一種用於空氣動力艇的停靠裝置的製作方法

2023-09-10 18:56:50 1

本實用新型涉及船舶技術領域，具體涉及一種用於空氣動力艇的停靠裝置。

背景技術：

空氣動力艇是一種利用空氣動力學原理，將動力系統、轉向系統置於船體上部，因而能夠在淺水、沼澤、溼地等複雜界面上航行的多地形交通工具。基於空氣動力艇的功能特點，空氣動力艇在救援，救災等方面發揮著重要作用，尤其在發生洪澇等災害實施救援救災時，空氣動力艇需要迅速停靠並且保持穩定，這樣有利於救援和其他水上作業的展開。

技術實現要素：

本實用新型目的在於提供一種用於空氣動力艇的停靠裝置，滿足空氣動力艇在實施救援和其他水上作業時的有效停靠，並且在停靠過程中當空氣動力艇出現晃動的時候維持船身穩定。

本實用新型的技術方案為：一種用於空氣動力艇的停靠裝置，包括安裝底板、步進電機、聯軸器Ⅰ、動態扭矩傳感器、聯軸器Ⅱ、繞線盤、導線筒、抓鉤、鋼絲繩、處理器。所述安裝底板內部有容腔，所述安裝底板上設有球鉸支座和控制開關。所述步進電機安裝在所述安裝底板上，所述動態扭矩傳感器底部和所述安裝底板固連，所述動態扭矩傳感器的測試端和所述繞線盤通過所述聯軸器Ⅱ連接，所述步進電機輸出端和所述動態扭矩傳感器的另一端通過所述聯軸器Ⅰ連接。所述處理器在所述安裝底的板容腔中，所述球鉸支座和所述導線筒鉸連接。所述鋼絲繩的一端穿過所述導線筒固連在所述繞線盤，另一端連接所述抓鉤。所述處理器分別與所述控制開關，所述步進電機，所述動態扭矩傳感器電性連接。所述處理器，所述動態扭矩傳感器和所述步進電機通過外接電源供電。所述安裝底板通過螺栓安裝在空氣動力艇的船體上。

進一步的，所述導線筒可以在所述球鉸支座上轉動。

進一步的，所述動態扭矩傳感器可將檢測的扭矩值傳輸到所述處理器。

進一步的，所述控制開關能夠控制所述處理器是否工作。

進一步的，所述處理器能夠輸出控制信號到所述步進電機控制所述步進電機的轉動。

進一步的，所述繞線盤的轉動可以將穿過所述導線筒的所述鋼絲繩收緊在所述繞線盤上。

本實用新型的有益效果是：此停靠裝置結構簡單，操作方便。不僅能使空氣動力艇快速停靠，並且在空氣動力艇停靠過程中，在空氣動力艇出現晃動時能夠通過繼續收緊鋼絲繩使得空氣動力艇保持穩定，有利於救援或者其他水上作業的展開。

附圖說明

圖1是本實用新型實例的立體示意圖。

圖2是本實用新型實例的三維爆炸圖。

圖中：1安裝底板、2步進電機、3聯軸器Ⅰ、4動態轉矩傳感器、5聯軸器Ⅱ、6繞線盤、7導線筒、8球鉸支座、9鋼絲繩、10抓鉤。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述：

本實用新型的描述，需要理解的是若有術語「上」、「下」、「左」、「右」等指示方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係。僅是為了描述本實用新型和簡化描述，而不是指示所指的裝置必須具有特定的方位。

一種空氣動力艇的停靠裝置，包括安裝底板1、步進電機2、聯軸器Ⅰ3、動態扭矩傳感器4、聯軸器Ⅱ5、繞線盤6、導線筒7、鋼絲繩9、抓鉤10和處理器。安裝底板1中有容腔，安裝底板1上設有球鉸支座8和控制開關。安裝底板1通過螺栓安裝在空氣動力艇的船體上，步進電機2通過螺栓固定在安裝底板1上。步進電機2輸出端通過聯軸器Ⅰ3與動態扭矩傳感器4的左端相連，同樣動態扭矩傳感器4通過螺 栓連接到安裝底板1上，動態扭矩傳感器4的測試端通過聯軸器Ⅱ4與繞線盤6相連。處理器在安裝底板1容腔中。導線筒7以鉸連接方式連接在球鉸支座8上，導線筒7可以在球鉸支座8上轉動，不能移動。鋼絲繩9的一端穿過導線筒7固連在繞線盤6上，鋼絲繩9的另一端連接有抓鉤10。繞線盤6轉動時，鋼絲繩9會被纏繞收緊在繞線盤6上。處理器分別與步進電機2，控制開關，動態扭矩傳感器4電性相連。處理器控制步進電機2的轉動，動態扭矩傳感器4將檢測到的扭矩值輸出到處理器。步進電機2，動態扭矩傳感器4和處理器通過外部電源供電。

本實用新型在使用時，將抓鉤10勾住空氣動力艇要停靠的對象，開啟控制開關，處理器控制步進電機2開始轉動，帶動動態扭矩傳感器4，繞線盤6轉動。開始收緊鋼絲繩9，導線筒7會根據鋼絲繩9的收緊角度轉動合適的角度，對鋼絲繩9起導向作用，保證鋼絲繩9準確纏繞到繞線盤6上。在收緊過程中動態扭矩傳感器4輸出檢測的扭矩值到處理器，當處理器接收到的扭矩值等於或者大於處理器中儲存的空氣動力艇靜止停靠時所需的扭矩值時，即鋼絲繩9已經收緊完成，船身停靠完成，處理器輸出控制信號控制步進電機2停止轉動並維持此動作。在停靠過程中水面波動導致船身晃動或者鋼絲繩9出現鬆動時，動態扭矩傳感器4檢測到的扭矩值就會減小，處理器接收到的扭矩值小於處理器中儲存的空氣動力艇靜止停靠時所需的扭矩值，處理器再次輸出控制信號控制步進電機2再次轉動，再次收緊，如此反覆使得空氣動力艇保持穩定停靠。需要解除停靠時，將控制開關關閉，收回抓鉤10。

在空氣動力艇上可以安裝多個此停靠裝置，使得空氣動力艇停靠更加穩定。