電動汽車的真空系統故障檢測方法及系統與流程
2023-12-01 21:23:21
本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種電動汽車的真空系統故障檢測方法及系統。
背景技術：
汽車中採用真空系統來進行啟動和行駛等的助力，所以對真空系統的檢測是保證駕駛安全的重要環節。在相關技術中，對真空系統的檢測是通過識別真空管路內真空度大小結合真空泵開啟關閉情況來判斷真空系統中是否存在漏氣、真空度不足等問題。可知，現有技術不能準確判斷真空度傳感器及電子真空泵是否存在問題，並且對於真空系統漏氣故障嚴重程度判斷較粗糙。特別是純電動汽車，純電動汽車沒有傳動汽車所具有的發動機，只有電子真空泵一個真空源，所以如果不能準確的判斷真空系統的故障，就會存在很大的安全隱患。
技術實現要素：
本發明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。
為此，本發明的一個目的在於提出一種電動汽車的真空系統故障檢測方法。該方法能夠及時查找出真空系統中出現的問題，進而保證了駕駛員的安全。
本發明的另一個目的在於提出一種系統。
為了實現上述目的，本發明的一方面公開了一種電動汽車的真空系統故障檢測方法，包括：檢測真空系統是否存在故障，其中，故障包括真空度傳感器故障、真空泵故障和管路漏氣故障；如果所述真空系統存在所述故障中的至少一個故障，則進一步根據故障類型對車輛的驅動電機的轉速進行限制；顯示所述故障類型並進行報警。
根據本發明的電動汽車的真空系統故障檢測方法，能夠檢測出真空度傳感器故障、真空泵故障或者管路漏氣具體哪個部件發生故障，並可以根據對應故障的類型對車輛的驅動電機的轉速進行限制，從而及時查找出真空系統中出現的問題，進而保證了駕駛員的安全。
另外，根據本發明上述實施例的電動汽車的真空系統故障檢測方法還可以具有如下附加的技術特徵：
進一步地，所述檢測真空系統是否存在故障的步驟包括：檢測所述真空度傳感器故障是否存在故障；如果不存在，檢測真空泵輸入端電流是否過大；如果所述輸入電流不過大，檢測管路是否漏氣；如果不漏氣，則判定所述真空系統工作正常。
進一步地，所述根據故障類型對車輛的驅動電機的轉速進行限制具有兩個等級，所述真空度傳感器故障和真空泵故障實施第一等級，所述管路漏氣故障實施第一等級和/或第二等級。
進一步地，所述第一等級為限制車輛在第一預設車速以下，所述第二等級為限制車輛在第二預設車速以下，並停車檢查氣路和真空泵，其中，所述第一預設車速大於所述第二預設車速。
進一步地，所述管路漏氣故障實施第一等級和/或第二等級具體包括：檢測所述真空泵單次連續工作時間是否超過第一預設時間；如果超過所述第一預設時間，判定為所述管路漏氣故障，控制報警並實施所述第一等級；繼續檢測所述真空泵單次工作時間是否超過第二預設時間；如果超過所述第二預設時間，實施所述第二等級。
進一步地，所述管路漏氣故障實施第一等級和/或第二等級具體包括：檢測所述真空度低於第一預設壓力的時間是否大於第三預設時間；如果大於所述第三預設時間，判定為所述管路漏氣故障，控制報警並在所述真空泵延時工作第四預設時間後關閉所述真空泵，實施所述第二等級。
進一步地，所述管路漏氣故障實施第一等級和/或第二等級具體包括：所述真空系統連續工作循環預定個數，在所述預定個數中的每個工作循環檢測第五預定時間內所述真空度是否均不能達到所述第二預設壓力；如果是，判定為所述管路漏氣故障，控制報警並實施所述第一等級；繼續檢測所述真空系統連續工作循環預定個數，在所述預定個數中的每個工作循環第五預定時間內所述真空度是否均不能達到所述第三預設壓力；如果是，控制報警並實施所述第二等級。
進一步地，所述管路漏氣故障實施第一等級和/或第二等級具體包括：在真空泵停止工作後，檢測真空度每秒下降是否超過第四預設壓力；如果超過，控制報警並實施所述第一等級。
進一步地，所述管路漏氣故障實施第一等級和/或第二等級具體包括：所述真空系統連續工作循環預定個數，在所述預定個數中的每個工作循環檢測第五預定時間內所述真空度是否均超過所述第二預設壓力；如果均超過，控制報警並實施所述第一等級。
本發明的另一方面公開了一種電動汽車的真空系統故障檢測系統，包括：檢測模塊，用於檢測真空系統是否存在故障，其中，故障包括真空度傳感器故障、真空泵故障和管路漏氣故障；控制模塊，用於如果所述真空系統存在所述故障中的至少一個故障，則進一步根據故障類型對車輛的驅動電機的轉速進行限制，顯示所述故障類型並進行報警。
根據本發明的電動汽車的真空系統故障檢測系統，檢測模塊分別檢測真空度傳感器故障、真空泵故障或者管路漏氣具體哪個部件發生故障，並可以根據對應故障的類型控制對車輛的驅動電機的轉速進行限制，從而及時查找出真空系統中出現的問題，進而保證了駕駛員的安全。
另外，根據本發明上述實施例的電動汽車的真空系統故障檢測系統還可以具有如下附加的技術特徵：
進一步地，所述檢測模塊包括：檢測所述真空度傳感器故障是否存在故障；如果不存在，檢測真空泵輸入端電流是否過大；如果所述輸入電流不過大，檢測管路是否漏氣；如果不漏氣，則判定所述真空系統工作正常。
進一步地，所述根據故障類型對車輛的驅動電機的轉速進行限制具有兩個等級，所述真空度傳感器故障和真空泵故障實施第一等級，所述管路漏氣故障實施第一等級和/或第二等級。
進一步地，所述第一等級為限制車輛在第一預設車速以下，所述第二等級為限制車輛在第二預設車速以下，並停車檢查氣路和真空泵，其中，所述第一預設車速大於所述第二預設車速。
進一步地，所述管路漏氣故障實施第一等級和/或第二等級具體包括：檢測所述真空泵單次連續工作時間是否超過第一預設時間；如果超過所述第一預設時間，判定為所述管路漏氣故障，控制報警並實施所述第一等級；繼續檢測所述真空泵單次工作時間是否超過第二預設時間；如果超過所述第二預設時間，實施所述第二等級。
進一步地，所述管路漏氣故障實施第一等級和/或第二等級具體包括：檢測所述真空度低於第一預設壓力的時間是否大於第三預設時間；如果大於所述第三預設時間，判定為所述管路漏氣故障，控制報警並在所述真空泵延時工作第四預設時間後關閉所述真空泵，實施所述第二等級。
進一步地，所述管路漏氣故障實施第一等級和/或第二等級具體包括：所述真空系統連續工作循環預定個數，在所述預定個數中的每個工作循環檢測第五預定時間內所述真空度是否均不能達到所述第二預設壓力；如果是，判定為所述管路漏氣故障，控制報警並實施所述第一等級；繼續檢測所述真空系統連續工作循環預定個數，在所述預定個數中的每個工作循環第五預定時間內所述真空度是否均不能達到所述第三預設壓力；如果是，控制報警並實施所述第二等級。
進一步地，所述管路漏氣故障實施第一等級和/或第二等級具體包括：在真空泵停止工作後，檢測真空度每秒下降是否超過第四預設壓力；如果超過，控制報警並實施所述第一等級。
進一步地，所述管路漏氣故障實施第一等級和/或第二等級具體包括：所述真空系統連續工作循環預定個數，在所述預定個數中的每個工作循環檢測第五預定時間內所述真空度是否均超過所述第二預設壓力；如果均超過，控制報警並實施所述第一等級。
本發明的第三方面公開了一種車輛，包括根據上述任意一個實施例所述的電動汽車的真空系統故障檢測系統。該車輛檢測模塊分別檢測真空度傳感器故障、真空泵故障或者管路漏氣具體哪個部件發生故障，並可以根據對應故障的類型控制對車輛的驅動電機的轉速進行限制，從而及時查找出真空系統中出現的問題，進而保證了駕駛員的安全。
本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
附圖說明
本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
圖1是根據本發明一個實施例的電動汽車的真空系統故障檢測方法的流程圖；
圖2是根據本發明一個實施例的檢測傳感器故障的原理框圖；
圖3是根據本發明一個實施例的檢測真空泵故障的原理框圖；
圖4是根據本發明一個實施例的檢測管路漏氣故障的原理框圖；以及
圖5是根據本發明一個實施例的電動汽車的真空系統故障檢測系統的結構圖。
具體實施方式
下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
以下結合附圖描述根據本發明實施例的電動汽車的真空系統故障檢測方法及系統。
圖1是根據本發明一個實施例的電動汽車的真空系統故障檢測方法的流程圖。
如圖1所示，根據本發明一個實施例的電動汽車的真空系統故障檢測方法，包括：
s110：檢測真空系統是否存在故障，其中，故障包括真空度傳感器故障、真空泵故障和管路漏氣故障。
具體的，檢測真空系統是否存在故障的步驟包括：檢測真空度傳感器故障是否存在故障。如果不存在，檢測真空泵輸入端電流是否過大。如果所述輸入電流不過大，檢測管路是否漏氣。如果不漏氣，則判定真空系統工作正常。
結合圖2所示，檢測真空度傳感器故障是否存在故障，可以由汽車中的整車控制器(vcu)實施，使用相對壓力傳感器進行檢測，具體包括：將車鑰匙旋轉到on檔後，開始進行檢測。第一種方式為整車2s內檢測是否有傳感器的脈衝信號，第二種方式為檢測傳感器能輸出壓力信號是否在傳感器規格範圍內。
結合圖3所示，檢測真空泵輸入端電流是否過大，可以由汽車中的整車控制器(vcu)實施，使用電流傳感器或者流量傳感器等進行檢測，具體包括：檢測輸入端電流是否大於等於閾值電流且在閾值電流的狀態下持續時間是否超過2s，這樣檢測持續時間大於2s為了避免啟動時瞬時電流過大引起誤判。其中，閾值電流可以根據不同的真空泵在正常工作時的電流而定。例如，電子真空泵正常的工作電流為≤15a，當電子真空泵發生堵轉現象時電子真空泵的輸入端電流會變的很大，這時，閾值電流可以設置為15a。
結合圖4所示，檢測管路是否漏氣，可以由汽車中的整車控制器實施，通過真空度傳感器採集真空系統內真空度值判斷真空系統內的管路是否存在漏氣現象，具體5種方式：第一種方式檢測真空泵單次連續工作時間是否超過第一預測時間，例如，第一預測時間可以設置為20s。第二種方式檢測真空度低於第一預設壓力的時間是否大於第三預設時間，例如：第一預設壓力可以設置為15kpa，第三預設時間可以設置為2s。第三種方式真空系統連續工作循環預定個數，在預定個數中的每個工作循環檢測第五預定時間內真空度是否均不能達到第二預設壓力，例如：連續10個工作循環，每個循環監測10s，真空度均不能在10s內達到70kpa。第四種方式在真空泵停止工作後，檢測真空度每秒下降是否超過第四預設壓力，例如，第一預設壓力可以為0.7kpa。第五種方式真空系統連續工作循環預定個數，在預定個數中的每個工作循環檢測第五預定時間內真空度是否均超過第二預設壓力。
s120：如果真空系統存在故障中的至少一個故障，則進一步根據故障類型對車輛的驅動電機的轉速進行限制。
根據故障類型對車輛的驅動電機的轉速進行限制具有兩個等級，真空度傳感器故障和真空泵故障實施第一等級，管路漏氣故障實施第一等級和/或第二等級。進一步地，第一等級為限制車輛在第一預設車速以下，第二等級為限制車輛在第二預設車速以下，並停車檢查氣路和真空泵，其中，第一預設車速大於所述第二預設車速。
再結合圖2所示，當檢測到真空度傳感器故障存在故障時，這時的等級為第一等級，限制車速≤30km/h，並控制真空泵繼續工作10s後關閉，其中，車速30km/h和工作10s可以進行後續標定。
再結合圖3所示，當檢測到真空泵輸入端電流是否過大，這時的等級為第一等級，限制車速≤30km/h，並控制關閉真空泵。
再結合圖4所示，管路漏氣故障可以具有各種等級，具體實施第一等級和/或第二等級，具體根據不同的管路漏氣情況的等級給出相應等級的安全措施，第一種方式，檢測真空泵單次連續工作時間是否超過第一預設時間，如果超過所述第一預設時間，判定為管路漏氣故障，控制報警並實施第一等級，繼續檢測真空泵單次工作時間是否超過第二預設時間，如果超過第二預設時間，實施第二等級。
第二種方式，檢測真空度低於第一預設壓力的時間是否大於第三預設時間，如果大於第三預設時間，判定為管路漏氣故障，控制報警並在真空泵延時工作第四預設時間後關閉真空泵，實施第二等級。
第三種方式，真空系統連續工作循環預定個數，在預定個數中的每個工作循環檢測第五預定時間內真空度是否均不能達到第二預設壓力，如果是，判定為管路漏氣故障，控制報警並實施第一等級，繼續檢測真空系統連續工作循環預定個數，在預定個數中的每個工作循環第五預定時間內真空度是否均不能達到第三預設壓力。如果是，控制報警並實施第二等級。
第四種方式，在真空泵停止工作後，檢測真空度每秒下降是否超過第四預設壓力，如果超過，控制報警並實施第一等級。
第五種方式，真空系統連續工作循環預定個數，在預定個數中的每個工作循環檢測第五預定時間內真空度是否均超過第二預設壓力，如果均超過，控制報警並實施第一等級。
結合圖4可知，當控制車速時可以利用esp(electronicstabilityprogram，電子穩定程序)模塊來進行輔助調節。
s130：顯示故障類型並進行報警。
結合圖2-4所示，當發生真空度傳感器故障、真空泵故障或者管路漏氣故障時，通過點亮制動故障燈以示警，並可以通過點火控制模塊(icm)對於故障狀態進行顯示。
根據本發明的電動汽車的真空系統故障檢測方法，能夠檢測出真空度傳感器故障、真空泵故障或者管路漏氣具體哪個部件發生故障，並可以根據對應故障的類型對車輛的驅動電機的轉速進行限制，從而及時查找出真空系統中出現的問題，進而保證了駕駛員的安全。
圖5是根據本發明一個實施例的電動汽車的真空系統故障檢測系統的結構圖。
如圖5所示，根據本發明一個實施例的電動汽車的真空系統故障檢測系統500，包括：檢測模塊510和控制模塊520。
其中，檢測模塊510用於檢測真空系統是否存在故障，其中，故障包括真空度傳感器故障、真空泵故障和管路漏氣故障。控制模塊520用於如果真空系統存在故障中的至少一個故障，則進一步根據故障類型對車輛的驅動電機的轉速進行限制，顯示故障類型並進行報警。
根據本發明的電動汽車的真空系統故障檢測系統，檢測模塊分別檢測真空度傳感器故障、真空泵故障或者管路漏氣具體哪個部件發生故障，並可以根據對應故障的類型控制對車輛的驅動電機的轉速進行限制，從而及時查找出真空系統中出現的問題，進而保證了駕駛員的安全。
在一些示例中，檢測模塊510包括：檢測真空度傳感器故障是否存在故障；如果不存在，檢測真空泵輸入端電流是否過大，如果輸入電流不過大，檢測管路是否漏氣；如果不漏氣，則判定真空系統工作正常。
根據故障類型對車輛的驅動電機的轉速進行限制具有兩個等級，真空度傳感器故障和真空泵故障實施第一等級，管路漏氣故障實施第一等級和/或第二等級。進一步地，第一等級為限制車輛在第一預設車速以下，第二等級為限制車輛在第二預設車速以下，並停車檢查氣路和真空泵，其中，第一預設車速大於第二預設車速。
在一些示例中，管路漏氣故障實施第一等級和/或第二等級具體包括：檢測真空泵單次連續工作時間是否超過第一預設時間；如果超過第一預設時間，判定為管路漏氣故障，控制報警並實施第一等級；繼續檢測真空泵單次工作時間是否超過第二預設時間；如果超過第二預設時間，實施第二等級。
在一些示例中，管路漏氣故障實施第一等級和/或第二等級具體包括：檢測真空度低於第一預設壓力的時間是否大於第三預設時間；如果大於第三預設時間，判定為管路漏氣故障，控制報警並在真空泵延時工作第四預設時間後關閉真空泵，實施第二等級。
在一些示例中，管路漏氣故障實施第一等級和/或第二等級具體包括：真空系統連續工作循環預定個數，在預定個數中的每個工作循環檢測第五預定時間內真空度是否均不能達到第二預設壓力；如果是，判定為管路漏氣故障，控制報警並實施第一等級；繼續檢測真空系統連續工作循環預定個數，在預定個數中的每個工作循環第五預定時間內真空度是否均不能達到第三預設壓力；如果是，控制報警並實施第二等級。
在一些示例中，管路漏氣故障實施第一等級和/或第二等級具體包括：在真空泵停止工作後，檢測真空度每秒下降是否超過第四預設壓力；如果超過，控制報警並實施第一等級。
在一些示例中，管路漏氣故障實施第一等級和/或第二等級具體包括：真空系統連續工作循環預定個數，在預定個數中的每個工作循環檢測第五預定時間內真空度是否均超過所述第二預設壓力；如果均超過，控制報警並實施第一等級。
需要說明的是，本發明實施例的電動汽車的真空系統故障檢測系統的具體實現方式與本發明實施例的電動汽車的真空系統故障檢測方法的具體實現方式類似，具體請參見電動汽車的真空系統故障檢測方法部分的描述，為了減少冗餘，此處不做贅述。
進一步地，本發明的實施例公開了一種車輛，該車輛設置有上述任意一個實施例所述的電動汽車的真空系統故障檢測系統。該車輛檢測模塊分別檢測真空度傳感器故障、真空泵故障或者管路漏氣具體哪個部件發生故障，並可以根據對應故障的類型控制對車輛的驅動電機的轉速進行限制，從而及時查找出真空系統中出現的問題，進而保證了駕駛員的安全。
另外，根據本發明實施例的車輛的其它構成以及作用對於本領域的普通技術人員而言都是已知的，為了減少冗餘，不做贅述。
此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係，除非另有明確的限定。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。
儘管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。