一種防區劃分方法與流程
2023-12-07 02:28:21
本發明涉及安全防範領域技術，特別涉及一種防區劃分方法。
背景技術：
：電子圍欄是指以物理圍網、圍牆為基礎，利用先進的物聯網傳感、探測技術和設備，在防護對象周界建立防入侵電子圍欄，對翻越、破壞、偷盜、佔壓等非法行為進行探測、威懾阻擋，並聯動視頻監控系統覆核和取證，起到事前發現、延緩入侵、事後取證的作用。基於電子圍欄的監控系統，能有效的探測非法入侵，能適用於複雜環境的氣候地貌，一旦有警情發生，能在第一時間將報警信號傳送到控制中心，發出報警信號，並聯動現場的攝像機、廣播和照明等設備多方位地對現場情況實現監控和處理，從而確保監控區域內人員生命財產的安全。長距離大範圍的監控區域，適合採用纜式的、能劃分探測範圍並能定位到告警點的振動光纖電子圍欄，依據光纖能長距離傳輸信號的特性，振動探測光纖具有長距離預警監測功能，能為乾渠沿線的視頻監視提供預警信息，聯動現地攝像機對事件發生區域進行監視。電子圍欄劃分防區的方法目前為將電子圍欄一個通道上的光纜，根據管理的需要將這段光纜分成若干小段，每個小段作為一個防區來檢測入侵告警。每個防區可以設置不同的檢測參數，比如靈敏度、閾值、檢測模式、是否上報告警等。一般為以電子圍欄主機為原點，以200米左右連續劃分電子圍欄防區。通過現場工作人員逐點敲擊電子圍欄光纜，電子圍欄主機獲取每個電子圍欄防區的開始光長和結束光長。電子圍欄主機在獲取每個電子圍欄防區的開始光長和結束光長後，設置每個 電子圍欄防區對應的攝像機預製位，攝像機預製位與電子圍欄防區一一對應，每個攝像機預製位覆蓋對應電子圍欄防區的開始光長和結束光長。在監控平臺上記錄電子圍欄防區與攝像機預製位的映射關係。每個電子圍欄防區參數包括電子圍欄防區ID，電子圍欄主機ID，通道號，電子圍欄防區開始光長和結束光長，電子圍欄防區起點的GPS坐標，啟動左、右岸標記，備註信息等。攝像機預製位參數包括：攝像機IP和預製位信息。一旦有異物碰觸到電子圍欄，電子圍欄主機獲取到故障點到電子圍欄主機的光長，將電子圍欄主機ID，通道號，以及故障點到電子圍欄主機的光長發送給監控平臺；監控平臺根據故障點位置確定電子圍欄防區ID，然後根據電子圍欄防區與攝像機預製位的映射關係，查詢匹配到攝像機IP和預製位，以調動攝像機到故障點的視野方向監視。由上述可以看出，現有技術中，這種以電子圍欄主機為原點，以200米左右連續劃分電子圍欄防區的方法在地形規則，攝像頭少量的情況下比較實用，劃分防區的方法比較簡單，施工成本低。但是在高低不平，彎曲等地形不規則的環境下，攝像頭一個預置位視野會覆蓋不全一個防區，會導致盲點多，攝像頭視野覆蓋不全情況。並且敲擊電子圍欄獲取光長是有誤差的，每個點的光長的誤差範圍是25米，一個防區的誤差範圍會擴大到50米的範圍，會導致精度不夠。技術實現要素：有鑑於此，本發明提供了一種防區劃分方法，能夠有效減少監視盲區，提高聯動精度。為達到上述目的，本發明的技術方案具體是這樣實現的：本發明公開了一種防區劃分方法，包括：根據電子圍欄故障點告警的誤差距離，確定不同容錯距離對應的故障發生 概率；選擇預定故障發生概率下的容錯距離；根據攝像機防區的視野範圍，減去所選擇的容錯距離，得到攝像機防區的直線長度；以所述電子圍欄的任意位置為起點，順次連續測量電子圍欄上兩點直線間距等於攝像機防區的直線長度，將電子圍欄上每兩點間的區域作為劃分的攝像機防區。由上述的技術方案可見，本發明提供了一種防區劃分方法，通過對電子圍欄故障點告警的誤差分析，得到合適的故障發生概率下的容錯距離；在劃分攝像機防區時，將攝像機防區的視野範圍，減去該容錯距離，得到攝像機防區的直線長度。如此，電子圍欄主機所獲取的故障點位置可以落到準確的攝像機防區，從而提高聯動精度。並且，本發明以電子圍欄的任意位置為起點，以攝像機的視野來劃分攝像機防區，不需要像現有技術那樣，只能以電子圍欄主機為原點劃分電子圍欄防區，即以預先劃分好的防區來設預製位。因此本發明最大程度利用攝像機，保證攝像機視野對電子圍欄最大範圍的監視，從而有效減少了監視盲點。附圖說明圖1為本發明防區劃分方法的流程示意圖。圖2為誤差正態分布曲線。圖3為攝像機防區視野範圍示意圖。圖4為本發明實施例攝像機防區劃分以及攝像機防區視野範圍滾動交叉劃分的示意圖。圖5為本發明實施例聯動三個攝像機進行全方位監視的示意圖。具體實施方式為使本發明的目的、技術方案、及優點更加清楚明白，以下參照附圖 並舉實施例，對本發明進一步詳細說明。實施例一防區是安防系統中的重要概念，它將基礎的傳感器告警與告警的處置裝置關聯起來，幫助用戶可以方便、快速的對現場情況進行監視和控制。防區的劃分直接影響告警上報的準確性和聯動控制的精確性，因此如何劃分防區顯得非常關鍵。因此，本發明提供了一種防區劃分方法，其流程示意圖如圖1所示，包括：步驟11、根據電子圍欄故障點告警的誤差距離，確定不同容錯距離對應的故障發生概率；步驟12、選擇預定故障發生概率下的容錯距離；步驟13、根據攝像機防區的視野範圍，減去所選擇的容錯距離，得到攝像機防區的直線長度；其中，攝像機採集的圖像通過監控平臺上的顯示器顯示，確定所述攝像機防區的視野範圍的方法包括：根據攝像機採集圖像的規格，以及顯示器的的規格，通過對攝像機預製位的變焦控制，獲取不同攝像機防區視野範圍對應的物體所佔顯示器屏幕尺寸；根據預設的物體所佔顯示器屏幕尺寸，確定攝像機防區視野範圍。步驟14、以所述電子圍欄的任意位置為起點，順次連續測量電子圍欄上兩點直線間距等於攝像機防區的直線長度，將電子圍欄上每兩點間的區域作為劃分的攝像機防區。在得到攝像機防區之後，該方法進一步包括：在監控平臺上建立每個攝像機防區與攝像機預製位之間的映射關係；根據電子圍欄上故障點位置確定所在的攝像機防區；根據所在的攝像機防區確定要聯動的攝像機預製位，以調動該攝像機預製位至故障點的視野方向進行監視。其中，所述在監控平臺上建立每個攝像機防區與攝像機預製位之間的映射關係，包括：以所述起點開始，測量電子圍欄上每兩個攝像機防區視野範圍之間交疊區域的直線長度為所選擇的容錯距離，並為每個攝像機防區視野範圍設定對應的攝像機預製位；根據所記錄的每個攝像機防區落在電子圍欄上開始和結束的光纜米標和盤號，轉換為每個攝像機防區的開始和結束光長；以所述起點開始，順次將每個攝像機防區和每個攝像機防區視野範圍一一對應，並在同一對應關係中建立攝像機防區的開始和結束光長與攝像機防區視野範圍所對應的攝像機預製位之間的映射關係。為清楚說明本發明，下面列舉具體場景進行說明。為視頻監視電子圍欄，一般在距離電子圍欄一定距離處，等間距設置多個攝像機，攝像機和電子圍欄的位置均固定。一個攝像機有200多預製位，攝像機預置位對應攝像機的PTZ三個維度值，代表雲臺全方位(左右/上下)移動及鏡頭變倍、變焦控制。一、進行電子圍欄故障點上報誤差分析。現有電子圍欄最高精度是25米，即電子圍欄故障點告警的誤差距離約為25米。如果電子圍欄設備上報給電子圍欄主機的告警點位於FLn，則實際的故障發生於一個範圍AlarmZone實際為一個故障區間：[FLn-25，FLn+25]。本發明實施例以精度為25米為例進行說明，也可以採用其他精度進行計算，原理相同。誤差的發生一般遵循正態分布，圖2為誤差正態分布曲線。概率密度函數f(x)為正態分布；μ是遵從正態分布的隨機變量的均值；標準差σ決定了分布的幅度。遵從正態分布的隨機變量的概率規律為取μ鄰近的值的概率大，而取離μ越遠的值的概率越小；σ越小，分布越集中在μ附近，σ越大，分布越分散。以在上報故障點位置正負25米(容錯米數)的區域內發生故障的概率為99.99％，此時對應4σ，可以反推出其他σ取值對應的容錯米數及相應區域內發生故障的概率。如表1所示。σ取值概率容錯米數σ68.7％+/-6.25米1.65σ90％+/-10米2σ95.7％+/-12.5米3σ99.7％+/-18.75米4σ99.99％+/-25米表1由表1可以看出，在上報故障點位置左右10發生故障的概率為90％。根據經驗確定90％為可接受的優選概率範圍，因此將10米作為本發明實施例中的所選擇的容錯米數。後續使得每兩個攝像機防區視野範圍之間交疊區域的直線長度為所選擇的容錯距離；而且將攝像機防區的視野範圍，減去所選擇的容錯距離，得到攝像機防區的直線長度。如此，電子圍欄主機所獲取的故障點位置可以落到準確的攝像機防區，從而提高聯動精度。二、確定攝像機防區視野範圍攝像機聯動獲取圖像的是否足夠清晰，可以人為的辨識某些行為特徵，便於進一步處理。辨識度主要依賴於關注的圖像在屏幕上顯示的面積。就選用的攝像機和顯示器推算如下。攝像機捕獲人物在顯示時佔用的顯示器屏幕的計算方法，如下：假設攝像機防區視野範圍長為VL米，攝像機採集圖像的規格為1280*720(水平1280個像素點，垂直720個像素點)，則身高為H米的人，佔用的像素點個數X計算方法如下：假如使用的監控平臺上顯示器規格為23.8英寸16:9，水平約52.688釐米，垂直為29.637cm。若採用解析度為1920*1080全屏顯示時。每個像素點長度約為PL釐米則身高為H米的人，在顯示器上全屏顯示時，佔用的計算機SH屏幕長度如下根據以上公式，列出各種攝像機防區視野範圍對應的顯示器屏幕尺寸如表2所示表2這個過程一直在調攝像機的預製位焦距，當佔用的顯示器尺寸越大，圖像越清晰，但攝像機防區的視野範圍越小。反之，當佔用的顯示器尺寸越小，圖像越模糊，但攝像機防區的視野範圍越大。根據表2，可以實際情況需要結合攝像機的預置位個數以及施工成本進行綜合計算，確定合適的攝像機防區的視野範圍。本發明實施例確定攝像機防區的視野範圍為60米。圖3為攝像機防區視野範圍示意圖。從圖3可以看出電子圍欄一般都是彎曲起伏的，攝像機照射時落在電子圍欄上的起點和終點兩者之間的直線距離為60米。三、攝像機防區劃分以及攝像機防區視野範圍滾動交叉劃分圖4為本發明實施例攝像機防區劃分以及攝像機防區視野範圍滾動交叉劃分的示意圖。1)以電子圍欄的任意位置為起點S，在電子圍欄上測量出直線距離60m，現場兩個工作人員分別位於電子圍欄S點和S+60米處，攝像機工作人員設置 攝像機的預製位作為第一攝像機預製位，第一攝像機預製位使得攝像機的視野範圍覆蓋S點和S+60米這兩端的工作人員即可。仍然以起點S點開始測量，在電子圍欄上測量出直線距離50米，電子圍欄上從S點至S+50米間的直線距離為第一攝像機防區，其中，攝像機防區的直線長度50米等於攝像機防區的視野範圍60米，減去所選擇的容錯距離10米。現場工作人員記錄第一攝像機防區S點和S+50米處落在電子圍欄上的光纜米標和盤號。電子圍欄是由多根光纜熔接起來的，1根光纜為1盤對應有盤號，且每根光纜上計有米標，用於表示光纜的長度。然後，將第一攝像機防區開始和結束的光纜米標和盤號，根據換算轉化為第一攝像機防區開始光長和結束光長。在監控平臺上建立第一攝像機防區與第一攝像機預製位之間的映射關係：第一攝像機防區的參數包括：電子圍欄主機ID，通道號，第一攝像機防區開始光長和結束光長。第一攝像機預製位參數包括：攝像機IP和第一攝像機預製位信息。其中，預製位信息包括該攝像機的PTZ三個維度值。2)以S+50米處為起點，在電子圍欄上測量出直線距離60m，現場兩個工作人員分別位於電子圍欄S+50點和S+110米處，攝像機工作人員設置攝像機的預製位作為第二攝像機預製位，第二攝像機預製位使得攝像機的視野範圍覆蓋S+50米處和S+110米這兩端的工作人員即可。仍然以S+50米處開始測量，在電子圍欄上測量出直線距離50米，電子圍欄上從S+50米至S+100米間的直線距離為第二攝像機防區，其中，攝像機防區的直線長度50米等於攝像機防區的視野範圍60米，減去所選擇的容錯距離10米。現場工作人員記錄第二攝像機防區S+50和S+100米處落在電子圍欄上的光纜米標和盤號。然後，將第二攝像機防區開始和結束的光纜米標和盤號，根據換算轉化為第二攝像機防區開始光長和結束光長。在監控平臺上建立第二攝像機防區與第二攝像機預製位之間的映射關係：第一攝像機防區的參數包括：電子圍欄主機ID，通道號，第二攝像機防區開始光長和結束光長。第二攝像機預製位參數包括：攝像機IP和第二攝像機預製位信息。其中，預製位信息包括該攝像機的PTZ三個維度值。3)以此類推，完成整個電子圍欄的攝像機防區的劃分，以及通過對攝像機防區視野範圍滾動交叉劃分確定每個攝像機防區所對應的攝像機預製位，從而在監控平臺上建立攝像機防區的開始和結束光長與攝像機防區視野範圍所對應的攝像機預製位之間的映射關係。四、當有異物入侵電子圍欄時，聯動攝像機進行監視一旦有異物碰觸到電子圍欄，電子圍欄主機獲取到故障點到電子圍欄主機的光長，將電子圍欄主機ID，通道號，以及故障點到電子圍欄主機的光長發送給監控平臺；監控平臺根據故障點位置確定所在的攝像機防區；然後根據攝像機防區與攝像機預製位的映射關係，查詢匹配到攝像機IP和預製位；調動攝像機預製位到故障點的視野方向監視，錄像取證。進一步地，操作人員可以對故障點現場進行喊話驅趕，嚴重時出警等操作。實施例二為了方便看清事故點，本發明設計多路視頻同時捕捉現場圖像。一個電子圍欄故障點有一個主攝像機的預製位視野和兩個輔攝像機的預製位視野覆蓋。攝像機防區的劃分，以及攝像機防區視野範圍滾動交叉劃分的方式與實施例一相同。區別在於，可以聯動三個攝像機進行全方位監視。具體方法如下：步驟51、在監控平臺上建立每個攝像機防區與三個攝像機的預製位之間的映射關係；其中，在監控平臺上建立每個攝像機防區與三個攝像機的預製位之間的映射關係包括：以所述起點開始，測量電子圍欄上每兩個攝像機防區視野範圍之間交疊區 域的直線長度為所選擇的容錯距離，並為每個攝像機防區視野範圍設定三個對應的攝像機的預製位；根據所記錄的每個攝像機防區落在電子圍欄上開始和結束的光纜米標和盤號，轉換為每個攝像機防區的開始和結束光長；以所述起點開始，順次將每個攝像機防區和每個攝像機防區視野範圍一一對應，並在同一對應關係中建立攝像機防區的開始和結束光長與攝像機防區視野範圍所對應的三個攝像機的預製位之間的映射關係；其中，同一映射關係下三個攝像機的預製位分別為與當前攝像機防區垂直距離最近的主攝像機預製位，以及與主攝像機左右相鄰的第一輔攝像機和第二輔攝像機的預製位。步驟52、根據電子圍欄上故障點位置確定所在的攝像機防區；步驟53、根據所在的攝像機防區確定要聯動的三個攝像機的預製位，以調動該三個攝像機的預製位至故障點的視野方向進行監視。圖5為本發明實施例聯動三個攝像機進行全方位監視的示意圖。攝像機間距與現有技術相同，保持不變，本發明實施例中攝像機間距約為1km。在監控平臺上建立映射關係時，同一攝像機防區對應三個攝像機的預製位，這樣就可以調動三個攝像機進行監視。其中，三個攝像機的預製位分別為與當前攝像機防區垂直距離最近的主攝像機預製位，以及與主攝像機左右相鄰的第一輔攝像機和第二輔攝像機的預製位。這三個攝像機的預製位都對應同一攝像機防區視野範圍。本發明的有益效果在於，一、本發明以電子圍欄的任意位置為起點，以攝像機的視野來劃分攝像機防區，不需要像現有技術那樣，只能以電子圍欄主機為原點劃分電子圍欄防區，即以預先劃分好的防區來設預製位。因此本發明最大程度利用攝像機，保證攝像機視野對電子圍欄最大範圍的監視，從而有效減少了監視盲點。二、精度高，本發明通過誤差分析計算出最佳的攝像機防區長度和攝像機視野交疊的區域，有利於提高聯動控制的精準度，可以實現準確視頻聯動。三、責任清晰，使用光纜米標作為關聯的中介，工作界面清晰，攝像機可以與電子圍欄廠家分別檢查，責任清晰。四、多路視頻同時捕捉現場圖像。為了方便看清事故點，設計多路視頻同時捕捉現場圖像。一個電子圍欄故障點有一個主攝像機預製位視野和兩個輔攝像機預製位視野覆蓋。以上所述，僅為本發明的較佳實施例而已，並非用於限定本發明的保護範圍。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。當前第1頁1 2 3