估算傳動輸入扭矩的方法
2023-12-11 18:06:47 2
專利名稱：估算傳動輸入扭矩的方法
技術領域：
本發明針對用於估算車輛的傳動輸入扭矩的方法。
背景技術：
根據發動機節流閥位置來估算車輛的傳動輸入扭矩是眾所周知的。例如，可實現所估算傳動輸入扭矩值，以便計算換檔規律、離合器壓力、離合器接合/分離速率等。因此，所估算傳動輸入扭矩值的任何不準確可能導致換檔偏差，例如不正常定時換檔、短換檔、長換檔等。
發明內容
本發明提供用於精確估算車輛的傳動輸入扭矩的方法。該方法包括識別影響傳動輸入扭矩的多個可測量特性。根據一個優選實施例，可測量特性包括扭矩變換器離合器輸入速度、扭矩變換器離合器轉差速度、傳動油溫以及扭矩變換器離合器接合壓力。此後，在以可測量特性的多個不同組合進行操作的樣本傳動系上測量傳動輸入扭矩值。扭矩測量優選地採用具有基本上與對其應用本發明的方法的特定車輛的組件相似的組件的樣本傳動系在測試實驗室中獲得。
包括與可測量特性的各組合對應的測量的輸入扭矩值的對照表被建立並保存到車輛存儲裝置上。車輛配置成實現控制模塊以及適用於在車輛運轉時監測可測量特性的多個傳感器。在任何給定時間，車輛控制模塊可從對照表檢索最接近對應監測的可測量特性的當前狀態的測量的傳動輸入扭矩值，其中測量的傳動輸入扭矩值提供對車輛的實際傳動輸入扭矩的估算。這個檢索值則可用於計算換檔規律、離合器壓力、離合器接合/分離速率等。
通過結合附圖閱讀以下對執行本發明的最佳模式的詳細說明，本發明的上述特徵和優點以及其它特徵和優點變得非常明顯。
圖1是根據本發明的車輛的示意圖；以及 圖2是流程圖，說明本發明的一個方法。
具體實施例方式參照附圖，在其中，相似參考標號表示相似元件，圖1示意說明具有傳動系12的車輛10，傳動系12包括發動機14、傳動裝置16以及扭矩變換器18。傳動裝置16包括具有存儲器存儲裝置21的傳動控制模塊20或TCM20以及傳動油溫傳感器22。應當理解，為了示範目的示出車輛10和傳動系12，以及本發明的方法也適用於備選車輛/傳動系配置。
扭矩變換器18包括推進器24(傳動構件)、渦輪26(從動構件)以及扭矩變換器離合器28或TCC28。TCC28優選地是轉差型扭矩變換器離合器，但是應當理解，本發明也可適用於其它類型的扭矩變換器離合器。扭矩變換器18還包括附加到推進器24的外殼構件(未示出)，使得充滿工作液體的小室(未示出)在其中形成。
推進器24連接到發動機14的曲軸14，以及發動機扭矩通過工作液體的操作從推進器24傳輸到渦輪26。渦輪26連接到傳動裝置16的輸入軸，以便把發動機扭矩傳輸到傳動裝置16。
TCC28包括附加到渦輪26的第一離合器構件30以及附加到推進器24的第二離合器構件32。TCC28配置成有選擇地嚙合第一和第二離合器構件30、32以鎖定渦輪26和推進器24，使得它們作為單一構件轉動。當TCC28嚙合時，通過扭矩變換器18沒有扭矩損失，使得傳動系12的效率得到優化。TCC28優選地通過傳統液壓裝置，如液壓執行機構34，以液壓方式嚙合。
渦輪速度傳感器36附加到渦輪26，並且配置成測量渦輪26的旋轉速度。應當理解，由於第一離合器構件30附加到渦輪26，因此，渦輪26的旋轉速度也是扭矩變換器離合器輸出速度Vo。推進器速度傳感器38附加到推進器24，並且配置成測量推進器24的旋轉速度。應當理解，由於第二離合器構件32附加到推進器24，因此，推進器24的旋轉速度也是扭矩變換器離合器輸入速度Vi。另外，扭矩變換器離合器轉差速度Vs可按照等式Vs＝Vi-Vo來計算。壓力傳感器40附加到TCC28，並且配置成測量扭矩變換器離合器接合壓力。扭矩變換器離合器接合壓力是由液壓執行機構34傳遞到TCC28的液壓的量度。
參照圖2，說明用於估算車輛10(圖1中所示)的傳動輸入扭矩的方法50。應當理解，標記為52-62的框表示根據方法50所執行的步驟。
在步驟52，影響傳動輸入扭矩的多個可測量特性被識別。根據一個優選實施例，有四種可測量特性A、B、C和D，分別表示扭矩變換器離合器輸入速度、扭矩變換器離合器轉差速度、傳動油溫以及扭矩變換器離合器接合壓力。
在步驟54，傳動輸入扭矩值在以可測量特性A-D的多個不同組合進行操作的傳動系上測量。傳動輸入扭矩值優選地採用附加到傳動裝置的輸入軸的傳統扭矩測量儀來測量。當傳統扭矩測量儀施加阻力以便獲得扭矩讀數時，它們降低它們所應用的系統的效率，因此不是獲取生產車輛的傳動輸入扭矩值的實用解決方案。因此，扭矩測量優選地採用具有基本上與對其應用方法50的特定車輛的組件相似的組件的樣本傳動系或多個傳動系在測試實驗室中獲得。例如，通過測量具有基本上與傳動系12相似的組件的樣本傳動系上的傳動輸入扭矩值，來自樣本傳動系的測量的扭矩值應當與車輛10的實際扭矩值相似。
在步驟56，建立對照表T。對照表包括與可測量特性A-D的各組合對應的測量的輸入扭矩值。在步驟58，對照表T被記錄到車輛10(圖1中所示)的存儲裝置中。根據一個優選實施例，對照表T被記錄到TCM20的存儲器存儲裝置21中。
在步驟60，在車輛運轉期間監測可測量特性A-D。根據一個優選實施例，可測量特性A-D由TCM20(圖1中所示)結合傳感器22、36、38和40(圖1中所示)來監測。更準確來說，表示扭矩變換器離合器輸入速度Vi的可測量特性A從速度傳感器38獲得。表示扭矩變換器離合器轉差速度Vs的可測量特性B按照等式Vs＝Vi-Vo來獲得，其中的Vi從傳感器38獲得以及Vo從傳感器36獲得。表示傳動油溫的可測量特性C從傳感器22獲得。表示扭矩變換器離合器接合壓力的可測量特性D從傳感器40獲得。由傳感器22、36、38和40所記錄的數據被傳遞到TCM20，使得在任何給定時間，可獲得可測量特性A-D的當前狀態。
在步驟62，從對照表T中檢索最接近對應於可測量特性A-D的當前值的測量的傳動輸入扭矩值。根據一個優選實施例，TCM20(圖1中所示)從存儲器21(圖1中所示)檢索測量的傳動輸入扭矩值。從對照表T檢索的測量的傳動輸入扭矩值表示對車輛10(圖1中所示)的實際傳動輸入扭矩的估算，它可用於計算換檔規律、離合器壓力、離合器接合/分離速率等。
雖然已經詳細描述了用於執行本發明的最佳模式，但本發明涉及到的本領域的技術人員將會認識到所附權利要求書的範圍內實施本發明的各種備選設計和實施例。
權利要求
1.一種用於估算車輛的傳動輸入扭矩的方法，所述方法包括識別影響傳動輸入扭矩的多個可測量特性；測量以所述可測量特性的多個預定組合進行操作的傳動系的傳動輸入扭矩值；建立包括測量的傳動輸入扭矩值以及對應於每個測量的傳動輸入扭矩值的可測量特性的組合的對照表；監測車輛中的所述可測量特性；以及從所述對照表檢索最接近對應所述監測的可測量特性的當前狀態的所述測量的傳動輸入扭矩值，其中所述測量的傳動輸入扭矩值提供對車輛的實際傳動輸入扭矩的估算。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述識別多個可測量特性包括識別四個可測量特性，其中包括扭矩變換器離合器輸入速度、扭矩變換器離合器轉差速度、傳動油溫以及扭矩變換器離合器接合壓力。
3.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述測量傳動輸入扭矩值包括測量具有基本上與車輛的傳動系組件相似的組件的樣本傳動系的傳動輸入扭矩值。
4.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述測量傳動輸入扭矩值包括實現扭矩測量儀以測量所述傳動輸入扭矩值。
5.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，還包括把所述已建立的對照表保存到車輛的存儲裝置上。
6.如權利要求5所述的方法，其特徵在於，所述監測可測量特性包括實現傳動控制模塊和多個傳感器以監測所述可測量特性。
7.如權利要求6所述的方法，其特徵在於，所述從對照表檢索測量的傳動輸入扭矩值包括從車輛存儲裝置檢索所述測量的傳動輸入扭矩值。
8.一種用於估算車輛的傳動輸入扭矩的方法，所述方法包括識別影響傳動輸入扭矩的多個可測量特性，所述可測量特性包括扭矩變換器離合器輸入速度、扭矩變換器離合器轉差速度、傳動油溫以及扭矩變換器離合器接合壓力；測量以所述可測量特性的多個預定組合進行操作的傳動系的傳動輸入扭矩值；建立包括所述測量的傳動輸入扭矩值以及對應於每個測量的傳動輸入扭矩值的可測量特性的組合的對照表；實現傳動控制模塊和多個傳感器以監測所述可測量特性；以及從所述對照表檢索最接近對應所述監測的可測量特性的當前狀態的所述測量的傳動輸入扭矩值，其中所述測量的傳動輸入扭矩值提供對車輛的所述傳動輸入扭矩的估算。
9.如權利要求8所述的方法，其特徵在於，所述測量傳動輸入扭矩值包括測量具有基本上與車輛的傳動系組件相似的組件的樣本傳動系的傳動輸入扭矩值。
10.如權利要求8所述的方法，其特徵在於，所述測量傳動輸入扭矩值包括實現扭矩測量儀以測量所述傳動輸入扭矩值。
11.如權利要求8所述的方法，其特徵在於，還包括把所述已建立的表保存到車輛的存儲裝置上。
12.如權利要求11所述的方法，其特徵在於，所述從對照表檢索測量的傳動輸入扭矩值包括從所述車輛存儲裝置檢索所述測量的傳動輸入扭矩值。
13.一種用於估算車輛的傳動輸入扭矩的方法，所述方法包括提供包括多個測量的傳動輸入扭矩值以及對應於每個測量的傳動輸入扭矩值的可測量特性的組合的對照表；監測車輛中的所述可測量特性；以及從所述對照表檢索最接近對應監測的可測量特性的當前狀態的所述測量的傳動輸入扭矩值，其中所述測量的傳動輸入扭矩值提供對車輛的實際傳動輸入扭矩的估算。
14.如權利要求13所述的方法，其特徵在於，還包括把所述對照表保存到車輛的存儲裝置上。
15.如權利要求14所述的方法，其特徵在於，所述監測可測量特性包括實現傳動控制模塊和多個傳感器以監測所述可測量特性。
全文摘要
提供一種用於估算傳動輸入扭矩的方法。該方法包括識別影響傳動輸入扭矩的多個可測量特性。此後，傳動輸入扭矩值在以可測量特性的多個不同組合進行操作的樣本傳動系上測量。包括與可測量特性的各組合對應的測量的輸入扭矩值的對照表被建立並保存到車輛存儲裝置上。車輛配置成在運轉期間監測可測量特性的狀態。在任何給定時間，車輛可檢索對應於監測的可測量特性的當前狀態的測量的傳動輸入扭矩值，在其中，測量的傳動輸入扭矩值提供對車輛的傳動輸入扭矩的估算。
文檔編號G01M13/02GK1971099SQ200610160448
公開日2007年5月30日 申請日期2006年11月21日 優先權日2005年11月21日
發明者E·M·埃查森 申請人:通用汽車公司