通過讀取影像編碼實現區域導航的方法
2023-12-03 21:53:56 3
專利名稱：通過讀取影像編碼實現區域導航的方法
通過讀取影像編碼實現區域導4元的方法
所屬技術領域
本發明涉及一種向用戶提供導航信息的方法，特別涉及一種通過 讀取影像編碼實現小區域導航的導航方法。
背景4支術
旅遊一直是深受大眾歡迎的一項休閒活動。特別是近年來，隨著 人們生活水平的提高，旅遊消費支出也越來越大，旅遊業正蓬勃發展。 為了能讓每一個遊人都能隨時隨地的享受導航信息，中國專利號
93219301. 3的專利，名稱為《無線電子語音導遊裝置》的實用新型， 該裝置實際上是一種小型專用無線發射電臺，當遊客攜帶租用的接收 機靠近景點區域時，通過紅外等無線方式接收導遊信息。另外中國專 利號99113639. X的專利，名稱為《自助式導遊系統及其方法》。該導 遊系統提出了一種利用公共通信網絡和用戶電話構成的類似信息服 務式的系統。現有的導遊裝置或導遊系統均需要以無線網絡傳輸導遊 信息，但是，無線網絡不僅成本極高，而且需要不斷的後期維護，且 在博物館、展覽館等展覽內容密集的區域設置眾多基站難度較大。
另外，目前的導航技術多採用以所接收無線信號進行定位導航， 而不使用無線方式接收信息則無法對用戶所在區域進行辨別，進而無 法定位導航。
發明內容
本發明的目的在於提供一種新的通過讀取影像編碼實現區域導 航的方法，所要解決的技術問題是使導航裝置可以通過獲取導航標籤 上印刷的影像編碼進行定位導航的導航方法。
本發明的目的及解決其技術問題是釆用以下技術方案來實現的。 依據發明提出的 一種通過讀取影像編碼實現區域導航的方法，其包
括在各旅遊景點或展覽物品處設置導航標籤，在該導航標籤表面預 設有用於代表該旅遊景點或展覽物品的影像編碼；在導航裝置中設置 導航信息生成系統，該導航信息生成系統包括有旅遊景點或展覽物品 及路徑的電子地圖，在該電子地圖中的各旅遊景點或展覽物品處標記 代表該旅遊景點或展覽物品的信息碼，該信息碼是由代表該旅遊景點 或展覽物品的影像編碼解碼得到的，該導航信息生成系統可根據目的 地和用戶當前位置生成導4元路徑，並生成在電子地圖中標示導航路徑 的導航信息；用戶使用導航裝置的影像讀取單元獲取導航標籤的光學 影像，圖像傳感器將影像讀取單元獲取的光學影像轉化為數位訊號， 並由數字處理器從該數位訊號的影像中解析出影像編碼，再將該影像 編碼解碼得到對應的信息碼；處理模塊控制導航信息生成系統查找電 子地圖中是否有與數字處理器解碼得到的信息碼一致的信息碼，如果 有，則以標記有該信息碼的位置處做為用戶當前位置輸入導航信息生 成系統；如果電子地圖中沒有一致的信息碼，則結束小區域導航工作； 在導航信息生成系統獲得用戶當前位置後，該導航信息生成系統根據該用戶當前位置、目的地和電子地圖生成導4元路徑，利用該導航路徑
生成在電子地圖中只是用戶從當前位置抵達目的地的導4元信息；信息 輸出模塊將導航信息生成系統生成的導航信息輸出。
本發明的目的及解決其技術問題還可採用以下技術措施進一步 實現。
前述的通過讀取影像編碼實現區域導航的方法，所述的導航裝置 還包括用戶輸入單元，處理^^莫塊可根據用戶輸入單元接收的指令控制 導航信息生成系統的啟動和關閉。
前述的通過讀取影像編碼實現區域導航的方法，其還包括以下步 驟在電子地圖的各遊覽景點或展覽物品處標記該遊覽景點或展覽物 品的名稱；在導舶/f言息生成系統啟動後，處理模塊以通過用戶輸入單 元輸入目的地的名稱查找電子地圖中標記有該名稱的遊覽景點或展 覽物品處，並以標記有該名稱的遊覽景點或展覽物品處作為目的地生 成導航信息。
前述的通過讀取影像編碼實現區域導航的方法，其中所述的代表 各遊覽景點或展覽物品的信息碼均在一特定數值範圍內，處理模塊判 斷數字處理器解碼得到的信息碼是否屬於上述特定數值範圍，如果屬 於則啟動運行導航信息生成系統，如過不屬於則不啟動該系統。
前述的通過讀取影像編碼實現區域導航的方法，其中所述的導航 信息生成系統啟動後，分別以先後從數字處理器解碼得到的信息碼所 標記的位置做為目的地和用戶當前位置。
前述的通過讀取影像編碼實現區域導航的方法，其中所述的處理模塊將導航信息生成系統啟動後獲取的用戶當前位置做為已瀏覽位 置進行記錄，並可將該已瀏覽位置輸出於電子地圖的相應位置上。
前述的通過讀取影像編碼實現區域導航的方法，其中所述的導航 信息生成系統可根據已瀏覽位置生成可最少重複經過已瀏覽位置到 達目的地的導4元路徑。
藉由上述技術方案，本發明通過通過讀取影像編碼實現區域導航
的方法具有下列優點
本發明的導航方法通過導航裝置獲取設置於各遊覽景點或展覽 物品處的導航標籤上印刷的影像編碼，使導航裝置可以在電子地圖中 定位導航，因此，系統提供者只需要在各遊覽景點或展覽物品處設置 該導航標籤，並在導4元裝置中存入於相應位置處標記有代表該遊覽景 點或展覽物品的信息碼的電子地圖，既可以方便快捷地實現小區域定 位，再利用軟體方式既可實現導航信息的生成，而且不需要設置無線 發射定位信息的地標裝置，成本及維護費用極低廉。
圖1是本發明通過讀取影像編碼實現區域導航的系統的結構示 意圖。
圖2是本發明通過讀取影像編碼實現區域導航的方法的流程圖。
具體實施方式
為更進一 步闡述本發明為達成預定目的所採取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的一種本發明通 過讀取影像編碼實現區域導航的方法，其具體實施方式
、結構、特徵 及其功效，詳細說明如後。
請參閱圖1所示，是本發明通過讀取影像編碼實現區域導航的系 統的結構示意圖。本發明的導航系統包括導航裝置和多個導航標籤， 該導航標籤可固定設置於各遊覽景點或展覽物品處，也可以以粘貼於 特定位置的方式設置，設置於不同的遊覽景點或展覽物品處的導航標 籤表面印刷有不同的影像編碼，在該導航標籤表面還可以可見地印刷 有標識該遊覽景點或展覽物品的文字或圖形。
上述導航裝置包括影像讀取單元，可獲取印刷在導航標籤上的 影像編碼的光學影像；圖像傳感器，接收影像讀取單元獲取的光學影 像，並將影像編碼的光學影像轉化為數位訊號；數字處理器，對圖像 傳感器轉換生成的數位訊號解析獲得影像編碼，將該影像編碼進行解 碼，以獲得與該影〗象編碼所對應的信息碼；存儲單元，存儲有導航信 息生成系統，該導航信息生成系統中包括記錄有區域內各遊覽景點或 展覽物品及路徑的電子地圖，該電子地圖中各遊覽景點或展覽物品的 相應位置處標記有代表該遊覽景點或展覽物品的信息碼；處理模塊， 控制導航信息生成系統的啟動和運行，通過該系統在電子地圖中查找 與數字處理器解碼得到的信息碼一致的信息碼，以電子地圖中標記有 該信息碼處設置為用戶當前位置，並生成用戶從當前位置到目的地的 導航路徑，利用該導航路徑及電子地圖生成導航信息；信息輸出模塊， 將導航信息生成系統生成的導航信息輸出。
9上述影像讀取單元用於讀取預先設置於導航標籤表面的影像編 碼的影像，該影像編碼可以是在紙張等物體表面上預設的一定數量的 網點，而在導航標籤上還可以可見地印刷有圖標或文字，該網點可為 肉眼所不可見或不明顯的，如採用紅外油墨印或含碳油墨繪製，或以 微型編碼形式制於紙張上，該網點不會影響用戶對圖標或文字的閱 覽，所以上述導航標籤上印刷的圖形或文字可以與影像編碼重疊印刷
與同一區域內；此外，該影像編碼還可以是以與導航^標籤上印刷的圖 形、文字不同的油墨色號製作於導航標籤上的。
為了能更好的在圖像中辨別影像編碼，上述影像讀取單元包括依 次連接的光源、透鏡和濾光鏡，圖像傳感器是為CCD感應器或CMOS感 應器。該影像讀取單元發射一紅外光至此導航標籤表面處，使得該導 航標籤表面上設有的影像編碼可以被光學讀取單元接收為一回應影 像，圖像傳感器將此影像的電信號發送給數字處理器，數字處理器對 該影像編碼進行解碼，以獲取與該影像編碼相對應的信息碼，處理模 塊可根據信息碼進行相應的操作。
上述的信息輸出模塊包括顯示器，顯示器接收處理模塊發送的視 頻文件並處理後顯示。
上述導航裝置還包括用戶輸入單元，處理模塊在接收到用戶輸入 單元發出的指令後啟動導#4言息生成系統。電子地圖中各標記有信息 碼的遊覽景點或展覽物品處還相應的標記有該遊覽景點或展覽物品 的名稱，在導航信息生成系統啟動後，用戶通過用戶輸入單元輸入目 的地的名稱，處理才莫塊查找標記有該名稱的遊覽景點或展覽物品處，並以標記有該名稱的遊覽景點或展覽物品處作為目的地生成導航信 息。另外，可使上述代表各遊覽景點或展覽物品的信息碼均在一特定 數值範圍內，處理模塊判斷數字處理器解碼得到的信息碼是否屬於上 述特定數值範圍，如果屬於則啟動運行導航信息生成系統，如過不屬 於則不啟動該系統。
上述獲取目的地和當前位置的方式還可以包括使處理模塊在啟 動導航信息生成系統後，分別按照設定的順序將先後從數字處理器解 碼得到的信息碼所標記的位置設置為目的地和用戶當前位置，並將其 輸入至導航信息生成系統，以此得到導航信息。
為使用戶可以了解其已經經過的旅遊景點或展覽物品，可使處理 模塊將導航信息生成系統啟動後獲取的用戶當前位置做為已瀏覽位 置進行記錄，並可將該已瀏覽位置輸出於電子地圖的相應位置上。另 外，為儘量避免用戶重複之前已經經過的旅遊景點或展覽物品處，可 使導航信息生成系統根據已瀏覽位置生成可最少重複經過已瀏覽位 置到達目的地的導航路徑，從而在到達目的地的同時可以更多的瀏覽 旅遊景點或展覽物品。
在導覽裝置中存儲有多媒體資料庫，該多媒體資料庫將多媒體文
件與信息碼相對應；處理模塊根據數據處理器解碼得到的信息碼在多 媒體資料庫中查找相應的多媒體文件，並將調取的多媒體文件處理後
輸出至信息輸出模塊輸出。上述多媒體資料庫中存儲的信息碼、電子 地圖中代表各旅遊景點或展覽物品的信息碼可以分屬於不同的數值 範圍內；處理模塊根據數字處理器解碼得到的信息碼的數值判斷其對應於多媒體資料庫中的多媒體文件或是在電子地圖中代表某個旅遊 景點或展覽物品，如該解碼得到的信息碼處於多^f某體資料庫中存儲的 信息碼所屬的數值範圍，則在多媒體資料庫中調取相應的多媒體文 件，並解碼播放該多媒體文件，如該解碼得到的信息碼處於電子地圖 中代表各旅遊景點或展覽物品的信息碼所屬的數值範圍，則啟動導航 信息生成系統，並以標記有該信息碼的位置作為目的地或用戶當前位 置。另外，上述代表某個旅遊景點或展覽物品的信息碼也可同時對應 於多媒體資料庫中的多媒體文件，在導航信息生成系統啟動時，既以 該信息碼在電子地圖中查找所標記的位置，又以該信息碼在多媒體數 據庫中調取相應的多媒體文件，並將該多媒體文件處理後配合導航信
息一起輸出。
請參閱圖2所示，是本發明通過讀取影像編碼實現區域導航的導 航方法的流程圖。使用上述的導航裝置實現小區域導航的方法如下
在各旅遊景點或展覽物品處設置導航標籤，在該導航標籤表面預 設有可代表該旅遊景點或展覽物品的影像編碼；
在導航裝置中設置導航信息生成系統，該導航信息生成系統包括 有旅遊景點或展覽物品及路徑的電子地圖，在該電子地圖中的各旅遊 景點或展覽物品處標記代表該旅遊景點或展覽物品的信息碼，該信息 碼是由代表該旅遊景點或展覽物品的影像編碼解碼得到的，該導航信 息生成系統可根據目的地和用戶當前位置生成導航路徑，並以該導航 路徑生成導航信息；用戶使用導航裝置的影像讀取單元獲取導航標籤的光學影像，圖 像傳感器將影像讀取單元獲取的光學影像轉化為數位訊號，並由數字 處理器從該數位訊號的影像中解析出影像編碼，再將該影像編碼解碼
得到對應的信息碼；
處理模塊控制導航信息生成系統查找電子地圖中是否有與數字 處理器解碼得到的信息碼一致的信息碼，如果有，則以標記有該信息 碼的位置處做為用戶當前位置輸入導航信息生成系統；如果電子地圖 中沒有一致的信息碼，則結束小區域導航工作；
在導航信息生成系統獲得用戶當前位置後，該導航信息生成系統 根據該用戶當前位置、目的地和電子地圖生成導航路徑，利用該導航 路徑生成在電子地圖中只是用戶從當前位置抵達目的地的導航信息；
信息輸出模塊將導航信息生成系統生成的導航信息輸出。
上述導航方法還可以包括以下步驟在導航裝置中存儲多媒體數 據庫，該多媒體資料庫將多媒體文件與信息碼相對應；處理模塊根據
數據處理器解碼得到的信息碼在多媒體資料庫中查找相應的多媒體 文件，並將調取的多媒體文件處理後輸出至信息輸出模塊輸出。
具體而言，多々某體悽t據庫中的信息碼與電子地圖中的信息碼不相 同，在數字處理器解碼得到信息碼後，處理模塊在多媒體資料庫和電 子地圖中查找該信息碼，根據查找結果確定用戶當前位置或調取相應 的多媒體文件。另夕卜，處理模塊也可以根據信息碼判斷其對應於多媒 體資料庫中的多媒體文件或在電子地圖中代表某個旅遊景點或展覽 物品，上述處理模塊可根據信息碼的數值判斷處理模塊運行的功能指令，即多媒體資料庫中存儲的信息碼、電子地圖中代表各旅遊景點或 展覽物品的信息碼分屬於不同的數值範圍內，處理模塊根據由數字處 理器解碼得到的信息碼的數值確定該信息碼所處的數值範圍，如該信 息碼處於多々某體資料庫中存儲的信息碼所屬的數值範圍，則在多媒體 資料庫中調取相應的多媒體文件，並解碼播放該多媒體文件，如該信 息碼處於電子地圖中代表各旅遊景點或展覽物品的信息碼所屬的數 值範圍，則啟動導航信息生成系統，並將標記有該信息碼處旅遊景點 或展覽物品處作為用戶當前位置。
上述的信息碼還可以既在電子地圖中標記於某個旅遊景點或展 覽物品處，又在多媒體資料庫中對應於多媒體文件，該多媒體文件的 內容與信息碼在電子地圖中所代表的旅遊景點或展覽物品相關，處理 模塊在接收到數字處理器解碼後得到的信息碼後，將標記有該信息碼 的旅遊景點或展覽物品處做為用戶當前位置，並在多士某體資料庫中調 取對應的多媒體文件，從而可以將該多媒體文件作為背景音樂、導遊 詞、景點介紹等形式輸出。
上述的導航裝置還包括用戶輸入單元，用戶通過該用戶輸入單元 控制導航信息生成系統的開啟和關閉，即處理模塊可根據用戶輸入單 元接收的指令控制導航信息生成系統的啟動和關閉。
另夕卜，上述導航4言息生成系統生成導艇J各徑所需的目的地可以由 用戶通過上述用戶輸入單元輸入。具體而言，在電子地圖中各標記有 信息碼的遊覽景點或展覽物品處還相應的標記有該遊覽景點或展覽 物品的名稱，在導航信息生成系統啟動後，用戶通過用戶輸入單元輸入目的地的名稱，處理模塊查找標記有該名稱的遊覽景點或展覽物品 處，並以標記有該名稱的遊覽景點或展覽物品處作為生成導航路徑所 需的目的地。
上述導航信息生成系統生成導航路徑所需的目的地也可以固定 地預設為電子地圖中的某處位置，用戶不論在何處，通過導航裝置獲 取導航標籤上的影像既可確定用戶當前位置，並可引導用戶前往該固 定的目的地。
為方便用戶在導航區域遊覽，還可以為導航裝置配套印刷導覽 冊，在該導覽冊中包括有指示各遊覽景點或展覽物品的標籤，該標籤 上印刷有與設置在各遊覽景點或展覽物品處的導覽標籤相同的影像 編碼，即為代表該遊覽景點或展覽物品的影像編碼。用戶閱讀該導覽 冊並確定要抵達的目的地後，可以通過導覽裝置獲取導覽冊上印刷的 影像編碼的方式確定目的地，處理模塊按照設定順序將先後讀取的影 像編碼在電子地圖中所代表的遊覽景點或展覽物品處設置為用戶當 前位置或目的地，從而使導航信息生成系統生成導航信息。
為了使用戶可以了解其已經遊覽過的遊覽景點或展覽物品，處理 模塊將導航信息生成系統啟動後獲取的用戶當前位置做為已瀏覽位 置進行記錄，並可將該已瀏覽位置輸出於電子地圖的相應位置上，由 信息輸出模塊將該已瀏覽的遊覽景點或展覽物品輸出。另外，導航信 息生成系統可根據已瀏覽位置生成可最少重複經過已瀏覽位置到達 目的地的導航路徑，從而使用戶在抵達目的地的路上儘量避免重複參 觀已瀏覽過的遊覽景點或展覽物品。
權利要求
1、一種通過讀取影像編碼實現區域導航的方法，其特徵在於其包括在各旅遊景點或展覽物品處設置導航標籤，在該導航標籤表面預設有用於代表該旅遊景點或展覽物品的影像編碼；在導航裝置中設置導航信息生成系統，該導航信息生成系統包括有旅遊景點或展覽物品及路徑的電子地圖，在該電子地圖中的各旅遊景點或展覽物品處標記代表該旅遊景點或展覽物品的信息碼，該信息碼是由代表該旅遊景點或展覽物品的影像編碼解碼得到的，該導航信息生成系統可根據目的地和用戶當前位置生成導航路徑，並生成在電子地圖中標示導航路徑的導航信息；用戶使用導航裝置的影像讀取單元獲取導航標籤的光學影像，圖像傳感器將影像讀取單元獲取的光學影像轉化為數位訊號，並由數字處理器從該數位訊號的影像中解析出影像編碼，再將該影像編碼解碼得到對應的信息碼；處理模塊控制導航信息生成系統查找電子地圖中是否有與數字處理器解碼得到的信息碼一致的信息碼，如果有，則以標記有該信息碼的位置處做為用戶當前位置輸入導航信息生成系統；如果電子地圖中沒有一致的信息碼，則結束小區域導航工作；在導航信息生成系統獲得用戶當前位置後，該導航信息生成系統根據該用戶當前位置、目的地和電子地圖生成導航路徑，利用該導航路徑生成在電子地圖中只是用戶從當前位置抵達目的地的導航信息；信息輸出模塊將導航信息生成系統生成的導航信息輸出。
2、 根據權利要求1所述的通過讀取影像編碼實現區域導航的方 法，其特徵在於所述的導航裝置還包括用戶輸入單元，處理模塊可根 據用戶輸入單元接收的指令控制導航信息生成系統的啟動和關閉。
3、 根據權利要求2所述的通過讀取影像編碼實現區域導航的方 法，其特徵在於其還包括以下步驟在電子地圖的各遊覽景點或展覽物品處標記該遊覽景點或展覽 物品的名稱；在導航信息生成系統啟動後，處理模塊以通過用戶輸入單元輸入 目的地的名稱查找電子地圖中標記有該名稱的遊覽景點或展覽物品 處，並以標記有該名稱的遊覽景點或展覽物品處作為目的地生成導航 信息。
4、 根據權利要求1所述的通過讀取影像編碼實現區域導航的方 法，其特徵在於其中所述的代表各遊覽景點或展覽物品的信息碼均在 一特定數值範圍內，處理模塊判斷數字處理器解碼得到的信息碼是否 屬於上述特定數值範圍，如果屬於則啟動運行導航信息生成系統，如 過不屬於則不啟動該系統。
5、 根據權利要求1所述的通過讀取影像編碼實現區域導航的方 法，其特徵在於其中所述的導航信息生成系統啟動後，分別以先後從 數字處理器解碼得到的信息碼所標記的位置做為目的地和用戶當前 位置。
6、 根據權利要求1所述的通過讀取影像編碼實現區域導航的方 法，其特徵在於其中所述的處理模塊將導航信息生成系統啟動後獲取的用戶當前位置做為已瀏覽位置進行記錄，並可將該已瀏覽位置輸出 於電子地圖的相應位置上。
7、根據權利要求6所述的通過讀取影像編碼實現區域導航的方 法，其特徵在於其中所述的導航信息生成系統可根據已瀏覽位置生成 可最少重複經過已瀏覽位置到達目的地的導航路徑。
全文摘要
本發明關於一種通過讀取影像編碼實現區域導航的方法，包括設置導航標籤，導航標籤表面預設有影像編碼；在導航裝置中設置導航信息生成系統，該導航信息生成系統可根據目的地和用戶當前位置生成導航路徑，並生成導航信息；使用導航裝置的影像讀取單元獲取光學影像，圖像傳感器將光學影像轉化為數位訊號，由數字處理器解析出影像編碼，解碼得到對應的信息碼；處理模塊控制導航信息生成系統查找是否有與解碼得到的信息碼一致的信息碼，如果有，則以標記有該信息碼的位置處做為用戶當前位置輸入導航信息生成系統；導航信息生成系統生成導航信息；信息輸出模塊將導航信息生成系統生成的導航信息輸出。
文檔編號G06K17/00GK101430203SQ20071017708
公開日2009年5月13日 申請日期2007年11月9日 優先權日2007年11月9日
發明者鎮 曹, 磊 黃 申請人:北京華旗資訊數碼科技有限公司;北京華旗數碼技術實驗室有限責任公司