一種馬達定子線圈包布機的製作方法

2024-02-11 12:39:15

本發明涉及一種包布機，具體的說是指一種馬達定子線圈包布機。

背景技術：

汽車馬達定子線圈，是汽車起動機配件的重要組成部分，其通電後產生磁場而具有吸力。當前，在汽車馬達定子線圈生產中需要將線圈包覆於包布內，並用絕緣膠將包布固定住，現有的線圈在包布時其包覆方式較為傳統，是通過人工的方式將布條逐圈將線圈包覆，最後再點上絕緣膠將包布固定。由上述的描述可知，現有的線圈採用人工包布的方式，每包完一個線圈需要花費很長的時間，包布效率及其低下，對於企業來說需要大量的人力資源成本。為了提高線圈的包布效率，本申請人經過潛心研究，遂有本案的產生。

技術實現要素：

本發明提供的是一種馬達定子線圈包布機，其主要目的在於克服現有馬達定子線圈的包布效率低下的問題。

為了解決上述的技術問題，本發明採用如下的技術方案：

一種馬達定子線圈包布機，包括機架，該機架的頂面設有可左、右移動的送料裝置，該送料裝置的左側設有用於抓取線圈且可升降及伸縮的抓取裝置，該抓取裝置可前、後移動地設於機架的頂面，所述機架的底面設有布條捲筒，該機架的頂面設有布條穿過的布條張緊裝置，該布條張緊裝置的後側設有布條經過裝置，該布條經過裝置的後側設有切布裝置，該布條經過裝置的左側設有可伸縮的布條壓緊裝置，該布條壓緊裝置位於抓取裝置的下方且可前、後移動地設於機架的頂面，所述切布裝置的後側設有工作檯，該工作檯的中後部設有卷布裝置，該工作檯的前側設有與卷布裝置正對應的託布裝置，該工作檯的上方設有可前後左右移動的線圈夾緊裝置，該線圈夾緊裝置的上方設有帶動其在卷布裝置周圍轉動的旋轉裝置，該旋轉裝置和線圈夾緊裝置可升降地設置，所述工作檯的左、右側均設有可伸縮的且錯位布置的線圈頂緊裝置，所述線圈夾緊裝置的右側設有傾斜設置且可左、右移動的點膠槍，所述機架的前側設有一可前、後移動的接料裝置。

所述送料裝置包括送料氣缸以及與送料氣缸的活塞杆連接的送料板，該送料板位於送料氣缸的左側，該送料板的左部頂面設有定位塊，該定位塊與線圈的內圈相適配。

所述抓取裝置包括具有兩左、右開合氣爪的第一氣爪氣缸，該第一氣爪氣缸的頂面與一第一連接板的後部固定連接，該第一連接板的前部開設有一滑塊通孔，該滑塊通孔內設有一第一滑塊及與第一滑塊配合的豎向滑軌，該豎向滑軌通過一連接件與第一連接板固定連接，所述第一滑塊與一第二連接板固定連接，該第二連接板的頂面設有一第一升降氣缸，該第一升降氣缸的活塞杆與第一連接板連接，所述第二連接板的左端面設有一第一連接塊，該第一連接塊開設有第一導軌槽，該第一導軌槽與一第一導軌配合，所述第一連接塊與一位於其後側的第一伸縮氣缸的活塞杆連接，所述第一導軌的左端面設有一第二連接塊，該第二連接塊通過一第一連接杆與第一伸縮氣缸固定連接，該第二連接塊的左端面開設有第二導軌槽，所述機架的頂面設有支撐板，該支撐板位於第二連接塊的左側，該支撐板的右端面設有與第二導軌槽配合的第二導軌，所述支撐板的左端面設有第一滑杆，該第一滑杆套設有第一無杆氣缸，該第一無杆氣缸通過一第三連接板與第二連接塊固定連接。

所述布條張緊裝置包括設於機架頂面的過渡輪以及設於過渡輪斜上方的張緊輪，該張緊輪可轉動地設於機架上，所述過渡輪開設有與布條的寬度相適配的布條槽，所述機架的頂面開設有位於布條捲筒上方的布條出口，所述過渡輪位於布條出口的後側。

所述布條經過裝置包括一固定塊，該固定塊開設有布條經過口，所述固定塊的後側設於一第一限位杆；所述切布裝置包括位於布條經過口後側的切刀以及帶動切刀升降的第二升降氣缸。

所述布條壓緊裝置包括具有兩上、下開合氣爪的第二氣爪氣缸，該第二氣爪氣缸的兩氣爪均設有壓片，該第二氣爪氣缸與一第三連接塊連接，該第三連接塊套設於上、下布置的兩第一導杆上，所述支撐板的右端面開設有上、下布置的兩滑槽，該兩滑槽之間設有第三滑軌，所述兩第一導杆穿過一第四連接板，該第四連接板的左端面設有與第三滑軌配合的第二滑塊，該第四連接板的右端面設有第二伸縮氣缸，該第二伸縮氣缸的活塞杆與第三連接塊連接，所述兩第一導杆分別穿過對應的滑槽並與一第五連接板連接，該第五連接板與一第二無杆氣缸連接，所述支撐板的左側設有第二滑杆，所述第二無杆氣缸套於第二滑杆上。

所述託布裝置包括頂塊以及帶動頂塊升降的第三升降氣缸，所述頂塊的頂面開設有布條槽。

所述卷布裝置包括支撐塊、卷布齒輪以及第一電機，該第一電機通過齒輪組與卷布齒輪傳動連接並帶動卷布齒輪轉動，該卷布齒輪的外周開設有卷布槽，該卷布槽的兩側具有嚙合齒，所述支撐塊的前側設有罩殼，所述卷布齒輪轉動時其上半部位於罩殼內，所述機架的頂面開設有供卷布齒輪轉動的活動空間，該活動空間的前側設有左、右布置的兩限位孔，該兩限位孔內均設有限位針，該兩限位孔之間設有圓弧塊，所述兩限位孔內的限位針的底部與一過渡塊連接，該過渡塊的底部與一第四升降氣缸的活塞杆連接。

所述線圈夾緊裝置包括旋轉頭以及為位於旋轉頭下方的第三氣爪氣缸，該第三氣爪氣缸具有兩左、右開合的氣爪，該兩氣爪之間固設有一壓板，所述旋轉頭的底面設有第四滑軌及一移動氣缸，該移動氣缸的活塞杆與第三氣爪氣缸連接，並帶動第三氣爪氣缸沿著第四滑軌移動，所述旋轉頭的頂面設有第六連接板，該第六連接板的底面設有第五滑軌，該第五滑軌的左、右兩側設有均設有軸承座，所述第六連接板的底面設有第二電機，該第二電機的輸出軸與一絲杆連接，該絲杆依次穿過第五滑軌左側的軸承座、旋轉頭以及第五滑軌右側的軸承座，所述絲杆通過轉動帶動旋轉頭沿著第四滑軌移動，所述第六連接板的上方設有第七連接板，所述旋轉裝置包括連接軸、同步帶傳動機構以及第三電機，所述連接軸設於第六連接板和第七連接板之間，該連接軸的上部伸出第七連接板的頂面，所述第三電機設於第七連接板的後部底面，該第三電機通過同步帶傳動機構與連接軸的上部傳動連接，所述機架的頂面設有四根均勻布置的第二導杆，所述第七連接板套設於四根第二導杆上，所述第七連接板的上方設於第八連接板，該第八連接板也套設於四根第二導杆上，所述第八連接板上設有第五升降氣缸和限位氣缸，所述第五升降氣缸的活塞杆與第七連接板連接，所述限位氣缸的活塞杆用於限制第七連接板的升降範圍，所述一第二導杆固設有斜塊，該斜塊的前端面設有第六滑軌，該斜塊的前側設有沿著第六滑軌滑動的第三滑塊，所述點膠槍設於第三滑塊上，該第三滑塊與一第三伸縮氣缸的活塞杆連接。

所述線圈頂緊裝置包括壓緊片、第四連接塊、第四伸縮氣缸以及第五伸縮氣缸，所述壓緊片與第四連接塊連接，所述第四伸縮氣缸的活塞杆與第四連接塊連接，所述第五伸縮氣缸位於第四伸縮氣缸的頂面，所述第五伸縮氣缸的活塞杆通過第二連接杆與第四連接塊連接，所述壓緊片的一側設有第二限位杆；所述接料裝置包括接料斜板以及帶動接料斜板前、後移動的第六伸縮氣缸。

由上述對本發明的描述可知，和現有技術相比，本發明具有如下優點：本發明結構新穎、設計巧妙，所述送料裝置將線圈送至抓取裝置的右側，抓取裝置將線圈抓取後送至工作檯，而後放下線圈並返回至初始位置，抓取裝置在返回後，工作檯的左、右側的線圈頂緊裝置將線圈頂緊，布條壓緊裝置將布條壓緊後帶至線圈處，且讓布條的頭部伸出線圈的後端，同時託布裝置將布條託起，然後線圈夾緊裝置下降將線圈壓緊，卷布裝置開始工作，卷布裝置在實行卷布動作的同時，旋轉裝置帶動線圈夾緊裝置轉動，從而帶動線圈轉動逐漸將布條卷滿整個線圈，卷布裝置在開始做幾步卷布動作的時候，切布裝置將布條切斷，使得布條以固定的長度纏繞於卷布裝置上，當線圈包布快完成時，點膠槍往布條塗上絕緣膠，然後布條再繞上兩圈後即可保證布條不會從線圈脫落，待線圈完成整個包布後，抓取裝置再將包布好的線圈抓取送至接料裝置上。重複上述的動作即可實現線圈的連續包布，這樣線圈在生產時也就不用採用人工進行包布，利用本包布機即可實現線圈的自動包布，大大提供了線圈的包布效率及節省了大量的人力資源。

附圖說明

圖1為本發明的結構圖。

圖2為本發明在另一角度的結構圖。

圖3為本發明在另一角度的結構圖。

圖4為圖2中A處的局部放大圖。

圖5為圖2中B處的局部放大圖。

圖6為圖2中C處的局部放大圖。

圖7為圖1中D處的局部放大圖。

圖8為本發明抓取裝置和布條壓緊裝置的結構圖。

圖9為本發明卷布裝置、線圈夾緊裝置及旋轉裝置的結構圖。

圖10為圖1中E處的局部放大圖。

圖11為圖1中F處的局部放大圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2、圖4至圖11。一種馬達定子線圈包布機，包括機架1，該機架1的頂面設有可左、右移動的送料裝置2，該送料裝置2的左側設有用於抓取線圈且可升降及伸縮的抓取裝置3，該抓取裝置3可前、後移動地設於機架1的頂面。所述機架1的底面設有布條捲筒4，該機架1的頂面設有布條穿過的布條張緊裝置5，該布條張緊裝置5的後側設有布條經過裝置6，該布條經過裝置6的後側設有切布裝置7，該布條經過裝置6的左側設有可伸縮的布條壓緊裝置8，該布條壓緊裝置8位於抓取裝置3的下方且可前、後移動地設於機架1的頂面。所述切布裝置7的後側設有工作檯9，該工作檯9的中後部設有卷布裝置10，該工作檯9的前側設有與卷布裝置10正對應的託布裝置11，該工作檯9的上方設有可前後左右移動的線圈夾緊裝置12，該線圈夾緊裝置12的上方設有帶動其在卷布裝置10周圍轉動的旋轉裝置13，該旋轉裝置13和線圈夾緊裝置12可升降地設置。所述工作檯9的左、右側均設有可伸縮的且錯位布置的線圈頂緊裝置14，所述線圈夾緊裝置12的右側設有傾斜設置且可左、右移動的點膠槍15，所述機架1的前側設有一可前、後移動的接料裝置16。

參照圖1。所述送料裝置2包括送料氣缸21以及與送料氣缸21的活塞杆連接的送料板22，該送料板22位於送料氣缸21的左側，該送料板22的左部頂面設有定位塊23，該定位塊23與線圈24的內圈相適配。所述送料氣缸21的活塞杆伸長時送料板22向左移動，此時即完成送料的動作，反之，送料板22向右移動接料（即線圈），所述定位塊23與線圈24的內圈相適配，這樣送料板22在移動時線圈24就不會發生移位。

參照圖1和圖8。所述抓取裝置3包括具有兩左、右開合氣爪的第一氣爪氣缸31，該第一氣爪氣缸31的頂面與一第一連接板32的後部固定連接，該第一連接板32的前部開設有一滑塊通孔33，該滑塊通孔33內設有一第一滑塊34及與第一滑塊34配合的豎向滑軌35，該豎向滑軌35通過一連接件36與第一連接板32固定連接。所述第一滑塊34與一第二連接板37固定連接，該第二連接板37的頂面設有一第一升降氣缸38，該第一升降氣缸38的活塞杆與第一連接板32連接。所述第二連接板37的左端面設有一第一連接塊39，該第一連接塊39開設有第一導軌槽（圖中未標出），該第一導軌槽（圖中未標出）與一第一導軌311配合。所述第一連接塊39與一位於其後側的第一伸縮氣缸312的活塞杆連接，所述第一導軌311的左端面設有一第二連接塊313，該第二連接塊313通過一第一連接杆（圖中未標出）與第一伸縮氣缸312固定連接，該第二連接塊313的左端面開設有第二導軌槽（圖中未標出）。

參照圖1和圖8。所述機架1的頂面設有支撐板17，該支撐板17位於第二連接塊313的左側，該支撐板17的右端面設有與第二導軌槽（圖中未標出）配合的第二導軌314。所述支撐板17的左端面設有第一滑杆171，該第一滑杆171套設有第一無杆氣缸172，該第一無杆氣缸172通過一第三連接板315與第二連接塊313固定連接。所述第一升降氣缸38用於帶動第一氣爪氣缸31的升降，所述第一伸縮氣缸312用於帶動第一氣爪氣缸31的左、右伸縮，所述第一無杆氣缸172用於帶動第一氣爪氣缸31的前、後移動，所述第一氣爪氣缸31的兩氣爪用於夾取線圈24。

參照圖1、圖2和圖4。所述布條張緊裝置5包括設於機架1頂面的過渡輪51以及設於過渡輪51斜上方的張緊輪52，該張緊輪52可轉動地設於機架1上。所述過渡輪51開設有與布條的寬度相適配的布條槽511，所述機架1的頂面開設有位於布條捲筒4上方的布條出口41，所述過渡輪51位於布條出口41的後側。

參照圖2、圖3、圖5和圖6。所述布條經過裝置6包括一固定塊61，該固定塊61開設有布條經過口62，所述固定塊61的後側設於一第一限位杆63。所述切布裝置7包括位於布條經過口62後側的切刀71以及帶動切刀71升降的第二升降氣缸72。所述託布裝置11包括頂塊111以及帶動頂塊111升降的第三升降氣缸112，所述頂塊111的頂面開設有布條槽113。所述第一限位杆63用於限制當布條被託起時的位置。

參照圖1和圖8。所述布條壓緊裝置8包括具有兩上、下開合氣爪的第二氣爪氣缸81，該第二氣爪氣缸81的兩氣爪均設有壓片82，該第二氣爪氣缸81與一第三連接塊83連接，該第三連接塊83套設於上、下布置的兩第一導杆84上。所述支撐板17的右端面開設有上、下布置的兩滑槽173，該兩滑槽173之間設有第三滑軌174，所述兩第一導杆84穿過一第四連接板85，該第四連接板85的左端面設有與第三滑軌174配合的第二滑塊86，該第四連接板85的右端面設有第二伸縮氣缸87，該第二伸縮氣缸87的活塞杆與第三連接塊83連接。所述兩第一導杆84分別穿過對應的滑槽173並與一第五連接板88連接，該第五連接板88與一第二無杆氣缸89連接，所述支撐板17的左側設有第二滑杆175，所述第二無杆氣缸89套於第二滑杆175上。

參照圖1、圖4、圖6和圖8。所述第二氣爪氣缸81的兩氣爪的壓片82用於壓緊布條，所述第二伸縮氣缸87用於帶動第二氣爪氣缸81左、右移動，所述第二無杆氣缸89用於帶動第二氣爪氣缸81前、後移動，從而帶動布條。所述布條依次經過布條出口41、過渡輪51和張緊輪52之間及布條經過口62，待兩壓片82將布條壓緊後，布條被帶至向後移動，當布條到位後，第三升降氣缸112帶動頂塊111上升降布條託起，確保初始卷布的順利進行。

參照圖1、圖3、圖7和圖9。所述卷布裝置10包括支撐塊101、卷布齒輪102以及第一電機103，該第一電機103通過齒輪組104與卷布齒輪102傳動連接並帶動卷布齒輪102轉動，該卷布齒輪102的外周開設有卷布槽1021，該卷布槽1021的兩側具有嚙合齒。所述支撐塊101的前側設有罩殼105，所述卷布齒輪102轉動時其上半部位於罩殼105內。所述機架1的頂面開設有供卷布齒輪102轉動的活動空間18，該活動空間18的前側設有左、右布置的兩限位孔19，該兩限位孔19內均設有限位針191，該兩限位孔19之間設有圓弧塊190，所述兩限位孔19內的限位針191的底部與一過渡塊192連接，該過渡塊192的底部與一第四升降氣缸193的活塞杆連接。所述布齒輪102將布條纏繞於卷布槽1021內，且其轉動時繞過線圈，從而用布條將線圈逐步包起，所述兩限位針191用於限制布條還未完全纏繞於卷布槽1021內的過程中進行限位，避免布條在纏繞於卷布槽1021的過程中發生左、右偏差而無法順利纏繞，一旦布條完全纏繞於卷布槽1021內，第四升降氣缸193便帶動兩限位針191下降。

參照圖1和圖9。所述線圈夾緊裝置12包括旋轉頭121以及為位於旋轉頭121下方的第三氣爪氣缸122，該第三氣爪氣缸122具有兩左、右開合的氣爪，該兩氣爪之間固設有一壓板123。所述旋轉頭121的底面設有第四滑軌124及一移動氣缸125，該移動氣缸125的活塞杆與第三氣爪氣缸122連接，並帶動第三氣爪氣缸122沿著第四滑軌124移動。所述旋轉頭121的頂面設有第六連接板126，該第六連接板126的底面設有第五滑軌1261，該第五滑軌1261的左、右兩側設有均設有軸承座1262，所述第六連接板126的底面設有第二電機1263，該第二電機1263的輸出軸與一絲杆1264連接，該絲杆1264依次穿過第五滑軌1261左側的軸承座1262、旋轉頭121以及第五滑軌1261右側的軸承座1262，所述絲杆1264通過轉動帶動旋轉頭121沿著第四滑軌124移動，所述第六連接板125的上方設有第七連接板127。所述第三氣爪氣缸122的兩氣爪之用於夾緊線圈，所述旋轉裝置13帶動旋轉頭121轉動，所述壓板123用於壓緊線圈。

參照圖1、圖3、圖9和圖10。所述旋轉裝置13包括連接軸131、同步帶傳動機構132以及第三電機133。所述連接軸131設於第六連接板126和第七連接板127之間，該連接軸131的上部伸出第七連接板127的頂面，所述第三電機133設於第七連接板127的後部底面，該第三電機133通過同步帶傳動機構132與連接軸131的上部傳動連接。所述機架1的頂面設有四根均勻布置的第二導杆100，所述第七連接板127套設於四根第二導杆100上，所述第七連接板127的上方設於第八連接板134，該第八連接板134也套設於四根第二導杆100上，所述第八連接板134上設有第五升降氣缸135和限位氣缸136，所述第五升降氣缸135的活塞杆與第七連接板127連接，所述第五升降氣缸135用於帶動線圈夾緊裝置12和旋轉裝置13的升降，所述限位氣缸136的活塞杆用於限制第七連接板127的升降範圍。所述一第二導杆100固設有斜塊151，該斜塊151的前端面設有第六滑軌152，該斜塊151的前側設有沿著第六滑軌152滑動的第三滑塊153，所述點膠槍15設於第三滑塊153上，該第三滑塊153與一第三伸縮氣缸154的活塞杆連接。當布條需要點膠時，第三伸縮氣缸154帶動點膠槍15向左移動進行點膠。

參照圖1和圖11。所述線圈頂緊裝置14包括壓緊片141、第四連接塊142、第四伸縮氣缸143以及第五伸縮氣缸144。所述壓緊片141與第四連接塊142連接，所述第四伸縮氣缸143的活塞杆與第四連接塊142連接，所述第五伸縮氣缸144位於第四伸縮氣缸143的頂面，所述第五伸縮氣缸144的活塞杆通過第二連接杆145與第四連接塊142連接，所述壓緊片141的一側設有第二限位杆146。所述第二限位杆146用於限制線圈還未轉動時在工作檯上的位置，以防布條在傳送的過程中線圈發生移位。所述接料裝置16包括接料斜板161以及帶動接料斜板161前、後移動的第六伸縮氣缸162。

上述僅為本發明的具體實施方式，但本發明的設計構思並不局限於此，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應屬於侵犯本發明保護範圍的行為。