能夠報告切削液的附著的馬達驅動裝置的製作方法

2024-02-27 09:20:15

本發明涉及能夠向使用者報告附著切削液的情況的馬達驅動裝置。

背景技術：

已知有如下技術：在對內裝於工具機等的伺服馬達進行驅動的馬達驅動裝置中，防止切削液等附著在內裝於馬達驅動裝置的電子器件上(例如，日本特開2015－103750號公報)，。

在本技術領域中，需要如下的技術：在馬達驅動裝置的箱體上附著有切削液時能夠使使用者可靠地識別該情況。

技術實現要素：

在本發明的一個方案中，馬達驅動裝置具備電子器件和容納電子器件的箱體。箱體的至少一部分在與切削液接觸時發生變色。箱體的至少一部分還可以根據接觸到的切削液的濃度變色為不同的顏色。

箱體還可以由在與切削液接觸時發生變色的材料製成。箱體還可以具有：主體部；以及設於該主體部的外表面且在與切削液接觸時發生變色的變色部。

變色部還可以以能夠裝卸的方式安裝於主體部的外表面。變色部還可以是在主體部的外表面層疊的薄膜層。主體部還可以具有附著於該主體部的外表面的切削液的流路。該變色部可以配置於流路上。

流路還可以由從主體部的外表面凹入的槽形成。切削液還可以包含氯或者溴。箱體還可以含有在與切削液接觸時發生變色的酸鹼指示劑。

本發明的效果如下。

根據本發明，在箱體附著有切削液時能夠使使用者可靠地識別該情況。本發明的上述或者其它目的、特徵以及優點將通過參照附圖對以下的最佳實施方式進行說明從而進一步變得明確。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施方式的馬達驅動裝置的立體圖，圖中的區域(a)表示箱體的剖視圖。

圖2是用於對圖1所示的箱體的功能進行說明的圖，圖中的區域(a)表示切削液的濃度和變色的程度的關係。

圖3是本發明的其它實施方式的馬達驅動裝置的立體圖。

圖4是用於對圖3所示的箱體的功能進行說明的圖。

圖5是本發明的另一實施方式的馬達驅動裝置的立體圖。

圖6是用圖5中的y-z平面切了斷圖5所示的箱體的剖視圖。

圖7是從右側(x軸正方向一側)觀察圖5所示的箱體的側視圖。

圖8是本發明的另一實施方式馬達驅動裝置的立體圖。

具體實施方式

以下，基於附圖對本發明的實施方式進行詳細說明。首先，參照圖1，對本發明的一個實施方式的馬達驅動裝置10進行說明。此外，在以下的說明中，以圖中的直角坐標係為基準，為了便於說明，將x軸正方向設定為右方，將y軸正方向設定為前方，將z軸正方向設定為上方。

馬達驅動裝置10是用於向內裝於工具機等的伺服馬達供給電力，來對該伺服馬達進行驅動的裝置。馬達驅動裝置10通常容納在與工具機的工件單元相鄰地配置的控制盤的內部。

馬達驅動裝置10具備電子器件12和容納該電子器件12的箱體14。電子器件12包含動力元件等，生成向工具機等的伺服馬達供給的電力。

箱體14是長方體狀的空心部件，具有底壁16、前壁18、後壁20、左壁22、右壁24、以及上壁26。前壁18設置成從底壁16的前端邊緣向上方立起。

後壁20設置成從底壁16的後端邊緣向上方立起並與前壁18對置。左壁22設置成從底壁16的左端邊緣向上方立起，並在前壁18和後壁20之間延伸。

右壁24設置成從底壁16的右端邊緣向上方立起，並與左壁22對置，且在前壁18和後壁20之間延伸。上壁26與底壁16對置地配置，與前壁18、後壁20、左壁22、以及右壁24的上端邊緣連接。

在本實施方式中，電子器件12安裝在基板28上，該基板28固定於箱體14的底壁16。

箱體14(即、底壁16、前壁18、後壁20、左壁22、右壁24、以及上壁26的各部位)具有雙層構造。具體地，如圖1中的區域(a)所示，箱體14具有主體部30以及變色部32。變色部32是在該主體部30的外表面30a層疊的薄膜層，構成箱體14的外表面。

主體部30例如由樹脂材料構成。另一方面，變色部32包含在與工具機所使用的切削液接觸時與該切削液所含有的成分發生反應而變色的變色物質。

該變色物質例如包含酸鹼指示劑、氧化還原指示劑、或者吸附指示劑等指示劑。這種情況下，變色部32根據切削液所含有的成分(例如，氯或者溴)的濃度變色為不同的顏色。這裡，「變色為不同的顏色」包含某種特定的顏色的濃淡發生變化的情況、變化為不同的波長的顏色(紅、藍、黃色)的情況。

作為一例，變色部32通過將含有變色物質(指示劑等)的塗料塗敷在主體部30的外表面來形成。此外，作為其它例子，變色部32通過利用CVD等的方法使含有變色物質(指示劑等)的材料層疊於主體部30的外表面來形成。

此外，作為另一例子，還可以是將變色部32由含有變色物質(指示劑等)的薄膜(例如、撓性薄膜或者紙質材料)構成，將該薄膜經由粘結劑等粘貼在主體部30的外表面上。

其次，參照圖1以及圖2，對本實施方式的箱體14進行說明。如上所述，馬達驅動裝置10容納於與工具機相鄰的控制盤的內部。

在這種工具機中，有在該工具機的操作中產生的切削液進入控制盤的內部並附著於馬達驅動裝置10的箱體14的情況。工具機所使用的切削液含有例如氯或者溴，在與電子器件12接觸的情況下，有導致引起該電子器件12的腐蝕、故障的情況。

為了防止因這種切削液所致的電子器件12的腐蝕或者故障，本實施方式的箱體14在切削液附著於該箱體14時，可靠地向使用者報告該情況。

具體地，如上所述，箱體14的外表面由通過與切削液接觸而發生變色的變色部32構成。因此，在切削液進入控制盤的內部並附著於箱體14的情況下，切削液所附著的部分的變色部32發生變色。

圖2表示變色部32的變色的方式的一個例子。如圖2中的區域(a)所示，在本實施方式中，變色部32構成為，在接觸到的切削液所含有的成分(例如，氯或者溴)的濃度低時則變色為淺色，另一方面，隨著切削液所含有的成分(例如，氯或者溴)的濃度變高，變色為更深的顏色。

在圖2所示的例子中，變色部32在箱體14的外表面上的區域34變色為深色，在該區域34的周邊區域36變色為淺色。該情況下，使用者能夠推測出進入控制盤內的切削液主要附著於區域34，接著擴大到其周圍區域36。

這樣，根據本實施方式，通過顏色的變色向使用者報告切削液進入控制盤的內部並附著於箱體14的外表面。由此，使用者能夠在視覺上識別切削液向控制盤的內部的進入以及向箱體14的附著，能夠採取將電子器件12因進入的切削液而發生故障的情況防患於未然的預防措施。

此外，使用者還能夠基於變色部32的變色分布來推測切削液向控制盤的內部的進入路徑。例如，圖2所示的例子的情況下，在深色區域34的附近，切削液向控制盤的內部進入的可能性高。由此，使用者容易確定控制盤中的切削液進入的點。

此外，在本實施方式中，如上所述，由於能夠提前檢測切削液的浸入，所以基於預防切削液的浸入的觀點，沒必要使馬達驅動裝置10成為密閉構造，此外，也沒必要去除冷卻風扇。由此，還能夠提高馬達驅動裝置10的針對熱設計的自由度。

此外，在本實施方式中，對將箱體14由主體部30以及變色部32的雙層構造來構成的情況進行了敘述。但是，還可以將箱體自身由在與切削液接觸時發生變色的材料製作。

例如，還可以將與切削液接觸發生變色的變色物質(指示劑等)混入基體材料(例如樹脂)中，將箱體由基材和變色物質的混合材料來製作。在這種製作的箱體中，與上述箱體14同樣地，在切削液附著於該箱體的外表面的情況下，如圖2所示地發生變色。因此，使用者能夠在視覺上識別切削液向控制盤的內部的進入以及向箱體的附著。

此外，在本實施方式中，對箱體14的整體(即、底壁16、前壁18、後壁20、左壁22、右壁24、以及上壁26的各部位)具有主體部30以及變色部32的雙層構造的情況進行了敘述。

但是，不限於此，還可以是僅將箱體14的一部分(例如，前壁18、右壁24、以及上壁26)做成主體部30以及變色部32的雙層構造，而將箱體14的其它部分(例如，底壁16、後壁20、以及左壁22)做成主體部30的單層構造。

接著，參照圖3，對其它實施方式的馬達驅動裝置40進行說明。此外，在以下說明的各實施方式中，對於與已經敘述的實施方式相同的要素標記相同符號，省略詳細說明。

馬達驅動裝置40具備電子器件12和容納該電子器件12的箱體42。箱體42具有主體部44和以能夠裝卸的方式安裝於該主體部44的外表面上的變色部46。

主體部44例如是由樹脂等構成的長方體狀的空心部件，具有底壁48、前壁50、後壁52、左壁54、右壁56、以及上壁58。電子器件12裝配在基板28上，該基板28固定於主體部44的底壁48。

前壁50設置成從底壁48的前端邊緣向上方立起。後壁52設置成從底壁48的後端邊緣向上方立起，並與前壁50對置。左壁54設置成從底壁48的左端邊緣向上方立起，並在前壁50和後壁52之間延伸。

右壁56設置成從底壁48的右端邊緣向上方立起，並與左壁54對置，且在前壁50和後壁52之間延伸。上壁58與底壁48對置地配置，並與前壁50、後壁52、左壁54、以及右壁56的上端邊緣連接。

變色部46是與主體部44分體的薄膜，例如，經由能夠剝離的粘結帶等以能夠裝卸的方式安裝於主體部44。變色部46與上述變色部32同樣地，含有在與切削液接觸時與該切削液所含有的成分發生反應而變色的變色物質。

變色部46配置成覆蓋主體部44的外表面中的電子器件12的附近區域。具體地，在如圖3所示的例子中，電子器件12配置於主體部44的底壁48的右後方側區域。變色部46覆蓋後壁52的外表面的右側區域、右壁56的外表面的後方側區域、以及上壁58的外表面的右後方側區域。

接著，參照圖3以及圖4，對本實施方式的箱體42的功能進行說明。在圖4所示的例子中，變色部46在區域60變色為深色，在該區域60的周邊區域62中變色為淺色。這種情況下，使用者能夠推測出進入控制盤內的切削液主要附著於區域60，接著擴大到其周圍區域62。

在本實施方式中，變色部46配置成覆蓋主體部44的外表面中的電子器件12的附近區域。根據該結構，使用者能夠重點檢測進入控制盤的內部的切削液是否附著於箱體42中的電子器件12的附近區域。

因此，使用者能夠有效識別電子器件12因切削液發生故障的風險，與之對應地，能夠採取用於將故障防患於未然的預防措施。

另一方面，在本實施方式中，在即使附著切削液但電子器件12發生故障的風險低的主體部44的區域(即、從電子器件12離開預定距離的區域)，並未設置變色部46。因此，能夠削減變色部46的材料成本。

接著，參照圖5～圖7，對另一實施方式的馬達驅動裝置70進行說明。馬達驅動裝置70具備電子器件12和容納該電子器件12的箱體72。箱體72具有主體部74和設於該主體部74的外表面上的變色部76、78、80、以及82。

主體部74例如是由樹脂構成的長方體狀的空心部件，具有底壁84、前壁86、後壁88、左壁90、右壁92、以及上壁94。電子器件12裝配在基板28上，該基板28固定於主體部74的底壁84。

前壁86設置成從底壁84的前端邊緣向上方立起。後壁88設置成從底壁84的後端邊緣向上方立起，並與前壁86對置。左壁90設置成從底壁84的左端邊緣向上方立起，並在前壁86和後壁88之間延伸。

右壁92設置成從底壁84的右端邊緣向上方立起，並與左壁90對置，且在前壁86和後壁88之間延伸。如圖5以及圖7所示，在右壁92上形成槽96。

槽96形成為從右壁92的外表面向內側凹入，並在形成於前壁86的第一開口端98和形成於後壁88的第二開口端100之間延伸。更為具體地，槽96具有從位置P1延伸至第一開口端98的第一槽部102和從位置P1延伸至第二開口端100的第二槽部104。位置P1位於右壁92的前後方向的中央部。

第一槽部102以隨著從位置P1朝向前方而朝向下方的方式相對於水平面(即、x-y平面)傾斜。另一方面，第二槽部104以隨著從位置P1朝向後方而朝向下方的方式相對於水平面傾斜。

這裡，第二槽部104配置成通過電子器件12的附近。第一槽部102和第二槽部104相互連通。

上壁94與底壁84對置地配置，並與前壁86、後壁88、左壁90、以及右壁92的上端邊緣連接。如圖5以及圖6所示，在上壁94上形成槽106。

槽106形成為從上壁94的外表面向內側凹入，並在形成於前壁86的第一開口端108和形成於後壁88的第二開口端110之間延伸。更為具體地，槽106具有從位置P2延伸至第一開口端108的第一槽部112和從位置P2延伸至第二開口端110的第二槽部114。

位置P2位於上壁94的前後方向的中央部。第一槽部112形成為其上下方向的深度隨著從位置P2朝向前方而變深。另一方面，第二槽部114形成為其上下方向的深度隨著從位置P2朝向後方而變深。

這裡，第二槽部114配置成通過電子器件12的附近(正上方)。第一槽部112和第二槽部114相互連通。

變色部76、78、80、以及82的各部分是大致四邊形的薄膜，例如，經由能夠剝離的粘結帶等以能夠裝卸的方式安裝於主體部74的外表面上。變色部76、78、80、以及82的各部分與上述變色部32、46同樣地，含有在與切削液接觸時與該切削液所含有的成分發生反應而變色的變色物質。

變色部76配置在後壁88的外表面中的槽106的第二開口端110的正下方位置。另一方面，變色部78配置在前壁86的外表面中的槽106的第一開口端108的正下方位置。

此外，變色部80配置在後壁88以及右壁92的外表面中的槽96的第二開口端100的正下方位置。另一方面，變色部82配置在右壁92以及前壁86的外表面中的槽96的第一開口端98的正下方位置。

接著，參照圖5～圖7，對本實施方式的箱體72的功能進行說明。形成於箱體72的上壁94的槽106在該上壁94的外表面附著有切削液的情況下，形成附著了的切削液的流路。

更為具體地，如果在上壁94的外表面附著並積蓄切削液，則附著了的切削液的至少一部分進入槽106內並積存。如上所述，槽106形成為其深度朝向第一開口端108或者第二開口端110逐漸變深。

因此，積存在槽106內的切削液因重力作用會朝向第一開口端108或者第二開口端110地在槽106內流動。並且，流到第一開口端108的切削液因重力作用而在前壁86的外表面上向下方流動，會到達配置在第一開口端108的正下方位置的變色部78。

另一方面，流到第二開口端110的切削液因重力作用而在後壁88的外表面上向下方流動，會到達配置在第二開口端110的正下方位置的變色部76。

同樣地，形成於箱體72的右壁92的槽96形成附著於該右壁92的外表面的切削液的流路。具體地，如上所述，槽96相對於水平面傾斜地延伸。

因此，積存在槽96內的切削液因重力作用會朝向第一開口端98或者第二開口端100流動。並且，流到第一開口端98的切削液因重力作用而在前壁86或者右壁92的外表面上向下方流動，會到達配置在第一開口端98的正下方位置的變色部82。

另一方面，流到第二開口端100的切削液因重力作用而在後壁88或者右壁92的外表面上向下方流動，會到達配置在第二開口端100的正下方位置的變色部80。

這樣，在本實施方式中，槽96、106形成如上述那樣的切削液的流路，變色部76、78、80、82配置在切削液的流路上。因此，能夠將附著於箱體72的外表面的切削液有效地引導至變色部76、78、80、82。

根據該結構，能夠利用變色部76、78、80、82更為有效地檢測在箱體72上附著了切削液的情況。此外，能夠使所使用的變色部76、78、80、82的尺寸小型化，因而能夠削減變色部的材料成本。

此外，在本實施方式中，對在右壁92以及上壁94上分別各形成一個槽96以及106的情況進行了敘述。但是，還可以在前壁86、後壁88、左壁90等的這樣的右壁92以及上壁94以外的主體部74的部分形成槽。

可以在前壁86、後壁88、左壁90、右壁92、以及上壁94的各部位各形成一個槽，或者也可以在前壁86、後壁88、左壁90、右壁92、以及上壁94的各部位形成多個槽。

在該情況下，槽還可以配置成通過電子器件12的附近。由此，在電子器件12的附近，能夠提高檢測切削液的附著的靈敏度。

接著，參照圖8，對另一實施方式的馬達驅動裝置120進行說明。馬達驅動裝置120具備電子器件12和容納該電子器件12的箱體122。

箱體122具有上述主體部44、以能夠裝卸的方式安裝於該主體部44的右壁56的外表面上的輔助部件124、以及設於該輔助部件124的外表面的變色部80、82。

在本實施方式中，輔助部件124為板狀，經由螺栓等的緊固工具或者粘結劑等以能夠裝卸的方式安裝於主體部44的右壁56的外表面上。在輔助部件124形成有上述槽96。槽96形成為從輔助部件124的右端面126向內側凹入。

變色部82配置在輔助部件124的外表面中的槽96的第一開口端98的正下方位置。另一方面，變色部80配置在輔助部件124的外表面中的槽96的第二開口端100的正下方位置。

這樣，在本實施方式中，將設有槽96和變色部80、82的輔助部件124與主體部44分體地製作，將該輔助部件124以能夠裝卸的方式安裝於主體部44。

根據該結構，使用者能夠根據馬達驅動裝置120的用途來選擇是否對箱體122賦予對切削液的附著進行檢測的功能。因此，針對馬達驅動裝置的廣泛用途能夠靈活應對。

此外，在本實施方式的箱體122中，還可以與輔助部件124分開地進一步設置具有圖5的槽106和變色部76、78的第二輔助部件。這種情況下，第二輔助部件可以以能夠裝卸的方式安裝於主體部44的上壁58的外表面上。

此外，在本實施方式中，對輔助部件124具有槽96和變色部80、82的情況進行了敘述。但是，輔助部件還可以僅具有槽96或者變色部80、82。

此外，箱體不限於長方體形狀，例如可以是圓柱狀，或者還可以是其它任意形狀。

此外，在上述實施方式中，對變色部32、46、76、78、80、82根據切削液所含有的成分的濃度變色為不同的顏色的情況進行了敘述。但是，變色部32、46、76、78、80、82還可以與切削液的濃度無關地在與切削液接觸時僅變色為預定的顏色。

此外，在上述實施方式中，對根據切削液的濃度使變色部32、46、76、78、80、82的顏色的深淺發生變化的情況進行了敘述。但是，還可以是變色部32、46、76、78、80、82根據切削液的濃度變色為不同的波長的顏色(紅、藍、黃色)。

此外，切削液不限於上述氯或者溴，例如還可以包含烴系溶劑、酯系溶劑、醚系溶劑、含氟系溶劑、含磷系溶劑、含矽系溶劑等。

這裡，烴系溶劑包含烯烴低聚體、聚丁烯、或者烷基苯。此外，酯系溶劑包含脂肪酸酯等。此外，醚系溶劑包含聚亞烷基二醇、或者苯基醚等。

此外，含氟系溶劑包含全氟聚醚、或者全氟碳等。此外，含磷系溶劑包含磷酸鹽酯等。此外，含矽系溶劑包含矽、矽酸酯、或者四烷基矽烷等。

變色部32、46、76、78、80、82含有包含上述各種材料的任一種且在與切削液接觸時發生變色的變色物質(指示劑等)。

以上，通過發明的實施方式對本發明進行了說明，但上述實施方式不限定權利要求涉及的發明。此外，對本發明的實施方式中說明的特徵進行組合的方式也包含在本發明的技術範圍內，但這些特徵的組合的全部不限定是發明的解決方案所必須的。而且，對於本領域技術人員來說還明確：能夠對上述實施方式施加各種改變或者改良。