可攜式棉花採摘機的製作方法
2024-02-25 08:46:15 1
專利名稱：可攜式棉花採摘機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農業機械，尤其涉及一種可攜式棉花採摘機。
背景技術：
目前在棉花採摘方面有多種機械，但大都是大型機械，在使用中都存在各種不足， 特別是在光照時間較短的地區，棉花採摘期較長，種植面積又多屬於中小型地塊，大型機械發揮不了較好的作用，浪費資金投入，操作起來也很不方便，但是租用勞動力又增加了種植成本，加重了棉農的經濟負擔。
實用新型內容本實用新型的目的就是針對現有技術存在的缺陷，提供一種結構簡單、設計合理、 成本低廉的可攜式棉花採摘機。可攜式棉花採摘機結構如下包括一端為進料口另一端為出料口的筒狀外殼和裝置在外殼上的驅動機構、傳動機構和採摘機構；其中驅動機構包括電瓶、開關和電機，在電機的輸出軸上設有皮帶輪；採摘機構採用兩個橫向和兩個縱向對稱分布的旋轉軸安裝在外殼的進料口，四個旋轉軸之間通過三角行星齒輪相互連接，並在其中的一個旋轉軸上設有皮帶輪，四個旋轉軸上分別設有爪齒；傳動機構是通過皮帶連接在驅動機構的皮帶輪和採摘機構皮帶輪上。上述技術方案還包括與採摘機構配合的輸送機構，該輸送機構由傳送帶、滾動軸和傳動軸組成，傳動軸上設有皮帶輪；所述的驅動機構還包括在電機輸出軸上設有齒輪； 所述的傳動機構還包括與驅動機構齒輪配合的傳動機構齒輪、與傳動機構齒輪同軸連接的皮帶輪，該皮帶輪與輸送機構的皮帶輪通過皮帶連接。可攜式棉花採摘機也可以是如下結構包括一端為進料口另一端為出料口的筒狀外殼和裝置在外殼上的驅動機構、採摘機構、輸送機構和傳動機構；驅動機構包括電瓶、開關和電機，在電機的輸出軸上設有皮帶輪和齒輪；採摘機構採用兩個橫向和兩個縱向對稱分布的旋轉軸安裝在外殼的前埠，其中一個橫向旋轉軸與兩個縱向旋轉軸之間通過三角行星齒輪相互連接，並在該橫向旋轉軸一端設有皮帶輪，另一個橫向旋轉軸單獨設有皮帶輪，兩個帶有皮帶輪的旋轉軸其中一個直接與驅動機構的皮帶輪連接，四個旋轉軸上分別設有爪齒；輸送機構由傳送帶、滾動軸和傳動軸組成，傳動軸上連接至少兩個皮帶輪 』傳動機構包括與驅動機構齒輪配合的傳動機構齒輪、與傳動機構齒輪同軸連接的皮帶輪，皮帶輪與輸送機構的一個皮帶輪通過皮帶連接，輸送機構的另一個皮帶輪通過皮帶連接到採摘機構中的一個橫向旋轉軸上。可攜式棉花採摘機還可以是如下結構包括一端為進料口另一端為出料口的筒狀外殼和裝置在外殼上的驅動機構、採摘機構、輸送機構和傳動機構；其中驅動機構包括電瓶、開關和電機，在電機的輸出軸上設有齒輪；採摘機構採用兩個橫向和兩個縱向對稱分布的旋轉軸安裝在外殼的進料口，四個旋轉軸之間通過三角行星齒輪相互連接，並在其中的一個橫向旋轉軸上設有皮帶輪，四個旋轉軸上分別設有爪齒；輸送機構由傳送帶、滾動軸和傳動軸組成，傳動軸上連接至少兩個皮帶輪；傳動機構包括與驅動機構齒輪配合的傳動機構齒輪、與傳動機構齒輪同軸連接的皮帶輪，皮帶輪與輸送機構的一個皮帶輪通過皮帶連接，輸送機構的另一個皮帶輪通過皮帶連接到採摘機構中帶有皮帶輪的旋轉軸上。以上三種技術方案都還可以包括所述可攜式棉花採摘機，還包括在進料口處設有反射傳感器，開關為調速開關，電機設有控制電路，該控制電路包括調速控制和傳感器控制電路組成。所述可攜式棉花採摘機的外殼採用進料口小、出料口大的弧形，其進料口設有軟體罩，靠近出料口部位設有把手和環形固定帶，環形固定帶通過伸縮連杆連接在外殼上。所述可攜式棉花採摘機固定在旋轉軸上的爪齒呈中間長、兩端短的結構分布。本實用新型與現有技術相比較，具有以下有益效果1、本採摘機體積小，使用方便，適合用於較小地塊棉花的採摘，設計合理，成本低廉，可大幅度提高了勞動效率，降低作業成本。2、反射感應器及自控電路的應用，可以實現機械的自動運行，使操作更加方便，提高作業效率。3、環形固定帶及伸縮拉杆可以自由伸縮，並可以使機械任意轉向，準確的採摘棉花，並適合於不同身材的作業人使用。4、調速開關的應用，可以根據棉花的開放情況，調整機械運行速度，保證棉花的採摘質量。
圖1是本實用新型的結構示意圖，圖2是採摘機構右視圖；圖3是輸送機構俯視圖。
具體實施方式
實施例1 參照圖1和2，可攜式棉花採摘機包括一端為進料口 12另一端為出料口 14的筒狀外殼7和裝置在外殼上的驅動機構、傳動機構和採摘機構；其中驅動機構中電瓶1通過導線連接開關2和電機6，在電機的輸出軸11-1上設有皮帶輪4-1 ；採摘機構用來採摘棉花， 其採用兩個橫向11-3、11_4和兩個縱向對稱分布的旋轉軸11-5、11-6安裝在外殼的進料口 12，四個旋轉軸之間通過三角行星齒輪19相互連接，以保證機器運轉時四根旋轉軸可以同時向內旋轉，並在旋轉軸11-3上設有皮帶輪4-5，四個旋轉軸上分別設有爪齒10，用來更方便快速的採摘棉花；傳動機構用來連接驅動機構和採摘機構，即通過皮帶8-1連接在驅動機構的皮帶輪4-1和採摘機構皮帶輪4-5上。通過以上結構，當電機6運轉時，通過皮帶傳動，皮帶輪4-5可以帶動採摘機構中的四根旋轉軸可以同時旋轉，採摘的棉花依靠重力直接掉入出料口 14，從而完成棉花採摘入袋過程。實施例2 參照圖1、2和3，如實施例1所述的可攜式棉花採摘機，其結構還包括與採摘機構配合的輸送機構，用來輸送採摘裝置所採摘的棉花，該輸送機構由傳送帶13、滾動軸11-8 和傳動軸11-7組成，傳動軸上設有皮帶輪4-3 ；所述的驅動機構還包括在電機6輸出軸 11-1上設有齒輪3-1 ；所述的傳動機構還包括與驅動機構齒輪3-1配合的傳動機構齒輪 3-2、與傳動機構齒輪3-2同軸11-2連接的皮帶輪4-2，皮帶輪4-2與輸送機構的皮帶輪4-3 通過皮帶8-2連接。通過以上結構，當電機6運轉時，可以通過齒輪及皮帶逐級傳動，皮帶輪4-5和4-3分別帶動採摘機構的四根旋轉軸和輸送機構的傳送帶運行，採摘的棉花通過輸送帶運送到出料口 14。實施例3 參照圖1、2和3，在實施例2中所述的可攜式棉花採摘機結構上，去掉採摘機構兩個縱向旋轉軸11-5、11_6與橫向旋轉軸11-3之間連接的三角行星齒輪19，並在橫向旋轉軸11-4上增加一個皮帶輪4-6，同時在輸送機構的傳動軸11-7上增加一個皮帶輪4-4，皮帶輪4-4和皮帶輪4-6通過皮帶8-3連接。通過以上結構，當電機6運轉後，通過齒輪及皮帶逐級傳動，皮帶輪4-3帶動輸送機構運行，皮帶輪4-4帶動採摘機構中旋轉軸11-4、11-5、 11-6轉動，皮帶輪4-3帶動旋轉軸11-3轉動，從而完成棉花的採摘與輸送。實施例4 參照圖1、2和3，在實施例2中所述的可攜式棉花採摘機的結構上，分別去掉驅動機構中的輸出軸11-1和採摘機構中旋轉軸11-3設有的皮帶輪4-1和4-5以及連接二者的皮帶8-1 ；並在採摘機構旋轉軸11-4上增加一個皮帶輪4-6，同時在輸送機構的傳動軸 11-7上增加一個皮帶輪4-4，皮帶輪4-4和皮帶輪4-6通過皮帶8_3連接。通過以上結構， 當電機6運轉後，通過齒輪及皮帶逐級傳動，皮帶輪4-3帶動輸送機構運行，皮帶輪4-4帶動採摘機構中四根旋轉軸轉動，從而完成棉花的採摘與輸送。實施例5 在實施例1、2、3或4分別所述的可攜式棉花採摘機結構上，還包括參照圖1，在進料口 12處設有反射傳感器9，開關採用調速開關2，電機設有控制電路5，該控制電路包括調速控制和傳感器控制電路組成，傳感器電路由振蕩器、檢測電路、執行電路組成。接通電源後，可選擇手動或自動模式，選擇自動模式即打開了控制電路5和反射傳感器9 ；反射傳感器9接近棉花時，即通過信號反饋給控制電路5，隨即啟動電機6，調速開關2可根據棉花的開放情況調節電機轉速，從而完成整個機器的啟動，棉花即被採摘。 用戶可根據實際需要選擇手動或自動模式。參照圖1，所述可攜式棉花採摘機的外殼採用進料口 12小、出料口 14大的弧形，其進料口設有軟體罩18，便於棉花的採集以及運輸。靠近出料口部位設有把手17和環形固定帶16，環形固定帶通過伸縮連杆15連接在外殼上，環形固定帶16和伸縮連杆15可以自由的伸縮，並可以使機械任意轉向，可根據不同身材的作業人操作。參照圖2，所述可攜式棉花採摘機固定在旋轉軸(11-3，11-4，11-5, 11-6)上的爪齒10呈中間長、兩端短的結構分布。
權利要求1.一種可攜式棉花採摘機，其特徵是包括一端為進料口另一端為出料口的筒狀外殼和裝置在外殼上的驅動機構、傳動機構和採摘機構；其中驅動機構包括電瓶、開關和電機，在電機的輸出軸上設有皮帶輪；採摘機構採用兩個橫向和兩個縱向對稱分布的旋轉軸安裝在外殼的進料口，四個旋轉軸之間通過三角行星齒輪相互連接，並在其中的一個旋轉軸上設有皮帶輪，四個旋轉軸上分別設有爪齒；傳動機構是通過皮帶連接在驅動機構的皮帶輪和採摘機構皮帶輪上。
2.根據權利要求1所述可攜式棉花採摘機，其特徵是還包括與採摘機構配合的輸送機構，該輸送機構由傳送帶、滾動軸和傳動軸組成，傳動軸上設有皮帶輪；所述的驅動機構還包括在電機輸出軸上設有齒輪；所述的傳動機構還包括與驅動機構齒輪配合的傳動機構齒輪、與傳動機構齒輪同軸連接的皮帶輪，該皮帶輪與輸送機構的皮帶輪通過皮帶連接。
3.根據權利要求1或2所述可攜式棉花採摘機，其特徵是在進料口處設有反射傳感器，開關為調速開關，電機設有控制電路，該控制電路包括調速控制和傳感器控制電路組成；外殼採用進料口小、出料口大的弧形，其進料口設有軟體罩，靠近出料口部位設有把手和環形固定帶，環形固定帶通過伸縮連杆連接在外殼上；固定在旋轉軸上的爪齒呈中間長、 兩端短的結構分布。
4.一種可攜式棉花採摘機，其特徵是包括一端為進料口另一端為出料口的筒狀外殼和裝置在外殼上的驅動機構、採摘機構、輸送機構和傳動機構；驅動機構包括電瓶、開關和電機，在電機的輸出軸上設有皮帶輪和齒輪；採摘機構採用兩個橫向和兩個縱向對稱分布的旋轉軸安裝在外殼的前埠，其中一個橫向旋轉軸與兩個縱向旋轉軸之間通過三角行星齒輪相互連接，並在該橫向旋轉軸一端設有皮帶輪，另一個橫向旋轉軸單獨設有皮帶輪，兩個帶有皮帶輪的旋轉軸其中一個直接與驅動機構的皮帶輪連接，四個旋轉軸上分別設有爪齒；輸送機構由傳送帶、滾動軸和傳動軸組成，傳動軸上連接至少兩個皮帶輪；傳動機構包括與驅動機構齒輪配合的傳動機構齒輪、與傳動機構齒輪同軸連接的皮帶輪，皮帶輪與輸送機構的一個皮帶輪通過皮帶連接，輸送機構的另一個皮帶輪通過皮帶連接到採摘機構中的一個橫向旋轉軸上。
5.根據權利要求4所述可攜式棉花採摘機，其特徵是在進料口處安裝有反射傳感器， 開關為調速開關，電機設有控制電路，該控制電路包括調速控制和傳感器控制電路組成。
6.根據權利要求4或5所述可攜式棉花採摘機，其特徵是外殼採用進料口小、出料口大的弧形，其進料口設有軟體罩，靠近出料口部位設有把手和環形固定帶，環形固定帶通過伸縮連杆連接在外殼上；固定在旋轉軸上的爪齒呈中間長、兩端短的結構分布。
7.一種可攜式棉花採摘機，其特徵是包括一端為進料口另一端為出料口的筒狀外殼和裝置在外殼上的驅動機構、採摘機構、輸送機構和傳動機構；其中驅動機構包括電瓶、 開關和電機，在電機的輸出軸上設有齒輪；採摘機構採用兩個橫向和兩個縱向對稱分布的旋轉軸安裝在外殼的進料口，四個旋轉軸之間通過三角行星齒輪相互連接，並在其中的一個橫向旋轉軸上設有皮帶輪，四個旋轉軸上分別設有爪齒；輸送機構由傳送帶、滾動軸和傳動軸組成，傳動軸上連接至少兩個皮帶輪；傳動機構包括與驅動機構齒輪配合的傳動機構齒輪、與傳動機構齒輪同軸連接的皮帶輪，皮帶輪與輸送機構的一個皮帶輪通過皮帶連接， 輸送機構的另一個皮帶輪通過皮帶連接到採摘機構中帶有皮帶輪的旋轉軸上。
8.根據權利要求7所述可攜式棉花採摘機，其特徵是在進料口處安裝有反射傳感器，開關為調速開關，電機設有控制電路，該控制電路包括調速控制和傳感器控制電路組成。
9.根據權利要求7或8所述可攜式棉花採摘機，其特徵是外殼採用進料口小、出料口大的弧形，其進料口設有軟體罩，靠近出料口部位設有把手和環形固定帶，環形固定帶通過伸縮連杆連接在外殼上；固定在旋轉軸上的爪齒呈中間長、兩端短的結構分布。
專利摘要一種可攜式棉花採摘機，包括一端為進料口另一端為出料口的筒狀外殼和裝置在外殼上的驅動機構、傳動機構、採摘機構、反設感應器、控制電路等部件。接通電源後，驅動機構通過傳動機構帶動採摘機構和輸送機構的運行，完成棉花採摘入袋的過程，此過程還可通過反射感應器、自控電路來自動控制。本棉花採摘機具有結構簡單、設計合理、操作方便等優點，能夠大幅度提高勞動效率，降低作業成本。
文檔編號F16H37/02GK202019558SQ201120098329
公開日2011年11月2日 申請日期2011年4月7日 優先權日2011年4月7日
發明者劉增全 申請人:劉增全