一種二維精密定位平臺的製作方法
2024-02-24 17:58:15
專利名稱：一種二維精密定位平臺的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種精密定位平臺，具體說是ー種x_y (ニ維)精密定位平臺，它在非水平安裝時能實現自鎖，定位平臺如使用新型航天材料可用於深空探測。
背景技術：
目前通用的x_y定位平臺是由驅動電機、x-y定位平臺和聯軸器聯接而成。驅動電機一般是電磁步進電機，x-y定位平臺通過絲槓把電機的旋轉運動轉換成臺面的直線運動，電機軸和絲槓軸通過聯軸器聯接。此類定位平臺定位精度受步進電機聯軸器和絲槓的精度影響，多重誤差的累積造成定位精度不高；由於驅動電機停止時不能實現自鎖，一般只能用於水平安裝；使用的電磁電機相對較重，増加了發射重量不利於深空探測用。實用新型內容·[0006]發明目的為了克服現有x-y定位平臺不能自鎖、定位精度不高和重量大的不足，本實用新型的目的在於提供一種能提高定位精度、重量輕、可實現非水平安裝的ニ維精密定位平臺。技術方案為了解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案為一種ニ維精密定位平臺，包括X向工作平臺和y向工作平臺，兩個工作平臺結構和工作原理一致，均安裝有驅動電機、聯軸器和絲槓，驅動電機通過聯軸器與絲槓連接；在兩個工作平臺上均設有位移檢測元件、線性導軌和用於控制工作平臺的位移極限的限位裝置，位移檢測元件和線性導軌均沿著絲槓的軸向設置，所述兩個工作平臺垂直連接。作為本實用新型的改進，所述驅動電機為超聲電機。電機改用超聲電機，與實現同樣功能的電磁電機相比，超聲電機具有響應快、重量輕、斷電自鎖的優點。作為本實用新型的進ー步改進，所述位移檢測元件改用直線光柵，直接測量位移量，這樣可以較大提高定位精度。有益效果與現有技術相比，本實用新型的優點是安裝直線光柵直接檢測工作平臺的位移可以消除累積誤差，極大的提高定位精度；工作平臺使用新型航天材料，較大地減輕了重量，因此整體重量輕；可用於非水平安裝的特點；尤其適用於深空探測。採用超聲電機能實現本實用新型定位平臺具有響應快、斷電自鎖的優點。
圖I為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進ー步的詳細說明。如圖I所示，ー種二位精密定位平臺，包括X向工作平臺I和y向y向工作平臺2，X向工作平臺I設在y向工作平臺2的下面,在X向工作平臺I和y向工作平臺2上均安裝有超聲電機3、聯軸器4、絲槓5，超聲電機3通過聯軸器4和絲槓5相連，在X向工作平臺I與y向工作平臺2上還均設有位移檢測元件6、線性導軌7和限位裝置8，位移檢測元件6和線性導軌7均沿著絲槓5的軸向設置，y向工作平臺2底座通過螺栓與X向工作平臺I臺面垂直連接並且I向工作平臺2與X向工作平臺I形成x-y ニ維坐標。[0016]工作時，超聲電機3驅動絲槓5轉動，把電機3的旋轉運動轉換為X向工作平臺I和I向工作平臺2的直線運動。線性導軌7使X向工作平臺I和y向工作平臺2的臺面沿直線運動，並承受工作平臺臺面及エ件的重量和其它カ的承載。位移檢測元件6用於測量X向工作平臺I和y向工作平臺2的直線位移，使定位平臺由開環控制改為閉環控制以提高定位精度。限位裝置8為限位擋塊並且有兩個，限位擋塊是用於控制X向工作平臺I和y向工作平臺2的位移極限，兩個限位擋塊分別設置在X向工作平臺I和I向工作平臺2的前後部。以上僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出對於本技術領域的普通技術人 員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，還可以製造缸套以外的其它產品，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種ニ維精密定位平臺，其特徵在於,包括X向工作平臺(I)和Y向工作平臺(2),在兩個工作平臺上均安裝有驅動電機(3)、聯軸器(4)和絲槓(5)，驅動電機(3)通過聯軸器(4)與絲槓(5)連接；在兩個工作平臺上還設有位移檢測元件(6)、線性導軌(7)和用於控制工作平臺的位移極限的限位裝置(8)，位移檢測元件(6)和線性導軌(7)均沿著絲槓(5)的軸向設置，所述y向工作平臺(2)底座通過螺栓與X向工作平臺(I)臺面垂直連接。
2.根據權利要求I所述的ニ維精密定位平臺，其特徵在於，所述驅動電機(3)為超聲電機。
3.根據權利要求I所述的ニ維精密定位平臺，其特徵在於，所述位移檢測元件(6)為直線光柵。
專利摘要本實用新型公開了一種二維精密定位平臺，包括x向工作平臺和y向工作平臺，兩個工作平臺結構和工作原理一致，均安裝有驅動電機、聯軸器和絲槓，驅動電機通過聯軸器與絲槓連接；在兩個工作平臺上均設有位移檢測元件、線性導軌和用於控制工作平臺的位移極限的限位裝置，位移檢測元件和線性導軌均沿著絲槓的軸向設置，所述兩個工作平臺垂直連接。本實用新型的優點是由直線光柵直接檢測工作平臺的位移可以消除累積誤差，極大的提高定位精度；定位平臺使用新型航天材料，較大地減輕了重量，因此整體重量輕；可用於非水平安裝的特點；尤其適用於深空探測。採用超聲電機能實現本實用新型定位平臺具有響應快、斷電自鎖的優點。
文檔編號G12B5/00GK202563898SQ201220166738
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月19日 優先權日2012年4月19日
發明者白永明, 吳迎春, 陳志祥, 任建清, 朱傳福 申請人:無錫工藝職業技術學院