挖掘機自適應座椅系統的製作方法

2024-01-18 17:18:15 1

挖掘機自適應座椅系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種挖掘機自適應座椅系統，屬於挖掘機【技術領域】，由長彈簧、短滑杆、滑筒、短彈簧、座椅、擋板、上封板、下封板、長滑杆、座椅支架、螺母、絲槓、鏈輪、壓板、軸承、減速馬達、先導第一換向閥、第一主泵、第一溢流閥、第二主泵、過濾器、先導第二換向閥、第二溢流閥、先導泵、電磁閥、先導第三閥、先導第四閥、第一單向閥、三位六通換向閥、第二單向閥、三位四通換向閥、壓力開關P2、壓力開關P1、壓力開關Q1和壓力開關Q2組成。本實用新型確保座椅無論是向上或是向下振動時，減速馬達通過鏈條帶動絲杆，進而帶動整體座椅向相反的方向快速移動，減少了顛簸，降低了駕駛員的疲勞程度，提高了施工的安全性。
【專利說明】挖掘機自適應座椅系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種挖掘機自適應座椅系統，屬於挖掘機【技術領域】。
【背景技術】
[0002]挖掘機是工程機械的一種主要類型，是土石方、大型礦山開挖的主要機械設備，廣泛用於工業、建築、道路橋梁和農田水利等領域。由於工況複雜、環境惡劣，挖掘機駕駛員在工作時要承受機體產生的劇烈顛簸，加上工作時間長，駕駛人員很容易疲勞和產生身體不適，直接影響駕駛員的身心健康和工作效率，嚴重者有可能導致不可彌補的損失。
[0003]為了減少和降低上述情況的發生，目前，大多數挖掘機的座椅都單純的採用機械彈簧進行減震。由於是單向減震，儘管在一定程度上可以緩解顛簸，但其上下緩衝穩定下來需要的時間長，在挖掘機大幅顛簸工作的情況下，反而更加重了駕駛員的顛簸，效果並不理想，因此設計一種可以降低顛簸，同時可以減少駕駛員疲勞的挖掘機座椅是目前的急切需求。
實用新型內容
[0004]針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種挖掘機自適應座椅系統，使挖掘機在複雜工況下工作的過程中，機體震動的情況下，仍能保證座椅的平穩狀態，減少顛簸，降低駕駛員的疲勞程度，提高施工的安全性。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型提出一種挖掘機自適應座椅系統，包括滑筒、座椅、上封板、下封板、絲槓和座椅支架，上封板為U型，上端面與座椅底部通過緊固件連接，上端面的底面中心位置安裝有滑筒，兩側端面的下部對應開有通孔，下封板為U型，兩側端面的上部對應開有通孔，通過螺栓與上封板連接；下封板的下端面開有中心通孔，四周開有多個通孔；絲槓一端穿過下封板的下端面開的中心通孔，設置在滑筒中，另一端通過軸承和壓板設置在座椅支架上在上述結構的基礎上，在座椅中還增加了長彈簧、短滑杆、短彈簧、擋板、長滑杆、鏈輪，同時增加液壓控制系統配套使用；其中，在座椅中，擋板設置在上封板的上端面和下封板的下端面之間，一端開有凸起，中間開有通孔，通過螺母套在絲槓上，通孔四周與開有多個短滑杆插孔和長滑杆插孔，長滑杆插孔與下封板開有的通孔位置對應；短滑杆設置多個，對應穿過擋板開的短滑杆插孔，上端設置在上封板上端面的底部，下端設置在下封板下端面的表面，每個短滑杆在上封板和下封板與擋板之間的滑杆上均套有短彈簧；長滑杆設置多個，穿過下封板和擋板的長滑杆插孔，上端設置在上封板上端面的底部，下端均設置在座椅支架表面，每個長滑杆上在上封板和下封板與擋板之間的滑杆上均套有長彈簧；鏈輪套在絲槓靠近座椅支架位置。
[0006]液壓控制系統由減速馬達、先導第一換向閥、第一主泵、第一溢流閥、第二主泵、過濾器、先導第二換向閥、第二溢流閥、先導泵、電磁閥、先導第三閥、先導第四閥、第一單向閥、三位六通換向閥、第二單向閥、三位四通換向閥、壓力開關P2、壓力P1、壓力開關Ql和壓力開關Q2組成；其中，減速馬達設置在座椅支架表面，與鏈輪通過鏈條連接，減速馬達的V口與三位六通換向閥U 口和三位四通換向閥M 口合流後連接，V ^ 口與三位六通換向閥L口和三位四通換向閥T 口合流後連接，三位四通換向閥TZ 口與油箱連接、U z 口與三位六通換向閥N 口連接，左埠與第二單向閥S z 口和先導第三閥J 口連接，右埠與第一單向閥IT 口和先導第四閥K 口連接，三位六通換向閥L z 口與油箱連接，iT 口與第一主泵B口連接，與第二主泵D 口連接，左埠與第二單向閥S 口和先導第一換向閥H 口連接，有埠與第一單向閥R口和先導第二換向閥I 口連接，先導第一換向閥Η, 口、先導第二換向閥I ζ 口、先導第三閥J ζ 口和先導第四閥IT 口均與電磁閥G 口連接，先導第一換向閥H " 口、先導第二換向閥I " 口、先導第三閥J " 口和先導第四閥K " 口均與油缸連接；壓力開關Ρ2、壓力開關Ρ1、壓力開關Ql和壓力開關Q2由上到下的順序安裝在上封板一側端面上，與擋板一端開有的凸起位置重疊；先導第一換向閥Pl和Ρ2 口、先導第二換向閥Ql和Q2 口、先導第三閥Ρ2 口和先導第四閥Q2 口分別於壓力開關Ρ2、壓力開關Ρ1、壓力開關Ql和壓力開關Q2對應連接；第一主泵B 口和第二主泵D 口還與第一溢流閥C連接，先導泵F口分別與第二溢流閥E 口和電磁閥G "連接，電磁閥Y端與駕駛室鑰匙開關連接；第一主泵B ζ 口、第二主泵IT 口和先導泵F ζ 口均與過濾器A 口連接，過濾器A ζ 口、第一溢流閥CT 口、第二溢流閥E ζ 口和電磁閥(Τ均與油缸連接。
[0007]還包括雙向阻尼器，雙向阻尼器上端與長滑杆底部連接，下端設置在座椅支架表面；
[0008]每根長彈簧與長滑杆之間的空隙均設置一根金屬管，金屬管長度為長彈簧長度的1/3。
[0009]每根短彈簧與短滑杆之間的空隙均設置一根金屬管，金屬管長度為短彈簧長度一半。
[0010]對比傳統的挖掘機座椅減震系統，本實用新型在裝置中設置了長短彈簧及液壓系共同作用，及在座椅震動振幅較小的情況下，長彈簧起緩衝作用，同時座椅帶動擋板向上振動時，擋板一側凸起擠壓壓力開關Ρ1，從而分別控制先導第一換向閥，進而控制第一主泵驅動減速馬達正轉，並通過鏈條帶動絲杆，進而帶動整體座椅向下快速移動；當座椅帶動擋板向下振動時，擋板一側凸起擠壓壓力開Q1，從而控制先導第二換向閥，進而控制第一主泵驅動減速馬達反轉，並通過鏈條帶動絲杆，進而帶動整體座椅向上快速移動。
[0011]當因工況複雜，工作環境惡劣，座椅的震動振幅較大時，短彈簧被壓縮與長彈簧一起緩衝，且座椅帶動擋板向上振動時，擋板一側凸起會擠壓壓力開關Ρ2，先導第三閥開通，直接控制三位四通換向閥走左路，通過第二單向閥控制三位六通換向閥走左路，實現第一主泵和第二主泵合流驅動減速馬達正轉，並通過鏈條帶動絲杆，進而帶動整體座椅向下快速移動；相反，當座椅向上大幅度振動較大時，擋板擠壓壓力開關Q2，先導第四閥開通，直接控制三位四通換向閥走右路，通過第一單向閥控制三位六通換向閥走右路，實現第一主泵和第二主泵合流驅動減速馬達反轉，並通過鏈條帶動絲杆，進而帶動整體座椅向上快速移動。
[0012]結合工作原理， 本實用新型在挖掘機處於不何工況的情況下，都可以通過長短彈簧及液壓系共同作用，確保座椅無論是向上或是向下振動時，減速馬達通過鏈條帶動絲杆，進而帶動整體座椅向相反的方向快速移動，確保了座椅的穩定，減少了顛簸，降低了駕駛員的疲勞程度，提高了施工的安全性。【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的自適應性裝置及液壓控制原理圖。
[0014]圖中:1、長彈簧，2、短滑杆，3、滑筒，4、短彈簧，5、座椅，6、擋板，7、上封板，8、下封板，9、長滑杆，10、雙向阻尼器，11、座椅支架，12、螺母，13、絲槓，14、鏈輪，15、壓板，16、軸承，17、鏈條，18、減速馬達，19、先導第一換向閥，20、第一主泵，21、第一溢流閥，22、第二主泵，23、過濾器，24、先導第二換向閥，25、第二溢流閥，26、先導泵，27、電磁閥，28、先導第三閥，29、先導第四閥，30、第一單向閥，31、三位六通換向閥，32、第二單向閥，33、三位四通換向閥，34、壓力開關P2，35、壓力開關P1，36、壓力開關Q1，37、壓力開關Q2。 【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0016]如圖1所不,一種挖掘機自適應座椅系統,包括滑筒3、座椅5、上封板7、下封板8、絲槓13和座椅支架11，上封板7為U型，上端面與座椅5底部通過緊固件連接，上端面的底面中心位置安裝有滑筒3，兩側端面的下部對應開有通孔，下封板8為U型，兩側端面的上部對應開有通孔，通過螺栓與上封板7連接；下封板8的下端面開有中心通孔，四周開有多個通孔；絲槓13 —端穿過下封板8的下端面開的中心通孔，設置在滑筒3中，另一端通過軸承16和壓板15設置在座椅支架11上；上述結構基礎上，還增加了長彈簧1、短滑杆2、短彈簧
4、擋板6、長滑杆9、鏈輪14和液壓控制系統；其中，擋板6設置在上封板7的上端面和下封板8的下端面之間，一端開有凸起，中間開有通孔，通過螺母12套在絲槓13上，通孔四周與開有多個短滑杆插孔和長滑杆插孔，長滑杆插孔與下封板8開有的通孔位置對應；短滑杆2設置多個，對應穿過擋板6開的短滑杆插孔，上端設置在上封板7上端面的底部，下端設置在下封板8下端面的表面，每個短滑杆2在上封板7和下封板8與擋板6之間的滑杆上均套有短彈簧4 ;長滑杆9設置多個，穿過下封板8和擋板6的長滑杆插孔，上端設置在上封板7上端面的底部，下端均設置在座椅支架11表面，每個長滑杆9上在上封板7和下封板8與擋板6之間的滑杆上均套有長彈簧I ;鏈輪14套在絲槓13靠近座椅支架11位置。
[0017]液壓控制系統由減速馬達18、先導第一換向閥19、第一主泵20、第一溢流閥21、第二主泵22、過濾器23、先導第二換向閥24、第二溢流閥25、先導泵26、電磁閥27、先導第三閥28、先導第四閥29、第一單向閥30、三位六通換向閥31、第二單向閥32、三位四通換向閥33、壓力開關P234、壓力開關P135、壓力開關Q136和壓力開關Q237組成；其中，減速馬達18設置在座椅支架11表面，與鏈輪14通過鏈條17連接，減速馬達18的V 口與三位六通換向閥3IU 口和三位四通換向閥33M 口合流後連接，V ' 口與三位六通換向閥3IL 口和三位四通換向閥33T 口合流後連接，三位四通換向閥33T z 口與油箱連接、U z 口與三位六通換向閥31N 口連接，左埠與第二單向閥32S , 口和先導第三閥28J 口連接，右埠與第一單向閥30IT 口和先導第四閥29K 口連接，三位六通換向閥31L z 口與油箱連接，iT 口與第一主泵20B 口連接，N z與第二主泵22D 口連接，左埠與第二單向閥32S 口和先導第一換向閥19H 口連接，有埠與第一單向閥30R 口和先導第二換向閥241 口連接，先導第一換向閥19H ^ 口、先導第二換向閥241 z 口、先導第三閥28jz 口和先導第四閥29IT 口均與電磁閥27G 口連接，先導第一換向閥19H " 口、先導第二換向閥241 " 口、先導第三閥28J " 口和先導第四閥29K " 口均與油缸連接；壓力開關P234、壓力開關P135、壓力開關Q136和壓力開關Q237由上到下的順序安裝在上封板7 —側端面上，與擋板6 —端開有的凸起位置重疊；先導第一換向閥19P1和P2 口、先導第二換向閥24Q1和Q2 口、先導第三閥28P2 口和先導第四閥29Q2 口分別於壓力開關P234、壓力開關P135、壓力開關Q136和壓力開關Q237對應連接；第一主泵20B 口和第二主泵22D 口還與第一溢流閥21C連接，先導泵26F 口分別與第二溢流閥25E 口和電磁閥27G "連接，電磁閥27Y端與駕駛室鑰匙開關連接；第一主泵20B ^ 口、第二主泵22D, 口和先導泵26F, 口均與過濾器23A 口連接，過濾器23A , 口、第一溢流閥21CT 口、第二溢流閥25E, 口和電磁閥27G z均與油缸連接。
[0018]作為本實用新型進一步的改進，在裝置中還增加雙向阻尼器10，雙向阻尼器10上端與長滑杆9底部連接，下端設置在座椅支架11表面。由於雙向阻尼器可以提供運動的阻力，耗減運動能量的裝置。利用阻尼來吸能減震，設置在長滑杆9下端，對出于震動過程中的座椅，可以起到進一步減震的作用。
[0019]作為本實用新型進一步的改進，每根長彈簧I與長滑杆9之間的空隙均設置一根金屬管，金屬管長度為長彈簧長度的1/3，每根短彈簧4與短滑杆2之間的空隙均設置一根金屬管，金屬管長度為短彈簧長度一半。通過設置金屬管，可以限定座椅震動時長彈簧I和短彈簧最小壓縮長度，防止壓縮過大而導致損壞。
[0020]在工作工程中，當機體振動時，座椅5向下振動時，擋板6 —側凸起擠壓壓力Pl時，壓力Pl控制先導第一換向閥19走左路，進而控制三位六通換向閥31走左路，實現第一主泵20驅動減速馬達18正向轉動，帶動擋板6向上移動；相反，當座椅5向上振動時，擋板6 一側凸起擠壓壓力開關Q136時，壓力開關Q136控制先導第二換向閥24走左路，進而控制三位六通換向閥31走右路，實現第一主泵20驅動減速馬達18反向轉動，帶動擋板6向下移動，即不管座椅5向上或是向下振動時，第一主泵20驅動減速馬達18實現擋板6與座椅5向相反的方向移動，進而穩定座椅5。
[0021]當機體振動劇烈時·，座椅5向下振動幅度較大時，擋板6 —側凸起擠壓壓力開關P235，先導第三閥28開通，直接控制三位四通換向閥28走左路，通過第二單向閥32控制三位六通換向閥31走左路，實現第一主泵20和第二主泵22合流驅動減速馬達18正轉，實現壓板6向上快速移動；相反，當座椅5向上大幅度振動較大時，擋板6—側凸起擠壓壓力開關Q237，先導第四閥29開通，直接控制三位四通換向閥33走右路，通過第一單向閥30控制三位六通換向閥31走右路，實現第一主泵20和第二主泵22合流驅動減速馬達18反正，實現壓板6快速向下移動，即不管座椅5向上或是向下劇烈振動時，第一主泵20和第二主泵22合流驅動減速馬達18實現擋板6與座椅5向相反的方向快速移動，進而最快穩定座椅5。
[0022]綜上所述，本實用新型在挖掘機處於不同工況的情況下，都可以通過長短彈簧及液壓系共同作用，確保座椅無論是向上或是向下振動時，減速馬達18通過鏈條17帶動絲杆13，進而帶動整體座椅向相反的方向快速移動，確保了座椅的穩定，減少了顛簸，降低了駕駛員的疲勞程度，提高了施工的安全性。
【權利要求】
1.一種挖掘機自適應座椅系統，包括滑筒(3)、座椅(5)、上封板(7)、下封板(8)、絲槓(13)和座椅支架(11)，所述的上封板(7)為U型，上端面與座椅(5)底部通過緊固件連接，上端面的底面中心位置安裝有滑筒(3)，兩側端面的下部對應開有通孔，所述的下封板(8)為U型，兩側端面的上部對應開有通孔，通過螺栓與上封板(7)連接；下封板(8)的下端面開有中心通孔，四周開有多個通孔；所述的絲槓(13) —端穿過下封板(8)的下端面開的中心通孔，設置在滑筒(3 )中，另一端通過軸承(16 )和壓板(15 )設置在座椅支架(11)上；其特徵在於，還包括長彈簧(I)、短滑杆(2 )、短彈簧(4)、擋板(6 )、長滑杆(9 )、鏈輪(14)和液壓控制系統；其中，所述的擋板(6)設置在上封板(7)的上端面和下封板(8)的下端面之間，一端開有凸起，中間開有通孔，通過螺母(12)套在絲槓(13)上，通孔四周與開有多個短滑杆插孔和長滑杆插孔，長滑杆插孔與下封板(8)開有的通孔位置對應；所述的短滑杆(2)設置多個，對應穿過擋板(6)開的短滑杆插孔，上端設置在上封板(7)上端面的底部，下端設置在下封板(8 )下端面的表面，每個短滑杆(2 )在上封板(7 )和下封板(8 )與擋板(6 )之間的滑杆上均套有短彈簧(4);所述的長滑杆(9)設置多個，穿過下封板(8)和擋板(6)的長滑杆插孔，上端設置在上封板(7)上端面的底部，下端均設置在座椅支架(11)表面，每個長滑杆(9)上在上封板(7)和下封板(8)與擋板(6)之間的滑杆上均套有長彈簧(I);所述的鏈輪(14)套在絲槓(13)靠近座椅支架(11)位置； 所述的液壓控制系統由減速馬達(18)、先導第一換向閥(19)、第一主泵(20)、第一溢流閥(21)、第二主泵(22)、過濾器(23)、先導第二換向閥(24)、第二溢流閥(25)、先導泵(26)、電磁閥(27)、先導第三閥(28)、先導第四閥(29)、第一單向閥(30)、三位六通換向閥(31)、第二單向閥(32)、三位四通換向閥(33)、壓力開關P2 (34)、壓力開關Pl (35)、壓力開關Ql (36)和壓力開關Q2 (37)組成；其中，所述的減速馬達(18)設置在座椅支架(11)表面，與鏈輪(14)通過鏈條(17)連接，減速馬達(18)的V 口與三位六通換向閥(31) U 口和三位四通換向閥(33) M 口合流後連接，V ^ 口與三位六通換向閥(31) L 口和三位四通換向閥(33) T 口合流後連接，三位四通換向閥(33) T z 口與油箱連接、U z 口與三位六通換向閥(31)N 口連接，左埠與第二單向閥(32) S z 口和先導第三閥(28) J 口連接，右埠與第一單向閥(30)ΙΤ 口和先導第四閥(29)K 口連接，三位六通換向閥(31)L z 口與油箱連接，M z 口與第一主泵(20) B 口連接，N z與第二主泵(22) D 口連接，左埠與第二單向閥(32)S 口和先導第一換向閥(19)H 口連接，有埠與第一單向閥(30)R 口和先導第二換向閥(24)1 口連接，先導第一換向閥(19)!Τ 口、先導第二換向閥(24) I ζ 口、先導第三閥(28)J ^ 口和先導第四閥(29)ΙΤ 口均與電磁閥(27)G 口連接，先導第一換向閥(19)H "口、先導第二換向閥(24)1 " 口、先導第三閥(28)J " 口和先導第四閥(29)K " 口均與油缸連接；所述的壓力開關Ρ2 (34)、壓力開關Pl (35)、壓力開關Ql (36)和壓力開關Q2 (37)由上到下的順序安裝在上封板(7)—側端面上，與擋板(6)—端開有的凸起位置重疊；先導第一換向閥(19) Pl和Ρ2 口、先導第二換向閥(24) Ql和Q2 口、先導第三閥(28) Ρ2 口和先導第四閥(29)Q2 口分別於壓力開關Ρ2 (34)、壓力開關Pl (35)、壓力開關Ql (36)和壓力開關Q2 (37)對應連接；第一主泵(20)B 口和第二主泵(22)D 口還與第一溢流閥(21) C連接，先導泵(26)F 口分別與第二溢流閥(25)E 口和電磁閥(27)G "連接，電磁閥(27)Y端與駕駛室鑰匙開關連接；第一主泵(20) B ζ 口、第二主泵(22) D ζ 口和先導泵(26) F ζ 口均與過濾器(23) A 口連接，過濾器(23) A ζ 口、第一溢流閥(21) CT 口、第二溢流閥(25) E ,口和電磁閥(27) G z均與油缸連接。
2.根據權利要求1所述的一種挖掘機自適應座椅系統，其特徵在於，還包括雙向阻尼器(10)，所述的雙向阻尼器(10)上端與長滑杆(9)底部連接，下端設置在座椅支架(11)表面。
3.根據權利要求1所述的一種挖掘機自適應座椅系統，其特徵在於，所述的每根長彈簧(I)與長滑杆(9)之間的空隙均設置一根金屬管，所述的金屬管長度為長彈簧(I)長度的1/3。
4.根據權利要求1所述的一種挖掘機自適應座椅系統，其特徵在於，所述的每根短彈簧(4)與短滑杆(2)之間的空隙均設置一根金屬管，所述的金屬管長度為短彈簧(4)長度一半。
【文檔編號】B60N2/50GK203427648SQ201320373740
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年6月25日 優先權日:2013年6月25日
【發明者】張 傑, 李縣軍, 楊裕豐, 張志洋, 夏冬來, 李宗 , 廖明軍, 姜娜敏 申請人:徐州徐工挖掘機械有限公司