電梯的安全裝置的製作方法

2024-02-26 11:41:15

專利名稱：電梯的安全裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及電梯的安全裝置，其用於進行例如緊急時的轎廂的制動 和轎廂的停止保持等。
背景技術：
以往，為了增大懸吊轎廂的主繩索的繩索曳引力，提出了在偏導輪 上設置輔助制動器的電梯。輔助制動器與安裝在曳引機的驅動繩輪上的 制動器聯動。(參照專利文獻O。
專利文獻l:日本特開平4-129988號公報
但是，由於主繩索相對於偏導輪的巻繞角比主繩索相對於驅動繩輪 的巻繞角要小，所以依靠輔助制動器實現的主繩索的繩索曳引力的增加 很小。因此，在使曳引機的制動器和輔助制動器動作使轎廂停止時，由 於轎廂的載重量，主繩索相對驅動繩輪或偏導輪打滑，不能將制動力可 靠地傳遞至轎廂。

發明內容
本發明就是為了解決上述問題而完成的，其目的在於提供能將制動 力更可靠地提供給轎廂的電梯的安全裝置。
本發明涉及的電梯的安全裝置安裝在電梯上，該電梯具有轎廂， 其能夠在井道內升降；主繩索，其用於懸吊轎廂；以及曳引機，其包括 巻繞有主繩索的驅動繩輪，該曳引機通過驅動繩輪的旋轉來使轎廂升降， 上述電梯的安全裝置的特徵在於，上述電梯的安全裝置具有曳引機制 動裝置，其用於對驅動繩輪的旋轉進行制動，對主繩索施加制動力；輔 助制動用繩索，其與轎廂連接，並且與主繩索是分體的；輔助制動用滑 輪，其設置於井道的上部，輔助制動用繩索巻繞於其上；以及輔助制動
裝置，其用於對輔助制動用繩索施加制動力，通過曳引機制動裝置及輔 助制動裝置各自的動作，轎廂分別從主繩索和輔助制動用繩索承受制動 力，並依靠所受到的制動力而被直接制動。


圖1是表示依據本發明的實施方式1的電梯的側視圖。 圖2是表示圖1中的輔助制動裝置的放大圖。
圖3是表示依據本發明的實施方式2的電梯的側視圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發明的優選實施方式進行說明。 實施方式1
圖1是表示依據本發明的實施方式1的電梯的側視圖。在圖中，在
井道1內分別設置有一對轎廂導軌2和一對對重導軌3。轎廂4由各轎廂 導軌2引導著在井道1內升降。對重5由各對重導軌3引導著在井道1 內升降。
在井道1的上部設有機房6。在機房6內，設有用於使轎廂4和對 重5升降的曳引機(驅動裝置)7和偏導輪8。曳引機7具有包括電動 機的曳引機主體9、和通過曳引機主體9進行旋轉的驅動繩輪10。
多根主繩索11巻繞在驅動繩輪10和偏導輪8上。各主繩索11的一 端部與轎廂4連接，各主繩索ll的另一端部與對重5連接。轎廂4和對 重5由各主繩索懸吊。轎廂4和對重5通過驅動繩輪10的旋轉而升降。
在曳引機7上設有用於對驅動繩輪10的旋轉進行制動的曳引機制動 裝置12。曳引機制動裝置12具有旋轉體，其與驅動繩輪10—體地旋
轉；制動體，其能夠與旋轉體接觸、分離；以及制動器驅動部，其使制 動體在與旋轉體接觸、分離的方向上移位(均未圖示)。驅動繩輪10的
旋轉通過制動體與旋轉體的接觸而被制動。通過對驅動繩輪10的旋轉進 行制動，制動力施加到主繩索11上。另外，通過制動體與旋轉體的分離， 通過曳引機制動裝置12施加在驅動繩輪IO上的制動力被解除。
轎廂4具有轎廂室14，其設有轎廂出入口 13;和轎廂架15，其 包圍轎廂室14。轎廂架15具有承載轎廂室14的底架16、配置在轎廂
室14上方的頂架17、以及連接底架16和頂架17的兩端部之間的一對縱 架18。各主繩索11的一端部連接在頂架17上。
在底架16 (即轎廂4的下部)上，設有用於阻止轎廂4的下落的緊 急停止裝置19。緊急停止裝置19具有鉗部件，其固定在底架16上； 和楔塊，其能夠相對於鉗部件移位(均未圖示)。緊急停止裝置19通過 使楔塊齧入到鉗部件與轎廂導軌2之間來動作。轎廂4的下落通過緊急 停止裝置19的動作而被阻止。
在機房6內，設有限速器(未圖示)，該限速器用於在轎廂4的速度 異常時使緊急停止裝置19動作。限速器具備巻繞有限速器繩索(未圖示) 的限速器滑輪(未圖示)，上述限速器繩索與轎廂4一起移動。限速器滑 輪以與轎廂4的移動相對應的速度旋轉。
限速器繩索與設置在緊急停止裝置19上的操作杆(未圖示)相連接。 即，限速器繩索經操作杆(未圖示)與緊急停止裝置19連接。另外，在 轎廂4的速度異常時，由限速器來把持限速器繩索。通過限速器對限速 器繩索的把持，操作杆被操作，使得緊急停止裝置19動作。
另外，在機房6內，設有能夠以水平軸為中心旋轉的輔助制動用滑 輪(上部滑輪)20。偏導輪8、驅動繩輪10以及輔助制動用滑輪20彼此 隔開間隔地進行配置。另外，曳引機7、偏導輪8以及輔助制動用滑輪 20支撐在共用的機械臺21上，上述機械臺21固定在機房6內。
與轎廂4 一起移動的輔助制動用繩索22巻繞在輔助制動用滑輪20 上。由此，輔助制動用滑輪20以與轎廂4的移動相對應的速度旋轉。輔 助制動用繩索22與各主繩索11是分體的。
在井道1內的下部，設有輔助制動用張緊輪(下部滑輪)23，輔助 制動用張緊輪23用於對輔助制動用繩索22施加張力。輔助制動用張緊 輪23能夠以水平軸為中心旋轉。另外，輔助制動用張緊輪23設在轉動 臂24的前端部，上述轉動臂24能夠相對於一個轎廂導軌2轉動。通過 轉動臂24相對轎廂導軌2的轉動，輔助制動用張緊輪23在上下方向上移位。
輔助制動用繩索22的一端部22a和另一端部22b直接連接在頂架17 上。即，輔助制動用繩索22避開緊急停止裝置19地與轎廂4連接。輔 助制動用繩索22從一端部22a到另一端部22b，依次巻繞在輔助制動用 滑輪20和輔助制動用張緊輪23上。
另外，用於對輔助制動用繩索22施加制動力的輔助制動裝置25支 撐在機械臺21上。在本示例中，輔助制動裝置25配置在輔助制動用繩 索22的輔助制動用滑輪20與一端部22a之間的部分。
另外，電梯的運轉由未圖示的控制裝置控制。曳引機制動裝置12和 輔助制動裝置25，通過控制裝置的控制，相互聯動地動作。在使轎廂4 保持在通常的停止位置(進行轎廂4停止保持)時，或使轎廂4緊急停 止(進行緊急時的轎廂4的制動)時，控制裝置使曳引機制動裝置12和 輔助制動裝置25動作，來對轎廂4施加制動力。B卩，通過曳引機制動裝 置12和輔助制動裝置25各自的動作，轎廂4分別從各主繩索11和輔助 制動用繩索22承受制動力，並依靠所受到的制動力被直接制動。
圖2是表示圖1中的輔助制動裝置25的放大圖。在圖中，輔助制動 裝置25具有繩索把持部26，其用於把持輔助制動用繩索22;和把持 部驅動部27，其使繩索把持部26動作。
繩索把持部26具有承接部28，其相對機械臺21固定；移位部29， 其能夠相對於承接部28移位。移位部29能夠在把持位置和解除位置之 間移位，上述把持位置是移位部29在其與承接部28之間把持輔助制動 用繩索22的位置，上述解除位置是比把持位置更加遠離承接部28的位 置。通過移位部29向把持位置的移位，輔助制動用繩索22被施加制動 力。另外，施加在輔助制動用繩索22上的制動力，通過移位部29從把 持位置的離開而被解除。
移位部29通過轉動體30設在把持部驅動部27上。轉動體30依靠 把持部驅動部27轉動。通過把持部驅動部27帶動轉動體30的轉動，移 位部29在把持位置和解除位置之間移位。另外，在承接部28上設有限 制部31，限制部31用於將移位部29保持在把持位置上。
把持部驅動部27具有施力彈簧(施力體)，其對轉動體30向使移
位部29從解除位置向把持位置移位的方向施力；以及解除裝置，其克服 施力彈簧的作用力，使轉動體30向將移位部29從把持位置移位向解除 位置的方向轉動(均未圖示)。作為解除裝置，採用例如電磁鐵或液壓裝置等。
接著，對動作進行說明。在轎廂4通過電梯正常運轉而在井道1內 升降時，分別對驅動繩輪10以及輔助制動用繩索22施加的制動力通過 控制裝置的控制而被解除。
當轎廂4正常停止在樓層地面時，曳引機制動裝置12和輔助制動裝 置25通過控制裝置的控制而分別動作，從而分別對主繩索11和輔助制 動用繩索22施加制動力。由此，轎廂4停止並且被保持。
當轎廂4開始移動時，通過控制裝置對曳引機制動裝置12和輔助制 動裝置25的控制，分別對主繩索11和輔助制動用繩索22施加的制動力 被解除。
例如，在由於某些原因使轎廂4的速度發生異常而到達預先設定好 的第一設定過速度的情況下，向曳引機7的電力供給被停止，並且，曳 引機制動裝置12和輔助制動裝置25通過控制裝置的控制而分別動作。 由此，分別從主繩索11和輔助制動用繩索22對轎廂4施加制動力，使 得轎廂4緊急停止。
另夕卜，例如如主繩索11斷裂等情況那樣，在即使曳引機制動裝置12 和輔助制動裝置25動作轎廂4也不停止、轎廂4的速度達到大於第一設 定過速度的第二設定過速度的情況下，限速器繩索被限速器把持，使得 緊急停止裝置19動作。由此，轎廂4被施加制動力，使得轎廂4緊急停 止。
在這樣的電梯的安全裝置中，通過曳引機制動裝置12以及輔助制動 裝置25各自的動作，使轎廂4分別從各主繩索11和輔助制動用繩索22 承受制動力，所以，能夠由曳引機制動裝置12和輔助制動裝置25分別 分擔地對轎廂4施加制動力。另外，由於輔助制動裝置25對與主繩索11 分體的輔助制動用繩索22進行制動，所以，能夠很容易地設置輔助制動
裝置25，並且，能夠各自獨立地對主繩索11和輔助制動用繩索22進行
制動。因此，與對偏導輪8進行制動的情況相比，能夠減輕曳引機制動 裝置12的負擔，並能防止各主繩索11相對驅動繩輪10打滑。由此，能 夠對轎廂4更可靠地施加制動力。
另外，通過由繩索把持部26對輔助制動用繩索22的把持，輔助制 動用繩索22被制動，因此，能夠直接對輔助制動用繩索22進行制動， 能夠對轎廂4進一步可靠地施加制動力。
另外，在上述示例中，通過由輔助制動裝置25把持輔助制動用繩索 22，來對輔助制動用繩索22進行制動，但也可以通過由輔助制動裝置25 對輔助制動用滑輪20的旋轉進行制動，來對輔助制動用繩索22進行制 動。
該情況下，輔助制動裝置具有旋轉體，其與輔助制動用滑輪20 — 體地旋轉；和制動體，其能夠與旋轉體接觸、分離。輔助制動用滑輪20 的旋轉通過制動體與旋轉體接觸而被制動，另外，施加到輔助制動用滑 輪20上的制動力通過制動體與旋轉體的分離而被解除。這樣，也能夠使 輔助制動用繩索22相對輔助制動用滑輪20的巻繞角大於主繩索11相對 偏導輪8的巻繞角，所以，與對偏導輪8的旋轉進行制動的情況相比， 能減輕曳引機制動裝置12的負擔。所以，能夠防止各主繩索11相對驅 動繩輪10打滑，能夠對轎廂4更可靠地施加制動力。另外，為了增大輔 助制動用繩索22相對輔助制動用滑輪20的摩擦力，也可以將輔助制動 用滑輪20的用於插入輔助制動用繩索22的槽的截面形狀設計成V字形 (V形槽)。
另外，在上述示例中，曳引機制動裝置12和輔助制動裝置25分別 聯動地動作，但是，也可以選擇性地進行曳引機制動裝置12和輔助制動 裝置25的各動作。例如，也可以為在轎廂4的速度異常時，使曳引機 制動裝置12和輔助制動裝置25都動作，在進行轎廂4的停止保持時， 只使曳引機制動裝置12動作。
實施方式2
圖3是表示根據本發明的實施方式2的電梯的側視圖。在圖中，在
緊急停止裝置19設有操作杆(上拉杆)41。通過操作杆41的操作使緊 急停止裝置19動作。在機房6內設有限速器42，限速器42用於在轎廂 4的速度異常時(在本示例中，轎廂4的速度達到第二設定過速度時)使 緊急停止裝置19動作。
限速器42包括限速器主體43;和限速器滑輪44，其能夠相對限 速器主體43旋轉。限速器滑輪44和輔助制動用滑輪20同軸地設置。另 外，限速器滑輪44和輔助制動用滑輪20—體地旋轉。
與操作杆41連接的限速器繩索45巻繞在限速器滑輪44上。即，在 限速器滑輪44上巻繞著限速器繩索45，上述限速器繩索45通過操作杆 41與緊急停止裝置19連接。由此，限速器滑輪44以與轎廂4的移動相 對應的速度旋轉。
在井道1內的下部，設有用於對限速器繩索45施加張力的限速器用 張緊輪46。限速器用張緊輪46和輔助制動用張緊輪23同軸地設置。所 以，通過轉動臂24相對於轎廂導軌2的轉動，限速器用張緊輪46與輔 助制動用張緊輪23 —起在上下方向移位。另外，限速器用張緊輪46和 輔助制動用張緊輪23 —體地旋轉。
限速器繩索45的一端部45a和另一端部45b分別連接在操作杆41 上。限速器繩索45從一端部45a到另一端部45b，依次巻繞在限速器滑 輪44和限速器用張緊輪46上。
在限速器滑輪44的旋轉速度達到預定的過速度時，限速器主體43 把持限速器繩索45。通過限速器主體43對限速器繩索45的把持，轎廂 4相對限速器繩索45移位。由此，操作杆41被操作，使得緊急停止裝置 19動作。其他的結構和動作與實施方式l相同。
接著，對動作進行說明。在轎廂4通過電梯正常運轉而在井道1內 升降時，分別對驅動繩輪10和輔助制動用繩索22施加的制動力通過控 制裝置的控制而被解除。此時，輔助制動用滑輪20和限速器滑輪44 一 體地旋轉。
當轎廂4通過控制裝置的控制而正常停止在樓層地面時，曳引機制 動裝置12和輔助制動裝置25通過控制裝置的控制分別動作，分別對主
繩索11和輔助制動用繩索22施加制動力。由此，轎廂4停止並被保持。
當轎廂4開始移動時，通過控制裝置對曳引機制動裝置12和輔助制 動裝置25的控制，分別施加到主繩索11和輔助制動用繩索22上的制動 力被解除。
例如，在由於某些原因使轎廂4的速度異常並達到預先設定好的第 一設定過速度的情況下，向曳引機7的電力供給被停止，並且，曳引機 制動裝置12和輔助制動裝置25通過控制裝置的控制分別動作。由此， 從主繩索11和輔助制動用繩索22分別對轎廂4施加制動力，使得轎廂4 緊急停止。
另外，例如如主繩索11斷裂等情況那樣，在即使曳引機制動裝置12 和輔助制動裝置25動作轎廂4也不停止、轎廂4的速度達到大於第一設 定過速度的第二設定過速度的情況下，限速器繩索45被限速器主體43 把持，使得緊急停止裝置19動作。由此，轎廂4被施加制動力，使得轎 廂4緊急停止。
在這樣的電梯的安全裝置中，由於輔助制動用滑輪20和限速器滑輪 44同軸地設置，所以，能夠使輔助制動用滑輪20和限速器滑輪44以共 同的軸為中心旋轉，能夠使輔助制動用滑輪20和限速器滑輪44的設置 空間縮小。
另外，在上述示例中，雖然輔助制動用滑輪20和限速器滑輪44為 一體，輔助制動用張緊輪23和限速器用張緊輪46為一體，但是，也可 以使輔助制動用滑輪20和限速器滑輪44各自能夠相互獨立地旋轉，使 輔助制動用張緊輪23和限速器用張緊輪46各自能夠相互獨立地旋轉。 這樣可以防止制動力在輔助制動用繩索22和限速器繩索45之間傳遞。 由此，例如，能夠防止施加到輔助制動用繩索22上的制動力妨礙限速器 滑輪44的旋轉，能夠更可靠地發揮輔助制動裝置25和限速器42各自的 功能。
另外，在上述示例中，輔助制動用張緊輪23和限速器用張緊輪46 同軸地設置，但是也可以使輔助制動用張緊輪23能夠相對於限速器用張 緊輪46在上下方向上移位。作為使輔助制動用張緊輪23能夠相對於限
速器用張緊輪46在上下方向上移位的方法，例如列舉有將輔助制動用張
緊輪23和限速器用張緊輪46分別設置在可彼此獨立地轉動的兩個轉動 臂上的方法、相對於限速器用張緊輪46的軸由軌道來引導輔助制動用張 緊輪23的軸的方法等。這樣即使在輔助制動用繩索22和限速器繩索45 各自長期的伸長量不同的情況下，也可以防止分別施加到輔助制動用繩 索22和限速器繩索45上的張力的減小。
另外，在上述示例中，輔助制動裝置25配置在機房6內，但是也可 以將輔助制動裝置25配置在井道1的內壁面與轎廂4之間的間隙中。這 樣能夠有效地利用井道1內的空間。
權利要求
1、一種電梯的安全裝置，其設置於電梯，該電梯具有轎廂，其能夠在井道內升降；主繩索，其用於懸吊上述轎廂；以及曳引機，其包括卷繞有上述主繩索的驅動繩輪，該曳引機通過上述驅動繩輪的旋轉來使上述轎廂升降，上述電梯的安全裝置的特徵在於，上述電梯的安全裝置具有曳引機制動裝置，其用於對上述驅動繩輪的旋轉進行制動，對上述主繩索施加制動力；輔助制動用繩索，其與上述轎廂連接，並且與上述主繩索是分體的；輔助制動用滑輪，其設置於上述井道的上部，上述輔助制動用繩索卷繞於其上；以及輔助制動裝置，其用於對上述輔助制動用繩索施加制動力，通過上述曳引機制動裝置及上述輔助制動裝置各自的動作，上述轎廂分別從上述主繩索和上述輔助制動用繩索承受制動力，並依靠所受到的上述制動力而被直接制動。
2、 根據權利要求l所述的電梯的安全裝置，其特徵在於， 上述輔助制動裝置通過把持上述輔助制動用繩索來對上述輔助制動用繩索施加制動力。
3、 根據權利要求l所述的電梯的安全裝置，其特徵在於， 上述輔助制動裝置通過對上述輔助制動用滑輪的旋轉進行制動來對上述輔助制動用繩索施加制動力。
4、 根據權利要求l所述的電梯的安全裝置，其特徵在於， 在上述轎廂上設置有用於阻止上述轎廂的下落的緊急停止裝置， 在上述井道的上部設置有限速器，該限速器在上述轎廂的速度異常時使上述緊急停止裝置動作，上述限速器具有限速器繩輪，與上述緊急停止裝置連接的限速器繩 索巻繞在該限速器繩輪上，上述輔助制動用滑輪和上述限速器繩輪同軸地設置。
5、 根據權利要求4所述的電梯的安全裝置，其特徵在於， 上述輔助制動用滑輪和上述限速器繩輪能夠相互獨立地旋轉。
6、 根據權利要求4所述的電梯的安全裝置，其特徵在於， 上述輔助制動用繩索的一端部和另一端部分別與上述轎廂連接， 上述限速器繩索的一端部和另一端部分別與上述緊急停止裝置連接，在上述井道的下部設置有限速器用張緊輪，其用於對上述限速器 繩索施加張力；和輔助制動用張緊輪，其用於對上述輔助制動用繩索施 加張力，上述輔助制動用張緊輪相對於上述限速器用張緊輪可在上下方向上移位。
7、 根據權利要求l所述的電梯的安全裝置，其特徵在於， 上述輔助制動裝置配置在上述井道的內壁面和上述轎廂之間的間隙中。
全文摘要
本發明提供一種電梯的安全裝置。電梯具有轎廂，其能夠在井道內升降；主繩索，其用於懸吊轎廂；以及曳引機，其包括卷繞有主繩索的驅動繩輪，該曳引機通過驅動繩輪的旋轉來使轎廂升降。電梯的安全裝置具有曳引機制動裝置，其用於對驅動繩輪的旋轉進行制動，對主繩索施加制動力；輔助制動用繩索，其與轎廂連接，並且與主繩索是分體的；輔助制動用滑輪，其設置於井道的上部，輔助制動用繩索卷繞於其上；以及輔助制動裝置，其用於對輔助制動用繩索施加制動力。通過曳引機制動裝置和輔助制動裝置各自的動作，轎廂分別從主繩索和輔助制動用繩索承受制動力，並依靠所受到的制動力被制動。
文檔編號B66B5/16GK101356109SQ20068005074
公開日2009年1月28日 申請日期2006年5月10日 優先權日2006年5月10日
發明者光井厚 申請人:三菱電機株式會社