一種智能洗車裝置、系統以及方法與流程

2024-02-14 20:43:15

本發明涉及電子技術領域，尤其涉及一種智能洗車裝置、系統以及方法。

背景技術：

現階段，隨著生活水平的提高，汽車日益普及，隨著國內汽車保有量的增長，洗車難已經成為日益嚴重的問題。

現有的洗車方式，往往需要人工進行衝洗操作，不僅人力成本較高，同時耗時較長，清洗效率較低。

技術實現要素：

有鑑於此，本發明實施例提供一種智能洗車裝置、系統以及方法，能夠自動進行車輛清洗，省時省力，提高效率。

本發明實施例第一方面提供了一種智能洗車裝置，包括：處理模塊，與所述處理模塊電性連接的檢測模塊、引導模塊以及洗車模塊，

所述檢測模塊用於檢測車輛以及識別車輛的標識信息；

所述處理模塊用於將所述識別到的標識信息上傳至預設的驗證伺服器，並接收所述驗證伺服器下發的指令信息；

所述引導模塊用於在接收到所述指令信息時執行相應的引導操作，以使得所述車輛移動到預設的位置；

所述洗車模塊用於在所述車輛移動到預設的位置時，對所述車輛進行清洗。

可選的，所述檢測模塊包括：攝像頭、位置傳感器以及超聲波傳感器，所述檢測模塊還用於檢測所述車輛的位置信息以及尺寸信息，所述車輛的標識信息包括所述車輛的車牌號以及車輛型號。

可選的，所述引導模塊包括：LED燈以及揚聲器，所述引導模塊通過控制所述LED燈閃爍以及所述揚聲器播放語音提醒執行所述引導操作，所述引導操作包括引導所述車輛前進、後退以及轉彎。

可選的，所述洗車模塊包括：衝洗單元、風乾單元以及打蠟單元；

所述衝洗單元用於衝洗所述車輛；

所述風乾單元用於在衝洗完成之後風乾所述車輛；

所述打蠟單元用於在風乾所述車輛之後，在所述車輛表面噴塗保護材料。

可選的，所述衝洗單元包括：旋轉手臂以及設置於所述旋轉手臂上的高壓噴嘴；

所述旋轉手臂根據所述車輛的位置調整運行軌跡，以保持與所述車輛的距離大於預設的距離；

所述高壓噴嘴為上下異位結構，所述高壓噴嘴還用於霧化洗車液。

可選的，所述衝洗單元還包括液體調配單元，所述液體調配單元與所述處理模塊電性連接；

所述液體調配單元用於根據所述車輛的尺寸以及汙垢程度調配液體濃度，所述液體包括：洗車液以及保護材料，所述保護材料包括：水晶鍍膜蠟以及香波。

可選的，所述衝洗單元還包括懸掛單元，所述懸掛單元與所述旋轉手臂連接；

所述懸掛單元採用數字步進驅動。

可選的，所述引導模塊還用於在所述洗車模塊清洗完畢之後引導所述車輛進行移動。

本發明實施例第二方面提供了一種智能洗車系統，包括上述所述的智能洗車裝置。

本發明實施例第三方面提供了一種智能洗車方法，包括：

檢測車輛以及識別車輛的標識信息；

將所述識別到的標識信息上傳至預設的驗證伺服器，並接收所述驗證伺服器下發的指令信息；

當接收到所述指令信息時執行相應的引導操作，以使得所述車輛移動到預設的位置；

當所述車輛移動到預設的位置時，對所述車輛進行清洗。

實施本發明實施例，具有如下有益效果：

本發明實施例，通過檢測車輛的標識信息，根據標識信息進行驗證，當驗證通過時，自動引導車輛並進行清洗工作，無需人工參與，不僅可以節省人力，降低成本，同時由於採用了自動控制，可快速提高清洗效率，省時省力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種智能洗車裝置的結構示意圖。

圖2為本發明實施例提供的一種智能洗車裝置中洗車模塊的結構示意圖。

圖3為本發明實施例提供的一種智能洗車方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語「第一」、「第二」和「第三」等是用於區別不同對象，而非用於描述特定順序。此外，術語「包括」以及它們任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備沒有限定於已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

圖1為本發明實施例提供的一種智能洗車裝置的結構示意圖。如圖1所示，該智能洗車裝置包括處理模塊101、檢測模塊102、引導模塊103以及洗車模塊104。可以理解的是，所述處理模塊101可以為中央處理器，所述檢測模塊102可以為傳感器或者攝像頭，所述引導模塊103可以為燈光引導或者語音引導，所述洗車模塊104用於對車輛進行清洗、打蠟、風乾等操作。所述檢測模塊102、引導模塊103以及洗車模塊104都與所述處理模塊101電性連接。在本實施例中，所述智能洗車裝置可應用於相應的智能洗車系統、智能洗車機或者洗車房中，所述智能洗車系統可以為一長方體形的空間，設有一進入口，當車輛靠近所述智能洗車系統時，通過智能洗車裝置的檢測模塊102檢測到車輛，進而識別車輛的標識信息，處理器101將所述標識信息上傳至伺服器進行驗證，當驗證通過時獲取伺服器的指令信息，此時根據該指令信息開啟進入口的屏蔽門，引導模塊103引導該車輛進入，由洗車模塊104對該車輛進行清洗操作。

下面結合每個模塊的具體功能進行詳細說明。

所述檢測模塊102用於檢測車輛以及識別車輛的標識信息。

具體的，檢測模塊102包括攝像頭、位置傳感器以及超聲波傳感器。所述檢測模塊102可通過攝像頭、傳感器偵測車輛的位置，當車輛靠近智能洗車裝置時，檢測模塊102可通過攝像頭或者傳感器偵測到車輛靠近，此時，檢測模塊102可進一步通過攝像頭獲取所述車輛的標識信息。所述車輛的標識信息包括所述車輛的車牌號以及車輛型號。其中，所述車牌號以及車輛型號可以通過攝像頭獲取的圖像進行圖像識別得到。在其他實施方式中，所述檢測模塊102還用於通過傳感器檢測所述車輛的位置信息以及尺寸信息，以便於後續的清洗操作。

所述處理模塊101用於將所述識別到的標識信息上傳至預設的驗證伺服器，並接收所述驗證伺服器下發的指令信息。

具體的，當獲取了該車輛的標識信息之後，所述處理模塊101將所述標識信息上傳至預設的驗證伺服器。可以理解的是，所述智能洗車裝置可以通過有線或者無線的方式與驗證伺服器通信，所述驗證伺服器可以為智能洗車裝置所屬的商家架設，所述驗證伺服器上存儲了對應的用戶信息，所述用戶信息包括用戶的車輛信息以及餘額信息，當驗證伺服器上存在於所述標識信息匹配的車輛信息時，則認為該車輛合法，此時驗證伺服器向處理模塊101下發指令信息。可以理解的是，在其他實施方式中，還可以進一步判斷該車輛信息對應的餘額信息是否符合條件。

所述引導模塊103用於在接收到所述指令信息時執行相應的引導操作，以使得所述車輛移動到預設的位置。

具體的，所述引導模塊103包括LED燈以及揚聲器。在接收到指令信息之後，所述引導模塊103通過控制所述LED燈閃爍以及所述揚聲器播放語音提醒以執行所述引導操作，比如，可以通過控制LED燈進行綠燈閃爍引導車輛前進，通過控制LED燈進行紅燈閃爍引導車輛停止，還可以通過揚聲器播放相應語音提醒以提高引導效率。所述引導操作是為了將車輛移動到預設的位置，所述預設的位置是指方便後續進行清洗的位置。所述引導操作具體可以包括引導所述車輛前進、後退以及轉彎。

所述洗車模塊104用於在所述車輛移動到預設的位置時，對所述車輛進行清洗。

具體的，所述洗車模塊104在車輛移動到預設的位置之後，對車輛進行清洗。本實施例中，所述清洗包括：水衝洗、泡沫衝洗、風乾以及打蠟等操作。

可以理解的是，所述引導模塊103還用於在所述洗車模塊清洗完畢之後引導所述車輛進行移動。比如，當洗車模塊104完成洗車操作之後，通過處理模塊101發送相應的指令到引導模塊103，引導模塊103通過LED燈或者語音提醒的方式引導用戶駕駛車輛離開清洗位置，或者離開洗車房，完成整個自動洗車流程。

上述可知，本發明實施例中的智能洗車裝置，通過檢測車輛的標識信息，根據標識信息進行驗證，當驗證通過時，自動引導車輛並進行清洗工作，無需人工參與，不僅可以節省人力，降低成本，同時由於採用了自動控制，可快速提高清洗效率，省時省力。

圖2為本發明實施例提供的一種智能洗車裝置中洗車模塊的結構示意圖。所述洗車模塊104包括：衝洗單元1041、風乾單元1042以及打蠟單元1043。

所述衝洗單元1041用於衝洗所述車輛；

所述風乾單元1042用於在衝洗完成之後風乾所述車輛；

所述打蠟單元1043用於在風乾所述車輛之後，在所述車輛表面噴塗保護材料。

在其他實施方式中，所述衝洗單元1041包括旋轉手臂以及設置於所述旋轉手臂上的高壓噴嘴。

所述旋轉手臂可以進行360度旋轉，採用304不鏽鋼材質製造。可選的，所述旋轉手臂會根據所述車輛的位置調整運行軌跡，以保持與所述車輛的距離大於預設的距離。所述預設的距離可以是預先設置的跟離值。

所述高壓噴嘴為上下異位結構，還可用於霧化洗車液。所述高壓噴嘴採用流體力學涉及，經過高端精密工具機製造。為了保障高壓噴嘴的水刀扇面均勻有力，以達到省水，增壓的效果，所述高壓噴嘴需採用高硬度材質，以避免結構變形。

當所述高壓噴嘴在進行高壓衝洗時，通過集中水流，可以形成高壓水刀，由於採用上下異位結構，此時上部水刀和側面水刀不再相互抵消壓力，可以產生80KG的高壓，從而便於清除車輛上的汙垢。

所述高壓噴嘴還可以用於噴灑洗車液，當噴灑洗車液時，所述高壓噴嘴可用於霧化噴嘴，從而能夠將各種洗車液化成霧狀，均勻的噴灑覆蓋到車身的各個部位，充分發揮其去汙效果。採用霧化的方式，不僅可以節省洗車液的用量，減少環境汙染，而且也可以達到更好的清洗效果。

在其他實施方式中，所述衝洗單元1041還包括液體調配單元，所述液體調配單元與所述處理模塊101電性連接，所述液體調配單元用於根據所述車輛的尺寸以及汙垢程度調配液體濃度，所述液體包括：洗車液以及保護材料，所述保護材料包括：水晶鍍膜蠟以及香波。

所述液體調配單元中包括多種液體程序包，如U0、U9免擦拭洗車液、水晶鍍膜蠟、香波等，無需人工操作。通過進行高精度配比，根據車輛的尺寸以及汙垢程度調配液體濃度和比例，可以精確判斷液體用量。本實施例中，清洗一輛車僅需20-50ml洗車液，減輕了現有技術中洗車液的使用，降低了成本，減少了環境汙染。

可選的，所述液體調配單元還可以提供相應的操作界面，由車主自主選擇清洗的程度。

在其他實施方式中，所述衝洗單元1041還包括懸掛單元，所述懸掛單元與所述旋轉手臂連接，所述懸掛單元採用數字步進驅動。

所述懸掛單元可採用無阻力滑軌懸掛方式，通過無級變頻調速和數字步進驅動，控制旋轉手臂的運行。在本實施例中，當車輛長度為5米時，手臂旋轉一周只需要28秒。相對於人工清洗，可以提升清洗時間和效率。

所述懸掛單元可採用E型大容量工程拖鏈，減少管路和動力電纜的磨損。

所述懸掛單元可採用傳動同步帶，加快選擇手臂的運行速度。

所述懸掛單元可採用無阻力滾動漲緊結構，避免上壓式安裝發生脫軌、掉落等危險故障的可能性。

在其他實施方式中，所述風乾單元1042採用內嵌式設計，所述風乾單元1042通過四個圓柱形的出風口控制氣流。所述氣流分為先後的第一氣流以及第二氣流。所述第一氣流用於分割空氣，減小後續風力的風阻。所述第二氣流用於吹走車身表面的水。所述風乾單元1042通過出風口底部的圓形噴嘴來匯聚空氣流，使得空氣流以最短的距離抵達車身表面來快速風乾車身水份，達到快速風乾的效果。本實施例中，風乾車輛的時間只需要50-70秒。

在其他實施方式中，所述洗車模塊104還可以用於車輛底盤、輪胎的預清洗。當車輛在泥濘的道路或雨雪天行駛過後，車身底盤會附著泥沙及帶有酸鹼成份的融雪劑，若不及時清洗乾淨，底盤會發生鏽蝕，影響車輛的安全性能。本實施例中，洗車模塊104還可以用於衝洗車輛底盤、車身二側及輪轂的泥沙等附著物。

在其他實施方式中，所述洗車模塊104還可以用於清洗反光鏡，並能通過識別汙垢對對較髒的車前引擎蓋和車尾進行反覆噴液和反覆衝洗。

在其他實施方式中，所述檢測模塊102還可以實時進行相應的檢測，當檢測到存在障礙物時，及時上報至處理模塊101，處理模塊101發出相應的指令，以控制所述洗車模塊104避開所述障礙物，或者停止洗車操作。

本發明實施例還提供了一種智能洗車系統，所述智能洗車系統可以為洗車房，所述洗車房可以為長方體結構，所述智能洗車系統包括如圖1所示的智能洗車裝置。

上述可知，本發明實施例中的智能洗車系統，通過檢測車輛的標識信息，根據標識信息進行驗證，當驗證通過時，自動引導車輛並進行清洗工作，無需人工參與，不僅可以節省人力，降低成本，同時由於採用了自動控制，可快速提高清洗效率，省時省力。

圖3為本發明實施例提供的一種智能洗車方法的流程圖。該智能洗車方法可應用於智能洗車系統、智能洗車機或洗車房，該智能洗車方法包括以下步驟S301-S304。

在步驟S301中，檢測車輛以及識別車輛的標識信息。

在步驟S302中，將所述識別到的標識信息上傳至預設的驗證伺服器，並接收所述驗證伺服器下發的指令信息。

在步驟S303中，當接收到所述指令信息時執行相應的引導操作，以使得所述車輛移動到預設的位置。

在步驟S304中，當所述車輛移動到預設的位置時，對所述車輛進行清洗。

可以理解的是，本實施例中的智能洗車方法可以應用於圖1所示的智能洗車裝置中，具體的方法步驟可以參見圖1所示的智能洗車裝置的各模塊的相應功能，在此不贅述。

上述可知，本發明實施例中的智能洗車方法，通過檢測車輛的標識信息，根據標識信息進行驗證，當驗證通過時，自動引導車輛並進行清洗工作，無需人工參與，不僅可以節省人力，降低成本，同時由於採用了自動控制，可快速提高清洗效率，省時省力。

需要說明的是，對於前述的各方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本發明並不受所描述的動作順序的限制，因為根據本發明，某些步驟可以採用其他順序或者同時進行。其次，本領域技術人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬於優選實施例，所涉及的動作和模塊並不一定是本發明所必須的。

在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。

本發明實施例方法中的步驟可以根據實際需要進行順序調整、合併和刪減。

本發明實施例裝置中的模塊、單元可以根據實際需要進行合併、劃分和刪減。本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例以及不同實施例的特徵進行結合或組合。

通過以上的實施方式的描述，所屬領域的技術人員可以清楚地了解到本發明可以用硬體實現，或固件實現，或它們的組合方式來實現。當使用軟體實現時，可以將上述功能存儲在計算機可讀介質中或作為計算機可讀介質上的一個或多個指令或代碼進行傳輸。計算機可讀介質包括計算機存儲介質和通信介質，其中通信介質包括便於從一個地方向另一個地方傳送電腦程式的任何介質。存儲介質可以是計算機能夠存取的任何可用介質。以此為例但不限於：計算機可讀介質可以包括隨機存取存儲器(Random Access Memory，RAM)、只讀存儲器(Read-Only Memory，ROM)、電可擦可編程只讀存儲器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只讀光碟(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光碟存儲、磁碟存儲介質或者其他磁存儲設備、或者能夠用於攜帶或存儲具有指令或數據結構形式的期望的程序代碼並能夠由計算機存取的任何其他介質。此外。任何連接可以適當的成為計算機可讀介質。例如，如果軟體是使用同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、數字用戶線（Digital Subscriber Line，DSL）或者諸如紅外線、無線電和微波之類的無線技術從網站、伺服器或者其他遠程源傳輸的，那麼同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、DSL或者諸如紅外線、無線和微波之類的無線技術包括在所屬介質的定影中。如本發明所使用的，盤（Disk）和碟（disc）包括壓縮光碟（CD）、雷射碟、光碟、數字通用光碟（DVD）、軟盤和藍光光碟，其中盤通常磁性的複製數據，而碟則用雷射來光學的複製數據。上面的組合也應當包括在計算機可讀介質的保護範圍之內。

總之，以上所述僅為本發明技術方案的較佳實施例而已，並非用於限定本發明的保護範圍。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。