紙板計數堆疊裝置的製作方法

2024-01-17 21:05:15

本發明涉及紙板生產加工技術領域，具體涉及一種針對紙板計數後進行堆放裝置設備。

背景技術：

在將紙板堆打包前，需要將疊加在一起的幾十張甚至上百張紙板一個個輸送至點數區進行點數，當點數區的紙板到達指定數量後，再將點數區內的紙板進行堆疊，通過輸送帶輸送至打包機進行打包。但是，目前，都是通過人工來將紙板搬運至點數區，其工作效率低，自動化程度低，而且提高了生產成本，並且紙板的堆疊也通常採用工人手動完成，所周知的不同批次的紙板尺寸不一，有些紙板較大，碼放較為困難，工作量也較大，增大了人工成本，生產效率也不盡如人意。

技術實現要素：

本發明的目的：為了克服現有技術的缺陷，本發明提供了紙板計數堆疊裝置，其可以自動將紙板吸取輸送同時計數堆疊，自動化程度高，大大提高了生成效率，而且降低了人工成本，便於後續打包操作。

本發明的技術方案：紙板計數堆疊裝置，其特徵在於：包括吸取送料裝置和堆疊出料裝置，所述吸取送料裝置包括有第一支架，第一支架上設有升降臺、基座、上滾動件、下滾動件、用於控制升降臺升降的第一驅動件，上滾動件、下滾動件均轉動設置在第一支架上，上滾動件與下滾動件之間形成輸送紙板進入堆疊出料裝置的輸送通道，基座位於升降臺上方，基座上設置有用於逐張吸取紙板的吸取機構，所述堆疊出料裝置包括第二支架、隔離機構、接收機構、平齊機構和出料機構，所述第二支架前後兩側設置有用於防止由吸取送料裝置進入堆疊出料裝置的紙板飛出第二支架的擋板，所述接收機構包括至少兩塊接收託板和用於驅動接收託板託舉紙板的第二驅動件，所述接收託板分別設置在第二支架的前後兩側，所述隔離機構包括至少兩塊隔板以及用於驅動隔板託舉紙板的第三驅動件，所述隔板分別設置在擋板上，所述隔板設置於接收託板上方，所述第二支架上還設置有用於驅動擋板沿前後方向滑移的第四驅動件，所述平齊機構包括至少兩個推板和用於驅動推板伸出推齊紙板的第五驅動件，所述推板分別設置於第二支架左右兩側，所述出料機構包括若干傳送帶和用於驅動傳送帶轉動送料的第六驅動件，所述傳送帶設置於推板下方。

採用上述技術方案，工作時，將疊加在一起的多個紙板放置在升降臺上，第一驅動件控制升降臺上升至一定高度，然後，由第七驅動件控制輸送輥轉動，從而帶動輸送帶轉動，由吸取機構吸附紙板後送至輸送通道內，在由輸送通道輸入第二支架，在接收紙板前，可由傳感器獲得將要接收的紙板長度尺寸，擋板通過第五驅動件驅動前後滑移一定位置，以適配待接收的紙板長度，避免接收的紙板因長度方向上容置空間不足，發生褶皺，造成紙板的破損，第二支架前側紙板送出，在由擋板阻擋後，紙板落在接收託架上，紙板逐漸堆疊，達到計數要求的數量後，位於接收託架上方的隔板在第三驅動件的作用下伸出，隔板當然還可以是彈出、轉出等多種形式出現在紙板掉落位置上，形成對紙板的支撐，避免掉落，以接收下一批計數的紙板堆，接收託架在第二驅動件的作用下收攏，使得接收託架上的紙張掉落在傳動帶上，在紙板掉落到傳送帶上後，接收託板在第二驅動件作用下伸出，接收託板當然還可以是彈出、轉出等多種形式出現在紙板掉落位置上，再次形成對紙板的支撐，同時隔板在第三驅動件的作用下縮回，在隔板上堆積的少量紙板也隨之掉落在接收託架上，並繼續計數，紙板堆積在傳送帶上時，設置在第二支架左右兩側的推板不斷推頂堆積的紙板，使得紙板左右對齊，傳送帶靜置一定時間供推板拍齊紙板後，傳送帶在第六驅動件帶動下工作，將堆碼完成的紙板送出機構，提高了生產效率，降低了人工成本，使得紙板堆每次下降的距離都較小，不至於摔壞壓壞下層的紙板，保證產品質量，提高經濟效益。

本發明的進一步設置：所述吸取機構包括至少兩個輸送輥，輸送輥與基座轉動配合，輸送輥上套設有用於將紙板輸送至輸送通道的輸送帶，所述的輸送帶上設有若干個通孔，所述的基座上位於輸送帶內側還設有吸氣座，所述的吸氣座上設有吸氣通道，吸氣通道一端為吸氣口，另一端連接有吸氣元件，吸氣口朝下設置，第一支架上還設有用於控制輸送輥轉動的第七驅動件以及控制上滾動件、下滾動件轉動的第八驅動件。

採用上述進一步設置，由吸氣元件經吸氣通道、吸氣口以及輸送帶上的通孔，可以將紙板逐個吸附在輸送帶上輸送，第八驅動件驅動上滾動件、下滾動件轉動，從而將紙板送入堆疊出料裝置。因此，這種結構可以將紙板有效吸附，其可以自動將紙板吸取輸送，自動化程度高，大大提高了生成效率，而且降低了生產成本。

本發明的進一步設置：所述的第一支架上設有用於在紙板進入輸送通道時控制吸氣元件停止吸氣的第一傳感器、用於根據升降臺上最上層紙板與輸送帶下端之間的距離來控制第一驅動件工作的第二傳感器以及用於計算輸送帶輸送紙板數量的第四傳感器。

採用上述進一步設置，第一傳感器可以在紙板進入輸送通道時控制吸氣元件停止吸氣，這樣可以在輸送通道將紙板送出時，避免紙板受到輸送帶吸附力的影響無法送出。同時由於在輸送帶吸附輸送一定數量的紙板後，升降臺上最上層紙板與輸送帶下端之間的距離會逐漸變大，當第二傳感器檢測升降臺上最上層紙板與輸送帶下端之間的距離大於預先設定的距離（預先設定的距離可以保證輸送帶可以吸附一定數量的紙板）時，即最上層的紙板超出了輸送帶吸附的距離，需要控制第一驅動件工作，將升降臺上升，使得最上層的紙板可以吸附在輸送帶上，其控制更加方便。同時還設置第四傳感器，可以通過第四傳感器計算輸送帶輸送紙板的數量，後序不需要再通過人工進行點數，同時在計數達到目標堆疊數量時，可以控制隔板伸出對堆疊的紙板進行隔離，避免兩組紙板堆數目出現混淆，使得數目更為準確，設備自動化程度更高。

本發明的再更進一步設置：所述的升降臺上設有若干個長槽，第一支架上位於長槽下方設有滾輪，第一支架上還設有用於驅動滾輪轉動將紙板送入升降臺的第九驅動件，所述的升降臺上設有用於在紙板進入升降臺時控制第九驅動件工作的第三傳感器。

採用上述再更進一步設置，可以通過第九驅動件驅動滾輪轉動將紙板送入升降臺，不需要人工手動將疊加在一起的多個紙板拉入升降臺。第三傳感器感應到有紙張進入升降臺時，自動控制第九驅動件將紙張完全送入升降臺，自動化程度高。

本發明的再更進一步設置：所述的輸送輥的中部外徑大於其兩端部的外徑，所述的輸送輥的中部側壁上沿其周向設有防滑紋。

採用上述再更進一步設置，中部與兩端外徑不同可以防止輸送帶在隨輸送輥轉動時，向輸送輥的兩端部產生位置偏移，從而能避免輸送帶與輸送輥、基座之間卡住。設置防滑紋可以避免輸送輥與輸送帶之間產生打滑，從而可以使得輸送帶的輸送效果更好。

本發明的再更進一步設置：所述第二支架上沿前後方向設置有導槽，所述擋板包括前擋板和後擋板，所述前擋板固定於第二支架前側，所述後擋板兩側設置有滑輪，所述滑輪可滑動的設置在導槽內，所述第四驅動件為滑移氣缸，所述滑移氣缸設置於第二支架頂部，所述滑移氣缸具有用於推拉後擋板沿導槽滑動的推桿，所述推桿與後擋板連接，所述第二支架頂部於左右兩側還設置有導向槽，所述後擋板上嚮導向槽延伸有導柱，所述導柱可滑動的插設在導向槽內。

採用上述再更進一步設置，通過設置滑輪，使得後擋板前後滑動更為流暢，實現前後擋板間距的調整，實現對不同長度尺寸的紙板的適配，使得紙板接收後位置更為緊湊，更加整齊，同時不會因為尺寸不適配使得紙板發生摺疊導致破損，所述滑移氣缸設置在第二支架頂部，其輸出端與後擋板連接，輸出端收縮時帶動後擋板前移，輸出端伸出時，帶動後擋板後移，實現後擋板沿導槽的前後滑動。設置導柱和導向槽，並且導柱插設在導向槽內，保證擋板的直立，位置穩定，使得擋板在前後滑動過程中不會發生翻轉，保證運動的穩定性，提高設備的使用效率。

本發明的再更進一步設置：所述接收託板通過轉軸與第二支架鉸接，所述第二驅動件為翻轉電機，所述翻轉電機設置在第二支架上，所述翻轉電機輸出端與轉軸傳動連接。

採用上述再更進一步設置，接收託架採用翻轉的形式，翻轉電機帶動轉軸轉動，轉軸轉動同時帶動接收託架翻出形成對紙板的託舉，結構簡單動作流暢，容易實現，控制方便，便於操作，有效提高了使用效率，需要將紙板下放到傳送帶上時，翻轉電機反轉，使得接收託架收回，使得紙板順暢落下。

本發明的再更進一步設置：所述擋板上開設有插槽，所述隔板插設在插槽內並與擋板滑移配合，所述第三驅動件為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸具有用於推拉隔板沿插槽伸縮滑動的頂杆，所述隔板與頂杆連接。

採用上述再更進一步設置，這種控制方式，有效實現在接收託架接收一定數量時，隔板從插槽中伸出，形成對紙板的託舉，這種氣缸推頂方式較為快速，有效對不同數量組的紙板堆進行隔離，保證數量的準確，提高設備的可靠性，在需要將紙板下放至接收託架時，伸縮氣缸工作，使得隔板收回，使得紙板落下，這種結構簡單，動作流暢，容易實現，有效提高設備的工作效率。

附圖說明

圖1為本發明具體實施例的結構示意圖；

圖2為本發明具體實施例中吸取送料裝置的結構示意圖；

圖3為本發明具體實施例吸取送料裝置中輸送輥、輸送帶安裝結構圖；

圖4為本發明具體實施例吸取送料裝置中輸送輥結構圖；

圖5為本發明具體實施例吸取送料裝置中吸氣座結構圖；

圖6為本發明具體實施例中堆疊出料裝置的結構示意圖；

圖7為本發明實施例中堆疊出料裝置的俯視結構示意圖；

圖8為本發明實施例堆疊出料裝置中後擋板的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-8所示，紙板計數堆疊裝置，包括吸取送料裝置和堆疊出料裝置，所述吸取送料裝置包括有第一支架11，第一支架11上設有升降臺12、基座13、上滾動件14、下滾動件15、用於控制升降臺12升降的第一驅動件，第一驅動件為本領域常規的技術，其可以採用轉動電機、電缸、氣缸等實現，如採用轉動電機，其可以通過轉動電機與鏈輪、鏈條配合拉動升降臺12升降，在此，不再做詳細闡述；上滾動件14、下滾動件15均轉動設置在第一支架11上，上滾動件14與下滾動件15之間形成輸送紙板進入堆疊出料裝置的輸送通道16，基座13位於升降臺12上方，基座13上設置有至少兩個輸送輥17，輸送輥17與基座13轉動配合，輸送輥17上套設有用於將紙板輸送至輸送通道16的輸送帶18，所述的輸送帶18上設有若干個通孔181，所述的基座13上位於輸送帶18內側還設有吸氣座19，所述的吸氣座19上設有吸氣通道191，吸氣通道191一端為吸氣口1911，另一端連接有吸氣元件120，吸氣元件採用風機、真空泵等，吸氣口1911朝下設置，第一支架11上還設有用於控制輸送輥17轉動的第七驅動件以及控制上滾動件14、下滾動件15轉動的第八驅動件，堆疊出料裝置包括第二支架21、隔離機構、接收機構、平齊機構和出料機構，所述第二支架21前後兩側設置有用於防止紙板飛出第二支架21的擋板，所述擋板包括前擋板251和後擋板252，所述第二支架21上沿前後方向設置有導槽212，所述前擋板251固定於第二支架21前側，所述後擋板252設置於第二支架21後側，所述後擋板252兩側設置有滑輪2523，所述滑輪2523可滑動的設置在導槽212內，所述第二支架21頂部於左右兩側還設置有導向槽211，所述後擋板252上嚮導向槽211延伸有導柱2521，所述導柱2521可滑動的插設在導向槽211內，所述第二支架21上還設置有用於驅動後擋板252沿前後方向滑移的第四驅動件，所述第四驅動件為滑移氣缸253，所述滑移氣缸253設置於第二支架21頂部，所述滑移氣缸253具有用於推拉後擋板252沿導槽212滑動的推桿211，所述推桿211與後擋板252連接，所述接收機構包括兩接收託板和用於驅動接收託板託舉紙板的第二驅動件，兩接收託板分別為第一接收託板231和第二接收託板232，所述第一接收託板231通過第一轉軸鉸接於第二支架21前側，所述第二接收託板232通過第二轉軸2321鉸接於第二支架21後側，所述第二驅動件包括第一翻轉電機233和第二翻轉電機234，所述第一翻轉電機233和第二翻轉電機234均設置在第二支架21上，所述第一翻轉電機233輸出端與第一轉軸傳動連接，所述第二翻轉電機234輸出端與第二轉軸2321傳動連接，所述隔離機構包括兩隔板以及用於驅動隔板託舉紙板的第三驅動件，兩隔板分別為第一隔板221和第二隔板222，第一隔板221和第二隔板222對應設置在第一接收託板231和第二接收託板232上方，第一隔板221設置在前擋板251上，所述第二隔板222設置在後擋板252上，所述後擋板252上開設有插槽2522，所述第二隔板222插設在插槽2522內並與後擋板252滑移配合，所述第三驅動件包括第二伸縮氣缸224，所述第二伸縮氣缸224具有用於推拉第二隔板222沿插槽2522伸縮滑動的頂杆2241，所述第二隔板222與頂杆2241連接，第一隔板221採用與第二隔板222相同的方式設置在前擋板251上，所述平齊機構包括兩推板261和用於驅動推板261伸出推齊紙板的第五驅動件262，兩推板261分別設置於第二支架21左右兩側，所述出料機構包括四道傳送帶24和用於驅動傳送帶24轉動送料的第六驅動件，所述傳送帶24設置於推板261下方。

本發明具體實施例中，第一支架11上還設置有用於在紙板進入輸送通道16時控制吸氣元件停止吸氣的第一傳感器110，第一傳感器110採用紅外光柵傳感器、視覺傳感器等。第一傳感器110可以在紙板進入輸送通道16時控制吸氣元件停止吸氣，這樣可以在輸送通道16將紙板送出時，避免紙板受到輸送帶18吸附力的影響無法送出。

本發明具體實施例中，所述的第一支架11上設有用於根據升降臺12上最上層紙板與輸送帶18下端之間的距離來控制第一驅動件工作的第二傳感器111，第二傳感器111採用位移傳感器、視覺傳感器等。由於在輸送帶18吸附輸送一定數量的紙板後，升降臺12上最上層紙板與輸送帶18下端之間的距離會逐漸變大，當第二傳感器111檢測升降臺12上最上層紙板與輸送帶18下端之間的距離大於預先設定的距離（預先設定的距離可以保證輸送帶18可以吸附一定數量的紙板）時，即最上層的紙板超出了輸送帶18吸附的距離，需要控制第一驅動件工作，將升降臺12上升，使得最上層的紙板可以吸附在輸送帶18上，其控制更加方便。

本發明具體實施例中，所述的升降臺12上設有若干個長槽121，第一支架11上位於長槽121下方設有滾輪112，第一支架11上還設有用於驅動滾輪112轉動將紙板送入升降臺12的第九驅動件，第九驅動件為本領域常規的技術，其可以採用轉動電機與皮帶、皮帶輪配合來帶動滾輪112轉動，也可以採用轉動電機與鏈輪、鏈條來帶動滾輪112轉動。這樣可以通過第九驅動件驅動滾輪112轉動將紙板送入升降臺12，不需要人工手動將疊加在一起的多個紙板拉入升降臺12。所述的升降臺12上設有用於在紙板進入升降臺2時控制第九驅動件工作的第三傳感器130，第三傳感器130採用紅外光柵傳感器、視覺傳感器等。第三傳感器113感應到有紙張進入升降臺12時，自動控制第九驅動件將紙張完全送入升降臺12，自動化程度高。

所述的第一支架11上還設有用於計算輸送帶18輸送紙板數量的第四傳感器119，第四傳感器119採用光電傳感器、視覺傳感器等。這樣可以通過第四傳感器計算輸送帶18輸送紙板的數量，後序不需要再通過人工進行點數，更加方便，同時在計數達到目標堆疊數量時，可以控制隔板伸出對堆疊的紙板進行隔離，避免不同兩組的紙板堆數目出現混淆，使得數目更為準確，設備自動化程度更高。

本發明具體實施例中，所述的輸送輥17的中部171外徑大於其兩端部172的外徑。這樣可以防止輸送帶18在隨輸送輥7轉動時，向輸送輥17的兩端部產生位置偏移，從而能避免輸送帶18與輸送輥17、基座13之間卡住。另外，所述的輸送輥17的中部側壁上沿其周向設有防滑紋，這樣可以避免輸送輥17與輸送帶18之間產生打滑，從而可以使得輸送帶18的輸送效果更好。

工作時，將疊加在一起的多張紙板放置在升降臺12上，第一驅動件控制升降臺12上升至一定高度，然後，由第七驅動件控制輸送輥17轉動，從而帶動輸送帶18轉動，由吸氣元件經吸氣通道191、吸氣口1911以及輸送帶18上的通孔181，可以將紙板逐個吸附在輸送帶18上輸送至輸送通道16內，第八驅動件驅動上滾動件14、下滾動件15轉動，從而將紙板送入堆疊出料裝置，由前置的傳感器獲得將要接收的紙板長度尺寸，後擋板252通過滑移氣缸253驅動前後滑移一定位置，以適配待接收的紙板長度，紙板飛出輸送通道16後，由前擋板251和後擋板252阻擋接收，紙板落在翻轉出的第一接收託架231和第二接收託架232上，在累計到預定數值，即第四傳感器119計數至目標數量值，第一隔板221和第二隔板222彈出對應插槽2522，形成對新一輪計數下的紙板的託舉，同時第一翻轉電機233和第二翻轉電機234反轉，在第一翻轉電機233和第二翻轉電機作用下，第一接收託架231和第二接收託架232迴轉收攏，紙板堆下落於傳動帶24上，推板261伸出，往復幾次拍齊紙板堆，同時的第一接收託架231和第二接收託架232在第一翻轉電機233和第二翻轉電機234作用下翻轉伸出，形成對下一批次紙板的託舉，第一隔板221和第二隔板222回縮，讓積累的幾張紙板落於第一接收託架231和第二接收託架232上，同步的傳送帶24在第六驅動件帶動下工作，將堆碼完成的紙板送出裝置。因此，這種結構的紙板計數堆疊裝置，其可以自動將紙板吸取輸送並且分數量完成堆疊，自動化程度高，大大提高了生成效率，而且，降低了生產成本。