時，解除該已指定的同一處。
51．根據權利要求48或49中所述的圖像處理裝置，其特徵在於包括焦距設定裝置，用於設定圖像取入時所使用的焦距；上述畸變補正裝置中，根據由上述焦距設定裝置所設定的焦距進行圖像補正。
52．根據權利要求50中所述的圖像處理裝置，其特徵在於包括焦距設定裝置，用於設定圖像取入時所使用的焦距；上述畸變補正裝置中，根據由上述焦距設定裝置所設定的焦距進行圖像補正。
53．根據權利要求48或49中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，進一步包括圖像明暗度統一化裝置，用於使所指定圖像的明暗度統一。
54．根據權利要求53中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，所指定圖像明暗度按最明亮圖像統一。
55．根據權利要求53中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，所指定圖像明暗度按第一張圖像統一。
56．根據權利要求49中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，上述連接線具有容易與圖像識別的特徵。
57．根據權利要求56中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，上述特徵是連接線的色彩。
58．根據權利要求56中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，上述特徵是連接線的粗細。
59．根據權利要求56中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，上述特徵可由操作者選擇。
60．根據權利要求57中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，上述特徵是能根據圖像顏色自動選色。
61．根據權利要求48中所述的圖像處理裝置，其特徵在於，圖像配列裝置包括顯示選擇方案的裝置及顯示所選擇方案的裝置，上述選擇方案包括一種或多種配置所指定圖像的方式。
62．一種記錄媒體，可由計算機讀取，其特徵在於，該記錄媒體上存儲由圖像處理裝置實行上述權利要求34-47中任一項所記載的圖像處理方法的程序。
全文摘要
本發明涉及圖像處理方法、圖像處理裝置及記錄媒體，記錄媒體上存儲可由計算機讀取的使圖像處理裝置實行圖像處理方法的程序，圖像處理裝置將圖像表示在顯示畫面上，可通過對配置圖像指定結合點對圖像進行貼合，或通過對配置圖像指定同一處，對圖像進行畸變補正。能提供通過簡單操作高質量地進行圖像貼合或圖像畸變補正的圖像處理方法、圖像處理裝置及記錄媒體。
文檔編號H04N1/387GK1238637SQ9910497
公開日1999年12月15日 申請日期1999年4月9日 優先權日1998年4月10日
發明者坂田憲彥, 高木俊典, 長谷川稔 申請人:株式會社理光