中風癱瘓電動助練椅的製作方法

2023-10-10 22:42:49

專利名稱：中風癱瘓電動助練椅的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種輔助醫療器械，尤其涉及一種幫助中風癱瘓病人康復的電動助練椅。
背景技術：
中風癱瘓是一種長見病，病人的主要症狀有如下四種:①病人手腳不能動，不能坐立，只躺在床上，生活不能自理，完全靠他人護理，且通常需多人協助護理。②患者雖能坐，但不能久坐，手腳無知覺，不能自我活動，需要靠他人幫助活動，月艮伺這類病人護理人員相當疲憊。③這類患者雖然能夠坐立，且能微量走動，但行走艱難，兩邊要靠他人扶持才能行走，行走時容易摔倒。④患者雖然能獨自行走，但需要依賴拐杖，行走一瘸一拐，好手撐著拐杖，中風的手長期下垂，時間長了經絡松馳，肩關節脫位，手臂不能上舉，若他人幫助病人上舉，則病人痛苦難忍，家人於心不忍。由此可知，得了中風癱瘓的病人不僅直接影響病人的生活質量，而且也拖連家人，如何使中風癱瘓病人得到康復，是全社會關心的大事，更是全體醫務人員迫切想解決的醫術難題。根據中醫治療理論和申請人近40年的治療經驗，對中風癱瘓病人除了進行有效的中醫治療外，還必須幫助病人進行雙腿擺動彎曲伸展，坐立交替變換和雙臂伸展翻轉等動作，消除病人因肢體長期失去運動而造成的血瘀痰堵，堵塞經絡關節導致手腳活動困難，這樣就能使病人全身得到活血化瘀，促使大腦神經恢復指揮，加速中風癱瘓病人康復。

發明內容
為了更好配合中醫治療，使中風癱瘓病人得到適當的肢體運動，且能在室內進行，不受天氣條件限制，同時也不要護理人員幫助，就能使中風癱瘓病人得到適應自已的肢體運動，本發明的目的是提供一種中風癱瘓電動助練椅。本發明採取的技術方案如下:一種中風癱瘓電動助練椅，包括底座、坐立交替機構、腿腳伸展機構、手臂搖擺機構和腳踏板，所述底座由水平底框和垂直框組成，垂直框固定在水平底框的左側邊上，兩者固定連為一體；所述坐立交替機構包括支撐架、升降伺服電機、齒輪齒條變速器、升降齒條、連動框、座位框、靠背框和銷軸，齒輪齒條變速器固定安裝在支撐架的上端，支撐架的下端鉸接在底座的水平底框上，升降伺服電機固定在齒輪齒條變速器上，齒輪齒條變速器中的升降齒條的上端與座位框的 背面鉸連接，連動框和座位框的一端通過銷軸與底座的垂直框鉸連接，連動框和座位框的另一端通過銷軸與靠背框鉸連接，連動框、座位框、靠背框和底座之間形成四連杆機構；所述腿腳伸展機構包括伺服電機、減速機、左偏心輪、右偏心輪、左連杆、左腳擺杆、右連杆和右腳擺杆，減速機由伺服電機驅動，且伺服電機安裝在減速機上，左偏心輪和右偏心輪固定安裝在減速機的輸出軸的兩端，左連杆的一端與左偏心輪鉸連接，左連杆的另一端與左腳擺杆鉸連接，右連杆的一端與右偏心輪鉸連接，右連杆的另一端與右腳擺杆鉸連接，左連杆與右連杆結構相同，左腳擺杆和右腳擺杆結構相同，左連杆、左偏心輪的鉸連接點與右連杆、右偏心輪的鉸連接點對稱，即兩者之間的相位角為180° ;所述手臂搖擺機構包括手臂搖擺伺服變壓器、主動離合齒輪組件、從動齒輪、從動軸、連杆、短擺臂、銷、長擺臂和扶手，手臂搖擺伺服變壓器固定在靠背框上，所述主動離合齒輪組件包括彈簧、主動齒輪、軸向軸承和離合手柄，彈簧、軸向軸承、主動齒輪和軸向軸承依次套裝在手臂搖擺伺服變壓器的輸出軸上，離合手柄鉸接在手臂搖擺伺服變壓器的輸出軸上，從動齒輪套裝在從動軸上，從動軸安裝在靠背框上，短擺臂和長擺臂都固定在銷上，扶手鉸接在長擺臂上，銷套裝在靠背框上，連杆的一端與短擺臂鉸連接，連杆的另一端與從動齒輪的端面鉸連接；在左腳擺杆和右腳擺杆的下端均安裝有腳踏板。進一步，在左腳擺杆與腳踏板之間，右腳擺杆與腳踏板之間均設有高低調節結構，以調節腳踏板在左腳擺杆和右腳擺杆的高低位置，以適應不同身高病人使用。進一步，所述高低調節結構為插銷與銷孔的配合結構，包括固定在腳踏板上的杆體、調節孔和插銷，在左腳擺杆、右腳擺杆和杆體上都等間距地設有調節孔，插銷插在左腳擺杆、右腳擺杆和杆體上的調節孔中。進一步，所述高低調節結構為絲杆螺母調節機構，包括固定在左腳擺杆、右腳擺杆上的螺母和絲杆，在絲杆的上端設有旋轉結構，腳踏板套裝在絲杆的下端。進一步，所述高低調節結構為齒條與轉動齒塊咬合結構，包括固定在腳踏板上的齒條和轉動齒塊，在左腳擺杆、右腳擺杆上都以鉸接方式裝有轉動齒塊，當轉動齒塊處於脫開位置時，腳踏板與齒條 的結合體相對於左腳擺杆、右腳擺杆可以移動，當轉動齒塊處於脫開位置時，腳踏板與齒條的結合體就與轉動齒塊咬合成一體。本發明的具體使用方法如下:當病人需要進行腿部伸展運動時，由電控部分控制腿腳伸展機構工作，即使伺服電機驅動減速機轉動，安裝在減速機輸出軸上的左偏心輪和右偏心輪就會同步轉動，由於左連杆與左偏心輪的鉸連接點與右連杆與右偏心輪的鉸連接點的周向相位角相差為180°，且左連杆的另一端與左腳擺杆鉸連接，右連杆和右腳擺杆鉸連接，因此當伺服電機轉動時，左腳擺杆和右腳擺杆就會繞上支點交替擺動，相當於人們坐在椅子上進行雙腿交替運動。當病人需要進行雙臂伸展擺動時，由電控部分控制手臂搖擺機構工作，此時手臂搖擺伺服變速器轉動，主動離合齒輪組件中的兩隻主動齒輪帶動對應的從動齒輪轉動，通過由從動齒輪、連杆、短擺臂和銷、組成的曲柄連杆機構，使短擺臂產生擺動，由於長擺臂與短擺臂都固定在銷上，兩者會同步擺動，由於扶手以鉸接方式固定在長擺臂的上端，病人的手撂置在扶手上，因此病人的兩隻手臂則會隨左右長擺臂和扶手產生伸展擺動。當病人只需要單臂運動時，只需要手工控制操作主動離合齒輪組件中離合手柄，使對應一側的主動齒輪與從動齒輪脫離即可。當病人需要進行站立與蹬坐交替運動時，由電控部分控制坐立交替機構工作，升降伺服電機驅動齒輪齒條變速器，使升降齒條推動座位框繞底坐翻轉，使座位框從水平位置翻轉至80°左右，靠背框與座位框處於接近同一平面內，使病人由坐姿轉為站立，當升降齒條上升到極限位置時，則開始下降，再由站立狀態轉為坐姿狀態，從而實現病人的坐立交替動作，其工作原理是由升降齒條推動連動框、座位框、靠背框和底座組成的四連杆機構。在左腳擺杆與腳踏板之間，右腳擺杆與腳踏板之間均設有高低調節結構，其目的是調節腳踏板在左腳擺杆和右腳擺杆的高低位置，以適應不同身高病人的使用。由於在本發明中同時設置了坐立交替機構、腿腳伸展機構和手臂搖擺機構，病人坐在椅子上既可進行雙腿腳的交替擺動，也可以進行手臂伸展搖擺運動。病人還可以單獨站在腳踏板上進行坐姿與站立的交替運動。利用本發明病人還可以上述各種運動的組合，以適應不同病人的煅練需求，促使中風癱瘓病人康復。


圖1為本發明的結構示意圖，圖中虛線為坐立交替機構處於伸展狀的位置；圖2為坐立交替機構處於坐椅狀態的結構示意圖；圖3為坐立交替機構處於站立狀態的結構示意圖；圖4為腿腳伸展機構的結構示意圖；圖5為圖4的左視圖；圖6為手臂搖擺機構的結構示意圖；圖7為圖6的A向放大視圖；圖8為腳踏板高低調節機構的第一種結構示意圖；圖9為圖8中B-B剖視圖；圖10為腳踏板高低調節機構的第二種結構示意圖；圖11為腳踏板高低調節機構的第三種結構示意圖；圖中，1-底座；2_坐立交替機構；3_腿腳伸展機構；4_手臂搖擺機構；5_腳踏板；6-高低調節機構；11_水平底框；12_垂直框；21_支撐架；22_升降伺服電機；23_齒輪齒條變速器；24_升降齒條；25_連動框；26_座位框；27_靠背框；28_銷軸；31_伺服電機；32-減速機；33_左偏心輪；34_右偏心輪；35_左連杆；36_左腳擺杆；37_右連杆；38_右腳擺杆；40_手臂搖擺伺服變壓器；41_主動離合齒輪組件；42_從動齒輪；43_從動軸；44_連杆；45_短擺臂；46_銷；47_長擺臂；48_扶手；411_彈簧；412_主動齒輪；413_軸向軸承；414-離合手柄；61_杆體；62_調節孔；63_插銷；64_螺母；65_絲杆；66_齒條；67_轉動齒塊。
具體實施例方式下面結合附圖舉例說明本發明的具體實施方式
:實施例1:一種中風癱瘓電動助練椅，如圖1、所示，它由底座1、坐立交替機構2、腿腳伸展機構3、手臂搖擺機構4、腳踏板5和高低調節機構6組成，所述底座I由水平底框11和垂直框12組成，垂直框12固定 在水平底框11的左側邊上，兩者固定連為一體；所述坐立交替機構2包括支撐架21、升降伺服電機22、齒輪齒條變速器23、升降齒條24、連動框25、座位框26、靠背框27和銷軸28，齒輪齒條變速器23固定安裝在支撐架21的上端，支撐架21的下端鉸接在底座I的水平底框11上，升降伺服電機22固定在齒輪齒條變速器23上，齒輪齒條變速器23中的升降齒條24的上端與座位框26的背面鉸連接，連動框25和座位框26的一端通過銷軸28與底座I的垂直框12鉸連接，連動框25和座位框26的另一端通過銷軸28與靠背框27鉸連接，連動框25、座位框26、靠背框27和底座I之間形成四連杆機構；所述腿腳伸展機構3包括伺服電機31、減速機32、左偏心輪33、右偏心輪34、左連杆35、左腳擺杆36、右連杆37和右腳擺杆38，減速機32由伺服電機31驅動，且伺服電機31安裝在減速機32上，左偏心輪33和右偏心輪34固定安裝在減速機32的輸出軸的兩端，左連杆35的一端與左偏心輪33鉸連接，左連杆35的另一端與左腳擺杆36鉸連接，右連杆37的一端與右偏心輪34鉸連接，右連杆37的另一端與右腳擺杆38鉸連接，左連杆35與右連杆37結構相同，左腳擺杆36和右腳擺杆38結構相同，左連杆35、左偏心輪33的鉸連接點與右連杆37、右偏心輪34的鉸連接點對稱，即兩者之間的相位角為180° ;所述手臂搖擺機構4包括手臂搖擺伺服變壓器40、主動離合齒輪組件41、從動齒輪42、從動軸43、連杆44、短擺臂45、銷46、長擺臂47和扶手48，手臂搖擺伺服變壓器40固定在靠背框27上，所述主動離合齒輪組件41包括彈簧411、主動齒輪412、軸向軸承413和離合手柄414，彈簧411、軸向軸承413、主動齒輪412和軸向軸承413依次套裝在手臂搖擺伺服變壓器40的輸出軸上，離合手柄414鉸接在手臂搖擺伺服變壓器40的輸出軸上，從動齒輪42套裝在從動軸43上，從動軸43安裝在靠背框27上，短擺臂45和長擺臂47都固定在銷46上，扶手48鉸接在長擺臂47上，銷46套裝在靠背框27上，連杆44的一端與短擺臂45鉸連接，連杆44的另一端與從動齒輪42的端面鉸連接；在左腳擺杆36和右腳擺杆38的下端均安裝有腳踏板5，在左腳擺杆36與腳踏板5之間，右腳擺杆38與腳踏板5之間均設有高低調節結構6，以調節腳踏板5在左腳擺杆36和右腳擺杆38的高低位置，以適應不同身高病人使用，所述高低調節結構6為插銷與銷孔的配合結構，包括固定在腳踏板5上的杆體61、調節孔62和插銷63，在左腳擺杆36、右腳擺杆38和杆體61上都等間距地設有調節孔62，插銷63插在左腳擺杆36、右腳擺杆38和杆體61上的調節孔62中。實施例2:在實施例1中的高低調節機構6還可以為絲杆螺母調節機構，如圖10所示，它由固定在左腳擺杆36、右腳擺杆3 8上的螺母64和絲杆65組成，在絲杆65的上端設有旋轉結構，腳踏板5套裝在絲杆65的下端。實施例3:在實施例1中的高低調節機構6還可以為齒條與轉動齒塊咬合結構，如圖11所示，它由固定在腳踏板5上的齒條66和轉動齒塊67組成，在左腳擺杆36、右腳擺杆38上都以鉸接方式裝有轉動齒塊67，當轉動齒塊67處於脫開位置時，腳踏板5與齒條66的結合體相對於左腳擺杆36、右腳擺杆38可以移動，當轉動齒塊67處於脫開位置時，腳踏板5與齒條66的結合體就與轉動齒塊67咬合成一體。本發明的實施方式很多，在此無法窮盡列舉，只要採取與本發明等功能調節結構的所有技術方案均屬本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種中風癱瘓電動助練椅，其特徵是:包括底座(1)、坐立交替機構(2)、腿腳伸展機構(3)、手臂搖擺機構(4)和腳踏板(5)，所述底座(1)由水平底框(11)和垂直框(12)組成，垂直框(12)固定在水平底框(11)的左側邊上，兩者固定連為一體；所述坐立交替機構(2)包括支撐架(21)、升降伺服電機(22)、齒輪齒條變速器(23)、升降齒條(24)、連動框(25)、座位框(26)、靠背框(27)和銷軸(28)，齒輪齒條變速器(23)固定安裝在支撐架(21)的上端，支撐架(21)的下端鉸接在底座(I)的水平底框(11)上，升降伺服電機(22)固定在齒輪齒條變速器(23 )上，齒輪齒條變速器(23 )中的升降齒條(24)的上端與座位框(26 )的背面鉸連接，連動框(25 )和座位框(26 )的一端通過銷軸(28 )與底座(1)的垂直框(12 )鉸連接，連動框(25 )和座位框(26 )的另一端通過銷軸(28 )與靠背框(27 )鉸連接，連動框(25 )、座位框(26)、靠背框(27)和底座(I)之間形成四連杆機構；所述腿腳伸展機構(3)包括伺服電機(31)、減速機(32)、左偏心輪(33)、右偏心輪(34)、左連杆(35)、左腳擺杆(36)、右連杆(37 )和右腳擺杆(38 )，減速機(32 )由伺服電機(31)驅動，且伺服電機(31)安裝在減速機(32)上，左偏心輪(33)和右偏心輪(34)固定安裝在減速機(32)的輸出軸的兩端，左連杆(35)的一端與左偏心輪(33)鉸連接，左連杆(35)的另一端與左腳擺杆(36)鉸連接，右連杆(37)的一端與右偏心輪(34)鉸連接，右連杆(37)的另一端與右腳擺杆(38)鉸連接，左連杆(35 )與右連杆(37 )結構相同，左腳擺杆(36 )和右腳擺杆(38 )結構相同，左連杆(35 )、左偏心輪(33)的鉸連接點與右連杆(37)、右偏心輪(34)的鉸連接點對稱，即兩者之間的相位角為180° ;所述手臂搖擺機構(4)包括手臂搖擺伺服變壓器(40)、主動離合齒輪組件(41)、從動齒輪(42)、從動軸(43)、連杆(44)、短擺臂(45)、銷(46)、長擺臂(47)和扶手(48),手臂搖擺伺服變壓器(40)固定在靠背框(27)上，所述主動離合齒輪組件(41)包括彈簧(411)、主動齒輪(412)、軸向軸承(413)和離合手柄(414)，彈簧(411)、軸向軸承(413)、主動齒輪(412)和軸向軸承(413)依次套裝在手臂搖擺伺服變壓器(40)的輸出軸上，離合手柄(414)鉸接在手臂搖擺伺服變壓器(40)的輸出軸上，從動齒輪(42)套裝在從動軸(43)上，從動軸(43)安裝在靠背框(27)上，短擺臂(45)和長擺臂(47)都固定在銷(46)上，扶手(48)鉸接在長擺臂(47)上，銷(46)套裝在靠背框(27)上，連杆(44)的一端與短擺臂(45)鉸連接，連杆(44)的另一端與從動齒輪(42)的端面鉸連接；在左腳擺杆(36)和右腳擺杆(38)的下端均安裝有腳踏板(5)。
2.根據權利要求1所述的中風癱瘓電動助練椅，其特徵是:在左腳擺杆(36)與腳踏板(5)之間，右腳擺杆(38)與腳踏板(5)之間均設有高低調節結構(6)，以調節腳踏板(5)在左腳擺杆(36)和右腳擺杆(38)的高低位置，以適應不同身高病人使用。
3.根據權利要求2所述的中風癱瘓電動助練椅，其特徵是:所述高低調節結構(6)為插銷與銷孔的配合結構，包括固定在腳踏板(5)上的杆體(61)、調節孔(62)和插銷(63)，在左腳擺杆(36)、右腳擺杆(38)和杆體(61)上都等間距地設有調節孔(62)，插銷(63)插在左腳擺杆(36)、右腳擺杆(38)和杆體(61)上的調節孔(62)中。
4.根據權利要求2所述的中風癱瘓電動助練椅，其特徵是:所述高低調節結構(6)為絲杆螺母調節機構，包括固定在左腳擺杆(36)、右腳擺杆(38)上的螺母(64)和絲杆(65)，在絲杆(65)的上端設有旋轉結構,腳踏板(5)套裝在絲杆(65)的下端。
5.根據權利要求2所述的中風癱瘓電動助練椅，其特徵是:所述高低調節結構(6)為齒條與轉動齒塊咬合結構，包括固定在腳踏板(5)上的齒條(66)和轉動齒塊(67)，在左腳擺杆(36)、右腳 擺杆(38)上都以鉸接方式裝有轉動齒塊(67)，當轉動齒塊(67)處於脫開位置時，腳踏板(5)與齒條(66)的結合體相對於左腳擺杆(36)、右腳擺杆(38)可以移動，當轉動齒塊(67)處於脫開位置時，腳踏板(5)與齒條(66)的結合體就與轉動齒塊(67)咬合成一體。
全文摘要
一種中風癱瘓電動助練椅，包括底座、坐立交替機構、腿腳伸展機構、手臂搖擺機構和腳踏板，腿腳伸展機構安裝在底座位上，坐立交替機構設置在底坐上，支撐架、升降伺服電機、齒輪齒條變速器、升降齒條、連動框、座位框、靠背框和銷軸，手臂搖擺機構設置在靠背框的背面，腳踏板設置在腿腳伸展機構的左右腳擺杆上，由於在本發明中同時設置了坐立交替機構、腿腳伸展機構和手臂搖擺機構，病人既能分別進行雙腿腳的交替擺動、手臂伸展搖擺運動和坐姿與站立的交替運動，又能進行上述各種運動的組合，能夠適應不同病人的煅練需求，促使中風癱瘓病人康復。
文檔編號A61H1/00GK103070761SQ201310046620
公開日2013年5月1日 申請日期2013年2月4日 優先權日2013年2月4日
發明者潘長洪 申請人:潘長洪