太陽能電池組件自動機械手排版臺的製作方法

2023-12-06 05:02:06 2

專利名稱：太陽能電池組件自動機械手排版臺的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於太陽能電池組件生產設備領域，具體的說，本實用新型涉及ー種太陽能電池組件自動機械手排版臺。
背景技術：
電池串能否按エ藝要求被整齊準確的排放到玻璃基板上，是影響太陽能電池組件質量好壞的直接因素。起初，光伏產品各製造廠商完全依賴於手工完成，然而，因視覺誤差、責任心差異、手持力度不確定等因素，直接導致產品質量差，碎片率高，勞動強度大，工作效率低等不良現象的發生；除此以外，勞動カ成本與日攀升，大量手工操作人員的聘用將有悖 於低成本、高效率、高質量的生產原則。
發明內容本實用新型就是針對上述問題，提供了 ー種可自動傳輸電池串，由機械手自動將電池串擺放到玻璃基板上的太陽能電池組件自動機械手排版臺。為實現本實用新型的上述目的，本實用新型採用如下技術方案，本實用新型包括電池串傳輸帶，其結構要點相應於電池串傳輸帶設置有自動排版機械手；所述的自動排版機械手包括旋轉吸取裝置，旋轉吸取裝置設置於三維移動裝置上。本實用新型的有益效果本實用新型代替了原有的手工操作，為提高產品質量提供了保障，保證了產品生產效率，有效控制了人員操作失誤產生的碎片現象；同吋，由於電池串輸送帶的應用，大大降低了工人的勞動強度；此外，操作人員數量的降低，碎片率的降低，直接降低了產品的生產成本；符合高品質，低成本，高效率的生產原則。

圖I是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型的俯視圖。圖3是自動排版機械手的結構示意圖。圖4是圖3的側視圖。圖5是第一傳輸帶的結構示意圖。圖6是圖5的俯視圖。圖7是第二傳輸帶的結構示意圖。圖8是圖7的俯視圖。附圖中I為第二傳輸帯、2為第一傳輸帯、3為電池串傳輸帯、4為旋轉吸取裝置、5為Z軸向豎梁、6為Z軸向電機、7為Y軸向縱梁、8為自動排版機械手、9為Y軸向齒條、10為X軸向電機、11為Y軸向電機、12為X軸向橫梁、13為顯示屏、14為電控櫃、15為護欄、16為旋轉電機、17為X軸向滑塊、18為X軸向滑軌、19為X軸向齒條、20為X軸向齒輪、21為Y軸向滑軌、22為Z軸向滑軌、23為Z軸向齒條、24為安全傳感器、25為旋轉主梁、26為吸盤、27為停止傳感器、28為減速傳感器、29為影像檢測器、30為電池串放置盒、31為電池串傳感器。
具體實施方式
本實用新型包括電池串傳輸帶3，相應 於電池串傳輸帶3設置有自動排版機械手
8;所述的自動排版機械手8包括旋轉吸取裝置4，旋轉吸取裝置4設置於三維移動裝置上。所述的三維移動裝置包括X軸向橫梁12，X軸向橫梁12上設置有X軸向齒條19，X軸向齒條19同X軸向電機10的X軸向齒輪20嚙合，X軸向電機10通過X軸向連接板底部的X軸向滑塊17設置於X軸向橫梁12上的X軸向滑軌18上；X軸向連接板上設置具有Y軸向齒輪的Y軸向電機11，Y軸向電機11同Y軸向連接板相連；Y軸向連接板通過Y軸向滑塊同Y軸向縱梁7的Y軸向滑軌21相配合；Y軸向縱梁7上設置有同Y軸向齒輪嚙合的Y軸向齒條9 ；Y軸向縱梁7端部設置有Z軸向連接板，Z軸向連接板上設置具有Z軸向齒輪的Z軸向電機6，Z軸向連接板通過Z軸向滑塊同Z軸向豎梁5上的Z軸向滑軌22相連；Z軸向橫梁上設置有同Z軸向齒輪配合的Z軸向齒條23 ;所述的旋轉吸取裝置4設置於Z軸向豎梁5的端部。所述的旋轉吸取裝置4包括同Z軸向豎梁5端部相連的旋轉電機16 ;旋轉電機16底部同旋轉主梁25相連，旋轉主梁25下方設置有吸盤26。所述的旋轉電機16側方設置有同旋轉主梁25相應的安全傳感器24。旋轉主梁25轉動吋，安全傳感器24可時刻監測旋轉主梁25的位置，當旋轉主梁25旋轉到所需位置時，控制系統會控制旋轉電機16停止。所述的電池串傳輸帶3包括同旋轉吸取裝置4相應的第一傳輸帶2和同第一傳輸帶2相接的第二傳輸帶I ;所述的第二傳輸帶I側方設置有電池串傳感器31 ;所述的第一傳輸帶2側方設置有限位傳感器。所述的限位傳感器由依次設置的減速傳感器28和停止傳感器27構成。所述的第一傳輸帶2側方還設置有影像檢測器29，影像檢測器29同數據對比模塊相連，數據對比模塊通過執行模塊同旋轉吸取裝置4相連。所述的第二傳輸帶I側方還設置有電池串放置盒30。所述的電池串傳輸帶3和自動排版機械手8外設置有護欄15 ;護欄15上設置有電控櫃14，以及同電控櫃14相連的顯示屏13。所述的第一傳輸帶2和第二傳輸帶I均設置為兩個，設置於護欄15內的兩側，提
高工作效率。
以下結合附圖說明本實用新型的一次動作過程首先，工人將電池串放置於第二傳輸帶I上，通過第二傳輸帶I側方的電池串傳感器31檢測到電池串後，第二傳輸帶I運動，將電池串傳輸至第一傳輸帶2上；第一傳輸帶2繼續將電池串向自動排版機械手8方向運輸，減速傳感器28感應到電池串後，第一傳輸帶2減速；當停止傳感器27檢測到電池串後，第一傳輸帶2停止。電池串移動到特定位置；此時，影像檢測器29拍攝電池串的影像，並將數據通過數據對比模塊同預先設置好的標準狀態下的電池串影像相對比；對比後，旋轉吸取裝置4的旋轉電機16帶動主梁做適應性的轉動後，將電池串通過吸盤26吸起，實現電池串的無接觸式規正。[0026]此時，三維移動裝置帶動旋轉吸取裝置4移動，並將電池串按エ藝要求放置到玻璃基板上。下一塊電池串可依上述步驟進行傳輸、檢測，按照電池串正負極連接要求，需要通 過旋轉電機16帶動旋轉主梁25旋轉180°後，再將電池串放置於玻璃基板上；依次，一反一正將電池串放到玻璃基板上完成單件排版任務。
權利要求1.太陽能電池組件自動機械手排版臺，包括電池串傳輸帶(3)，其特徵在於相應於電池串傳輸帶(3)設置有自動排版機械手(8);所述的自動排版機械手(8)包括旋轉吸取裝置(4)，旋轉吸取裝置(4)設置於三維移動裝置上。
2.根據權利要求I所述的太陽能電池組件自動機械手排版臺，其特徵在於所述的三維移動裝置包括X軸向橫梁(12)，X軸向橫梁(12)上設置有X軸向齒條(19)，X軸向齒條(19)同X軸向電機(10)的X軸向齒輪(20)嚙合，X軸向電機(10)通過X軸向連接板底部的X軸向滑塊(17)設置於X軸向橫梁(12)上的X軸向滑軌(18)上；X軸向連接板上設置具有Y軸向齒輪的Y軸向電機(11)，Y軸向電機(11)同Y軸向連接板相連；Y軸向連接板通過Y軸向滑塊同Y軸向縱梁(7)的Y軸向滑軌(21)相配合；Y軸向縱梁(7)上設置有同Y軸向齒輪嚙合的Y軸向齒條(9 );Y軸向縱梁(7 )端部設置有Z軸向連接板，Z軸向連接板上設置具有Z軸向齒輪的Z軸向電機(6 )，Z軸向連接板通過Z軸向滑塊同Z軸向豎梁(5 )上的Z軸向滑軌(22)相連；Z軸向橫梁上設置有同Z 軸向齒輪配合的Z軸向齒條(23)；所述的旋轉吸取裝置(4)設置於Z軸向豎梁(5)的端部。
3.根據權利要求2所述的太陽能電池組件自動機械手排版臺，其特徵在於所述的旋轉吸取裝置(4)包括同Z軸向豎梁(5)端部相連的旋轉電機(16);旋轉電機(16)底部同旋轉主梁(25 )相連，旋轉主梁(25 )下方設置有吸盤(26 )。
4.根據權利要求3所述的太陽能電池組件自動機械手排版臺，其特徵在於所述的旋轉電機(16)側方設置有同旋轉主梁(25)相應的安全傳感器(24)。
5.根據權利要求I所述的太陽能電池組件自動機械手排版臺，其特徵在於所述的電池串傳輸帶(3)包括同旋轉吸取裝置(4)相應的第一傳輸帶(2)和同第一傳輸帶(2)相接的第二傳輸帶(I);所述的第二傳輸帶(I)側方設置有電池串傳感器(31);所述的第一傳輸帶(2)側方設置有限位傳感器。
6.根據權利要求5所述的太陽能電池組件自動機械手排版臺，其特徵在於所述的限位 傳感器由依次設置的減速傳感器(28)和停止傳感器(27)構成。
7.根據權利要求5所述的太陽能電池組件自動機械手排版臺，其特徵在於所述的第一傳輸帶(2)側方設置有影像檢測器(29)，影像檢測器(29)同數據對比模塊相連，數據對比模塊通過執行模塊同旋轉吸取裝置(4)相連。
8.根據權利要求5所述的太陽能電池組件自動機械手排版臺，其特徵在於所述的第二傳輸帶(I)側方設置有電池串放置盒(30 )。
9.根據權利要求I或5所述的太陽能電池組件自動機械手排版臺，其特徵在於所述的電池串傳輸帶(3)和自動排版機械手(8)外設置有護欄(15);護欄(15)上設置有電控櫃(14)，以及同電控櫃(14)相連的顯示屏(13)。
10.根據權利要求9所述的太陽能電池組件自動機械手排版臺，其特徵在於所述的第一傳輸帶(2)和第二傳輸帶(I)均設置為兩個，設置於護欄(15)內的兩側。
專利摘要太陽能電池組件自動機械手排版臺屬於太陽能電池組件生產設備領域，具體的說，本實用新型涉及一種太陽能電池組件自動機械手排版臺。本實用新型提供了一種可自動傳輸電池串，由機械手自動將電池串擺放到玻璃基板上的太陽能電池組件自動機械手排版臺。本實用新型包括電池串傳輸帶，其結構要點相應於電池串傳輸帶設置有自動排版機械手；所述的自動排版機械手包括旋轉吸取裝置，旋轉吸取裝置設置於三維移動裝置上。
文檔編號H01L31/18GK202758923SQ201220400369
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月14日 優先權日2012年8月14日
發明者孟令一, 丁麗紅 申請人:營口金辰機械股份有限公司