鏡頭控制裝置以及使用其的攝像裝置的製作方法

2024-02-09 13:28:15

專利名稱：鏡頭控制裝置以及使用其的攝像裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及使用光反射器作為鏡頭的位置檢測單元的鏡頭控制裝置、以及使用該鏡頭控制裝置的攝像裝置。
背景技術：
在日本特開2002-357762號公報(以下，稱為專利文獻I)中，公開了一種使用光反射器來進行變焦鏡頭的位置檢測以及位置控制的帶變焦鏡頭的相機。另外，在日本特開2001-16496號公報(以下，稱為專利文獻2)中，公開了一種數碼攝像裝置，其測定光檢測器陣列的暗電流，並補正與溫度變化相應的鏡頭系統的像差(形成鏡頭系統的鏡頭元件的厚度或鏡頭元件間隔的變動)。然而，在使用光反射器作為鏡頭的位置檢測單元的現有鏡頭控制裝置中，存在如下問題由於光反射器的溫度特性(參照圖7)，不能將鏡頭驅動到本來的目標位置。此外，專利文獻2的現有技術充其量只是補正與溫度變化相應的鏡頭系統的像差，與補償光反射器的溫度特性的本實用新型在要解決的課題方面不同。另外，專利文獻2的現有技術是基於光檢測器陣列的暗電流來進行鏡頭系統的像差補正，與根據光反射器的輸出信號(光電流)來生成溫度補正信號的本實用新型在本質構成上不同。假如，作為補償光反射器的溫度特性的單元，在直接應用專利文獻2的現有技術的情況下，需要測定光反射器的暗電流。因此，為了在光反射器的動作中(反射光的受光中)補償光反射器的溫度特性，除了光電流測定用的受光元件，還必須單獨設置暗電流測定用的受光元件，從而導致光反射器的大型化或成本上升。另一方面，在使光反射器的受光元件單一的情況下，由於必須在光反射器的非動作中測定暗電流，因此將不能與在光反射器的動作中產生的溫度變化相對應，從而鏡頭控制的精度下降。

實用新型內容本實用新型鑑於本申請的發明者們發現的上述問題點而提出，其目的在於，提供一種能不依賴於光反射器的溫度特性而將鏡頭驅動到其目標位置的鏡頭控制裝置、以及使用該鏡頭控制裝置的攝像裝置。為了達成上述目的，使本實用新型涉及的鏡頭控制裝置的構成為具有伺服運算部，其算出電動機電流設定值，使得從光反射器輸入的鏡頭位置檢測信號與規定的目標鏡頭位置設定信號一致；電動機驅動器，其生成與所述電動機電流設定值相應的電動機電流並提供給鏡頭驅動電動機；和溫度補正運算部，其監視所述電動機電流設定值並生成溫度補正信號，來補正所述目標鏡頭位置設定信號、以及所述鏡頭位置檢測信號中的任一者。此外，使本實用新型涉及的鏡頭控制裝置的構成為，所述溫度補正運算部還補正所述光反射器的驅動電流。此外，使本實用新型涉及的鏡頭控制裝置的構成為，所述溫度補正運算部包含對所述電動機電流設定值進行積分的積分器，並基於所述積分器的輸出信號來生成所述溫度補正信號。此外，使本實用新型涉及的鏡頭控制裝置的構成為，所述溫度補正運算部包含對所述電動機電流設定值進行積分的積分器，並基於所述積分器的輸出信號來生成所述溫度補正信號。此外，使本實用新型涉及的鏡頭控制裝置的構成為，還具有低通濾波器，其設置於所述溫度補正運算部的前級，並對所述電動機電流設定值進行平滑化處理。此外，使本實用新型涉及的鏡頭控制裝置的構成為，還具有模擬/數字變換器，其設置於所述伺服運算部的前級，並進行所述鏡頭位置檢測信號的模擬/數字變換。此外，使本實用新型涉及的鏡頭控制裝置的構成為，還具有電流源，其按照所述溫度補正信號對所述光反射器的驅動電流進行模擬補正。此外，使本實用新型涉及的鏡頭控制裝置的構成為，還具有目標鏡頭位置設定信號補正部，其按照所述溫度補正信號對所述目標鏡頭位置設定信號進行數字補正。此外，使本實用新型涉及的鏡頭控制裝置的構成為，還具有鏡頭位置檢測信號補正部，其按照所述溫度補正信號對所述鏡頭位置檢測信號進行數字補正。另外，使本實用新型涉及的鏡頭控制裝置的構成具有伺服運算部，其算出電動機電流設定值，使得從光反射器輸入的鏡頭位置檢測信號與規定的目標鏡頭位置設定信號一致；電動機驅動器，其生成與所述電動機電流設定值相應的電動機電流並提供給鏡頭驅動電動機；和溫度補正運算部，其監視所述電動機電流設定值並生成溫度補正信號，來補正所述光反射器的驅動電流，其中，所述溫度補正運算部包含對所述電動機電流設定值進行積分的積分器，並基於所述積分器的輸出信號來生成所述溫度補正信號。此外，使本實用新型涉及的鏡頭控制裝置的構成為，還具有低通濾波器，其設置於所述溫度補正運算部的前級，並對所述電動機電流設定值進行平滑化處理。此外，使本實用新型涉及的鏡頭控制裝置的構成為，還具有模擬/數字變換器，其設置於所述伺服運算部的前級，並進行所述鏡頭位置檢測信號的模擬/數字變換。此外，使本實用新型涉及的鏡頭控制裝置的構成為，還具有電流源，其按照所述溫度補正信號對所述光反射器的驅動電流進行模擬補正。另外，使本實用新型涉及的攝像裝置，具有鏡頭組件；光反射器，其將光照射到所述鏡頭組件，並生成與反射光的強度相應的鏡頭位置檢測信號；鏡頭驅動電動機，其按照電動機電流來驅動所述鏡頭組件；和鏡頭控制裝置，其生成所述電動機電流並提供給所述鏡頭驅動電動機，其中，所述鏡頭控制裝置包括伺服運算部，其算出電動機電流設定值，使得從所述光反射器輸入的所述鏡頭位置檢測信號與規定的目標鏡頭位置設定信號一致；電動機驅動器，其生成與所述電動機電流設定值相應的所述電動機電流並提供給所述鏡頭驅動電動機；和溫度補正運算部，其監視所述電動機電流設定值並生成溫度補正信號，來補正所述目標鏡頭位置設定信號、以及所述鏡頭位置檢測信號中的任一者。另外，使本實用新型涉及的攝像裝置，具有鏡頭組件；光反射器，其將光照射到所述鏡頭組件，並生成與反射光的強度相應的鏡頭位置檢測信號；鏡頭驅動電動機，其按照電動機電流來驅動所述鏡頭組件；和鏡頭控制裝置，其生成所述電動機電流並提供給所述鏡頭驅動電動機，其中，所述鏡頭控制裝置包括伺服運算部，其算出電動機電流設定值，使得從所述光反射器輸入的所述鏡頭位置檢測信號與規定的目標鏡頭位置設定信號一致；電動機驅動器，其生成與所述電動機電流設定值相應的所述電動機電流並提供給所述鏡頭驅動電動機；和溫度補正運算部，其監視所述電動機電流設定值並生成溫度補正信號，來補正所述光反射器的驅動電流，其中，所述溫度補正運算部包含對所述電動機電流設定值進行積分的積分器，並基於所述積分器的輸出信號來生成所述溫度補正信號。根據上述構成，能提供一種能不依賴於光反射器的溫度特性而將鏡頭驅動到其目標位置的鏡頭控制裝置、以及使用該鏡頭控制裝置的攝像裝置此外，本實用新型的其他特徵、要素、步驟、優點以及特性通過下面優選實施方式的詳細的說明和相關的附圖而更加明確。

圖I是表示本實用新型涉及的鏡頭控制裝置的第I實施方式的框圖。圖2是用於說明驅動電流Ip的補正動作的圖。 圖3是表示本實用新型涉及的鏡頭控制裝置的第2實施方式的框圖。圖4是用於說明目標鏡頭位置設定信號Tar的補正動作的圖。圖5是表示本實用新型涉及的鏡頭控制裝置的第3實施方式的框圖。圖6是用於說明鏡頭位置檢測信號Vp的補正動作的圖。圖7是表示光反射器的溫度特性的圖。(符號說明)I 鏡頭組件2 光反射器(接近傳感器)3 鏡頭驅動電動機4 電阻10 鏡頭控制裝置(半導體裝置)11 放大器12 模擬/數字變換器13 伺服運算部131 偏置電路132 濾波電路(PID+LPF)14 電動機驅動器15 電流源16 低通濾波器17 溫度補正運算部171、173 放大器172 積分器174 偏置電路18 目標鏡頭位直設定彳目號補正部181、183 偏置電路182 放大器19 鏡頭位置檢測信號補正部[0054]191、193 偏置電路192 放大器
具體實施方式
(第I實施方式)圖I是表示本實用新型涉及的控制裝置(進而具備其的攝像裝置)的第I實施方式的框圖。本實施方式的攝像裝置具有鏡頭組件I、光反射器2、鏡頭驅動電動機3、電阻
4、以及鏡頭控制裝直10。鏡頭組件I使被攝體的光學像成像於攝像元件(CCD) [Charge Coupled Device 電荷稱合兀件]或CMOS [Complementary Metal Oxide Semiconductor :互補金屬氧化物半導體]等)。此外，鏡頭組件I是通過使用彈簧等支撐構件來對固定構件予以彈性支撐的可動構件。光反射器2是對發光部(發光二極體等)和受光部(光電電晶體等)進行組合的接近傳感器，其檢測鏡頭組件I的位置(=鏡頭組件I和光反射器2之間的距離)，其中，發光部對鏡頭組件2照射光，受光部生成與從鏡頭組件2返回的反射光的強度相應的光電流。鏡頭驅動電動機3按照電動機電流Im來驅動鏡頭組件I。電阻4對由光反射器2生成的光電流(模擬電流信號)進行電流/電壓變換，來生成鏡頭位置檢測信號Vp (模擬電壓信號)。鏡頭控制裝置10是對放大器11、模擬/數字變換器12、伺服運算部13、電動機驅動器14、電流源15、低通濾波器16、以及溫度補正運算部17進行集成後的半導體裝置。放大器11將從電阻4的一端輸入的鏡頭位置檢測信號Vp(模擬電壓信號)進行模擬放大後輸出到模擬/數字變換器12。模擬/數字變換器12將從放大器11輸入的已完成模擬放大的鏡頭位置檢測信號Vp (模擬電壓信號)進行模擬/數字變換後輸出到伺服運算部13。伺服運算部13算出電動機電流設定值SI，使得從光反射器2經由放大器11以及模擬/數字變換器12而輸入的鏡頭位置檢測信號Vp (數位訊號)與給定的目標鏡頭位置設定信號Tar —致。此外，伺服運算部13包括偏置電路131，其對目標鏡頭位置設定信號Tar施加與鏡頭位置檢測信號Vp相應的偏置；以及濾波電路132，其對偏置電路131的輸出信號施加給定的數字濾波處理(PID[P :比例，I :積分，D :微分]處理以及LPF[低通濾波]処理)並生成電動機電流設定值SI。電動機驅動器14具備例如H橋型的輸出級，生成與電動機電流設定值SI相應的電動機電流Im並提供給鏡頭驅動電動機3。電流源15將驅動電流Ip提供給光反射器2 (更具體而言，光反射器2的發光部)。特別在第I實施方式的鏡頭控制裝置10中，將電流源15設為能按照從溫度補正運算部17輸入的溫度補正信號S2a來對光反射器2的驅動電流Ip進行模擬補正的可變電流源。此夕卜，關於與溫度補正信號S2a相應的驅動電流Ip的補正動作，在後詳細說明。低通濾波器16對電動機電流設定值SI進行數字平滑化處理後輸出到溫度補正運算部17。通過使用這樣的低通濾波器16，能去除疊加到電動機電流設定值SI的噪聲分量，因此能更加正確地提取依賴於光反射器2的溫度特性而變動的直流偏置分量。溫度補正運算部17對經由低通濾波器16而輸入的已完成數字平滑處理的電動機電流設定值SI進行監視來生成溫度補正信號S2a，並補正光反射器2的驅動電流Ip以使電動機驅動電流Im成為零。此外，溫度補正運算部17包括放大器171，其對低通濾波器16的輸出信號進行數字放大；積分器172，其對放大器171的輸出信號進行數字積分處理；放大器173，其對積分器172的輸出信號進行數字放大；以及偏置電路174，其對給定的驅動電流基準值Cur施加與放大器173的輸出信號相應的偏置來生成溫度補正信號S2a。如此，若是在溫度補正運算部17中包含積分器172的構成，則能提高溫度補正運算部17的反饋增益。另外，若是在溫度補正運算部17中包含放大器171和放大器173的構成，則能對溫度補正運算部17的反饋增益進行微調整。圖2是用於說明第I實施方式中的驅動電流Ip的補正動作的圖。此外，在圖2的上部，示出了溫度和鏡頭位置檢測信號Vp之間的關係，在圖2的下部，示出了溫度和光反射 器2的驅動電流Ip之間的關係。另外，圖中的實線示出了本實用新型的舉動(有驅動電流Ip的補正)，虛線示出了現有技術的舉動(無驅動電流Ip的補正)。如本圖所示，在第I實施方式的鏡頭控制裝置10中，在鏡頭位置檢測信號Vp根據光反射器2的溫度特性而下降時，以對該下降部分進行補充的形式來增大光反射器2的驅動電流Ip。通過進行這樣的驅動電流Ip的補正動作，能不依賴於光反射器2的溫度特性而得到與鏡頭組件I的位置相應的鏡頭位置檢測信號Vp，因此能將鏡頭組件I正確地驅動到其目標位置。另外，若是第I實施方式的鏡頭控制裝置10，則能通過不使用溫度傳感器而是補正驅動電流Ip使得電動機電流Im為零那樣的簡單的反饋系統來補償光反射器2的溫度特性，因此能不造成不需要的成本上升或系統規模的增大。另外，若是第I實施方式的鏡頭控制裝置10，則相對於模擬/數字變換器12的輸入動態範圍，能將鏡頭組件I的可動範圍(鏡頭位置檢測信號Vp的可變範圍)擴展到最大限，因此在例如使用鏡頭控制裝置10的手抖動補正機構中，在提高該手抖動補正能力方面有利。然而，對於第I實施方式的鏡頭控制裝置10，需要留意如下方面提高電流源15的模擬解析度(相當於驅動電流Ip的補正梯級)難，從而在補正動作時鏡頭組件I的運動
易顯著。〈第2實施方式>圖3是表示本實用新型涉及的鏡頭控制裝置(進而，具備其的攝像裝置)的第2實施方式的框圖。此外，針對與第I實施方式相同的構成要素，賦予與圖I相同的符號，故省略重複的說明，以下，針對第2實施方式的特徵部分進行重點說明。在第2實施方式的鏡頭控制裝置10中，設溫度補正運算部17的偏置電路174的構成為通過對給定的數字增益基準值Gv施加與放大器173的輸出信號相應的偏置來生成溫度補正信號S2b，並將該溫度補正信號S2b輸出到目標鏡頭位置設定信號補正部18。此夕卜，在第2實施方式的鏡頭控制裝置10中，將電流源15設為按照給定的驅動電流基準值Cur來生成恆定的驅動電流Ip的恆流源。目標鏡頭位置設定信號補正部18按照溫度補正信號S2b對目標鏡頭位置設定信號Tar進行數字補正，使得電動機驅動電流Im成為零。此外，目標鏡頭位置設定信號補正部18包括偏置電路181 (參照圖4的步驟(I))，其使目標鏡頭位置設定信號Tar臨時向零位置偏置；放大器182 (參照圖4的步驟(2))，其以與溫度補正信號S2b相應的增益來對偏置電路181的輸出信號進行數字放大；以及偏置電路183 (參照圖4的步驟(3))，其使已完成數字放大的目標鏡頭位置設定信號Tar』再次向原始位置偏置。圖4是用於說明第2實施方式中的目標鏡頭位置設定信號Tar的補正動作的圖。此外，圖4的橫軸表示鏡頭位置，縱軸表示鏡頭位置檢測信號Vp。如本圖所示，在第2實施方式的鏡頭控制裝置2中，不是單純地對以溫度是Tl為前提而設定的目標鏡頭位置設定信號Tar、以及在溫度是T2時所檢測出的鏡頭位置檢測信號Vp進行比較，在鏡頭位置檢測信號Vp根據光反射器2的溫度特性而變動時，以抵消該變動部分的形式來補正目標鏡頭位置設定信號TaHTar — Tar』)。通過進行這樣的目標鏡頭位置設定信號Tar的補正動作，與上述第I實施方式相同，能不依賴於光反射器2的溫度特 性而正確地將鏡頭組件I驅動到其目標位置。另外，若是第2實施方式的鏡頭控制裝置10，則能僅通過數字處理來實現目標鏡頭位置設定信號Tar的補正動作，因此提高放大器182的數字解析度(相當於目標鏡頭位置設定信號Tar的補正梯級)容易，與上述第I實施方式相比，能使在補正動作時的鏡頭組件I的運動不顯著。然而，在第2實施方式的鏡頭控制裝置10中，考慮到目標鏡頭位置設定信號Tar的補正界限，必須設定鏡頭組件I的可動範圍(鏡頭位置檢測信號Vp的可變範圍)，因此要留意以下方面不能相對於模擬/數字變換器12的輸入動態範圍而將鏡頭組件I的可動範圍擴展到最大限。另外，第2實施方式的鏡頭控制裝置10不是在根據鏡頭位置檢測信號Vp來生成電動機電流Im的伺服環路自身中形成反饋的構成，因此還需要留意的方面是在對溫度變化的跟隨性和穩定性方面略微欠缺。〈第3實施方式>圖5是表示本實用新型涉及的鏡頭控制裝置(進而，具備其的攝像裝置)的第3實施方式的框圖。此外，針對與第I實施方式相同的構成要素，賦予與圖I相同的符號，故省略重複的說明，以下，針對第3實施方式的特徵部分進行重點說明。在第3實施方式的鏡頭控制裝置10中，設溫度補正運算部17的偏置電路174的構成為通過對給定的數字增益基準值Gv施加與放大器173的輸出信號相應的偏置來生成溫度補正信號S2c，並將該溫度補正信號S2c輸出到鏡頭位置檢測信號補正部19。此外，在第3實施方式的鏡頭控制裝置10中，與上述第2實施方式同樣，將電流源15設為按照給定的驅動電流基準值Cur來生成恆定的驅動電流Ip的恆流源。鏡頭位置檢測信號補正部19按照溫度補正信號S2c對從模擬/數字變換器12輸入的鏡頭位置檢測信號Vp(數位訊號)進行數字補正，使得電動機驅動電流Im成為零。此夕卜，鏡頭位置檢測信號補正部19包括偏置電路191 (參照圖6的步驟(I))，其使鏡頭位置檢測信號Vp臨時向零位置偏置；放大器192 (參照圖6的步驟(2))，其以與溫度補正信號S2c相應的增益來對偏置電路191的輸出信號進行數字放大；以及偏置電路193(參照圖6的步驟(3))，其使已完成數字放大的鏡頭位置檢測信號Vp』再次向原始位置偏置。[0088]圖6是用於說明第3實施方式中的鏡頭位置檢測信號Vp的補正動作的圖。此外，圖6的橫軸表示鏡頭位置，縱軸表示鏡頭位置檢測信號Vp。如本圖所示，在第3實施方式的鏡頭控制裝置10中，不是單純地對以溫度是Tl為前提而設定的目標鏡頭位置設定信號Tar、以及在溫度是T2時所檢測出的鏡頭位置檢測信號Vp進行比較，在鏡頭位置檢測信號Vp根據光反射器2的溫度特性而變動時，以抵消該變動部分的形式來補正鏡頭位置檢測信號Vp (Vp — Vp』)。通過進行這樣的鏡頭位置檢測信號Vp的補正動作，與上述第I實施方式和第2實施方式相同，能不依賴於光反射器2的溫度特性而正確地將鏡頭組件I驅動到其目標位置。另外，若是第3實施方式的鏡頭控制裝置10，則能僅通過數字處理來實現鏡頭位置檢測信號Vp的補正動作，因此提高放大器192的數字解析度(相當於鏡頭位置檢測信號Vp的補正梯級)容易，與上述第I實施方式相比，能使在補正動作時的鏡頭組件I的運動不顯著。另外，第3實施方式的鏡頭控制裝置10是在根據鏡頭位置檢測信號Vp來生成電·動機電流Im的伺服環路自身中形成反饋的構成，因此在對溫度變化的跟隨性和穩定性方面優越。然而，在第3實施方式的鏡頭控制裝置10中，需要高速進行在鏡頭位置檢測信號補正部19中的補正運算處理，因此需要留意的方面是運算負擔大。此外，在上述第I實施方式 第3實施方式中，儘管以分別對光反射器的驅動電流、目標鏡頭位置設定信號、以及鏡頭位置檢測信號中的任意一個進行單獨補正的構成為例進行了說明，但本實用新型的構成並不限定於此，還能採用不僅對光反射器的驅動電流進行模擬補正還對目標鏡頭位置設定信號進行數字補正的構成(=第I實施方式+第2實施方式)、或者不僅對光反射器的驅動電流進行模擬補正還對鏡頭位置檢測信號進行數字補正的構成(=第I實施方式+第3實施方式)本實用新型是能利用在例如具備手抖動補正功能的相機模塊、以及搭載該相機模塊的數位相機、數碼攝像機、以及可攜式電話機中的技術。另外，本實用新型的構成除了上述實施方式以外，還能在不脫離實用新型的宗旨的範圍內施加各種變更。即，上述實施方式中在全部的點是例示，而不應該認為是限制，應該理解的是，本實用新型的技術範圍不是上述實施方式的說明，而是由權利要求書示出，其包含與權利要求書等價的含義以及屬於其範圍內的全部的變更。
權利要求1.一種鏡頭控制裝置，具有 伺服運算部，其算出電動機電流設定值，使得從光反射器輸入的鏡頭位置檢測信號與規定的目標鏡頭位置設定信號一致； 電動機驅動器，其生成與所述電動機電流設定值相應的電動機電流並提供給鏡頭驅動電動機；和 溫度補正運算部，其監視所述電動機電流設定值並生成溫度補正信號，來補正所述目標鏡頭位置設定信號、以及所述鏡頭位置檢測信號中的任一者。
2.根據權利要求I所述的鏡頭控制裝置，其中， 所述溫度補正運算部還補正所述光反射器的驅動電流。
3.根據權利要求I所述的鏡頭控制裝置，其中， 所述溫度補正運算部包含對所述電動機電流設定值進行積分的積分器，並基於所述積分器的輸出信號來生成所述溫度補正信號。
4.根據權利要求2所述的鏡頭控制裝置，其中， 所述溫度補正運算部包含對所述電動機電流設定值進行積分的積分器，並基於所述積分器的輸出信號來生成所述溫度補正信號。
5.根據權利要求I所述的鏡頭控制裝置，其中， 所述鏡頭控制裝置還具有 低通濾波器，其設置於所述溫度補正運算部的前級，並對所述電動機電流設定值進行平滑化處理。
6.根據權利要求I所述的鏡頭控制裝置，其中， 所述鏡頭控制裝置還具有 模擬/數字變換器，其設置於所述伺服運算部的前級，並進行所述鏡頭位置檢測信號的模擬/數字變換。
7.根據權利要求2所述的鏡頭控制裝置，其中， 所述鏡頭控制裝置還具有 電流源，其按照所述溫度補正信號對所述光反射器的驅動電流進行模擬補正。
8.根據權利要求I所述的鏡頭控制裝置，其中， 所述鏡頭控制裝置還具有 目標鏡頭位置設定信號補正部，其按照所述溫度補正信號對所述目標鏡頭位置設定信號進行數字補正。
9.根據權利要求I所述的鏡頭控制裝置，其中， 所述鏡頭控制裝置還具有鏡頭位置檢測信號補正部，其按照所述溫度補正信號對所述鏡頭位置檢測信號進行數字補正。
10.一種鏡頭控制裝置，具有 伺服運算部，其算出電動機電流設定值，使得從光反射器輸入的鏡頭位置檢測信號與規定的目標鏡頭位置設定信號一致； 電動機驅動器，其生成與所述電動機電流設定值相應的電動機電流並提供給鏡頭驅動電動機；和 溫度補正運算部，其監視所述電動機電流設定值並生成溫度補正信號，來補正所述光反射器的驅動電流， 其中，所述溫度補正運算部包含對所述電動機電流設定值進行積分的積分器，並基於所述積分器的輸出信號來生成所述溫度補正信號。
11.根據權利要求10所述的鏡頭控制裝置，其中， 所述鏡頭控制裝置還具有 低通濾波器，其設置於所述溫度補正運算部的前級，並對所述電動機電流設定值進行平滑化處理。
12.根據權利要求10所述的鏡頭控制裝置，其中， 所述鏡頭控制裝置還具有 模擬/數字變換器，其設置於所述伺服運算部的前級，並進行所述鏡頭位置檢測信號的模擬/數字變換。
13.根據權利要求10所述的鏡頭控制裝置，其中， 所述鏡頭控制裝置還具有 電流源，其按照所述溫度補正信號對所述光反射器的驅動電流進行模擬補正。
14.一種攝像裝置，具有 鏡頭組件； 光反射器，其將光照射到所述鏡頭組件，並生成與反射光的強度相應的鏡頭位置檢測信號; 鏡頭驅動電動機，其按照電動機電流來驅動所述鏡頭組件；和 鏡頭控制裝置，其生成所述電動機電流並提供給所述鏡頭驅動電動機， 其中，所述鏡頭控制裝置包括 伺服運算部，其算出電動機電流設定值，使得從所述光反射器輸入的所述鏡頭位置檢測信號與規定的目標鏡頭位置設定信號一致； 電動機驅動器，其生成與所述電動機電流設定值相應的所述電動機電流並提供給所述鏡頭驅動電動機；和 溫度補正運算部，其監視所述電動機電流設定值並生成溫度補正信號，來補正所述目標鏡頭位置設定信號、以及所述鏡頭位置檢測信號中的任一者。
15.一種攝像裝置，具有 鏡頭組件； 光反射器，其將光照射到所述鏡頭組件，並生成與反射光的強度相應的鏡頭位置檢測信號; 鏡頭驅動電動機，其按照電動機電流來驅動所述鏡頭組件；和 鏡頭控制裝置，其生成所述電動機電流並提供給所述鏡頭驅動電動機， 其中，所述鏡頭控制裝置包括 伺服運算部，其算出電動機電流設定值，使得從所述光反射器輸入的所述鏡頭位置檢測信號與規定的目標鏡頭位置設定信號一致； 電動機驅動器，其生成與所述電動機電流設定值相應的所述電動機電流並提供給所述鏡頭驅動電動機；和 溫度補正運算部，其監視所述電動機電流設定值並生成溫度補正信號，來補正所述光反射器的驅動電流， 其中，所述溫度補正運算部包含對所述電動機電流設定值進行積分的積分器，並基於所述積分器的輸出信號來生成所述溫度補正信號。
專利摘要本說明書中所公開的鏡頭控制裝置之一，具有伺服運算部，其算出電動機電流設定值，使得從光反射器輸入的鏡頭位置檢測信號與規定的目標鏡頭位置設定信號一致；電動機驅動器，其生成與所述電動機電流設定值相應的電動機電流並提供給鏡頭驅動電動機；和溫度補正運算部，其監視所述電動機電流設定值並生成溫度補正信號來補正所述目標鏡頭位置設定信號、以及所述鏡頭位置檢測信號中的任一者。
文檔編號H04N5/225GK202486398SQ201120437690
公開日2012年10月10日 申請日期2011年11月7日 優先權日2010年11月10日
發明者齋藤彰人, 齊藤弘治 申請人:羅姆股份有限公司