半球型攝像機的製作方法
2023-12-11 17:40:52
專利名稱：半球型攝像機的製作方法
技術領域：
本發明涉及具備覆蓋攝像機鏡頭的半球形罩的半球型攝像機，尤其是涉及通過手動來設定攝像機鏡頭的方向的固定型的半球型攝像機。
背景技術：
半球型攝像機大體分為所謂固定型和可動型這兩個類型。固定型的半球型攝像機在攝像機的設置作業時通過手動來設定攝像機鏡頭的方向後，攝像機鏡頭的方向固定為該方向，從而拍攝該設定了的方向(固定了的方向)的攝像機圖像。即，在固定型的情況下，攝像機鏡頭的方向在攝像機的設置作業時，為了朝向目標的方向，而能夠在某種程度的角度範圍內調整。該角度範圍是在攝像機的設置作業時能夠設定攝像機鏡頭的方向的角度範圍，也可以稱為「可設定範圍」。並且，一旦設定了攝像機鏡頭的方向，攝像機鏡頭的方向就固定為該方向(設定了的方向)。這種固定型的半球型攝像機在例如利用I臺攝像機來監控決定的I個區域時等使用。
可動型的半球型攝像機即使在攝像機的設置作業後也能夠利用電動(使用搖攝電動機或俯仰電動機等)調整攝像機鏡頭的方向。因此，在可動型的半球型攝像機中，不像固定型那樣在攝像機的設置作業時通過手動來設定攝像機鏡頭的方向。即，在可動型的情況下，攝像機鏡頭的方向在攝像機的設置作業後，在可視範圍中進行調整以面向希望的方向。 該「可視範圍」是在攝像機的設置作業後能夠改變攝像機鏡頭的方向的角度範圍，在可動型的半球型攝像機的情況下，例如成為「搖攝方向360度((Γ360度)，俯仰方向75度((Γ75 度)」等。另一方面，在固定型的半球型攝像機的情況下，由於在攝像機的設置作業後不改變攝像機鏡頭的方向，因此成為「搖攝方向±0度，俯仰方向±0度」。需要說明的是，該「可視範圍」的概念當然與上述的「可設定範圍」的概念完全不同。
固定型的半球型攝像機比較廉價，但存在I臺攝像機只能監控決定了的I個區域這樣的局限。另一方面，可動型的半球型攝像機比較高價，能夠利用I臺攝像機監控多個區域。如此，半球型攝像機分為固定型和可動型這兩個不同的類型，但本發明涉及通過手動來設定攝像機鏡頭的方向的固定型的半球型攝像機。
以往，在固定型的半球型攝像機中，使用半球狀的半球形罩。考慮到半球形罩的透鏡效果時，使攝像機鏡頭的光軸與半球形罩的球中心一致能得到高畫質的攝像機圖像。然而，在以往的半球型攝像機中，若要使攝像機鏡頭的方向俯仰而設定為水平方向(設半球的頂點方向朝上時的水平方向)或俯角方向(設半球的頂點方向朝上時的比水平方向朝下的方向)，當超過了某角度(傾斜極限角度)時，會產生漸暈。因此，以往的固定型的半球型攝像機的可設定範圍在俯仰方向上限制為O度(半球的頂點方向) 75度(傾斜極限角度)。
因此，以往，提出了一種能夠使攝像機鏡頭的方向俯仰至俯角方向的固定型的半球型攝像機(例如參照專利文獻I)。該以往的半球型攝像機通過使攝像機鏡頭的光軸的位置從半球形罩的球中心錯開，而能夠將攝像機鏡頭的俯仰方向設定為水平方向或俯角方向，即，能夠在大角度範圍內設定攝像機鏡頭的俯仰方向。、
然而，在以往的半球型攝像機中，在將攝像機鏡頭的俯仰方向設定為水平方向或俯角方向時，攝像機鏡頭的光軸的位置從半球形罩的球中心錯開，因此由於半球形罩的透鏡效果而攝像機畫質下降。如此，存在兼顧能夠在大角度範圍內(直至水平方向或俯角方向)設定攝像機鏡頭的俯仰方向和將攝像機鏡頭的俯仰方向設定為水平方向或俯角方向時也實現高攝像機畫質這兩者非常困難的課題。
在先技術文獻
專利文獻
專利文獻I日本特開2005-221637號公報發明內容
本發明是在上述背景下作出的。本發明的目的在於提供一種半球型攝像機，其能夠在大角度範圍內(直至水平方向或俯角方向)設定攝像機鏡頭的俯仰方向，並且在將攝像機鏡頭的俯仰方向設定為水平方向或俯角方向時也能夠實現高的攝像機畫質。
本發明的一方式是通過手動來設定攝像機鏡頭的方向的半球型攝像機，該半球型攝像機具備基體，具有與半球型攝像機的設置面平行的平行支承面；攝像機鏡頭，設置於基體，能夠沿著俯仰方向及搖攝方向轉動；內罩，支承在平行支承面上，並覆蓋攝像機鏡頭；半球狀的半球形罩，覆蓋內罩，其中，決定攝像機鏡頭的搖攝方向的應設定的目標方向， 內罩具有傾斜支承面，該傾斜支承面相對於基體沿著搖攝方向轉動而以朝向目標方向的狀態，在使半球形罩的頂點方向從與設置面垂直的垂直方向傾斜了規定的傾斜角的狀態下支承半球形罩，半球形罩具有從半球形罩的頂點方向到規定的傾斜極限角度為止的俯仰可設定範圍，攝像機鏡頭的俯仰方向能夠在從與設置面垂直的垂直方向到半球形罩的傾斜極限角度加上傾斜角所得到的擴大傾斜極限角 度為止的角度範圍內設定，攝像機鏡頭的光軸通過半球形罩的球中心。
如以下說明那樣，本發明存在其他方式。因此，本發明的公開想要提供本發明的一部分的方式，並非想要限制在此記述並申請的發明的範圍。
圖I是本發明的第一實施方式的半球型攝像機的立體圖。
圖2是本發明的第一實施方式的半球型攝像機的半球形罩和內罩的分解立體圖。
圖3是本發明的第一實施方式的半球型攝像機的側視剖視圖。
圖4是本發明的第一實施方式的半球型攝像機的分解說明圖。
圖5是本發明的第一實施方式的半球型攝像機的俯仰可設定範圍的說明圖。
圖6是本發明的半球形罩的傾斜極限角度的說明圖。
圖7是本發明的第二實施方式的半球型攝像機的半球形罩和內罩的分解立體圖。
圖8是本發明的第二實施方式的半球型攝像機的半球形罩和內罩的分解立體圖。
圖9是本發明的第二實施方式的罩(半球形罩和內罩)的側視剖視圖。
圖10是本發明的第二實施方式的卡定孔和卡定凸部的說明圖。
圖11是本發明的第二實施方式的卡定突片的說明圖。
具體實施方式
以下，敘述本發明的詳細的說明。但是，以下的詳細的說明和附圖並不限定發明。
本發明的半球型攝像機是通過手動來設定攝像機鏡頭的方向的半球型攝像機， 具備基體，其具有與半球型攝像機的設置面平行的平行支承面；攝像機鏡頭，其設置於基 體，能夠沿著俯仰方向及搖攝方向轉動；內罩，其支承在平行支承面上，並覆蓋攝像機鏡頭； 半球狀的半球形罩，其覆蓋內罩，其中，決定攝像機鏡頭的搖攝方向的應設定的目標方向， 內罩具有傾斜支承面，該傾斜支承面通過手動相對於基體沿著搖攝方向轉動而朝向目標方 向，在使半球形罩的頂點方向從與設置面垂直的垂直方向傾斜了規定的傾斜角的狀態下支 承半球形罩，半球形罩具有從半球形罩的頂點方向到規定的傾斜極限角度為止的俯仰可設 定範圍，攝像機鏡頭的俯仰方向能夠在從與設置面垂直的垂直方向所對應的角度到半球形 罩的傾斜極限角度加上傾斜角所得到的擴大傾斜極限角度為止的角度範圍內設定，攝像機 鏡頭的光軸通過半球形罩的球中心。
通過該結構，能夠將攝像機鏡頭的俯仰方向在從與設置面垂直的垂直方向到擴大 傾斜極限角度(半球形罩的傾斜極限角度加上傾斜角所得到的角度)為止的大角度範圍內 進行設定。例如，在設半球狀的半球形罩的傾斜極限角度為75度(設頂點方向為O度)時， 在到目前為止的一般的半球型攝像機中，僅能夠在從半球形罩的頂點方向(O度)到傾斜極 限角度(例如，75度)的角度範圍內設定攝像機鏡頭的俯仰方向。而且，在以往的半球型攝 像機(專利文獻I的半球型攝像機)中，雖然能夠在大角度範圍(例如，O度 90度的範圍)內 設定攝像機鏡頭的俯仰方向，但這種情況下，由於使攝像機鏡頭的光軸的位置從半球形罩 的球中心錯開，因此由於半球形罩的透鏡效果而攝像機畫質下降。相對於此，在本發明中， 決定攝像機鏡頭的搖攝方向的目標方向(應設定的方向)，通過使半球形罩向該目標方向傾 斜，而擴大傾斜極限角度。例如，當設使半球形罩傾斜的角度(傾斜支承面的傾斜角)為15 度時，能夠在從與設置面垂直的垂直方向的角度(O度)到擴大傾斜極限角度(90度=75度 +15度)的大角度範圍內設定攝像機鏡頭的俯仰方向。而且，在本發明中，由於攝像機鏡頭 的光軸通過半球形罩的球中心，因此能夠實現高的攝像機畫質。
另外，在本發明的半球型攝像機中，可以是，內罩和半球形罩在傾斜支承面處一體 且連續地組合，作為整體具有球形狀的外觀。
通過該結構，當內罩與半球形罩在傾斜支承面處組合時，作為整體具有球形狀的 外觀，因此能夠使根據半球型攝像機的外觀來推測攝像機鏡頭的方向困難。
另外，在本發明的半球型攝像機中，可以是，內罩具備半球面部，其具有應朝向所 述目標方向的窗部；局部球面部，其具有用於對半球形罩的端部進行支承的傾斜臺階部，半 球面部和局部球面部的球中心設定成處於與半球形罩的球中心相同的位置。
通過該結構，能夠使內罩具有確保攝像機鏡頭的視場的功能(窗部的功能)和支承 半球形罩的功能(傾斜臺階部的功能)。這種情況下，能夠通過一個部件(內罩)兼具兩個功 能，從而能夠減少部件個數。
另外，在本發明的半球型攝像機中，可以是，在半球形罩設有多個卡定部，在內罩 設有分別與多個卡定部卡合的多個被卡定部，通過使卡定部與被卡定部卡合，能夠將半球 形罩向內罩固定。
通過該結構，通過使半球形罩的卡定部與內罩的被卡定部卡合，而能夠容易地將半球形罩固定於內罩。
另外，在本發明的半球型攝像機中，可以是，卡定部包含從半球形罩的端部延伸設 置的L字形狀的卡定突片，被卡定部包括設置在內罩的內表面上的卡定凹部，在內罩的傾 斜臺階部設有用於供卡定突片穿過的插通孔，卡定突片從插通孔插入而與卡定凹部卡合。
通過該結構，使半球形罩的端部的卡定突片從內罩的傾斜臺階部的插通孔穿過， 並與內罩的卡定凹部卡合，由此能夠容易地將半球形罩固定於內罩。
另外,在本發明的半球型攝像機中，可以是，卡定部包括設於卡定突片的卡定孔， 被卡定部包括設於卡定凹部的卡定凸部，卡定凸部具備傾斜面和卡定壁，在使卡定突片與 卡定凹部卡合時，卡定孔的周緣部越過傾斜面，從而卡定孔與卡定凸部卡合，在要解除卡定 突片與卡定凹部的卡合時，卡定孔的周緣部卡定於卡定壁，從而防止卡定孔與卡定凸部的 卡合被解除的情況。
通過該結構,在將半球形罩安裝於內罩時,若要使卡定突片與卡定凹部卡合，則卡 定突片的卡定孔的周緣部越過傾斜面，從而卡定孔與卡定凸部卡合。由此，能夠容易地將半 球形罩固定於內罩。另一方面，要將半球形罩從內罩拆卸而解除卡定突片與卡定凹部的卡 合時，卡定突片的卡定孔的周緣部卡定於卡定壁，從而防止卡定部與被卡定部的卡合被解 除的情況。由此，能夠避免容易地將半球形罩從內罩拆卸。
另外,在本發明的半球型攝像機中，可以是，卡定部包括設於卡定突片的卡定孔， 被卡定部包括設於卡定凹部的卡定凸部，卡定凸部具備第一傾斜面和第二傾斜面，在使卡 定突片與卡定凹部卡合時，卡定孔的周緣部越過第一傾斜面，從而卡定孔與卡定凸部卡合， 在解除卡定突片與卡定凹部的卡合時，卡定孔的周緣部越過第二傾斜面，從而卡定孔與卡 定凸部的卡合被解除。
通過該結構,在將半球形罩安裝於內罩時,若要使卡定突片與卡定凹部卡合,則卡 定突片的卡定孔的周緣部越過第一傾斜面，從而卡定孔與卡定凸部卡合。由此，能夠容易地 將半球形罩固定於內罩。而且，在將半球形罩從內罩拆卸時，若要解除卡定突片與卡定凹部 的卡合，則卡定突片的卡定孔的周緣部越過第二傾斜面，從而卡定部與被卡定部的卡合被 解除。由此，能夠容易地將半球形罩從內罩拆卸。如此，能夠將半球形罩拆裝自如地安裝於 內罩。
另外，在本發明的半球型攝像機中，可以是，卡定突片的厚度比半球形罩的厚度 小。
通過該結構，由於半球形罩的端部的卡定突片的厚度比半球形罩的厚度小(薄)， 因此能夠對卡定突片賦予適度的撓性。如此，由於卡定突片被賦予適度的撓性，因此在將半 球形罩安裝於內罩時，卡定突片(卡定孔的周緣部)能夠容易地越過卡定凸部的傾斜面，將 半球形罩固定於內罩的作業變得容易。
另外,在本發明的半球型攝像機中，可以是，在卡定部與被卡定部卡合的狀態下， 半球形罩與內罩的內表面的高度對齊。
通過該結構，由於半球形罩與內罩的內表面的高度對齊，因此即使在將半球形罩 安裝於內罩的狀態下使內罩旋轉時，也能夠防止攝像機鏡頭等卡掛於罩(內罩和半球形罩) 的內表面的情況。
另外，在本發明的半球型攝像機中，可以是，半球形罩的端部設定為與內罩的傾斜臺階部相同的顏色。
通過該結構，在將內罩與半球形罩組合時，由於組合的部分(半球形罩的端部和內罩的傾斜臺階部)具有相同的色調，因此組合的部分不易顯眼。因此，作為整體具有球形狀的一體的外觀，能夠使從半球型攝像機的外觀推測攝像機鏡頭的方向困難。
另外，在本發明的半球型攝像機中，可以是，半球形罩的端部設定為暗色系的顏色。
通過該結構，在將內罩與半球形罩組合時，半球形罩的端部具有暗色系的顏色(例如，黑色、灰色等)，因此組合的部分(半球形罩的端部)不易顯眼。因此，作為整體具有球形狀的一體的外觀，能夠使從半球型攝像機的外觀推測攝像機鏡頭的方向困難。
另外，在本發明的半球型攝像機中，可以是，對半球形罩實施煙色處理。
通過該結構，在將內罩與半球形罩組合時，難以透過實施了煙色處理的半球形罩來觀察內部結構，因此能夠使從半球型攝像機的外觀推測攝像機鏡頭的方向困難。
本發明能夠將攝像機鏡頭的俯仰方向在大角度範圍內設定，並且能夠實現高的攝像機畫質。
以下，使用附圖，說明本發明的實施方式的半球型攝像機。在本實施方式中，例示了在監控攝像機等中使用的半球型攝像機的情況。本實施方式的半球型攝像機例如設置在監控區域內的牆或天花板等。
(第一實施方式)
參照附圖，說明本發明的第一實施方式的半球型攝像機的結構。圖I是本實施方式的半球型攝像機的立體圖。圖2是本實施方式的半球型攝像機的半球形罩和內罩的分解立體圖。圖3是本實施方式的半球型攝像機的側視剖視圖。圖4是本發明的實施方式的半球型攝像機的分解說明圖。
如圖f圖4所示，本實施方式的半球型攝像機I具備安裝在牆面或天花板面等設置面S I上的基體2;由內罩3和半球形罩(外罩)4構成的罩5。在基體2設有攝像機鏡頭6。攝像機鏡頭6由內罩3覆蓋，內罩3由半球狀的半球形罩4覆蓋。該基體2由主體罩17覆蓋。這種情況下，通過基體2和攝像機鏡頭6構成基體組件18，通過罩5(內罩3和半球形罩4)及主體罩17構成半球形罩組件19。主體罩17通過未圖示的嵌入結構而固定於基體組件18。罩5相對於主體罩17能夠轉動。需要說明的是，基體2、罩5及主體罩17 構成半球型攝像機I的殼體，也可以說攝像機鏡頭6收納在半球型攝像機I的殼體的內部。 半球形罩4例如為透明或半透明的塑料制，內罩3為不透明(例如，黑色)的塑料制。
基體2具有與半球型攝像機I的設置面S I平行的安裝面S2(圖3中的下表面) 和與安裝面S2平行的平行支承面S3(圖3中的上表面)。平行支承面S3與半球型攝像機I 的設置面SI平行。在該平行支承面S3的位置設有用於支承內罩3的平行支承部7。內罩3支承於該平行支承部7，能夠以搖攝軸P為中心轉動(能夠沿著搖攝方向轉動)。搖攝軸P 是與平行支承面S3垂直的軸。
如圖I及圖2所示，內罩3具備半球面部9，其具有長孔形狀的窗部8 ;局部球面部11，其具有圓環狀的傾斜臺階部10。半球面部9具有由赤道面S4將球體切斷後的半球形狀。局部球面部11具有由赤道面S4和相對於赤道面S4傾斜了角度Θ I的平面S5將該球體切斷後的局部球形狀。因此，也可以說，當以平面S5為基準面時，赤道面S4是從基準面傾斜了角度Θ I的傾斜面。半球面部9的球中心與局部球面部11的球中心設定為相同的位置。而且，半球面部9的形狀是沿著半球形罩4的半球狀，半球面部9的球中心與半球形罩4的球中心設定為相同的位置。因此，也可以說，半球面部9與局部球面部11的球中心設定為與半球形罩4的球中心相同的位置。
這種情況下，決定攝像機鏡頭6的方向(俯仰方向和搖攝方向)的應設定的目標方向。內罩3的窗部8朝向搖攝方向的目標方向。因此,也可以說,該窗部8相對於搖攝方向的目標方向(應設定的搖攝方向)開口。而且，內罩3的窗部8在俯仰方向上從與設置面SI 垂直的垂直方向(O度)開口到擴大傾斜極限角度(後述的例如90度)。攝像機鏡頭6的俯仰方向在該俯仰可設定範圍(O度 90度的範圍)內設定。因此，可以說，該窗部8在朝向搖攝方向的目標方向的狀態下，也相對於俯仰方向的目標方向(應設定的俯仰方向)開口。
內罩3的傾斜臺階部10設置在傾斜面S4的位置。在該傾斜臺階部10上支承有半球形罩4的端部12 (與赤道的部分相當的圓環狀的部分)。在內罩3的傾斜臺階部10支承有半球形罩4的端部12的狀態下，內罩3以使半球形罩4的頂點方向從搖攝軸P的方向 (與設置面SI垂直的垂直方向)傾斜了角度Θ I的狀態被支承(參照圖3)。設有該傾斜臺階部10的傾斜面S4相當於本發明的傾斜支承面。而且，在內罩3的傾斜臺階部10支承有半球形罩4的端部12的狀態下，內罩3的外表面與半球形罩4的外表面沒有高低差地組合。 即，內罩3的外表面與半球形罩4的外表面在傾斜支承面S4處一體且連續地組合，作為整體具有一個球形狀的外觀。在本實施方式中，利用粘結劑將半球形罩4的端部12與傾斜臺階部10粘結，由此將半球形罩4固定於內罩10。而且,半球形罩4的端部12塗成與內罩3 的傾斜臺階部10相同的顏色(例如，黑色或灰色)。而且，也可以對半球形罩4整體實施煙色處理。
如圖3所不,攝像機鏡頭6支承在搖攝工作檯13上,該搖攝工作檯13相對於基體2安裝成能夠沿著搖攝方向轉動。從搖攝工作檯13直立設有一對支柱部14，在支柱部14 的前端部，攝像機鏡頭6被軸支承為能夠以俯仰軸T為中心轉動(能夠沿著俯仰方向轉動)。 俯仰軸T是與圖3的紙面垂直的軸。本實施方式的半球型攝像機I不具備用於使攝像機鏡頭6沿著搖攝方向或俯仰方向轉動的動力(搖攝電動機或俯仰電動機等)。攝像機鏡頭6的方向通過手動設定。即，本實施方式的半球型攝像機I是所謂固定型的半球型攝像機I。·
作為攝像機鏡頭6，使用例如變焦鏡頭。變焦鏡頭具備用於通過手動進行聚焦調整的聚焦調整捏手15 ;用於通過手動進行變倍調整的變倍調整捏手16。聚焦調整捏手15 是用於在進行聚焦調整時使聚焦環旋轉的把手。變倍調整捏手16是用於在進行變倍調整時使變倍環旋轉的把手。變焦鏡頭是比較的廉價的攝像機鏡頭6的一種，多使用於固定型的半球型攝像機I。
在此，參照圖5及圖6，說明本實施方式的半球型攝像機I的俯仰方向的可設定範圍(俯仰可設定範圍)。圖5是本實施方式的半球型攝像機I的俯仰可設定範圍的說明圖， 圖6是半球形罩4的傾斜極限角度的說明圖。
如圖5所示，在本實施方式的半球型攝像機I中，半球形罩4支承在內罩3的傾斜臺階部10，由此在使半球形罩4的頂點方向從搖攝軸P的方向(與設置面SI垂直的垂直方向)傾斜了角度Θ I的狀態下支承半球形罩4。並且，這種情況下，攝像機鏡頭6的光軸X設定為通過半球形罩4的球中心。如圖6所示，在攝像機鏡頭6的光軸X通過半球形罩4的球中心的情況下，通常，半球形罩4僅能夠在從半球形罩4的頂點方向(一般的搖攝軸P的方向，圖6的上方)到規定的傾斜極限角度Θ2來設定攝像機鏡頭6的俯仰方向。這是因為，當超過該傾斜極限角度Θ 2時，會發生漸暈。
相對於此，在本實施方式的半球型攝像機I中，由於半球形罩4傾斜角度Θ 1，因此能夠在從搖攝軸P的方向(與設置面SI垂直的垂直方向，圖5的上方)到擴大傾斜極限角度(半球形罩4的傾斜角度Θ1+半球形罩4的傾斜極限角度Θ 2)的角度範圍內設定攝像機鏡頭6的俯仰方向。即，俯仰可設定範圍擴大了使半球形罩4傾斜的量。
接下來，說明設置如以上那樣構成的本實施方式的半球型攝像機I時的作業步驟。
在將本實施方式的半球型攝像機I設置於設置面SI時，首先，使用固定螺栓等(未圖示)，向設置面SI (牆面或天花板面等)安裝半球型攝像機I的基體組件18，進行攝像機鏡頭6的方向的設定。這種情況下，首先，通過手動使攝像機鏡頭6沿著搖攝方向轉動，使攝像機鏡頭6的搖攝方向朝向目標方向。接著，通過手動使攝像機鏡頭6沿著俯仰方向轉動，使攝像機鏡頭6的俯仰方向朝向目標方向。在攝像機鏡頭6的方向的設定完成之後，向基體組件18安裝半球形罩組件19。罩5能夠相對於基體組件18轉動，通過使罩5轉動，能夠使窗部8的方向與攝像機鏡頭6的方向一致。需要說明的是，攝像機鏡頭6的聚焦調整或變倍調整可適當進行。
根據這種本發明的第一實施方式的半球型攝像機1，能夠將攝像機鏡頭6的俯仰方向在大角度範圍內設定，並且能夠實現高的攝像機畫質。
即，在本實施方式中，能夠將攝像機鏡頭6的俯仰方向在從與設置面SI垂直的垂直方向到擴大傾斜極限角度(半球形罩4的傾斜極限角度Θ 2加上傾斜角Θ I的角度)為止的大角度範圍內設定。例如，若設半球狀的半球形罩4的傾斜極限角度Θ 2為75度(設頂點方向為O度)，則在到目前為止的一般的半球型攝像機中，僅能夠在從半球形罩4的頂點方向(O度)到傾斜極限角度(例如，75度)的角度範圍內設定攝像機鏡頭6的俯仰方向。 而且，在以往的半球型攝像機(專利文獻I的半球型攝像機)中，雖然能夠將攝像機鏡頭6的俯仰方向在大角度範圍(例如，O度 90度的範圍)內設定，但這種情況下，由於攝像機鏡頭6 的光軸X的位置從半球形罩4的球中心錯開，因此由於半球形罩4的透鏡效果而攝像機畫質下降。
相對於此，在本實施方式中，決定攝像機鏡頭6的搖攝方向的目標方向(應設定的搖攝方向)，為了使半球形罩4向該目標方向傾斜，通過使內罩3向該目標方向轉動，而將傾斜極限角度Θ 2擴大傾斜角Θ1的量。例如，若設使半球形罩4傾斜的角度Θ I (傾斜支承面S4的傾斜角)為15度，則能夠在從與設置面SI垂直的垂直方向(O度)到擴大傾斜極限角度(90度=75度(Θ 2)+15度(Θ I))的大角度範圍(俯仰方向可設定範圍)內設定攝像機鏡頭6的俯仰方向。而且，在本實施方式中，由於攝像機鏡頭6的光軸X通過半球形罩4的球中心，因此能夠實現高的攝像機畫質。
另外，在本實施方式中，內罩3與半球形罩4在傾斜支承面S4處組合，作為整體具有球形狀的外觀，因此能夠使從半球型攝像機I的外觀推測攝像機鏡頭6的方向困難。
另外，在本實施方式中，能夠使內罩3具有確保攝像機鏡頭6的視場的功能(窗部8 的功能)和支承半球形罩4的功能(傾斜臺階部10的功能)。這種情況下，能夠使一個部件(內罩3)兼具兩個功能，能夠減少部件個數。
另外，在本實施方式中，在內罩3與半球形罩4組合時，由於組合的部分(半球形罩 4的端部12和內罩3的傾斜臺階部10)具有相同的色調，因此組合的部分不易顯眼。因此， 作為整體具有球形狀的一體的外觀，能夠使從半球型攝像機I的外觀推測攝像機鏡頭6的方向困難。
另外,在本實施方式中,在內罩3與半球形罩4組合時，由於半球形罩4的端部12 具有暗色系的顏色(例如，黑色或灰色等)，因此組合的部分(半球形罩4的端部12)不易顯眼。因此，作為整體具有球形狀的一體的外觀。因此，作為整體具有球形狀的一體的外觀， 能夠使從半球型攝像機I的外觀推測攝像機鏡頭6的方向困難。
另外，在本實施方式中，在將內罩3與半球形罩4組合時，難以透過實施了煙色處理的半球形罩4來觀察內部結構，因此能夠使從半球型攝像機I的外觀推測攝像機鏡頭6 的方向困難。
(第二實施方式)
接下來，說明本發明的第二實施方式的半球型攝像機。在此，以第二實施方式的半球型攝像機與第一實施方式不同的點為中心進行說明。在此只要不特別言及，本實施方式的結構及動作就與第一實施方式相同。
圖7及圖8是本實施方式的半球型攝像機的半球形罩和內罩的分解立體圖。而且， 圖9是本實施方式的罩(半球形罩和內罩)的側視剖視圖。
如圖疒圖9所示，在本實施方式中，從半球形罩4的端部12延伸設置3個L字狀的卡定突片20,在內罩3的內表面設有3個卡定凹部21。而且,在內罩3的傾斜臺階部10 設有分別供3個卡定突片20插入的插入孔22。半球形罩4的卡定突片20在從 內罩3的傾斜臺階部10的插入孔22插入的狀態下，當轉動半球形罩4時，卡定突片20與卡定凹部21 卡合，由此，能夠將半球形罩4向內罩3固定。在此,卡定突片20相當於本發明的卡定部， 卡定凹部21相當於本發明的被卡定部。需要說明的是，在此，說明設有3個卡定突片20和 3個卡定凹部21的例子，但卡定突片20和卡定凹部21的個數當然並未限定於此。
另外，如9所示，在半球形罩4的卡定突片20設有卡定孔23，在內罩3的卡定凹部21設有卡定凸部24。圖10 (a)是表示卡定孔23和卡定凸部24的一例的說明圖，圖10 (b)是表示卡定孔23和卡定凸部24的另一例的說明圖。
在圖10 (a)的例子中，卡定凸部24具備傾斜面25和卡定壁26。如上述那樣，在將半球形罩4向內罩3固定時,轉動半球形罩4,而使卡定突片20與卡定凹部21卡合。在圖10 (a)的例子中，當轉動半球形罩4時，卡定突片20在圖中如箭頭所示從右向左移動， 與卡定凹部21卡合。此時，卡定孔23的前端側的周緣部(左側的周緣部)越過傾斜面25，從而卡定孔23與卡定凸部24卡合。由此,能夠將半球形罩4向內罩3固定。在該狀態下，即使要將半球形罩4反向轉動,卡定孔23的周緣部也卡定於卡定壁26,不會越過卡定壁26。 如此，防止卡定孔23與卡定凸部24的卡合被解除,從而防止卡定突片20與卡定凹部21的卡合被解除。
在圖10 (b)的例子中，卡定凸部24具備第一傾斜面27和第二傾斜面28。在圖10(b)的例子中，當轉動半球形罩4時，卡定突片20在圖中從右向左移動，與卡定凹部21 卡合。此時，卡定孔23的前端側的周緣部(左側的周緣部)越過第一傾斜面27 (右側的傾斜面)，從而卡定孔23與卡定凸部24卡合。由此,能夠將半球形罩4向內罩3固定。在該狀態下，當將半球形罩4反向轉動時，卡定突片20在圖中從左向右移動，與卡定凹部21的卡合被解除。此時，卡定孔23的前端側的周緣部(左側的周緣部)越過第二傾斜面28 (左側的傾斜面)，從而卡定孔23與卡定凸部24的卡合被解除。由此，能夠將半球形罩4從內罩3拆卸。
需要說明的是，在本實施方式中，如圖9及圖10所示，在卡定突片20與卡定凹部 21卡合的狀態下，半球形罩4與內罩3的內表面的高度大致以相同的高度對齊。換言之，半球形罩4與內罩3的接縫的部分沒有高低差，為大致相同的高度。
另外，卡定突片20的厚度設定成比半球形罩4的厚度小。圖11 (βΓ (c)示出卡定突片20的3個例子。如圖11 (a) (c)所示，卡定突片20的厚度僅使用半球形罩4的厚度的一部分。也可以說，卡定突片20的厚度不使用半球形罩4的厚度的全部。
根據這種本發明的第二實施方式的半球型攝像機1，也能起到與第一實施方式同樣的作用效果。
而且,在本實施方式中，使半球形罩4的端部12的卡定突片20從內罩3的傾斜臺階部10的插通孔穿過，與內罩3的卡定凹部21卡合，由此能夠容易地將半球形罩4固定於內罩3。
另外，在本實施方式中，如圖10 (a)或(b)所示，在卡定突片20設有卡定孔23，在卡定凹部21設有卡定凸部24。
在圖10 (a)的情況下,在將半球形罩4安裝於內罩3時,若要使卡定突片20與卡定凹部21卡合,則卡定突片20的卡定孔23的周緣部越過傾斜面25,從而卡定孔23與卡定凸部24卡合。由此,能夠容易地將半球形罩4固定於內罩3。另一方面,在要將半球形罩4 從內罩3拆卸而解除卡定突片20與卡定凹部21的卡合時,卡定突片20的卡定孔23的周緣部卡定於卡定壁26,能防止卡定部與被卡定部的卡合被解除。由此,能夠避免容易地將半球形罩4從內罩3拆卸。
另外，在圖10(b)的情況下，在將半球形罩4向內罩3安裝時，若要使卡定突片20 與卡定凹部21卡合,則卡定突片20的卡定孔23的周緣部越過第一傾斜面27,從而卡定孔 23與卡定凸部24卡合。由此,能夠容易地將半球形罩4固定於內罩3。而且,在將半球形罩4從內罩3拆卸時,若要解除卡定突片20與卡定凹部21的卡合,則卡定突片20的卡定孔23的周緣部越過第二傾斜面28，從而卡定部與被卡定部的卡合被解除。由此，能夠容易地將半球形罩4從內罩3拆卸。如此,能夠將半球形罩4拆裝自如地安裝於內罩3。
另外，在本實施方式中，由於半球形罩4的端部12的卡定突片20的厚度比半球形罩4的厚度小(薄)，因此能夠對卡定突片20賦予適度的撓性。如此，由於卡定突片20被賦予適度的撓性，因此在將半球形罩4安裝於內罩3時,能夠使卡定突片20 (卡定孔23的周緣部)容易地越過卡定凸部24的傾斜面25、27、28，從而容易進行將半球形罩4固定於內罩 3的作業。
另外，在本實施方式中，由於半球形罩4與內罩3的內表面的高度對齊，因此即使在將半球形罩4安裝於內罩3的狀態下使內罩3旋轉時，也能夠防止攝像機鏡頭6等卡掛於罩5 (內罩3和半球形罩4)的內表面。
以上，通過例示說明了本發明的實施方式，但本發明的範圍並未限定於此，在權利要求記載的範圍內根據目的能夠進行變更、變形。
以上說明了當前考慮的本發明的優選的實施方式，但可理解對於本實施方式能進行多種變形，並且，附上的權利要求書包含本發明的真實的精神和範圍內的全部的變形。
工業實用性
如以上那樣，本發明的半球型攝像機具有能夠將攝像機鏡頭的俯仰方向在大角度範圍內設定且能夠實現高的攝像機畫質的效果，作為監控攝像機等有用。
標號說明
I半球型攝像機
2 基體
3 內罩
4半球形罩
5 罩
6攝像機鏡頭
7平行支承部
8 窗部
9半球面部
10傾斜臺階部
11局部球面部
12 端部
13搖攝工作檯
14支柱部
15聚焦調整捏手
16變倍調整捏手
17主體罩
18基體組件
19半球形罩組件
20卡定突片(卡定部)
21卡定凹部(被卡定部)
22插入孔
23卡定孔(卡定部)
24卡定凸部(被卡定部)
25傾斜面
26卡定壁
27第一傾斜面
28第二傾斜面
SI設置面
S2安裝面
S3平行支承面
S4赤道面、傾斜面(傾斜支承面)
S5 平面
P搖攝軸
T俯仰軸
X 光軸
權利要求
1.一種半球型攝像機，通過手動來設定攝像機鏡頭的方向，其特徵在於，具備基體，具有與所述半球型攝像機的設置面平行的平行支承面；所述攝像機鏡頭，設置於所述基體，能夠沿著俯仰方向及搖攝方向轉動；內罩，支承在所述平行支承面上，並覆蓋所述攝像機鏡頭；半球狀的半球形罩，覆蓋所述內罩，決定所述攝像機鏡頭的搖攝方向的應設定的目標方向，所述內罩具有傾斜支承面，該傾斜支承面通過手動相對於所述基體沿著搖攝方向轉動而朝向所述目標方向，在使所述半球形罩的頂點方向從與所述設置面垂直的垂直方向傾斜了規定的傾斜角的狀態下支承所述半球形罩，所述半球形罩具有從所述半球形罩的頂點方向到規定的傾斜極限角度為止的俯仰可設定範圍，所述攝像機鏡頭的俯仰方向能夠在從與所述設置面垂直的垂直方向所對應的角度到所述半球形罩的傾斜極限角度加上所述傾斜角所得到的擴大傾斜極限角度為止的角度範圍內設定，所述攝像機鏡頭的光軸通過所述半球形罩的球中心。
2.根據權利要求I所述的半球型攝像機，其特徵在於，所述內罩和所述半球形罩在所述傾斜支承面處一體且連續地組合，整體具有球形狀的外觀。
3.根據權利要求I或2所述的半球型攝像機，其特徵在於，所述內罩具備半球面部，具有應朝向所述目標方向的窗部；局部球面部，具有用於對所述半球形罩的端部進行支承的傾斜臺階部，所述半球面部和所述局部球面部的球中心設定為與所述半球形罩的球中心相同的位置。
4.根據權利要求Γ3中任一項所述的半球型攝像機，其特徵在於，在所述半球形罩設有多個卡定部，在所述內罩設有分別與多個所述卡定部卡合的多個被卡定部，通過使所述卡定部與所述被卡定部卡合，能夠將所述半球形罩向所述內罩固定。
5.根據權利要求4所述的半球型攝像機，其特徵在於，所述卡定部包含從所述半球形罩的端部延伸設置的L字形狀的卡定突片，所述被卡定部包括設置在所述內罩的內表面上的卡定凹部，在所述內罩的傾斜臺階部設有用於供所述卡定突片穿過的插通孔，所述卡定突片從所述插通孔插入而與所述卡定凹部卡合。
6.根據權利要求5所述的半球型攝像機，其特徵在於，所述卡定部包括設於所述卡定突片的卡定孔，所述被卡定部包括設於所述卡定凹部的卡定凸部，所述卡定凸部具備傾斜面和卡定壁，在使所述卡定突片與所述卡定凹部卡合時，所述卡定孔的周緣部越過所述傾斜面，從而所述卡定孔與所述卡定凸部卡合，在要解除所述卡定突片與所述卡定凹部的卡合時，所述卡定孔的周緣部卡定於所述卡定壁，從而防止所述卡定孔與所述卡定凸部的卡合被解除。
7.根據權利要求5所述的半球型攝像機，其特徵在於，所述卡定部包括設於所述卡定突片的卡定孔，所述被卡定部包括設於所述卡定凹部的卡定凸部，所述卡定凸部具備第一傾斜面和第二傾斜面，在使所述卡定突片與所述卡定凹部卡合時，所述卡定孔的周緣部越過所述第一傾斜面，從而所述卡定孔與所述卡定凸部卡合，在解除所述卡定突片與所述卡定凹部的卡合時，所述卡定孔的周緣部越過所述第二傾斜面，從而所述卡定孔與所述卡定凸部的卡合被解除。
8.根據權利要求6或7所述的半球型攝像機，其特徵在於，所述卡定突片的厚度比所述半球形罩的厚度小。
9.根據權利要求Γ8中任一項所述的半球型攝像機，其特徵在於，在所述卡定部與所述被卡定部卡合的狀態下，所述半球形罩與所述內罩的內表面的高度對齊。
10.根據權利要求3、中任一項所述的半球型攝像機，其特徵在於，所述半球形罩的端部設定為與所述內罩的傾斜臺階部相同的顏色。
11.根據權利要求310中任一項所述的半球型攝像機，其特徵在於，所述半球形罩的端部設定為暗色系的顏色。
12.根據權利要求f11中任一項所述的半球型攝像機，其特徵在於，對所述半球形罩實施煙色處理。
全文摘要
半球型攝像機(1)是通過手動來設定攝像機鏡頭(6)的方向的固定型的半球型攝像機(1)。內罩(3)支承在基體(2)的平行支承部(7)上。半球形罩(4)以傾斜了傾斜角θ1的狀態支承在內罩(3)的傾斜臺階部(10)上。決定攝像機鏡頭(6)的搖攝方向的應設定的目標方向，內罩(3)相對於基體(2)沿著搖攝方向轉動而朝向目標方向。攝像機鏡頭(6)的光軸X通過半球形罩(4)的球中心，半球形罩(4)的傾斜極限角度為θ2。由於半球形罩(4)傾斜了傾斜角θ1，因此攝像機鏡頭(6)的俯仰方向能夠設定至擴大傾斜極限角度(傾斜角θ1+半球形罩(4)的傾斜極限角度θ2)。如此，提供一種能夠將攝像機鏡頭的俯仰方向在大角度範圍內設定並能夠實現高的攝像機畫質的半球型攝像機。
文檔編號G03B17/56GK102985873SQ20118003098
公開日2013年3月20日 申請日期2011年6月6日 優先權日2010年6月23日
發明者和田穰二, 內田保, 梶野哲郎 申請人:松下電器產業株式會社