一種聚焦超聲治療系統及其監控方法
2023-12-12 01:23:02
專利名稱：一種聚焦超聲治療系統及其監控方法
技術領域：
本發明涉及超聲治療技術領域，尤其涉及一種聚焦超聲治療系統及其監控方法。
技術背景
聚焦超聲治療技術是一種利用超聲波的可聚焦性和穿透性作用於病變組織的非侵入性治療技術，近年來已廣泛應用於多種疾病的臨床治療。但是，在治療過程中，如果控制不當(例如，治療劑量或治療頭等部件的位置的控制不當)或者病人體位變動過大，則有可能導致正常組織被誤燒傷或受到機械擠壓損傷，造成危險。
以高強度聚焦超聲技術為例，其工作原理是將超聲波聚焦於靶區組織，利用超聲波具有的組織穿透性和能量沉積性，將體外發生的超聲波聚焦到生物體內病變組織(治療靶點)，通過超聲的機械效應、熱效應和空化效應達到治療疾病的目的。在超聲治療過程中， 要求聚焦超聲在其所穿過的非治療部位的能量不足以對組織造成損傷，而在其聚焦點，要求通過超聲的熱效應使該處組織的溫度能瞬間上升至60 100°C，從而達到蛋白變性及組織細胞不可逆凝固性壞死的目的。
高強度聚焦超聲治療系統一般包括用於對病變組織進行治療的治療頭和用於獲得超聲圖像的超聲成像機及超聲探頭(通常為B超探頭)，通過移動超聲探頭，可形成病人身體不同區域的B超圖像以供醫生進行診斷。高強度聚焦超聲治療系統在治療過程中，存在以下幾個問題
(1)正常組織被誤燒傷
由於高強度聚焦超聲不僅在焦點處會使組織壞死，在超聲治療的整個聲通道上， 組織都可能會受到一定的損傷，尤其是不同組織或物體之間形成的邊界，比如人體的皮膚， 因此在超聲治療過程中，如果控制不當，就可能發生皮膚被燒傷的情況，這在早期的超聲治療過程時有發生，是超聲治療時發生機率較高的併發症之一。目前，只能通過培訓和提醒醫生合理使用治療劑量並注意治療過程中的反應，達到減少這種併發症的目的，並確實有一定的效果，但醫生總難免有疏忽的時侯。
(2)機械擠壓損傷
在超聲治療過程中，病人可能會移動，如果及時未監測到這種移動，再加上治療過程中B超圖像質量可能下降，醫生可能不能及時發現病人移動了，則可能造成病人身體因治療頭和B超探頭的機械擠壓而受傷。
還有一種情況，在移動治療頭和B超探頭的過程中，醫生可能會因為疏忽而沒有及時發現治療頭及B超探頭與病人的位置關係，誤將治療頭和B超探頭移動得過高，也可導致病人身體受到治療頭和B超探頭的機械擠壓而受到傷害。發明內容
為了解決上述問題，本發明提供一種聚焦超聲治療系統及其監控方法，以防止病人的正常組織被誤燒傷和受到機械擠壓損傷，從而提高聚焦超聲治療的安全性。
為了實現以上目的，本發明提供一種聚焦超聲治療系統，包括治療頭、用於獲得超聲圖像的超聲探頭、超聲成像機和圖像採集卡，其特徵在於，該系統還包括監控裝置，其用於根據獲得的超聲圖像檢測皮膚位置，並根據檢測的皮膚位置計算皮膚能量強度，如果計算的皮膚能量強度超過預定的安全能量強度，則進行報警處理。
優選地，所述監控裝置包括圖像採集模塊，其用於獲得由圖像採集卡採集的超聲圖像；皮膚位置檢測模塊，其用於根據獲得的超聲圖像檢測皮膚位置，並根據檢測的皮膚位置計算治療深度；皮膚保護模塊，其用於根據計算的治療深度計算皮膚能量強度，如果計算的皮膚能量強度超過預定的安全能量強度，則通知報警模塊進行報警處理；和報警模塊，其用於進行報警處理。
優選地，所述監控裝置還包括體位變動檢測模塊，其用於根據檢測的皮膚位置形成皮膚曲線並實時檢測皮膚曲線的變化，如果皮膚曲線的變化超過預定的偏差，則通知報警模塊進行報警處理。
優選地，所述監控裝置還包括運動保護模塊，其用於根據檢測的皮膚位置計算皮膚位置和治療頭的距離，如果皮膚位置和治療頭的距離大於預定的差值，則通知報警模塊進行報警處理。
優選地，所述監控裝置還包括治療記錄模塊，其用於保存計算的治療深度和皮膚能量強度。
相應地，本發明提供一種聚焦超聲治療系統的監控方法，所述聚焦超聲治療系統包括治療頭、用於獲得超聲圖像的超聲探頭、超聲成像機和圖像採集卡，其特徵在於，該監控方法包括根據獲得的超聲圖像檢測皮膚位置；根據檢測的皮膚位置計算皮膚能量強度，如果計算的皮膚能量強度超過預定的安全能量強度，則進行報警處理。
優選地，該方法還包括根據檢測的皮膚位置形成皮膚曲線並實時檢測皮膚曲線的變化，如果皮膚曲線的變化超過預定的偏差，則進行報警處理。
優選地，該方法還包括根據檢測的皮膚位置計算皮膚位置和治療頭的距離，如果皮膚位置和治療頭的距離大於預定的差值，則進行報警處理。
優選地，該方法還包括保存計算的治療深度和皮膚能量強度。
從以上技術方案可看出，本發明檢測病人的皮膚位置，並根據檢測的皮膚位置來判斷所施加的治療劑量以及治療頭和超聲探頭與皮膚位置的距離是否安全，從而防止由於治療劑量、病人體位變動、治療頭和超聲探頭的運動控制過大而導致的正常組織被誤燒傷和受到機械擠壓損傷的問題，從而提高聚焦超聲治療的安全性。
圖1是根據本發明的高強度聚焦超聲治療系統的結構圖2A是治療頭和超聲探頭的安裝關係示意圖2B是在超聲成像顯示界面上表示的超聲圖像與治療頭、治療頭聲通道和焦點之間的關係的示意圖3是根據本發明實施例的監控裝置的結構示意圖4是由皮膚位置檢測模塊執行的皮膚位置檢測操作的流程圖5是由皮膚保護模塊和報警模塊執行的皮膚保護操作的流程圖6是由體位變動檢測模塊和報警模塊執行的體位變動檢測操作的流程圖7是由運動保護模塊執行和報警模塊的運動保護操作的流程圖；和
圖8是利用運動保護模塊和報警模塊進行運動保護的示例的流程圖。
具體實施方式
以下，將參照附圖和實施例對本發明進行描述。在以下將描述的實施例中，以高強度聚焦超聲治療系統為例進行說明，但是應該理解，本發明並不限於高強度聚焦超聲治療系統，而是可同樣地應用於其它類型的聚焦超聲治療系統。
圖1是根據本發明的高強度聚焦超聲治療系統的結構圖。從圖1可看出，根據本發明的高強度聚焦超聲治療系統對於現有的高強度聚焦超聲治療系統的改進之處在於增加了一個監控裝置8，用於對高強度聚焦超聲治療過程進行監控。
具體地講，現有的高強度聚焦超聲治療系統一般包括超聲探頭2、超聲成像機3、 治療頭4、多子系統5、系統控制器6和圖像採集卡7，其中，超聲探頭2和治療頭4作用於人體1。超聲探頭2安裝在治療頭4的上方，並作為超聲成像機3的一部分與超聲成像機3 直接連接，在超聲成像機3的控制下獲得病人的超聲圖像。圖像採集卡7通過VGA，DVI連接線或複合同軸視頻線與超聲成像機3連接，實時地將採集的超聲圖像發送到治療工作站 (未顯示)。多子系統5至少包括用於對治療頭4的運動進行控制的運動控制子系統。根據應用需要，多子系統5還可包括能量控制子系統和水處理子系統等各種子系統。系統控制器6通過控制總線與多子系統5連接，對多子系統5中的各個子系統進行控制，並實時地將各個子系統5的狀態信息反饋給治療工作站。
本發明在此基礎之上增加了一個監控裝置8。監控裝置8可以是單獨的一個裝置， 也可以通過硬體或軟體嵌入到治療工作站中。如圖1所示，監控裝置8與圖像採集卡7連接，通過圖像採集卡7從超聲成像機3上實時獲得超聲圖像。監控裝置8根據獲得的超聲圖像檢測病人皮膚的位置，並根據檢測的皮膚位置計算皮膚能量強度，如果計算的皮膚能量強度超過預定的安全能量強度，則進行報警處理。另一方面，監控裝置8與系統控制器6 連接，通過系統控制器6可實時獲得各個子系統5的狀態信息，包括治療頭4和超聲探頭2 的空間位置(具體地，在設備坐標系中的坐標)。此外，由於超聲探頭2安裝在治療頭4的上方，所以監控裝置8可通過控制系統控制器6來控制治療頭4的運動，進而控制超聲探頭 2的運動，從而可獲得病人身體不同區域的超聲圖像。
圖2A描繪了人體1、治療頭4、超聲探頭2、超聲圖像13、治療頭焦點16、治療前通道14、治療後通道15之間的關係。如圖2A所示，超聲探頭2安裝在治療頭4的中心，超聲探頭2的上表面與治療頭4球面的底部距離為H，治療頭4球面的中心即焦點所在位置，治療頭4發出超聲波並在球心處自聚焦，形成焦點16，焦距F為球的半徑。圖2A中標註了人體1的皮膚與焦點16之間的距離D印，單位是mm。
圖2B為超聲成像顯示界面上表示的人體1、治療頭4、超聲探頭2、超聲圖像13、治療頭焦點16、圖像標尺20之間的關係。如圖2B所示，在超聲圖像上人體1的皮膚有明顯的邊界，可通過邊界識別算法，找出一段皮膚曲線，如圖2B中的黃色粗線所示。治療頭4用其球面的輪廓曲線表示，圖像標尺20用於計算超聲圖像的像素空間Sp (即圖像一個點佔用的空間位置)。通過圖像採集模塊801中的標尺識別功能在超聲圖像13的標尺20上測得CN 102526899 AIOmm的距離上圖像點數Np，則超聲圖像的像素空間Sp為
Sp = 10/Np(1)
在圖2A和圖2B中，繪有同一個XOY圖像坐標系，該M)Y圖像坐標系的原點0位於超聲探頭2的上表面中心。根據超聲圖像的坐標系與超聲探頭2的這種位置關係，可實現圖像坐標(即，圖像坐標系中的坐標)到空間坐標或設備坐標(即，設備坐標系中的坐標) 的轉換。
(第一實施例)
在本實施例中，監控裝置8檢測病人皮膚在超聲圖像上的位置，根據檢測的皮膚位置計算皮膚能量強度，並根據計算的皮膚能量強度檢查治療劑量的合理性，從而防止由於治療劑量過大而導致的皮膚等正常組織被誤燒傷的問題。
圖3是根據本發明實施例的監控裝置8的結構示意圖。如圖3中的實線框所示， 根據本發明的第一實施例的監控裝置8包括圖像採集模塊801、皮膚位置檢測模塊802、皮膚保護模塊803和報警模塊804，其中，圖像採集模塊801用於獲得由圖像採集卡7採集的超聲圖像；皮膚位置檢測模塊802用於根據獲得的超聲圖像檢測病人皮膚在超聲圖像上的位置，並根據檢測的皮膚位置計算治療深度；皮膚保護模塊803用於根據計算的治療深度計算皮膚能量強度，如果皮膚能量強度超過預定的安全能量強度，則通知報警模塊804進行報警處理。此外，監控裝置8還可包括設備信息模塊805和治療記錄模塊806，其中，設備信息模塊805用於保存治療頭4的相關參數(包括治療頭4的直徑Dt和焦距F)，治療記錄模塊806用於保存治療記錄文件的治療記錄模塊806，在治療記錄文件中可記錄計算的治療深度和皮膚能量強度，以用於治療後的分析和經驗總結，幫助醫生提高技術水平。
圖4是由皮膚位置檢測模塊802執行的皮膚位置檢測操作的流程圖。
首先，在步驟S401中，根據圖2A和圖2B中描繪的治療頭4和超聲探頭2與超聲圖像13的關係確定分析的圖像Y向矩形範圍[Ya，％]Ja為超聲圖像原點的Y坐標，％為焦點在超聲圖像上的Y坐標，具體計算如下
Ya = 0(2)
Yb = (F-H) /Sp
接著，在步驟S402中，從超聲圖像的中線(即Y軸線)自下向上在私到％範圍內搜索進行邊界識別，找到皮膚邊界點。從圖2B的超聲圖像可觀察到，從下往上搜索時，黑色突然變成白色(白色部分是皮膚)。因此，可以使用很簡單的邊界判定算法來尋找皮膚邊界點如果超聲圖像的鄰近的幾個像素值發生突變，則表明遇到了皮膚邊界，記錄突變點的 Y坐標，即^。當然，還可利用其它邊界檢測方法(例如，利用顏色)來檢測皮膚邊界點。
接著，在步驟S403中，得到超聲圖像上Y軸線與病人皮膚的交點的坐標I^s
Ps. χ = 0(3)
Ps. y = Ys
接著，在步驟S404中，得到焦點在超聲圖像上的坐標Pf。根據圖2B可知，焦點在超聲圖像上的像素坐標點Pf的計算方式為
Pf. χ = 0(4)
Pf. y = (F-H) /Sp
接著，在步驟S405中，計算Pf與I^s的垂直距離Dl。Dl在圖2B中有標註，計算方法如下
Dl = Pf. y-Ps. y(5)
最後，在步驟S406中，根據距離Dl和像素空間Sp，計算治療深度D印。D印在圖 2A中有標註，計算方法如下
Dep = Dl*Sp(6)
以上只是計算了 Y軸線上的皮膚位置。治療時，可僅對這個位置進行實時監測，即可實現皮膚等組織的安全保護。當然，當需要時，還可對治療前通道內的其它位置(即，不在Y軸線上的位置)進行皮膚位置檢測。此時，只需要指定這些位置的)(8坐標並在超聲圖像上對這些位置的fe坐標和k坐標進行檢測即可，可以得到皮膚曲線上每一點的坐標 Px
Px. χ = Xs(7)
Px. y = Ys
通過以上流程，可檢測出皮膚在超聲圖像上的位置(具體地，Y軸線與皮膚的交點的圖像坐標)，並根據檢測的皮膚位置計算出治療深度。然後，根據計算的治療深度進行皮膚保護。在皮膚保護操作中，首先通過利用通過Y軸線與皮膚的交點的水平面切割圓錐形的聲道，得到一個圓，然後再根據醫生在治療計劃時所設定的治療劑量(具體地，功率WO 計算該圓的單位面積所承受的皮膚能量強度。根據計算的皮膚能量強度，可對治療計劃時醫生設定的治療劑量進行安全檢測，如果不安全，則提請醫生注意或進行修改。在治療過程中，實時檢測並計算出皮膚能量強度，如果超出安全範圍，則給出提示或警告或產生動作， 例如停止治療。
圖5是由皮膚保護模塊803和報警模塊804執行的皮膚保護操作的流程圖。
首先，在步驟S501中，實時地從皮膚位置檢測模塊802獲得治療深度D印。
接著，在步驟S502中，根據治療深度D印計算治療前通道通過皮膚的面積S。這裡，面積S是指通過I^s點的水平面切割圓錐形聲道而得到的圓的面積，計算方法如下。
首先，計算該圓的半徑R :
R = (Dep*Dt/2) / (F-H)(8)
然後，計算該圓的面積S
S = PI*R*R(9)
其中，PI為圓周率。
接著，在步驟S503中，操作者(例如，醫生)設定治療時的治療劑量，特別是功率 Wi。該步驟也可在計算治療通道上的面積S之前執行。
接著，在步驟S504中，計算治療區皮膚承受的能量強度Ex
Ex = Ph/S(10)
這裡指出，由於人體皮膚並不是一個標準平面，而是一個曲面，曲面的面積可能比公式(9)所計算的面積大一些。但是，從公式(10)可知，面積S越小，Ex越大，這樣可以實現更安全的保護。因此，根據公式(9)那樣將面積S計算得小一些是有利的。
接著，在步驟S505中，判斷Ex是否大於預定的安全能量強度&。如果Ex > Es， 則在步驟S506中產生報警，並在步驟S507中轉由醫生進行處理，當醫生進行相應處理後， 可以繼續治療，並跳轉到步驟S501繼續進行實時監測。如果Ex ≤ Es，則表明不危險，在步驟S508中允許繼續進行治療，並在步驟S509中將計算的皮膚能量強度Ex存入治療記錄文件中，然後跳轉到步驟S501繼續進行實時檢測。
這裡，安全能量強度h的確定與人體的微循環等很多因素有關，可先取經驗值。 例如，當Ex lOOW/cm2時，極短時間也可能造成傷害，在這種情況下就不允許進行治療了。
(第二實施例)
本實施例的目的在於，除了監測治療劑量之外，還實時監測皮膚曲線的變化，從而檢測病人的體位變動，以防止由於病人體位變動過大而導致的正常組織被誤燒傷和受到機械擠壓損傷的問題。為了實現以上目的，監控裝置8還包括體位變動檢測模塊807(如圖 3所示)，其不僅可以用於檢測病人整體的位置移動，而且還可用於檢測治療部位的局部變形，例如，人體在治療過程中，腹肌肉收緊和放鬆會導致局部變形。這些位置移動和局部變形都可以通過皮膚曲線的變化表現出來。
為了檢測皮膚曲線的變化，可在治療計劃時根據檢測的皮膚位置形成皮膚曲線A， 並在治療時根據實時檢測的皮膚位置形成皮膚曲線B，然後將計劃時的皮膚曲線A與治療時的實時檢測的皮膚曲線B進行比較，從而檢測病人體位變動或身體變形。
圖6是由體位變動檢測模塊807和報警模塊804執行的體位變動檢測操作的流程圖。
首先，在步驟S601中，在治療計劃時，利用皮膚檢測模塊802檢測超聲圖像上皮膚曲線上的各個點的坐標圖像坐標)，並將&轉換成設備坐標Pxl保存起來。這些點形成計劃時的皮膚曲線A，並存入例如內存中。Pxl的計算過程如下通過系統控制器6，獲得治療頭4在設備坐標系中的坐標Pd。由於治療頭4和超聲探頭2的安裝關係固定(即，超聲探頭2安裝在治療頭4的上方)，所以獲得治療頭4在設備坐標系中的坐標Pd即可獲得超聲探頭2的上表面中心在設備坐標系中的坐標，而圖像坐標的坐標系是以超聲探頭2 的上表面中心為原點的XOY圖像坐標系，設備坐標系的XY方向與圖像坐標系的XY方向相同。當設備坐標的各個軸的坐標值都為0，也就是運動系統處於坐標系的原點時，設備坐標系的原點與圖像坐標系的原點重合。根據這個關係，Pxl的計算為
Pxl. χ = Pd. x+Px. x*Sp(11)
Pxl. y = Pd. y+Px. y氺Sp
Pxl. ζ = Pd. ζ
接著，在步驟S602中，在治療過程中，利用皮膚檢測模塊802實時檢測皮膚位置， 並與步驟S601相同的方法形成皮膚曲線B。
接著，在步驟S603中，在同一平面內，即Z坐標相同時，逐一比較皮膚曲線A和皮膚曲線B上的點。比較時，需要設定偏差tol，tol的設定根據不同的病種會有所不同。在治療肝腫瘤時，tol可設定為4mm。如果兩曲線上任一組對應點的Y向誤差大於設定的偏差 tol，則在步驟S604中產生報警，並在步驟S605中轉由醫生進行處理，當醫生進行相應處理後，可以繼續治療，並跳轉到步驟S602繼續監測皮膚曲線的變化。如果兩曲線上任一組對應點的Y向誤差小於設定的偏差tol，則可以認為病人沒有移動，可以繼續治療，此時跳轉到步驟S602繼續監測皮膚曲線的變化。
(第三實施例)
本實施例的目的在於，根據檢測的皮膚位置計算皮膚位置和治療頭的距離，以防止病人身體受到治療頭4和超聲探頭2的機械擠壓，從而實現運動保護。為了實現以上目的，監控裝置8還包括運動保護模塊808 (如圖3所示)。
圖7是由運動保護模塊808和報警模塊804執行的運動保護操作的流程圖。
首先，在步驟S701中，與步驟S601相同，通過系統模塊控制6實時獲得治療頭4 的位置坐標Pd (設備坐標)。
接著，在步驟S702中，通過皮膚位置檢測模塊802實時檢測超聲圖像中線處的皮膚位置，得到皮膚在超聲圖像中線上的坐標點Ps (圖像坐標)。
接著，在步驟S703中，利用公式(11)將圖像坐標I3S轉換為設備坐標1^1。
接著，在步驟S704中，判斷Pd與hi在Y方向的差值是否大於預定的差值dif (例如 15mm)，即
Pd. y-Psl. y > dif(12)
如果公式(12)成立，則表明此時治療頭4和超聲探頭2的運動是危險的，要馬上停止運動，因此，在步驟S705中命令治療頭4停止運動，並產生報警，然後在步驟S706中轉由醫生進行處理，當醫生進行相應處理後，可繼續進行治療，並跳轉到步驟S701繼續進行監測。如果公式(12)不成立，則表明此時治療頭4和超聲探頭2的運動是安全，可以繼續運動，此時，跳轉到步驟S701繼續進行監測。
(第四實施例)
第四實施例是第三實施例的一個運動保護應用示例。在本實施例中，操作者(例如，醫生)指定一個目標位置後，讓治療頭4自動到達該目標位置，在此過程中利用運動保護模塊808對治療頭4和皮膚位置的距離進行監測，以防止在治療頭4和超聲探頭2運動過程中病人身體受到治療頭4和超聲探頭2的機械擠壓。
圖8是根據第四實施例的運動保護過程的流程圖。
首先，在步驟S801中，操作者(例如，醫生)輸入目標位置Pd，並通過系統控制器 6控制治療頭運動到該目標位置。
接著，在步驟S802中，通過皮膚位置檢測模塊802實時檢測超聲圖像中線處的皮膚位置，得到皮膚在超聲圖像中線上的坐標點Ps (圖像坐標)。
接著，在步驟S803中，利用公式(11)將圖像坐標I3S轉換到設備坐標1^1。
接著，在步驟S804中，利用公式(12)判斷Pd與Psl在Y方向的差值是否大於預定的差值。如果公式(12)成立，則表明治療頭4和超聲探頭2的運動是危險的，則在步驟 S805中命令不執行操作者想要的運動，並產生報警提示。如果公式(12)不成立，則表明治療頭4和超聲探頭2的運動是安全的，此時，在步驟S806中按操作者的要求執行運動。
以上已參照附圖和實施例對本發明進行了詳細描述，但是，應該理解，本發明並不限於以上所公開的具體實施例，任何基於本發明的變型都應包括在本發明的保護範圍內。
權利要求
1.一種聚焦超聲治療系統，包括治療頭、用於獲得超聲圖像的超聲探頭、超聲成像機和圖像採集卡，其特徵在於，該系統還包括監控裝置，其用於根據獲得的超聲圖像檢測皮膚位置，並根據檢測的皮膚位置計算皮膚能量強度，如果計算的皮膚能量強度超過預定的安全能量強度，則進行報警處理。
2.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述監控裝置包括圖像採集模塊，其用於獲得由圖像採集卡採集的超聲圖像；皮膚位置檢測模塊，其用於根據獲得的超聲圖像檢測皮膚位置，並根據檢測的皮膚位置計算治療深度；皮膚保護模塊，其用於根據計算的治療深度計算皮膚能量強度，如果計算的皮膚能量強度超過預定的安全能量強度，則通知報警模塊進行報警處理；和報警模塊，其用於進行報警處理。
3.根據權利要求2所述的系統，其特徵在於，所述監控裝置還包括體位變動檢測模塊，其用於根據檢測的皮膚位置形成皮膚曲線並實時檢測皮膚曲線的變化，如果皮膚曲線的變化超過預定的偏差，則通知報警模塊進行報警處理。
4.根據權利要求2所述的系統，其特徵在於，所述監控裝置還包括運動保護模塊，其用於根據檢測的皮膚位置計算皮膚位置和治療頭的距離，如果皮膚位置和治療頭的距離大於預定的差值，則通知報警模塊進行報警處理。
5.根據權利要求1-4中的任何一個所述的系統，其特徵在於，所述監控裝置還包括治療記錄模塊，其用於保存計算的治療深度和皮膚能量強度。
6.一種聚焦超聲治療系統的監控方法，所述聚焦超聲治療系統包括治療頭、用於獲得超聲圖像的超聲探頭、超聲成像機和圖像採集卡，其特徵在於，該監控方法包括根據獲得的超聲圖像檢測皮膚位置；根據檢測的皮膚位置計算皮膚能量強度，如果計算的皮膚能量強度超過預定的安全能量強度，則進行報警處理。
7.根據權利要求6所述的方法，其特徵在於，還包括根據檢測的皮膚位置形成皮膚曲線並實時檢測皮膚曲線的變化，如果皮膚曲線的變化超過預定的偏差，則進行報警處理。
8.根據權利要求6所述的方法，其特徵在於，還包括根據檢測的皮膚位置計算皮膚位置和治療頭的距離，如果皮膚位置和治療頭的距離大於預定的差值，則進行報警處理。
9.根據權利要求6所述的方法，其特徵在於，還包括保存計算的治療深度和皮膚能量強度。
全文摘要
本發明提供一種聚焦超聲治療系統及其監控方法。該系統包括監控裝置，用於根據獲得的超聲圖像檢測皮膚位置，並根據檢測的皮膚位置計算皮膚能量強度，如果計算的皮膚能量強度超過預定的安全能量強度，則進行報警處理。此外，該系統還包括用於根據檢測的皮膚位置檢測體位變動的體位變動檢測模塊和用於根據檢測的皮膚位置檢測皮膚與治療頭的距離的運動保護模塊。通過本發明，可防止由於治療劑量、病人體位變動、治療頭和超聲探頭的運動控制過大而導致的正常組織被誤燒傷和受到機械擠壓損傷的問題，從而提高聚焦超聲治療的安全性。
文檔編號A61N7/02GK102526899SQ201010624708
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月29日 優先權日2010年12月29日
發明者文銀剛, 林濤, 王智彪 申請人:重慶微海軟體開發有限公司