一種紙箱製造裝置的製作方法

2023-10-18 00:58:19 6

專利名稱：一種紙箱製造裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於紙箱製造領域，特別涉及一種紙箱製造裝置。
背景技術：
在製造紙箱時，由於紙箱的原料為紙板，紙板由紙板輸送擋塊在輸送鏈條的驅動下，從進紙部送入摺紙部，然後由機架兩側的機械臂對紙板兩端進行摺疊。現有技術中，由於整條生產線都由導向杆和傳送帶控制慢慢摺疊，摺疊誤差較大精度差，使得生產線結構複雜，造價昂貴，不適合中小企業的安裝使用。需要研發新的紙箱製造裝置對此問題進行解決。同時，現有的紙箱製造裝置還存在多種問題，如紙板由紙板輸送擋塊輸送時不夠牢固、容易滑脫，摺疊後的紙板間隙不合乎規格使得紙箱報廢，以及釘箱用的釘絲容易纏繞，以及紙板經常不能嚴格按照壓線摺疊等問題，都使得發明一種能夠解決上述問題的紙箱製造裝置顯得尤為迫切。

發明內容
本發明的目的是提供一種紙箱製造裝置，解決現有的紙箱製造生產線都由導向杆和傳送帶控制慢慢摺疊，摺疊誤差較大精度差，使得生產線結構複雜，造價昂貴，不適合中小企業的安裝使用的問題。 本發明通過以下技術方案來實現一種紙箱製造裝置，該裝置從上遊到下遊依次包括進紙部、折箱部以及釘箱粘箱部，具體包括鏈條驅動軸、鏈條、紙板輸送擋塊、機械臂以及定位擋板，鏈條驅動軸上掛有多排鏈條，多個紙板輸送擋塊等距離設置於鏈條上，機架兩側設置有機械臂，機械臂的前方設有定位擋板；還包括伺服電機一和伺服電機二，鏈條驅動軸和伺服電機一的輸出軸之間通過皮帶連接；機械臂分為操作側的機械臂和驅動側的機械臂兩種，操作側的機械臂和驅動側的機械臂分別位於機架的兩側且和機架之間通過軸連接，兩種機械臂分別和伺服電機二相連接。所述的機械臂的兩端向前折起，使得機械臂形成向內的空間。所述的機械臂和機架之間的軸的一側裝有限位擋塊。所述的鏈條為2排或3排或4排。作為本發明的進一步改進,所述的紙板輸送擋塊,包括擋塊本體,擋塊本體的頂端有向前突出的凸起。所述的擋塊本體的側面在位於凸起下方的部分具有輕微向內的傾斜。作為本發明的進一步改進，還包括壓線部，該裝置分為兩套，分別位於機架的左右兩側，每套都包括氣缸一、壓痕板以及託板，氣缸一的下端裝有壓痕板，壓痕板的底部有尖刃；壓痕板和託板分別位於機架的上下兩側，且壓痕板和託板的位置相對。
所述的壓痕板兩端裝有導向塊。作為本發明的進一步改進，還包括擠壓部，該裝置位於壓線部的下遊，分為兩套，分別位於機架的左右兩側，每套都包括若干組上擠壓輪和下擠壓輪，上擠壓輪和下擠壓輪分別位於機架的上下兩側，下擠壓輪的上緣為傾斜的鈍角，且多個下擠壓輪按照傾角從大到小依次排列，上擠壓輪的輪尖正好對準下擠壓輪鈍角的回折處。所述的上擠壓輪傾斜放置。作為本發明的進一步改進，還包括間隙調整部，間隙調整部位於折箱部的下遊，間隙調整部包括紙箱對齊裝置，具體包括氣缸二和拍齊擋板，氣缸二的下端裝有拍齊擋板，拍齊擋板垂直懸掛在鏈條的上方。作為本發明的進一步改進，所述的釘箱粘箱部包括釘絲輸送機構，具體包括釘絲卷、送絲電機和限位開關，釘絲卷上纏繞有釘絲；釘絲卷位於送絲電機的上方，限位開關位於送絲電機的下方，限位開關與送絲電機之間為電連接；釘絲從釘絲卷伸出，繞過送絲電機和限位開關後向上伸出。還包括導向鋼管，導向鋼管豎直設置，釘絲繞過限位開關後向上從導向鋼管穿出。所述的限位開關處裝有兩個防偏擋條，釘絲正好從兩個防偏擋條之間通過。採用上述技術方案的積極效果
1、本發明的折箱機械臂由單獨的伺服電機驅動，鏈條驅動軸由單獨的伺服電機驅動，使得整個生產線的造價大大降低，適合中小企業的安裝使用；便於分別控制機架兩側機械臂的驅動速度，這樣機械臂在對紙板進行摺疊時，可以使一端的機械臂先下降，另一端的機械臂後下降，摺疊出的紙板的一端摺疊到另一端的上面，滿足後續釘箱的需要；機械臂具有向內的空間，可有效防止當機械出現故障時，紙板輸送擋塊會撞壞機械臂；另外，還可以對機械臂的運動行程進行控制，防止機械臂折進或者折出時超出行程；
2、紙板輸送擋塊在擋塊本體的頂端有向前突出的凸起，凸起的存在使得紙板輸送擋塊可以勾住紙板進行運送，防止紙板脫開；另外，擋塊本體的側面在位於凸起下方的部分具有輕微的傾斜，這樣當輸送鏈條鬆動時，也能保證摺疊完畢的的紙板上下層對齊，嚴格保證生產的紙箱的質量；
3、增加了紙箱壓線裝置，通過壓痕板對壓過線的紙箱進行進行二次擠壓，保證充分壓線；另外，壓痕板兩端還裝有導向塊，使得壓痕板在上升或者下降時，位置精確，也確保了壓線位置的準確性，防止紙箱出現質量問題；
4、增加了紙箱擠壓裝置，通過上下若干組擠壓輪對紙箱進行擠壓摺疊，使得紙板在前進的過程中沿著壓線慢慢抬起，解決了紙板摺疊過程中不會沿著壓線摺疊，造成折出的紙箱縫大或縫小而造成廢品，嚴格保證了生產出的紙箱的質量；
5、增加了間隙調整部，包括紙箱對齊裝置，對紙板的上下層進行拍齊處理，防止因為紙板的上下層對不齊而使紙箱報廢，嚴格保證紙箱的質量；
6、增加了釘絲輸送機構，通過限位開關啟動送絲電機對釘絲進行控制，進而將繞成盤狀的釘絲一層層剝開，並輸送到釘機頭，解決了釘絲容易纏繞，且釘絲的鬆緊度不易控制，容易導致生產事故的問題，大大提高了生產安全性；而且可以使用大盤的釘絲卷，避免小釘絲卷頻繁更換的麻煩；另外，還對釘絲的運動軌道進行控制，有效防止釘絲在運動過程中發生偏移。


圖1是本發明的整體結構示意 圖2是未折置的紙板不意 圖3是機械臂未摺疊時的結構示意 圖4是機械臂摺疊時的結構示意 圖5是紙板輸送擋塊的結構示意 圖6是紙箱壓線裝置的結構示意 圖7是圖6的側視 圖8是紙箱擠壓裝置的結構示意 圖9是圖8中A-A向不意 圖10是圖8中B-B向意 圖11是圖8中C-C向示意 圖12是圖8中D-D向示意 圖13是圖8中E-E向示意 圖14是紙箱對齊裝置的結構示意 圖15是釘絲輸送機構的結構示意 圖16是圖15的側視圖。圖中，I進紙部，II壓線部，III擠壓部，IV折箱部，V間隙調整部，VI釘箱粘箱部，I鏈條驅動軸，2鏈條，3紙板輸送擋塊，4機械臂，4a操作側的機械臂，4b驅動側的機械臂，5定位擋板,6伺服電機一,7伺服電機二, 8限位擋塊,9擋塊本體,10凸起，11氣缸一，12壓痕板，13託板，14導向塊，15上擠壓輪，16下擠壓輪，17氣缸二，18拍齊擋板，19釘絲卷，20送絲電機，21限位開關，22釘絲，23導向鋼管，24防偏擋條，25紙板，26上釘絲位，27下釘絲位，28左壓痕線，29右壓痕線。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的技術方案做進一步的說明，但不應理解為對本發明的限制
圖1是本發明的結構示意圖，圖2是未摺疊的紙板示意圖，圖3是機械臂未摺疊時的結構示意圖，圖4是機械臂摺疊時的結構示意圖，結合圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種紙箱製造裝置，該裝置從上遊到下遊依次包括進紙部1、折箱部II以及釘箱粘箱部IV，具體包括鏈條驅動軸1、鏈條2、紙板輸送擋塊3、機械臂4以及定位擋板5，鏈條驅動軸I上掛有多排鏈條2，使用中，鏈條2為2排或3排或4排，多個紙板輸送擋塊3等距離設置於鏈條2上，鏈條2在鏈條驅動軸I的驅動下旋轉，紙板輸送擋塊3用於勾住紙板21在生產線上前行，機架兩側設置有機械臂4，機械臂4的前方設有定位擋板5。當紙板輸送擋塊3帶動紙板21運行到定位擋板5處時，紙板輸送擋塊3停止，然後機械臂4對紙板進行摺疊。還包括伺服電機一 6和伺服電機二 7,鏈條驅動軸I和伺服電機一 6的輸出軸之間通過皮帶連接,這樣,鏈條驅動軸I由單獨的伺服電機一 6驅動。機械臂4分為操作側的機械臂4a和驅動側的機械臂4b兩種，操作側的機械臂4a和驅動側的機械臂4b分別位於機架的兩側且和機架之間通過軸連接，使得機械臂4可以上下自由活動，操作側的機械臂4a和驅動側的機械臂4b向內折進即可對紙板21進行摺疊，兩種機械臂4分別和伺服電機二 7相連接，伺服電機二 7可分別對操作側的機械臂4a和驅動側的機械臂4b進行控制，操作側的機械臂4a的驅動速度稍大於驅動側的機械臂4b的驅動速度，或者是操作側的機械臂Ia的驅動時間稍早於驅動側的機械臂Ib的驅動時間，使得摺疊時，是操作側的機械臂4a先下降，驅動側的機械臂4b後下降，保證摺疊出的紙板21的一端摺疊到另一端的上面，滿足後續釘箱的需要。由於鏈條驅動軸I和機械臂4都由單獨的伺服電機驅動，改變了現有技術中整個生產線都由導向杆和傳送帶控制慢慢摺疊，摺疊誤差較大精度差，結構複雜的現狀，使得整個生產線的造價大大降低,適合中小企業的安裝使用。機械臂4的兩端向前折起，使得機械臂4形成向內的空間。機械臂4可以是鐵皮或者鐵板製成，形狀不限，而且本裝置中的機械臂4具有向內的空間，這樣當機械發生故障時，紙板輸送擋塊3可以從機械臂4的向內的空間穿過，防止撞壞機械臂4。為了對機械臂4在折進或者折出時超出行程，在機械臂4和機架之間的軸的一側裝有限位擋塊8，對機械臂4的行程進行控制。使用時，如圖2所示，未摺疊的紙板25分為四個部分，分別為A部分、B部分、C部分、D部分，A部分和D部分為紙板25的兩端。當紙板輸送擋塊3勾住紙板25輸送並定位至折箱部II機械臂4部分時，此時的狀態如圖3所示，然後操作側的機械臂4a和驅動側的機械臂4b在伺服電機二 7的驅動下向內折進，操作側的機械臂4a先下降，驅動側的機械臂4b後下降，使得紙板25的A部分被摺疊在D部分的下面，此時的狀態如圖4所示，A部分和D部分相互重合的部分用於後續釘箱部進行釘箱或者粘箱工作。圖5是紙板輸送擋塊的結構示意圖，如圖所示，所述的紙板輸送擋塊3，包括擋塊本體9，擋塊本體9的頂端有向前突出的凸起10。凸起10的存在使得紙板輸送擋塊3可以勾住紙板25進行運送，防止紙板脫開。由於鏈條2在長時間使用後，可能會發生鬆動，此時容易造成摺疊完畢的的紙板25上下層對不齊。因此，擋塊本體9的側面在位於凸起10下方的部分具有輕微向內的傾斜，這樣使得紙板輸送擋塊3卡住紙板25時更加牢固，即使鏈條2鬆動後，也能保證摺疊完畢的的紙板25上下層對齊，嚴格保證紙箱的質量。傾斜的程度非常小，以不影響紙板25的
正常摺疊為宜。圖6是紙箱壓線裝置的結構示意圖，圖7是圖6的側視圖，結合圖6、圖7所示，還包括壓線部II，該裝置分為兩套，分別位於機架的左右兩側，每套都包括氣缸一 11、壓痕板12以及託板13，氣缸一 11的下端裝有壓痕板12，壓痕板12的底部有尖刃；壓痕板12和託板13分別位於機架的上下兩側，且壓痕板12和託板13的位置相對。由氣缸一 11驅動壓痕板12的上升或者下降，氣缸一 11受空氣壓縮機的控制，壓痕板12的作用是對紙板25進行壓線，由於壓痕板12和託板13的位置相對，託板13的作用是託住紙板25，與壓痕板12一起，對紙板25上下夾擊，進行壓線。為了保證壓痕板12每次上升或者下降運動過程中位置的精確性，在壓痕板12兩端裝有導向塊14，這樣可以保證壓線的精確性，保證紙箱的質量。生產時，如圖2所示，紙板25上有左壓痕線28和右壓痕線29，當紙板25被紙板輸送擋塊3運送到達此本裝置時停頓片刻，空氣壓縮機將壓縮空氣打入氣缸一 11，氣缸一 11驅動壓痕板12下降，並用尖刃部位擠壓左壓痕線28和右壓痕線29，使其壓線充分。當壓線處理完畢後，空氣壓縮機將壓縮空氣抽出氣缸一 11,氣缸一 11驅動壓痕板12上升,紙板25繼續前行進入下一道工序，如此往復循環。圖8是紙箱擠壓裝置的結構示意圖，圖9是圖8中A-A向示意圖，圖10是圖8中B-B向示意圖，圖11是圖8中C-C向示意圖，圖12是圖8中D-D向示意圖，圖13是圖8中E-E向示意圖，結合圖8至圖13所示，還包括擠壓部III，該裝置分為兩套，分別位於機架的左右兩側，每套都包括若干組上擠壓輪15和下擠壓輪16，上擠壓輪15和下擠壓輪16分別位於機架的上下兩側，下擠壓輪16的上緣為傾斜的鈍角，且多個下擠壓輪16按照傾角從大到小依次排列，上擠壓輪15的輪尖正好對準下擠壓輪16鈍角的回折處。紙板25正好能夠從上擠壓輪15和下擠壓輪16之間的空間通過，上擠壓輪15的輪尖正好壓在壓線處，由於多個下擠壓輪16按照傾角從大到小依次排列，這樣紙板25在前進的過程中，紙板25的兩端會被多個下擠壓輪16慢慢沿著壓線抬起，抬起的過程為紙板25從圖中E位置變化到A位置的過程。為了使得摺疊時更加方便，上擠壓輪15為傾斜放置，與下擠壓輪16 —起共同作用將紙板25沿著壓線抬起。如圖2所示，紙板25摺疊過程中要求必須沿著左壓痕線28和右壓痕線29進行摺疊。紙板25在通過上擠壓輪15和下擠壓輪16之間的空間時，傾斜放置的上擠壓輪15輪尖抵住左壓痕線28和右壓痕線29，由於下擠壓輪16角度逐漸變小，慢慢託起紙板25的兩端，且上擠壓輪15輪尖對準下擠壓輪16的角度部位，所以紙板25隻會沿著壓痕部位摺疊，大大減少了誤差。圖14是紙箱對齊裝置的結構示意圖，如圖所示，還包括間隙調整部V，間隙調整部V位於折箱部IV的下遊，間隙調整部V包括紙箱對齊裝置，具體包括氣缸二 17和拍齊擋板18，氣缸二 17的前端裝有拍齊擋板18，拍齊擋板18垂直懸掛在鏈條2的上方。氣缸二 17受到空氣壓縮機的控制，通過氣缸二 17驅動拍齊擋板18的上升或者下降。生產時，當機械臂4摺疊後的紙板25通過紙板輸送擋塊3由鏈條2驅動運行到間隙調整部V時，空氣壓縮機將壓縮空氣打入氣缸二 17，氣缸二 17驅動拍齊擋板18下降，紙板25前部到達拍齊擋板18，此時，紙板輸送擋塊3停止，拍齊擋板18即可對紙板25的上下層進行拍齊處理，防止因為紙板25的上下層對不齊而使紙箱報廢；當拍齊處理完畢後，空氣壓縮機將壓縮空氣抽出氣缸二 17，氣缸二 17驅動拍齊擋板18上升，紙板輸送擋塊3繼續向前運動，處理後的紙板25得以順利通過，進入下一步工序。圖15是釘絲輸送機構的結構示意圖，圖16是圖15的側視圖，結合圖15、圖16所示，所述的釘箱粘箱部VI包括釘絲輸送機構，具體包括釘絲卷19、送絲電機20和限位開關21，釘絲卷19上纏繞有釘絲22，釘絲22用於將紙板釘成紙箱。釘絲卷19位於送絲電機20的上方，限位開關21位於送絲電機20的下方，限位開關21與送絲電機20之間為電連接；釘絲22從釘絲卷19伸出，繞過送絲電機20和限位開關21後向上伸出。因此，由限位開關21控制送絲電機20的啟動與否，當釘絲22從限位開關21的下方的下釘絲位27運動到上方的上釘絲位26時，即可打開限位開關21，從而啟動送絲電機20，帶動釘絲22從釘絲卷19上再伸出一段。為了使釘絲22能夠順利輸送到釘機頭，還包括導向鋼管23，導向鋼管23豎直設置，釘絲22繞過限位開關21後向上從導向鋼管23穿出，對釘絲22的運動軌道進行控制。為了防止釘絲22在運動過程中發生偏移，在限位開關21處裝有兩個防偏擋條24，釘絲22正好從兩個防偏擋條24之間通過，進一步對釘絲22的運動軌道進行控制。使用時，由於不停地地釘箱，需要不斷地消耗釘絲22，因此，釘絲22從限位開關21的下方的下釘絲位27運動到上方的上釘絲位26時，即可打開限位開關21，從而啟動送絲電機20，帶動釘絲22從釘絲卷19上再伸出一段，此時，拉長後的釘絲22重新回到限位開關21的下方的下釘絲位27，進行新一輪循環。生產時，伺服電機一 6驅動鏈條驅動軸I轉動，進而驅動鏈條2發生轉動，紙板輸送擋塊3帶動紙板25前進，先由紙箱壓線裝置進行二次壓線處理，保證壓線充分。然後經過紙箱擠壓裝置，使得紙板25沿著壓線慢慢抬起，保證後續摺疊時嚴格按照壓線摺疊，保證紙箱質量。當前進到達折箱部II的定位擋板5時，紙板輸送擋塊3停止並後退，後退的距離大於擋塊本體9頂端凸起10的寬度，後退後，使得紙板輸送擋塊3避免了被落下的紙板25撞到，保護紙板輸送擋塊3不被損壞，也不會影響紙箱的正常摺疊。此時機械臂4對紙板25進行摺疊，然後紙板輸送擋塊3繼續前進，將摺疊後的紙板25運送到間隙調整部III，對紙板25的上下層進行拍齊處理，提高紙箱的合格率。然後，紙板25被運送到釘箱粘箱部IV，進行裝訂或者粘貼，最終，在釘絲輸送機構的幫助下，用釘絲將紙板25訂成紙箱即成。
權利要求
1.一種紙箱製造裝置，該裝置從上遊到下遊依次包括進紙部(I)、折箱部(IV)以及釘箱粘箱部(VI)，具體包括鏈條驅動軸(I)、鏈條(2)、紙板輸送擋塊(3)、機械臂(4)以及定位擋板(5)，鏈條驅動軸(I)上掛有多排鏈條(2)，多個紙板輸送擋塊(3)等距離設置於鏈條(2)上，機架兩側設置有機械臂(4)，機械臂(4)的前方設有定位擋板(5)，其特徵在於還包括伺服電機一(6)和伺服電機二(7),鏈條驅動軸(I)和伺服電機一(6)的輸出軸之間通過皮帶連接；機械臂(4)分為操作側的機械臂(4a)和驅動側的機械臂(4b)兩種，操作側的機械臂(4a)和驅動側的機械臂(4b)分別位於機架的兩側且和機架之間通過軸連接，兩種機械臂(4)分別和伺服電機二(7)相連接。
2.根據權利要求1所述的紙箱製造裝置，其特徵在於所述的機械臂(4)的兩端向前折起，使得機械臂(4 )形成向內的空間。
3.根據權利要求1所述的紙箱製造裝置，其特徵在於所述的機械臂(4)和機架之間的軸的一側裝有限位擋塊(8 )。
4.根據權利要求1所述的紙箱製造裝置，其特徵在於所述的鏈條(2)為2排或3排或4排。
5.根據權利要求1所述的紙箱製造裝置，其特徵在於所述的紙板輸送擋塊(3)，包括擋塊本體(9 )，擋塊本體(9 )的頂端有向前突出的凸起(10 )。
6.根據權利要求5所述的紙箱製造裝置，其特徵在於所述的擋塊本體(9)的側面在位於凸起(10)下方的部分具有輕微向內的傾斜。
7.根據權利要求1所述的紙箱製造裝置，其特徵在於還包括壓線部(II)，該裝置分為兩套，分別位於機架的左右兩側，每套都包括氣缸一(11 )、壓痕板(12)以及託板(13)，氣缸一(11)的下端裝有壓痕板(12)，壓痕板(12)的底部有尖刃；壓痕板(12)和託板(13)分別位於機架的上下兩側，且壓痕板(12)和託板(13)的位置相對。
8.根據權利要求7所述的紙箱製造裝置，其特徵在於所述的壓痕板(12)兩端裝有導向塊(14)。
9.根據權利要求1所述的紙箱製造裝置，其特徵在於還包括擠壓部(III)，該裝置位於壓線部(II)的下遊，分為兩套，分別位於機架的左右兩側，每套都包括若干組上擠壓輪(15)和下擠壓輪(16)，上擠壓輪(15)和下擠壓輪(16)分別位於機架的上下兩側，下擠壓輪(16)的上緣為傾斜的鈍角，且多個下擠壓輪(16)按照傾角從大到小依次排列，上擠壓輪(15)的輪尖正好對準下擠壓輪(16)鈍角的回折處。
10.根據權利要求9所述的紙箱製造裝置，其特徵在於所述的上擠壓輪(15)傾斜放置。
11.根據權利要求1所述的紙箱製造裝置，其特徵在於還包括間隙調整部(V)，間隙調整部(V)位於折箱部(IV)的下遊，間隙調整部(V)包括紙箱對齊裝置，具體包括氣缸二( 17)和拍齊擋板(18)，氣缸二(17)的下端裝有拍齊擋板(18)，拍齊擋板(18)垂直懸掛在鏈條(2)的上方。
12.根據權利要求1所述的紙箱製造裝置，其特徵在於所述的釘箱粘箱部(VI)包括釘絲輸送機構，具體包括釘絲卷(19 )、送絲電機(20 )和限位開關(21)，釘絲卷(19 )上纏繞有釘絲(22);釘絲卷(19)位於送絲電機(20)的上方，限位開關(21)位於送絲電機(20)的下方，限位開關(21)與送絲電機(20 )之間為電連接；釘絲(22 )從釘絲卷(19 )伸出，繞過送絲電機(20)和限位開關(21)後向上伸出。
13.根據權利要求12所述的紙箱製造裝置，其特徵在於還包括導向鋼管(23)，導向鋼管(23)豎直設置，釘絲(22)繞過限位開關(21)後向上從導向鋼管(23)穿出。
14.根據權利要求12或13所述的紙箱製造裝置，其特徵在於所述的限位開關(21)處裝有兩個防偏擋條(24)，釘絲(22)正好從兩個防偏擋條(24)之間通過。
全文摘要
本發明涉及一種紙箱製造裝置，該裝置中鏈條驅動軸和機械臂分別由不同的伺服電機控制，增加了壓線部和擠壓部，對紙板進行二次壓線以及擠壓處理，同時增加了間隙調整部，包括紙箱對齊裝置，對紙板進行拍齊處理，還在釘箱粘箱部增加了釘絲輸送機構。該裝置使得整個生產線的造價大大降低，適合中小企業的安裝使用，且控制精度高，製造出的紙箱合格率大大增加，嚴格保證紙箱的質量。
文檔編號B31B1/26GK103029323SQ201210524
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月7日 優先權日2012年12月7日
發明者金春鶴 申請人:金春鶴