一種紙幣綑紮機綑紮圈形成與檢測機構的製作方法

2023-12-08 07:36:16 2

專利名稱：一種紙幣綑紮機綑紮圈形成與檢測機構的製作方法
技術領域：
本發明型涉及銀行自動化設備，特備涉及一種紙幣綑紮機綑紮圈形成與檢測機 構。屬於銀行自動化設備領域。
背景技術：
隨著銀行自動化設備需求越來越廣泛，尤其在鈔票綑紮方面，急需穩定的自動捆 扎設備來代替高強度的人工操作，目前綑紮模塊技術還不是很成熟，特別在綑紮帶紙圈形 成的檢驗問題上，一直沒有很好的解決方案。這導致了紙幣綑紮機的工作可靠性差，難以長 時自動運行。目前紙幣綑紮機上的綑紮紙圈形成的方式主要有兩種，一種是臥式扎把機上採用 的甩圈式，夾子夾住紙帶頭部在空間旋轉，同時進紙帶機構進行進紙帶作業形成紙圈。另一 種是立式扎把機上採用的軌道導向式，內外軌形成紙圈通道，進紙帶機構驅動紙帶沿著通 道一圈形成紙圈。第一種方式紙圈形成很容易實現，但佔用的空間稍大，存在紙帶頭很難對 齊和浪費紙帶的問題。第二種方式紙圈形成的質量較好，但由於通道行程太長，加上拐角處 弧度的問題，很容易出現卡紙現象。第二種方式中綑紮帶紙圈形成中存在如下三個方面1、 綑紮紙帶運動速度問題，如果速度太慢則紙帶抖動嚴重，速度太快容易脫離通道，出現褶皺 現象；2、綑紮帶的內外導軌拐角弧度問題，弧度過小，容易卡紙，弧度過大，推送力不夠；3、 內外軌表光潔度要求高，表面粗糙度應在RaO. 8以上。

發明內容
為了克服上述現有技術的缺陷，本發明的目的在於提供一種紙幣綑紮機綑紮圈形 成與檢測機構，針對綑紮帶是否形成綑紮圈進行檢測，如果檢測到綑紮圈沒有形成，一是系 統自動恢復到初始狀態，再次自動形成綑紮紙帶圈，另一種是發出一個報警，由人工來進行 幹預。保證系統能夠實現無人值守工作。為了達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的一種紙幣綑紮機綑紮圈形成與檢測機構，包括外軌1，在外軌1中部與外軌1滑動 連接的內軌2，在外軌1和內軌2之間設置的燙合切斷部分和外軌1右下角的進紙帶部分 進紙帶部分包括安裝在外軌1上的傳感器支架6、電機支架9、進紙帶從動輪16和進紙帶主 動輪17，傳感器支架6上設置有傳感器7，傳感器7的信號輸出端與控制器相連接，電機支 架9上設置有送紙帶電機8，送紙帶電機8與控制器相連接，進紙帶主動輪17與送紙帶電機 8的電機軸直接相連，進紙帶從動輪16兩端與進紙帶從動軸15軸連接，進紙帶從動輪16通 過從動輪壓簧19壓在進紙帶主動輪17上；內軌2部分包括內軌電機24，內軌電機24固定 在內軌移動架31上，內軌移動架31固定在內軌2上，內軌移動架31通過滑道32與外軌1 滑動連接，內軌電機24通過皮帶I 34與同步帶輪33相連接，同步帶輪33通過平鍵30與 摩擦輪軸3相連接，4個摩擦輪軸3通過皮帶II 22包絡；燙合切斷部分包括刀片主體託架 27，刀片主體託架27上設置有刀片主體13，刀片主體13上端頭設置有燙合頭12，刀片主體13端頭上一側設置有壓紙板14，端頭上另一側從外向內設置有副刀片10和主刀片11，刀片 主體13兩側是刀片復位彈簧26，刀片復位彈簧26的兩側是刀片移動導軌25，刀片主體託 架27兩端與刀片移動導軌25滑動連接。所述的主動輪17表面做成細滾花。所述的副切削刀片10的開口槽28呈斜坡狀。
本發明在紙圈形成的過程中，解決紙帶打滑的問題，多處採用電機驅動解決了紙 帶過長推送力不夠的問題，彎角處加摩擦輪解決了彎角弧度問題，使得紙圈形成的可靠性 大大提高，增加的傳感器，能夠確認綑紮紙帶圈是否形成，並對後續操作做出支持。


圖1是綑紮整體機構的結構示意圖。圖2是綑紮機構進紙帶部分結構剖視圖。圖3是內軌拐角處結構剖視圖。圖4是內軌摩擦輪驅動裝置的結構示意圖。圖5是進紙帶主動輪與進紙帶從動輪嚙合結構示意圖。圖6是刀片移動裝置的結構示意圖。圖7是副切削刀片的結構視圖，其中，圖7(a)是左剖視圖；圖7(b)為主視圖。圖8是綑紮整體機構的結構示意圖，該圖簡略了燙合切斷部分，體現滑道32與內 軌2及外軌1的關係。圖9是紙圈形成過程示意圖，其中，圖9(a)為未形成紙圈時的示意圖；圖9 (b)為 形成紙圈時的示意圖；圖9(c)為信號強度示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的結構原理和工作原理作詳細描述。參照圖1、圖2，本發明包括外軌1，在外軌1中部與外軌1滑動連接的內軌2，在外 軌1和內軌2之間設置的燙合切斷部分和外軌1右下角的進紙帶部分進紙帶部分包括安 裝在外軌1上的傳感器支架6、電機支架9、進紙帶從動輪16和進紙帶主動輪17，傳感器支 架6上設置有傳感器7，傳感器7的信號輸出端與控制器相連接，電機支架9上設置有送紙 帶電機8，送紙帶電機8與控制器相連接，進紙從動輪16上設置有從動輪端蓋5，進紙主動 輪17與送紙帶電機8的電機軸直接相連，進紙帶從動輪16兩端與進紙帶從動軸15軸連接， 進紙帶從動輪16通過從動輪壓簧19壓在進紙帶主動輪17上，從動輪壓簧19外部設置有 彈簧壓柱20，彈簧壓柱20上面設置有彈簧調節板21，彈簧調節板21固定在外軌1上；從動 輪壓簧19通過彈簧壓柱20和彈簧調節板21來調節壓縮量。參照圖3、圖4、圖8，內軌電機24通過皮帶I 34與同步帶輪33相連接，同步帶輪 33通過平鍵30與摩擦輪軸3相連接，4個摩擦輪通過皮帶II 22包絡，摩擦輪軸3兩端裝 有軸承29。內軌2部分包括內軌電機24，內軌電機24通過內軌電機支架23由螺栓連接固 定在內軌移動架31上，內軌移動架31通過螺栓連接固定在內軌2上，內軌移動架31通過 滑道32與外軌1滑動連接，帶動內軌2上下 移動。
參照圖5，主動輪17表面做成細滾花。參照圖6，在外軌1和內軌2之間設置有燙合切斷部分，燙合切斷部分包括刀片主 體託架27，刀片主體託架27上設置有刀片主體13，刀片主體13上端頭設置有燙合頭12，刀 片主體13端頭上一側設置有壓紙板14，端頭上另一側從外向內設置有副刀片10和主刀片 11，刀片主體13兩側是刀片復位彈簧26，刀片復位彈簧26的兩側是刀片移動導軌25，刀片 主體託架27兩端與刀片移動導軌25滑動連接。參照圖7，所述的副切削刀片10的開口槽28呈斜坡狀。本發明的工作原理為第一次進紙帶(更換紙帶)參照圖1，紙帶由右側通道進入，即傳感器7處進入， 傳感器7為U型對射傳感器，紙帶通過傳感器7時，觸發傳感器7由低電平變為高電平，相 應的信號傳遞給控制器，控制器發出讓送紙帶電機8正轉的指令，參見圖5，送紙帶電機8正 轉，紙帶靠主動輪17和從動輪16的摩擦力前進；參見圖8，紙帶向前運動一段時間直至穿 過副切削刀片10的開口槽，然後刀片主體工作，主切削刀片11切斷紙帶，移走切斷的紙帶， 保證紙帶頭停在副切削刀片的開口槽處。
綑紮流程送紙帶電機8帶動送紙帶主動輪17和從動輪16嚙合轉動，靠兩輪的摩 擦力驅動紙帶向前運動，至外軌拐角處，摩擦輪4提供輔助驅動力，紙帶拐彎前進，繞內軌 一圈後形成紙圈，待鈔票就位後，內軌2與外軌1脫離，刀片主體13運動，副切削刀片10前 端頂住紙帶頭，送紙帶電機8反轉拉緊紙帶紮緊鈔票，刀片主體13繼續運動，主切削刀片11 切斷多餘紙帶，燙合頭12燙合，綑紮完成。紙帶前進的主動力是主動輪17和從動輪16相對紙帶的摩擦力，為了增大摩擦力， 保證紙帶不打滑，主動輪17表面做成細滾花，從動輪採用尼龍或硬度較高的橡膠，彈簧力 可以通過彈簧調節板21來調節，保證有足夠的壓緊力，又不至於破壞紙帶表面。第一次進 紙帶後，參見圖7，紙帶頭停在副切削刀片10的開口槽處，開口槽要做成斜坡狀，當紙帶穿 過開口槽到達第一個拐彎處時，在與摩擦輪4碰撞的一瞬間產生驅動力，使紙帶順利轉彎。 紙帶的厚度大約在0. 1-0. 2mm之間，因此摩擦輪外圈與外軌的間隙控制在0. 5mm左右為宜， 摩擦輪外圈的線速度要比紙帶的線速度稍快，這樣可以保證摩擦輪提供動力而非阻力。摩 擦輪採用橡膠，硬度在邵氏20-30之間，保證既有足夠的摩擦力，又能保證一定的耐磨性， 紙帶在內外軌形成的通道繞一圈形成紙圈，紙圈形成檢測來自紙幣點鈔機的計數和單雙張 檢測的原理，參照圖9，如果是形成了綑紮帶紙圈，則在檢測的地方，應該是雙層紙帶，此時 的電壓下降是沒有綑紮帶的0.6-0. 4之間。具體數值可根據綑紮紙帶情況而定。紙圈形成 時間不超過0. 5s,當傳感器檢測的是雙層紙帶，表明紙圈形成，當超過0. 5s傳感器檢測的 是單張紙帶，表明紙圈形成失敗，此時送紙帶電機8反轉退出綑紮紙帶，停機檢查。
權利要求
一種紙幣綑紮機綑紮圈形成與檢測機構，其特徵在於，包括外軌(1)，在外軌(1)中部與外軌(1)滑動連接的內軌(2)，在外軌(1)和內軌(2)之間設置的燙合切斷部分和外軌(1)右下角的進紙帶部分進紙帶部分包括安裝在外軌(1)上的傳感器支架(6)、電機支架9、進紙帶從動輪16和進紙帶主動輪(17)，傳感器支架(6)上設置有傳感器(7)，傳感器(7)的信號輸出端與控制器相連接，電機支架9上設置有送紙電機(8)，送紙帶電機(8)與控制器相連接，進紙主動輪(17)與送紙電機(8)的電機軸直接相連，進紙帶從動輪(16)通過從動輪壓簧(19)壓在進紙帶主動輪(17)上；內軌(2)部分包括內軌電機(24)，內軌電機(24)固定在內軌移動架(31)上，內軌移動架(31)固定在內軌(2)上，內軌移動架(31)通過滑道(32)與外軌(1)滑動連接，內軌電機(24)通過皮帶(22)與摩擦輪(4)上的摩擦輪軸(3)相連接；燙合切斷部分包括刀片主體託架(27)，刀片主體託架(27)上設置有刀片主體(13)，刀片主體(13)上端頭設置有燙合頭(12)，刀片主體(13)端頭上一側設置有壓紙板(14)，端頭上另一側從外向內設置有副刀片(10)和主刀片(11)，刀片主體(13)兩側是刀片復位彈簧(26)，刀片復位彈簧(26)的兩側是刀片移動導軌(25)，刀片主體託架(27)兩端與刀片移動導軌(25)滑動連接。
2.根據權利要求1所述的紙幣綑紮機綑紮圈形成與檢測機構，其特徵在於，所述的進 紙主動輪(17)表面做成細滾花。
3.根據權利要求1所述的紙幣綑紮機綑紮圈形成與檢測機構，其特徵在於，所述的副 切削刀片(10)的開口槽(28)呈斜坡狀。
全文摘要
一種紙幣綑紮機綑紮圈形成與檢測機構，包括外軌、內軌、燙合切斷部分和送紙帶部分，送紙帶部分有傳感器、送紙電機與進紙主動輪相連，進紙帶從動輪壓在進紙帶主動輪上；內軌上設置有內軌電機，內軌電機與摩擦輪相連接；燙合切斷部分包括刀片主體，刀片主體上設置有副刀片、主刀片、燙合頭和壓紙板，刀片主體兩側是刀片復位彈簧，刀片復位彈簧的兩側是刀片移動導軌；本發明多處採用電機驅動，解決紙帶過長推送力不夠的問題，彎角處加摩擦輪解決了彎角弧度問題，增加的傳感器，能夠確認綑紮紙帶圈是否形成，並對後續操作做出支持，保證系統能夠實現無人值守工作。
文檔編號G01M99/00GK101832879SQ201010163459
公開日2010年9月15日 申請日期2010年4月30日 優先權日2010年4月30日
發明者吳瓊, 宋琳, 王志豪, 索雙富, 葛方俊 申請人:清華大學