扶手補償設備的製作方法

2024-02-24 09:53:15

專利名稱：扶手補償設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及乘客輸送機，例如自動扶梯和自動過道，具體涉及一種用於對乘客輸送機中的可移動扶手進行補償的方法，這種輸送機具有限定了至少一個乘客輸送面的乘客輸送帶，其中，扶手沿著通過封閉的扶手路徑而移動，所述封閉的扶手路徑沿著乘客輸送帶延伸通過外露路徑，繞過轉向裝置，通過返迴路徑，並繞過另一轉向裝置，並且該扶手路徑限定了與乘客輸送面基本垂直的扶手平面。
這種乘客輸送機用途廣泛。其扶手通常由氯丁橡膠或塑料材料製成，並且內部通過加強元件進行加強，例如通常由金屬材料製成的縱向加強纜繩。扶手通常是一個閉合的環路，並且具有取決於具體應用的長度，但通常至少有30至35米。為了補償製造公差以及由於扶手的遲滯而發生的縮短，通常對扶手進行長度補償。為此，將至少一個補償設備放置在扶手的返迴路徑上。基本上與扶手長度無關的製造公差為±12.5mm，這樣需要通常至少60mm，但優選在60和75mm之間的或甚至更大的長度補償。對於現有的乘客輸送機而言，這些補償設備消耗了由扶手路徑限定的平面中的空間。然而，這個空間需要用於放置乘客輸送機的其它部件，像乘客輸送帶引導元件，如梯級導軌，或驅動元件，如梯級鏈條或梯級鏈條傳動裝置。尤其對於″細長的″現代乘客輸送機和尤其對於欄杆類輸送機而言，這個空間問題是令人煩惱的。因而，對於這種結構，該問題經常出現，傳統的補償設備由於需要太多的空間而不能使用，或者為了提供足夠的補償長度，對於單個扶手需要多個這樣的補償設備。
本發明的目的是提供這樣的方法和設備，其消除了現有技術中的乘客輸送機的空間問題，並且為設計師提供了在優先考慮空間的區域內設計乘客輸送機的部件布局時的更多的靈活性。
根據本發明的一個實施例，這個目的通過一種如上面限定的包括以下步驟的方法來解決(a)使扶手轉動離開扶手平面；(b)引導扶手通過補償裝置；和(c)使扶手轉動返回到扶手平面中。
該目的還利用這樣一種扶手補償設備來解決，其具有補償裝置和用於使扶手圍繞其縱軸線轉動的裝置。
通過使扶手圍繞其縱軸線轉動或扭轉，可以使補償設備傾斜到扶手路徑的平面以外，並遠離其中空間尤其受到限制的乘客輸送機的那一部分。具體地說，是將補償設備傾斜某一角度，其足以容許補償設備中的扶手側向移動而通過定位在或延伸到扶手路徑所限定的平面中的其它部件。
為了減少或避免不必要的撓曲作用，優選使扶手圍繞其中立縱軸線而轉動。
使扶手轉動而離開扶手平面的步驟優選包括，使扶手轉動離開扶手平面大約2°至30°之間。尤其在這個範圍內的其它數值是可行的，例如在大約5°和25°之間，在大約10°和20°之間，以及在12°和18°之間。
這種扶手補償設備優選包括在扶手移動方向上的第一轉動裝置，其後跟隨補償裝置和第二轉動裝置。第一轉動裝置可使扶手在第一方向上轉動預定的量，而第二轉動裝置可使扶手在相反方向上轉動相同的預定量。這種結構顯示，扶手在補償設備之前和之後以精確相同的方向而移動。在一個單獨的步驟中，還可以不使扶手轉動預期的量，而是在延長的距離上為甚至連續的轉動裝置提供多個轉動裝置，以便取得預定的轉動角度。
這種轉動裝置優選包括各自用於在扶手的上側，即用戶接觸的那一側，以及在扶手的內側，即背離上側的那一側而與所述扶手相接觸的第一和第二導輥組，其中，第二導輥組相對於第一導輥組角度有所偏置，這樣，在使用時，扶手在從第一導輥組移動至第二導輥組時發生轉動。各導輥組優選形成使扶手通過的縫隙或輥隙。在第一縫隙和第二縫隙之間的角度差限定了角度偏置，從而限定了扶手轉動角度。可使用任何其它引導元件來替代導輥組，例如滑動接觸板或活動接觸皮帶。這種備選的引導裝置優選還形成了用於引導扶手的縫隙或輥隙。
優選的是，第二導輥組包括位於在使用時與大致C形扶手的內側相鄰的那一側上的兩個內輥輪(roller)，所述兩個內輥輪設置成使其旋轉軸線彼此大致垂直，這樣，在使用時，其中一個內輥輪將與C形扶手的側向支腳相接觸，而另一內輥輪將與支腳之間的腹板相接觸。為了提供對扶手內側的安全引導，單個輥輪需要相對較大的直徑，其可能與空間要求發生衝突。為了排除這個問題，本發明的一個實施例建議採用一個其直徑比C形扶手的兩個支腳之間的距離略小的輥輪或圓盤，並採用另一個其周向表面與兩個支腳之間的腹板部分相接觸、並可具有相對較小直徑的輥輪。這兩個輥輪的設置可構造成使其只是在扶手厚度的上面稍微延伸。
第一和第二輥輪組優選彼此間隔開至少兩倍於扶手寬度的距離。在第一和第二輥輪組之間的距離相當於扶手圍繞其縱軸線轉動的長度。優選通過使C形扶手的側向支腳以並不彎曲或只彎曲最小量的方式，而使扶手轉動。這將避免扶手由於撓曲作用而遲滯。為了避免這種遲滯，在第一及第二輥輪組之間提供了預定的距離。
補償裝置優選包括補償輥輪，其在使用時作用在扶手的內側，並使扶手在其上邊方向上凸出來，並且其中第二導輥組在與補償輥輪的凸出方向相反的方向上，相對於第一導輥組偏離預定的距離。利用這種結構，扶手從側面看去首先被向上引導至第一和第二輥輪組之間，接著在其返回到反向轉動裝置的第二輥輪組之前，由補償輥輪向下進行引導，並再次朝著其初始方向向下進行引導。利用這種結構，可實現尤其緊湊的補償設備。
本發明的一個實施例還涉及一種乘客輸送機，其具有限定了至少一個乘客輸送面的乘客輸送帶，和可移動的扶手，所述可移動的扶手沿著封閉的扶手路徑而移動，所述封閉的扶手路徑沿著乘客輸送帶延伸通過外露路徑，繞過轉向裝置，通過返迴路徑，繞過另一轉向裝置，並且限定了與乘客輸送面基本垂直的扶手平面，還包括補償裝置和用於使扶手圍繞其縱軸線轉動的裝置。轉動裝置並不必一定是補償設備的一部分，而是可定位在其它的位置，優選沿著扶手的返迴路徑來定位。可以構思出，在延長的距離上以傾斜的方式引導扶手，並且可能引導至扶手路徑的平面以外，從而將補償裝置定位在這個部分中。
乘客輸送機優選包括根據本發明一個實施例的補償設備。
補償設備的某些或所有部件優選都安裝在支撐元件，例如支撐板上。這種支撐元件可以預定的轉動角度而安裝在乘客輸送設備中。事實上，通過將所有部件設於單個支撐元件上，這些部件可輕易地在工廠中進行對準，並且可輕易地裝配到輸送機中，例如連接到輸送機桁架等等上，而無需單獨地安裝和對準部件。
補償設備的這些部件或支撐元件優選連接在乘客輸送設備的精確對準的部件上。這種精確對準的部件例如可以是梯級導軌，鏈條導軌，扶手固定器等。通過提供合適的安裝布置，例如配合面、特定的緊固件等，可以這樣一種方式來設計乘客輸送機，即，通過僅僅將乘客輸送設備的部件固定在相應對準的部件上，即可使乘客輸送設備的部件精確對準。這種設計可極大地減少用於裝配乘客輸送機的工作。
以下將參照附圖更詳細地描述本發明和本發明的實施例，其中

圖1顯示了一種乘客輸送機；圖2以透視圖顯示了根據本發明一個實施例的帶最小補償的補償設備；圖3顯示了帶最小補償的圖2所示補償設備的端視圖；圖4以透視圖顯示了根據本發明一個實施例的與圖2相似，但處於最大補償狀態下的補償設備；圖5顯示了帶最大補償的圖4補償設備的端視圖；圖6顯示了根據本發明一個實施例的連接到乘客輸送機部件上的補償設備的透視圖；圖7顯示了與補償設備的圖6所示相似，但不包括乘客輸送機其餘部分的視圖；圖8顯示了根據本發明一個實施例的連接到電梯輸送機部件上的補償設備的側視圖；和圖9顯示了沒有周圍部件的補償設備的透視圖。
圖1顯示了乘客輸送機2，具體地說是具有乘客輸送帶4的自動扶梯，其包括多個梯級6，所述多個梯級6處理形成了多個乘客運輸表面8。自動扶梯2還包括兩個可移動的扶手10。各扶手10沿著封閉的扶手路徑移動，其通過使扶手10暴露於乘客下的外露路徑12，並且平行於乘客運輸表面8而移動。封閉的扶手路徑還包括上面的轉向裝置14，以及圖中幾乎被完全遮蓋並在乘客輸送帶4下面運行的返迴路徑16，以及下面的轉向裝置18。轉向裝置14和18經常被稱為中柱。自動扶梯2還包括用於將自動扶梯安裝在建築物中、並用於支撐自動扶梯部件的桁架20，這些自動扶梯部件例如為自動扶梯傳動裝置22，驅動自動扶梯鏈條26的鏈條傳動鏈輪24和梯級導軌28。本領域中的技術人員應該懂得，在圖1的透視圖中，為了顯示細節，而將自動扶梯2的某些部分埠，否則它們將是隱藏看不見的。
在圖1中還顯示了側向扶手32的玻璃板30。玻璃板30在其下端受到玻璃固定框34的支撐，並在其上端(未顯示)支撐扶手導向框。封閉的扶手路徑限定了基本上與玻璃板30重合併與乘客運輸表面8基本垂直且相應地在垂直方向上延伸的扶手平面。
圖2顯示了根據本發明一個實施例的扶手補償設備36的透視圖。扶手補償設備36包括扶手補償裝置38和第一扭轉或轉動裝置40以及第二扭轉或轉動裝置42。圖2還顯示了部分的桁架20和玻璃固定框34。圖2中還顯示了梯級導軌44和梯級鏈條導軌46。扶手補償裝置38包括補償弓架48，以及兩個後彎曲輥輪弓架50，補償弓架48包括多個補償弓架輥輪，後彎曲輥輪弓架50也包括多個後彎曲輥輪。
還可以看到，扶手10通常具有C形的橫截面，其具有兩個從中心腹板54突出來的側向支腳52(看見圖5)。第一和第二轉動裝置40，42各自顯示為包括第一導輥組56和第二導輥組58。第一和第二導輥組56，58各自限定了縫隙或輥隙，通過該縫隙或輥隙來引導扶手10的腹板54。導輥組56縫隙的擴展部分垂直於由扶手路徑限定的平面。第二輥輪組58的縫隙相對於其形成預定量的角度，其最終限定了扶手的扭彎或轉動量。第二導輥組58可包括一個或多個後彎曲弓架50的輥輪。
通過比較圖2和4可以看出，補償弓架48可在圖2中所示的最小補償位置與圖4中的最大補償位置之間變化。人們還可在圖4中看到採用支撐板形式的支撐元件60。用於補償弓架的固定器62可滑動地連接在支撐板60上。
圖3和圖5分別顯示了如圖2和4中所示的扶手補償設備36的端視圖。人們尤其可從圖3中看出，如果補償設備38使扶手如同現有技術那樣傳統地簡單地向下彎曲，那麼扶手10將和梯級導軌44將發生衝突。在扶手10和梯級導軌44的上邊部分之間只有有限的空間，其不足以提供所需的補償。人們可從圖5中清晰地看出，由於扶手的扭轉或轉動以及補償裝置38的傾斜布置，所以可提供足夠的補償，因為扶手10側向地通過梯級導軌44。因而圖3和圖4清晰地顯示了本發明的一個實施例如何解決現有技術的補償設備所固有的空間相關的問題。
圖6是與圖4相似的，補償接近最大補償時的扶手補償設備36的另一透視圖。在圖6中，人們可清晰地看出，扶手在第一導輥組56和第二導輥組58之間發生扭轉。人們還可從圖6中看出，在引導扶手10向下通過補償弓架之前，首先將扶手10從第一導輥組56向上引導至第二導輥組58，之後再次向上引導至第二轉動裝置的第二導輥組58，第二導輥組58再次向下引導扶手10，並再次返回到其初始位置。
圖6再次顯示了部分桁架20以及玻璃固定框34和梯級導軌44。應該注意，玻璃固定框34和梯級導軌44是自動扶梯2中非常精密地對準的部件。因此，通過將扶手補償設備36固定到那些部件的其中一個和/或另一個上，就可獲得其精確的對準，而無需對扶手補償設備和/或其單個部件進行單獨的對準。連接在支撐板60上的橫梁64將扶手補償設備36連接在玻璃固定框34上。用於第一導輥組56的固定器66連接在梯級鏈條輥輪外形48上。
圖7是與圖6所示相似的，但省略了扶手補償設備36以外的部件的視圖。在這個視圖中，第二輥輪組58比在之前圖紙中所顯示的更好。人們尤其可看出，第二輥輪組58包括兩個內輥輪68和70。這些內輥輪68和70與扶手10的內側72相接觸。扶手10的內側72與上側74或外側是相對的，其在扶手路徑沿著乘客輸送帶的部分暴露給乘客。人們尤其可看出，這兩個內輥輪68和70設置成使其旋轉軸線彼此大致垂直，這樣，在使用時，圓盤形狀的內輥輪68就與C形扶手10的側向支腳52相接觸，而具有圓柱形輥輪形式的另一個內輥輪70則與支腳52之間的腹板54相接觸。圓盤68具有比兩個支腳之間的距離略小的直徑，使其可引導其中的一個或另一個支腳52。因此，這兩個內輥輪68，70需要具有比第一導輥組56中的傳統內輥輪76小得多的高度。這就允許將扶手向上引導至第一和第二導輥組56，58之間，而不管由於重疊的玻璃固定框34的存在而強加的空間限制如何(見圖6)。
圖8是根據本發明一個實施例的扶手補償設備36的側視圖，其顯示了在第二導輥組58和玻璃固定框34之間的受限制的空間。圖9顯示了用於扶手補償設備的固定點。可以看出，除了第一導輥組56以外，所有部件都固定在支撐板60上，支撐板60通過橫梁64而固定在玻璃固定框34的下側，並且還通過支架78而被支撐在任一導軌44，46上，但優選被支撐在梯級鏈條導軌46上。因而，通過將支撐板60固定在三個固定點上，就可以固定不動地限定其固定狀態。第一導輥組56各自通過固定器66單獨地連接在梯級鏈條導軌46上。
權利要求
1.一種用於對乘客輸送機(2)中的可移動扶手(10)的長度進行補償的方法，所述乘客輸送機(2)具有限定了至少一個乘客輸送面(8)的乘客輸送帶(4)，所述扶手(10)沿著封閉的扶手路徑而移動，所述扶手路徑沿著所述乘客輸送帶(4)延伸通過外露路徑(12)，繞過轉向裝置(14)，通過返迴路徑(16)，並且繞過另一轉向裝置(18)，並且所述扶手路徑限定了與所述乘客輸送面基本垂直的扶手平面，所述方法包括如下步驟(i)使所述扶手(10)轉動離開所述扶手平面；(ii)引導所述扶手(10)通過補償裝置(38)；和(iii)使所述扶手(10)轉動返回到所述扶手平面中。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，使所述扶手(10)轉動離開所述扶手平面的步驟包括，使所述扶手(10)轉動離開所述扶手平面大約2°至30°。
3.一種用於具有可移動扶手(10)的乘客輸送機(2)的扶手補償設備(36)，所述扶手補償設備(36)具有補償裝置(38)和用於使所述扶手(10)圍繞其縱軸線轉動的裝置(40，42)。
4.根據權利要求3所述的扶手補償設備(36)，其特徵在於，所述扶手補償設備(36)在所述扶手(10)的移動方向上具有第一轉動裝置(40)、補償裝置(38)和第二轉動裝置(42)，所述第一轉動裝置(40)用於使所述扶手(10)在第一方向上轉動預定的量，並且所述第二轉動裝置(42)用於使所述扶手在相反方向上轉動相同的預定量。
5.根據權利要求3或4所述的扶手補償設備(36)，其特徵在於，所述轉動裝置(40，42)包括在所述扶手的上側和其內側(72)上各自與所述扶手(10)接觸的第一和第二導輥組(56，58)，其中，所述第二導輥組(58)相對於所述第一導輥組(56)成角度地偏置開，這樣在使用時，所述扶手(10)在從所述第一導輥組移動至所述第二導輥組(40，42)時發生轉動。
6.根據權利要求5所述的扶手補償設備(36)，其特徵在於，所述第二導輥組(58)包括位於在使用時與大致C形扶手(10)的內側(72)相鄰的那一側上的兩個內輥輪(68，70)，所述兩個內輥輪設置成使其旋轉軸線彼此大致垂直，以便在使用時，其中一個所述內輥輪與所述C形扶手(10)的側向支腳(52)相接觸，而另一個所述內輥輪(70)與所述支腳(52)之間的腹板(54)相接觸。
7.根據權利要求5或6所述的扶手補償設備(36)，其特徵在於，所述第一和第二輥輪組(56，58)彼此間隔開一段至少兩倍於所述扶手(10)寬度的距離。
8.根據權利要求6或7所述的扶手補償設備(36)，其特徵在於，所述補償裝置(38)包括補償輥輪(48)，其在使用時作用在所述扶手(10)的內側(72)上，並使所述扶手(10)在其上側(74)的方向上凸出來，並且所述第二導輥組(58)在與所述補償輥輪(48)的凸出方向相反的方向上相對於所述第一導輥組(56)偏離開一段預定的距離。
9.根據權利要求3至8中的其中任一權項所述的扶手補償設備(36)，其特徵在於，所述轉動裝置(40，42)適於使所述扶手(10)轉動2°至30°之間的預定量。
10.一種乘客輸送機(2)，其具有限定了至少一個乘客輸送面(8)的乘客輸送帶(4)，以及可移動的扶手(10)，所述可移動的扶手沿著封閉的扶手路徑而移動，所述封閉的扶手路徑沿著所述乘客輸送帶(4)延伸通過外露路徑(12)，繞過轉向裝置(14)，通過返迴路徑(16)，並繞過另一轉向裝置(18)，並且限定了與所述乘客輸送面(8)基本垂直的扶手平面，而且還包括補償裝置(38)和用於使所述扶手(10)圍繞其縱軸線而轉動的裝置(40，42)。
11.根據權利要求10所述的乘客輸送機(2)，其特徵在於，所述乘客輸送機(2)包括根據權利要求3至9中任一權項所述的補償設備(36)。
12.根據權利要求11所述的乘客輸送機(2)，其特徵在於，所述補償設備(36)的部件安裝在支撐元件(60)上，所述支撐元件(60)以預定的轉動角度安裝在所述乘客輸送設備(2)上。
13.根據權利要求12所述的乘客輸送機(2)，其特徵在於，所述支撐元件(60)連接在所述乘客輸送設備(2)的精確對準的部件(34，44，46)上。
全文摘要
一種用於對乘客輸送機(2)中的可移動的扶手(10)的長度進行補償的方法，所述乘客輸送機(2)具有限定至少一個乘客輸送面(8)的乘客輸送帶(4)，所述扶手(10)沿著封閉的扶手路徑移動，所述封閉的扶手路徑沿著所述乘客輸送帶(4)延伸通過外露路徑(12)，繞過轉向裝置(14)，通過返迴路徑(16)，並且繞過另一轉向裝置(18)，並且所述扶手路徑限定了與所述乘客輸送面基本垂直的扶手平面，所述方法包括如下步驟(i)使扶手(10)轉動離開扶手平面；(ii)引導扶手(10)通過補償裝置(38)；和(iii)使扶手(10)轉動返回到扶手平面中。
文檔編號B66B23/00GK1984836SQ200480043528
公開日2007年6月20日 申請日期2004年7月5日 優先權日2004年7月5日
發明者A·施圖菲爾, S·桑德扎達 申請人:奧蒂斯電梯公司