公路列車信號裝置的製作方法
2023-12-10 02:23:17 1
本實用新型涉及一種列車信號裝置，具體地說是一種公路列車信號裝置。
背景技術：
當今，隨著社會的發展，道路交通擁堵，安全事故問題日益嚴重。為此世界各國發展應用地鐵和輕軌交通。避免了交通堵塞，提高了安全性能和運行效率。但是，地鐵和輕軌(LRT)投資巨大，工期超長，運營費用高。運輸服務單一（客運），車輛不能跨線路運行等缺點。為此，世界各地出現了各種公路列車或者汽車列車技術，都省去了軌道的建設成本，道路資源也可以持續利用，同時具有軌道列車的許多功能和特徵，這一公路列車技術，在近幾年得到了廣泛的認可。特別是一種公路高速軌道交通HRT系統，（專利號：201520478475.1）它不僅省去了傳統軌道的建設成本，避免了其許多不足，同時又實現了軌道交通無堵塞安全高效率的性能。但是，無論是公路高速軌道交通的HRT技術列車 ;還是無軌的BRT列車，還是其他形式的公路列車，有一個共同的特點是，必須使用一個車載終端的控制裝置，才能完成整個系統的車輛行駛控制。這樣就導致了一個問題，沒有這類裝置的普通車輛就無法實現公路列車特性的行駛。
技術實現要素：
本實用新型的目的是提供一種公路列車信號裝置，能夠解決上述問題。
本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：一種公路列車信號裝置，包括電源組件，電源組件的上部安裝固定柱，固定柱的上部安裝固定箱，固定箱內部安裝一套處理裝置，固定箱的側周安裝太陽能電池板，固定箱的上部安裝指示燈，信號燈裝置包括固定殼，固定殼的內部安裝一套處理裝置，所述處理裝置由MCU主控板、FM/RDS發射模塊和車輛傳感器組成，固定殼的上部安裝LED信號燈，電源組件通過導線連接數個信號燈裝置，MCU主控板通過導線分別連接天線、車輛傳感器、太陽能電池板、LED信號燈和FM/RDS發射模塊。
為了進一步實現本實用新型的目的，還可以採用以下技術方案：所述天線安裝在LED信號燈的外周。所述固定箱為長方體形殼體，固定箱的側周四面上安裝太陽能電池板。
所述LED信號燈安裝在道路平面，為地面用信號燈，可用於顯示軌道、車道、道路輪廓、防霧防雨等。
所述LED信號燈垂直安裝在道路旁邊，為路邊立柱式信號燈，用於遠距離信號指示，提高司機的反映時間。
通常情況，這兩種安裝方式同時使用一組太陽能電源組件。
本實用新型的優點在於：本實用新型相比公路高速軌道交通和其他公路列車技術，省去了車載行駛控制器裝置，和車載天線裝置，使沒有此裝置的普通車輛，能夠跟隨公路列車信號，完成駕駛操作，實現跟隨公路列車信號的行駛。本實用新型相比地鐵和輕軌等輪軌列車，省去了建設軌道的成本和製造特殊車輛的成本。還可以共用公路車道資源。本實用新型相比傳統公路交通，絕對避免了堵車問題。提高了公路運輸速度，增加了公路運輸容量。極大地減少了交通事故。本實用新型相比機械連接的公路列車，在倒車，轉彎時，有極大的簡便準確安全的優勢。列車長度的更改更有不可比擬的優勢。公路列車是按其空氣動力學原理行駛，極大地節省了燃料消耗，節約了成本開支，還減少了環境汙染。在當前各國法律還沒有允許自動駕駛車輛在公路上行駛的條件下，為人工駕駛提供公路列車信號裝置更具有推廣價值。由於地面上的紅綠燈裝置是白晝全天工作的高亮度LED燈,積極發揮了防霧防雨的功能，提高了車道的可見度。提高了司機的反應時間。能極大地減少事故的發生。本實用新型使普通車輛依照LED信號燈發出的光信號形式，FM/RDS發射模塊向汽車收音機發射音頻、數位訊號,向穿戴設備發送震動感覺數位訊號，自動組成公路列車，實現其按公路列車的信號統一跟隨，統一剎車，統一加速，統一減速，統一轉彎減速，統一倒車等要求行駛。本實用新型的太陽能電池板能夠在白天產生電能為電源組件充電。MCU主控板帶有無線電通訊模塊。LED信號燈帶有驅動模塊連接MCU主控板，並由MCU主控板控制其點亮或者關閉或者改變其顏色。由MCU主控板控制其發射汽車收音機和穿戴設備的指示信號。天線連接MCU主控板上的無線通訊模塊和FM/RDS發射模塊，車輛傳感器連接MCU主控板，用於感應車輛的通過，車道的佔用時間，車流量數據發送給主控板MCU處理。其可以根據安裝在不同的位置，選擇不同類型的車輛傳感器。電源供電組件，採用太陽能和蓄電池組件為其供電。FM/RDS發射模塊為FM/RDS調頻數字廣播發射模塊。本實用新型還具有結構簡潔緊湊、製造成本低廉和使用簡便的優點。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型的線路連接圖；圖3為本實用新型的布設結構示意圖。
標註說明：1太陽能電池板 2固定箱 3固定柱 4電源組件 5地面LED信號燈 6天線 7固定殼 8MCU主控板 9路邊立柱式LED信號燈，10 FM/RDS發射模塊 11車輛傳感器。
具體實施方式
公路列車信號裝置，如圖1、圖2和圖3所示，包括電源組件4，電源組件4的上部安裝固定柱3，固定柱3的上部安裝固定箱2，固定箱2內部安裝一套處理裝置，固定箱2的側周安裝太陽能電池板1，固定箱2的上部安裝指示燈9，信號燈裝置包括固定殼7，固定殼7的內部安裝一套處理裝置，所述處理裝置由MCU主控板8、FM/RDS發射模塊10和車輛傳感器11組成，固定殼7的上部安裝LED信號燈5，電源組件4通過導線連接數個信號燈裝置，MCU主控板8通過導線分別連接天線6、車輛傳感器11、太陽能電池板1、LED信號燈5和FM/RDS發射模塊10。
本實用新型相比公路高速軌道交通和其他公路列車技術，省去了車載行駛控制器裝置，和車載天線裝置，使沒有此裝置的普通車輛，能夠跟隨公路列車信號，完成駕駛操作，實現跟隨公路列車信號的行駛。本實用新型相比地鐵和輕軌等輪軌列車，省去了建設軌道的成本和製造特殊車輛的成本。還可以共用公路車道資源。本實用新型相比傳統公路交通，絕對避免了堵車問題。提高了公路運輸速度，增加了公路運輸容量。極大地減少了交通事故。本實用新型相比機械連接的公路列車，在倒車，轉彎時，有極大的簡便準確安全的優勢。列車長度的更改更有不可比擬的優勢。公路列車是按其空氣動力學原理行駛，極大地節省了燃料消耗，節約了成本開支，還減少了環境汙染。在當前各國法律還沒有允許自動駕駛車輛在公路上行駛的條件下，為人工駕駛提供公路列車信號裝置更具有推廣價值。由於地面上的紅綠燈裝置是白晝全天工作的高亮度LED燈,積極發揮了防霧防雨的功能，提高了車道的可見度。提高了司機的反應時間。能極大地減少事故的發生。本實用新型的使普通車輛依照LED信號燈5發出的光信號形式，FM/RDS發射模塊10向汽車收音機發射音頻信號,向穿戴設備的震動感覺信號，自動組成公路列車，實現其按公路列車的信號統一跟隨，統一剎車，統一加速，統一減速，統一轉彎減速，統一倒車等要求行駛。本實用新型的太陽能電池板1能夠在白天產生電能為電源組件4充電。MCU主控板8帶有無線電通訊模塊。LED信號燈5或者9帶有驅動模塊連接MCU主控板8，並由MCU主控板8控制其點亮或者關閉或者改變其顏色。由MCU主控板8控制其發射汽車收音機和穿戴設備的指示信號。天線6連接MCU主控板8上的無線通訊模塊和FM/RDS發射模塊10，車輛傳感器11連接MCU主控板8，用於感應車輛的通過，車道的佔用時間，車流量數據發送給主控板MCU處理。其可以根據安裝在不同的位置，選擇不同類型的車輛傳感器。電源供電組件，採用太陽能和蓄電池組件為其供電。FM/RDS發射模塊10為FM/RDS調頻數字廣播發射模塊。
公路列車在經過十字路口時，汽車上下引領列車的實例，實施其列車信號裝置的安裝和系統工作方法。實施裝置包括：列車信號裝置和太陽能供電裝置，所述其信號裝置用於執行路段控制伺服器送來的實時列車行駛控制指令和數據，包括有廣播信號和紅綠燈指示信號。其信號裝置的實施安裝如下。在十字路口路面車道中心設置4條公路列車信號引導線，在引導線上每隔一定距離（本例1-4米）安裝一個信號裝置，並保持邊沿與地面基本持平。安裝及其簡單方便，本領域技術人員都可以直接實施。
信號裝置工作方法：
本實施實例只是一個十字路口的公路列車通行過程，不涉及主幹道和本路段的列車調度運輸分配等問題。本實例工作方法由本地交通信號控制伺服器，接收到上級的列車工作指令後，通過無線通訊網絡聯通各個節點信號裝置，接收其信號裝置上的車輛傳感器發來的實時車流數據和車道位置佔用數據，和十字路口紅綠燈控制櫃發來的實時數據。來計算和執行計算機中預設的工作程序，生成本地各個節點列車信號裝置的控制指令和數據，並實時發送到其網絡。各節點列車信號裝置從網絡上接收到信號動作指令和數據後，按其順序依次，實時點亮和關閉指定的信號燈。燈組也依次執行工作指令就形成了需要的列車移動信號。以供司機跟隨駕駛。於此同時解析數據生成汽車收音機和司機穿戴設備（比如手錶）可以接收識別的信號發射給臨近的車輛。使其司機能聽到和感覺到其動作指令。紅色單塊表示汽車與汽車間的安全跟隨連接指示信號。綠色單塊表示汽車安全行駛區域指示信號。紅色方塊連串表示，列車移動閉塞區域，不可駛入，否則會發送安全聯鎖動作。綠色方塊連串表示，列車空閒車位，汽車即可駛入車位。本實用新型實例利用無線數據網絡控制紅綠燈和無線電廣播信號，以此來引領列車，結構簡單可靠。車輛司機跟隨操作方便，雖然無法實現車載終端的車輛自動巡航駕駛、車輛自動防護功能，但人工駕駛也有實用高效的、低成本，容易推廣的積極效果。能完全避免現有十字路口等紅燈的老大難問題。極大地提高了路口的通行速度，增加了路口的通行量。在當前各國法律還沒有允許自動駕駛車輛在公路上行駛的條件下，為人工駕駛提供公路列車信號裝置更具有推廣的積極效果。本實用新型實例利用十字路口做公路列車的不停車站點，使汽車進出公路列車，既方便又節省道路，還節約時間，節省了站點建設成本。本實用新型實例，特別是在惡劣天氣，大雨，大霧，可見度底的情況下，由於地面上的紅綠燈裝置是白晝全天工作的高亮度LED,即可發揮防霧防雨的功能，提高了車道的可見度。提高了司機的反應時間。既能發揮移動列車行車信號功能，此時更能起到防止車輛偏移車道的危險。極大的提高了行駛的安全保障。減少事故的發生。同時有語音和數字的無線電收音機接收的感應震動駕駛操作指令，比傳統的技術有了更高的安全保障。
所述天線6安裝在LED信號燈5的外周。本實用新型的天線6安裝在LED信號燈5的外周可以提高天線6的信號強度。
所述固定箱2為長方體形殼體，固定箱2的側周四面上安裝太陽能電池板1。本實用新型的固定箱2為長方體形殼體可以適合太陽能電池板1的平板結構。
所述LED信號燈5為地面用信號燈，與道路平面安裝，可用於顯示軌道、車道、道路輪廓、防霧防雨等。
所述LED信號燈9為路邊立柱式信號燈，與道路垂直安裝。用於遠距離信號指示，提高司機的反映時間。
本實用新型的技術方案並不限制於本實用新型所述的實施例的範圍內。本實用新型未詳盡描述的技術內容均為公知技術。