用於對精密部件進行塗油的部件塗油裝置的製作方法

2024-02-21 01:06:15

本發明涉及機械自動化生產技術領域，特別是涉及一種用於對精密部件進行塗油的部件塗油裝置。

背景技術：

隨著社會不斷發展和科技不斷進步，機械化、自動化、標準化生產已經逐漸成為發展趨勢，並逐步代替傳統的手工勞動，為企業的可持續發展注入了新的動力。因此，精密部件生產企業也需要與時俱進，通過轉型升級，大力發展機械自動化設備以代替傳統的手工勞動，進而提高企業的生產效益，實現企業的可持續發展。

例如，一些精密部件在生產後，需要在其表面上均勻得塗上一層層薄薄的油膜，這樣做，一方面，可以防止精密部件在長時間存放的過程中出現生鏽現象，另一方面，當需要使用該精密部件進行裝配時，可以使得精密部件更順滑的與其它部件進行配合。

在對精密部件的加工處理過程中，首先需要對將油液均勻塗抹於精密部件的表面，然後再將塗油後的精密部件轉移至存放料盤中，接著將存放有精密部件的料盤通過流水線轉移至下一工位。

而如何將裝載有油液的塗油部準確送達至塗油位置，並控制塗油部對精密部件進行準確塗油，這是企業研發人員所需要解決的技術問題。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種用於對精密部件進行塗油的部件塗油裝置，將裝載有油液的塗油部準確送達至塗油位置，並控制塗油部對精密部件進行準確塗油。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種部件塗油裝置，包括：塗油基座、水平橫向移動部、水平縱向移動部、塗油移動支撐板、豎直升降部、塗油部，所述水平橫向移動部及所述水平縱向移動部設於所述塗油基座上，所述水平橫向移動部驅動所述塗油移動支撐板沿水平方向橫嚮往復運動，所述水平縱向移動部驅動所述塗油移動支撐板沿水平方向縱嚮往復運動，所述豎直升降部安裝於所述塗油移動支撐板，所述豎直升降部驅動所述塗油部沿豎直方向往復升降；

所述水平橫向移動部包括：水平橫向驅動電機、水平橫向轉軸、水平橫向傳送帶、水平橫向滑動塊，所述水平橫向驅動電機安裝於所述塗油基座上，所述水平橫向轉軸轉動設於所述塗油基座上，所述水平橫向傳送帶繞設於所述水平橫向驅動電機的輸出端及所述水平橫向轉軸，所述水平橫向滑動塊沿水平方向滑動設於所述塗油基座上並與所述水平橫向傳送帶固定連接；

所述水平縱向移動部包括：水平縱向驅動電機、水平縱向轉軸、水平縱向傳送帶、水平縱向滑動塊、水平橫向縱向連接杆，所述水平縱向驅動電機安裝於所述塗油基座上，所述水平縱向轉軸轉動設於所述塗油基座上，所述水平縱向傳送帶繞設於所述水平縱向驅動電機的輸出端及所述水平縱向轉軸，所述水平縱向滑動塊沿水平方向滑動設於所述塗油基座上並與所述水平縱向傳送帶固定連接；

所述水平橫向縱向連接杆一端滑動設於所述水平縱向滑動塊上，所述水平橫向縱向連接杆的另一端滑動設於所述水平橫向滑動塊上，所述塗油移動支撐板固定安裝於所述水平橫向縱向連接杆上；

所述豎直升降部包括：豎直升降電機、豎直升降支撐板、豎直升降轉軸、豎直升降滑塊、豎直升降傳送帶，所述豎直升降電機及所述豎直升降支撐板固定於所述塗油移動支撐板上，所述豎直升降轉軸轉動設於所述豎直升降支撐板上，所述豎直升降電機的輸出端穿設於所述豎直升降支撐板，所述豎直升降傳送帶繞設於所述豎直升降轉軸及所述豎直升降電機的輸出端，所述豎直升降滑塊沿豎直方向升降滑動設於所述豎直升降支撐板上並與所述豎直升降傳送帶固定連接，所述塗油部設於豎直升降滑塊上。

在其中一個實施例中，所述水平橫向滑動塊的滑動方向與所述水平縱向滑動塊的滑動方向相互垂直。

在其中一個實施例中，所述水平橫向驅動電機為伺服電機。

在其中一個實施例中，所述水平縱向驅動電機為伺服電機。

在其中一個實施例中，所述豎直升降電機為伺服電機。

部件塗油裝置的工作原理如下：

水平橫向移動部動作，水平橫向驅動電機轉動，帶動水平橫向傳送帶發生傳動，水平橫向傳送帶進而帶動水平橫向滑動塊在水平橫向上沿塗油基座往復滑動，由於水平橫向縱向連接杆一端滑動設於水平縱向滑動塊上，水平橫向縱向連接杆的另一端滑動設於水平橫向滑動塊上，且塗油移動支撐板固定安裝於水平橫向縱向連接杆上，從而使得塗油移動支撐板在水平橫向上沿塗油基座往復滑動，進而帶動豎直升降部及設於其上的塗油部在水平橫向上沿塗油基座往復滑動；

水平縱向移動部動作，水平縱向驅動電機轉動，帶動水平縱向傳送帶發生傳動，水平縱向傳送帶進而帶動水平縱向滑動塊在水平縱向上沿塗油基座往復滑動，由於水平橫向縱向連接杆一端滑動設於水平縱向滑動塊上，水平橫向縱向連接杆的另一端滑動設於水平橫向滑動塊上，且塗油移動支撐板滑動安裝於水平橫向滑動塊上，從而使得塗油移動支撐板在水平縱向上沿塗油基座往復滑動，進而帶動豎直升降部及設於其上的塗油部在水平縱向上沿塗油基座往復滑動；

豎直升降部動作，豎直升降電機轉動，帶動豎直升降傳送帶發生傳動，豎直升降傳送帶進而帶動豎直升降滑塊在豎直方向沿豎直升降支撐板升降，從而使得塗油部在豎直方向升降；

可知，水平橫向移動部、水平縱向移動部、豎直升降部相互配合，從而實現塗油部在水平方向及豎直方向運動，使得塗油部可以準確到達塗油位置對精密部件進行塗油。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的用於對精密部件進行塗油的塗油設備的結構圖；

圖2為圖1所示的部件塗油裝置的結構圖；

圖3為圖2所示的部件塗油裝置的局部結構圖；

圖4為圖1所示的部件旋轉裝置的結構圖；

圖5為圖4所示的部件旋轉裝置的另一視角結構圖；

圖6為圖4所示的部件旋轉裝置的局部結構圖；

圖7為圖1所示的部件轉移裝置的結構圖；

圖8為本發明一實施例的治具運輸裝置的結構圖；

圖9為圖8所示的治具運輸裝置的局部結構圖；

圖10為圖8所示的治具運輸裝置在A處的放大圖；

圖11為調節本體、固定夾頭及阻擋引導柱的配合結構圖；

圖12為調節本體、豎直調節杆及固定夾頭的配合結構圖；

圖13為調節本體、豎直調節杆及固定夾頭另一視角的配合結構圖。

具體實施方式

為了便於理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的，並不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在於限制本發明。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，用於對精密部件進行塗油的塗油設備10，包括依次銜接的部件塗油裝置100、部件旋轉裝置200、部件轉移裝置300、治具運輸裝置400(如圖8所示)。

部件塗油裝置100用於對精密部件的表面進行塗膠，部件塗油裝置100設有塗油頭，塗油頭將液體油均勻噴出至精密部件的表面，使得精密部件的表面可以被均勻覆蓋上一層油膜。

部件旋轉裝置200用於對需要進行塗油的精密部件夾取並旋轉，同時實現將精密部件在水平方向往復移動，並配合部件塗油裝置100的塗油頭，從而可以達到在精密部件的表面均勻覆蓋上一層油膜。

部件轉移裝置300用於對已經在表面上均勻覆蓋油膜的精密部件進行轉移，將精密部件轉移至相應的固定治具中，固定治具對精密部件具有較好的保護作用，防止精密部件在後續的生產過程中因受到外界的碰撞力而發生損壞。

治具運輸裝置400用於將已經裝載有精密部件的固定治具運輸至下一工位，為下一步生產作好準備。

要說明的是，在部件轉移裝置300與治具運輸裝置400之間設有治具轉移機械手，治具轉移機械手用於將部件轉移裝置300中的固定治具夾取並轉移至治具運輸裝置400。要說明的是，治具轉移機械手的相關結構設置可以參考現有技術，只要能夠實現將固定治具夾取並轉移的機械手均可採用。例如，設置可實現水平往復運動的電機絲杆結構，並在電機絲杆結構上設置可以實現豎直升降運動的氣缸結構，再在氣缸結構上設置相關的機械爪，從而實現機構在水平方向及豎直方向的運動，進而實現對固定治具的轉移。

如圖2及圖3所示，部件塗油裝置100包括：塗油基座110、水平橫向移動部120、水平縱向移動部130、塗油移動支撐板140、豎直升降部150、塗油部160。

水平橫向移動部120及水平縱向移動部130設於塗油基座110上，水平橫向移動部120用於驅動塗油移動支撐板140沿水平方向橫嚮往復運動，水平縱向移動部130用於驅動塗油移動支撐板140沿水平方向縱嚮往復運動，即水平橫向移動部120驅動塗油移動支撐板140的運動方向與水平縱向移動部130驅動塗油移動支撐板140的運動方向相互垂直，從而實現塗油移動支撐板140在水平方向兩個自由度的運動。

水平橫向移動部120包括：水平橫向驅動電機121、水平橫向轉軸122、水平橫向傳送帶123、水平橫向滑動塊124。在本實施例中，水平橫向驅動電機121為伺服電機。水平橫向驅動電機121安裝於塗油基座110上，水平橫向轉軸122轉動設於塗油基座110上，水平橫向傳送帶123繞設於水平橫向驅動電機121的輸出端及水平橫向轉軸122，水平橫向滑動塊124沿水平方向滑動設於塗油基座110上並與水平橫向傳送帶123固定連接。

水平縱向移動部130包括：水平縱向驅動電機131、水平縱向轉軸132、水平縱向傳送帶133、水平縱向滑動塊134、水平橫向縱向連接杆135。在本實施例中，水平縱向驅動電機131為伺服電機。水平縱向驅動電機131安裝於塗油基座110上，水平縱向轉軸132轉動設於塗油基座110上，水平縱向傳送帶133繞設於水平縱向驅動電機131的輸出端及水平縱向轉軸132，水平縱向滑動塊134沿水平方向滑動設於塗油基座110上並與水平縱向傳送帶133固定連接。

水平橫向滑動塊124的滑動方向與水平縱向滑動塊134的滑動方向相互垂直。水平橫向縱向連接杆135一端滑動設於水平縱向滑動塊134上，水平橫向縱向連接杆135的另一端滑動設於水平橫向滑動塊124上。

塗油移動支撐板140固定安裝於水平橫向縱向連接杆135上。

豎直升降部150安裝於塗油移動支撐板140，豎直升降部150驅動塗油部160沿豎直方向往復升降。

豎直升降部150包括：豎直升降電機151、豎直升降支撐板152、豎直升降轉軸153、豎直升降滑塊154、豎直升降傳送帶156。在本實施例中，豎直升降電機151為伺服電機。

豎直升降電機151及豎直升降支撐板152固定於塗油移動支撐板140上，豎直升降轉軸153轉動設於豎直升降支撐板152上，豎直升降電機151的輸出端穿設於豎直升降支撐板152，豎直升降傳送帶156繞設於豎直升降轉軸153及豎直升降電機151的輸出端，豎直升降滑塊154沿豎直方向升降滑動設於豎直升降支撐板152上並與豎直升降傳送帶156固定連接，塗油部160設於豎直升降滑塊154上。

部件塗油裝置100的工作原理如下：

水平橫向移動部120動作，水平橫向驅動電機121轉動，帶動水平橫向傳送帶123發生傳動，水平橫向傳送帶123進而帶動水平橫向滑動塊124在水平橫向上沿塗油基座110往復滑動，由於水平橫向縱向連接杆135一端滑動設於水平縱向滑動塊134上，水平橫向縱向連接杆135的另一端滑動設於水平橫向滑動塊124上，且塗油移動支撐板140固定安裝於水平橫向縱向連接杆135上，從而使得塗油移動支撐板140在水平橫向上沿塗油基座110往復滑動，進而帶動豎直升降部150及設於其上的塗油部160在水平橫向上沿塗油基座110往復滑動；

水平縱向移動部130動作，水平縱向驅動電機131轉動，帶動水平縱向傳送帶133發生傳動，水平縱向傳送帶133進而帶動水平縱向滑動塊134在水平縱向上沿塗油基座110往復滑動，由於水平橫向縱向連接杆135一端滑動設於水平縱向滑動塊134上，水平橫向縱向連接杆135的另一端滑動設於水平橫向滑動塊124上，且塗油移動支撐板140滑動安裝於水平橫向滑動塊124上，從而使得塗油移動支撐板140在水平縱向上沿塗油基座110往復滑動，進而帶動豎直升降部150及設於其上的塗油部160在水平縱向上沿塗油基座110往復滑動；

豎直升降部150動作，豎直升降電機151轉動，帶動豎直升降傳送帶156發生傳動，豎直升降傳送帶156進而帶動豎直升降滑塊154在豎直方向沿豎直升降支撐板152升降，從而使得塗油部160在豎直方向升降；

可知，水平橫向移動部120、水平縱向移動部130、豎直升降部150相互配合，從而實現塗油部160在水平方向及豎直方向運動，使得塗油部160可以準確到達塗油位置對精密部件進行塗油。

如圖4、圖5及圖6所示，部件旋轉裝置200包括：旋轉支撐架210、旋轉驅動部220、旋轉主軸230、旋轉固定副軸240、旋轉移動副軸250。

旋轉支撐架210具有一個水平固定板211及分別設於水平固定板211兩端的兩個豎直固定板212，一個水平固定板211與兩個豎直固定板212形成「U」字形結構，兩個豎直固定板212之間形成中空腔體213。在本實施例中，水平固定板211方形塊體結構，豎直固定板212為平面板塊結構。

旋轉主軸230穿設於水平固定板211。

旋轉固定副軸240穿設於其中一個豎直固定板212，旋轉固定副軸240的一端位於中空腔體213內，另一端位於中空腔體213外。

旋轉移動副軸250穿設於另一個豎直固定板212，旋轉移動副軸250的一端位於中空腔體213內，另一端位於中空腔體213外。

旋轉固定副軸240位於中空腔體213外的一端通過傳送帶與旋轉主軸230傳動連接，旋轉移動副軸250位於中空腔體213外的一端通過傳送帶與旋轉主軸230傳動連接。在本實施例中，旋轉固定副軸240的轉軸與旋轉移動副軸250的轉軸位於同一直線上。

旋轉驅動部220與旋轉主軸230驅動連接。

部件旋轉裝置200還包括移動副軸水平驅動部260，移動副軸水平驅動部260驅動旋轉移動副軸250沿水平方向往復移動，以使得旋轉移動副軸250靠近或遠離旋轉固定副軸240。

進一步的，部件旋轉裝置200還包括：部件升降中轉臺270及驅動部件升降中轉臺270沿豎直方向升降的中轉臺升降驅動部280。部件升降中轉臺270收容於中空腔體213內。

部件旋轉裝置200的工作原理如下：

通過機械手將需要塗油的精密部件放置於部件升降中轉臺270上，部件升降中轉臺270在中轉臺升降驅動部280的作用下上升併到達指定位置；

移動副軸水平驅動部260驅動旋轉移動副軸250沿水平方向移動，使得旋轉移動副軸250向旋轉固定副軸240一側移動，從而實現將部件升降中轉臺270上的精密部件夾取；

緊接著，部件升降中轉臺270下降到指定位置；

再接著，旋轉驅動部220驅動旋轉主軸230轉動，旋轉主軸230進而帶動旋轉固定副軸240、旋轉移動副軸250旋轉，從而實現精密部件旋轉，並在部件塗油裝置100的配合下，實現對精密部件的表面均勻塗油；

當塗油完成後，旋轉驅動部220停止驅動，部件升降中轉臺270上升到指定位置，移動副軸水平驅動部260驅動旋轉移動副軸250沿水平方向移動，使得旋轉移動副軸250向遠離旋轉固定副軸240一側移動，從而實現將精密部件放置於部件升降中轉臺270上，並在機械手的作用下將部件升降中轉臺270上的精密部件轉移至部件轉移裝置300中。

如圖7所示，部件轉移裝置300包括：部件轉移機械手310及與部件轉移機械手310配合的部件水平移送部320。

部件轉移機械手310包括：部件轉移支撐架311、部件水平轉移電機(圖未示)、部件水平轉移絲杆313、部件水平轉移滑板314、部件豎直轉移電機315、部件豎直轉移轉軸316、部件豎直轉移滑板317、部件豎直轉移傳送帶318、部件轉移夾爪319。在本實施例中，部件水平轉移電機為伺服電機，部件豎直轉移電機315為伺服電機。

部件水平轉移電機固定於部件轉移支撐架311上，部件水平轉移絲杆313轉動設於部件轉移支撐架311上，部件水平轉移電機與部件水平轉移絲杆313驅動連接，部件水平轉移滑板314螺合於部件水平轉移絲杆313並沿水平方向往復滑動，部件豎直轉移電機315固定於部件水平轉移滑板314上，部件豎直轉移轉軸316轉動設於部件水平轉移滑板314上，部件豎直轉移傳送帶318繞設於部件豎直轉移電機315的輸出端及部件豎直轉移轉軸316，部件豎直轉移滑板317沿豎直方向升降滑動設於部件水平轉移滑板314上並與部件豎直轉移傳送帶318固定連接，部件轉移夾爪319設於部件豎直轉移滑板317上。

部件水平移送部320包括：部件水平移送基座321、部件水平移送電機322、部件水平移送轉軸323、部件水平移送傳送帶324、部件水平移送滑板325、部件水平移送治具326。在本實施例中，部件水平移送電機322為伺服電機，

部件水平移送轉軸323轉動設於部件水平移送基座321上，部件水平移送傳送帶324繞設於部件水平移送電機322的輸出端及部件水平移送轉軸323，部件水平移送滑板325水平往復滑動設於部件水平移送基座321上並與部件水平移送傳送帶324固定連接，部件水平移送治具326安裝於部件水平移送滑板325上。

部件轉移裝置300的工作原理如下：

部件轉移機械手310動作，部件水平轉移電機轉動，帶動部件水平轉移絲杆313，進而使得部件水平轉移滑板314沿水平方向往復運動，部件豎直轉移電機315轉動，帶動部件豎直轉移傳送帶318發生傳動，進而使得與部件豎直轉移傳送帶318連接的部件豎直轉移滑板317沿豎直方向升降，最終使得部件轉移夾爪319沿水平及豎直方向發生運動，將上一工位的已經均勻塗油的精密部件轉移至部件水平移送治具326中；

部件水平移送部320動作，部件水平移送電機322轉動，帶動部件水平移送傳送帶324發生傳動，進而帶動與部件水平移送傳送帶324連接的部件水平移送滑板325沿水平方向往復運動，最終實現部件水平移送治具326沿水平方向往復運動，實現將部件水平移送治具326由一個位置移送至另一個位置。

如圖8及圖9所示，治具運輸裝置400用於將裝載有精密部件的部件水平移送治具326轉移至下一工位，治具運輸裝置400包括：治具運輸基座410、治具運輸流水線420、欄杆裝置430、物料限流裝置440、物料轉移裝置450、物料回收裝置460。

治具運輸流水線420安裝於治具運輸基座410上並沿水平方向流動，欄杆裝置430架設於治具運輸基座410上，物料限流裝置440安裝於治具運輸基座410上並位於治具運輸流水線420的中部位置，物料轉移裝置450及物料回收裝置460設於治具運輸流水線420的末端，且物料轉移裝置450及物料回收裝置460分別位於治具運輸流水線420的兩側。

欄杆裝置430包括：支撐引導板431、多個水平豎直調節塊432、阻擋引導柱433。支撐引導板431沿治具運輸流水線420的流動方向延伸，多個水平豎直調節塊432依次間隔排布並可水平滑動安裝於支撐引導板431上，阻擋引導柱433沿治具運輸流水線410的流動方向延伸並可沿豎直方向調節安裝於水平豎直調節塊432上，阻擋引導柱433與治具運輸流水線420之間形成高度差。

如圖10、11、12、13所示，水平豎直調節塊432包括：呈「L」字形調節本體510、豎直調節杆520、固定夾頭530。

調節本體510具有水平滑動塊511及豎直調節塊512，水平滑動塊511上設有滑動凸塊513，支撐引導板431沿治具運輸流水線420的流動方向開設有長條形引導槽514，滑動凸塊513卡設並可滑動於引導槽514內，豎直調節塊512沿豎直方向依次間隔開設有多個高度調節孔515，相鄰的兩個高度調節孔515之間開設有彈性貫通槽516，高度調節孔515的側壁上開設有缺口517，相鄰的兩個高度調節孔515的缺口517通過彈性貫通槽516連通，豎直調節杆520一端穿設並套接於高度調節孔515內，固定夾頭530固定於豎直調節杆520的另一端，固定夾頭530包括固定夾板531及設於固定夾板531上的活動夾板532，固定夾板531與活動夾板532之間形成夾持凹槽533，活動夾板532上具有「V」形夾持面534，夾持面534面向夾持凹槽533，阻擋引導柱433穿設並固定於夾持凹槽533，阻擋引導柱433的側壁部分抵持於夾持面534。

要說明的是，水平滑動塊511上設有滑動凸塊513，支撐引導板431沿治具運輸流水線420的流動方向開設有長條形引導槽514，滑動凸塊513卡設並可滑動於引導槽514內，這一結構設計，可以使得調節本體510在水平方向沿治具運輸流水線420進行位置調節，進而達到調節本體510上的固定夾頭530與阻擋引導柱433之間的配合關係，防止阻擋引導柱433由於受力不勻而出現傾斜的現象。

還要說明的是，豎直調節塊512沿豎直方向依次間隔開設有多個高度調節孔515，相鄰的兩個高度調節孔515之間開設有彈性貫通槽516，高度調節孔515的側壁上開設有缺口517，相鄰的兩個高度調節孔515的缺口517通過彈性貫通槽516連通，豎直調節杆520一端穿設並套接於高度調節孔515內，固定夾頭530固定於豎直調節杆520的另一端，這一結構設計，可以使得豎直調節杆520通過兩個高度調節孔515進行高度調節，進而通過固定夾頭530對阻擋引導柱433進行高度的調節，以適應不同型號大小的治具，假如治具的高度高一點，便通過高度調節孔515將阻擋引導柱433的高度調高一點，假如治具的高度低一咪，便通過高度調節孔515將阻擋引導柱433的高度調低一點，從而更好適應治具，防止治具繞過阻擋引導柱433而發生掉落。

進一步的，通過設置彈性貫通槽516及缺口517，可以使得高度調節孔515具有更好的彈性力夾持住豎直調節杆520，防止豎直調節杆520從高度調節孔515中脫落。

再進一步的，固定夾板531與活動夾板532之間形成夾持凹槽533，活動夾板532上具有「V」形夾持面534，夾持面534面向夾持凹槽533，阻擋引導柱433穿設並固定於夾持凹槽533，阻擋引導柱433的側壁部分抵持於夾持面534，這一結構設計，可以使得固定夾頭530更穩固的將阻擋引導柱433夾持住，防止阻擋引導柱433輕易的從夾持凹槽533中脫落，提高了夾持的穩定性。

如圖9所示，物料轉移裝置450包括：水平驅動部451、水平推動板452、物料轉移板453、物料轉移導軌454、推動板到位感應器455。水平推動板452與物料轉移板453連接成「L」字形，水平驅動部451與水平推動板452驅動連接，物料轉移板453滑動設於物料轉移導軌454上，物料轉移板453上安裝有電磁鐵456，推動板到位感應器455與水平推動板452接觸或分離，水平推動板452沿水平方向往復移動的方向與治具運輸流水線410沿水平方向流動的方向相互垂直。

如圖9所示，物料限流裝置440包括：第一物料阻擋伸縮部441及第二物料阻擋伸縮部442，第一物料阻擋伸縮部441及第二物料阻擋伸縮部442沿治具運輸流水線410的流動方向依次間隔排布。在本實施例中，第一物料阻擋伸縮部441及第二物料阻擋伸縮部442為氣缸驅動結構。

如圖9所示，物料回收裝置460包括：物料回收支撐板461及設於物料回收支撐板461上的物料到位感應器462，物料回收支撐板461與治具運輸流水線410形成高度差。

要說明的是，設置欄杆裝置430，是用於對治具運輸流水線420上的部件水平移送治具326進行阻攔，防止部件水平移送治具326在不經意受到外界震動或幹擾的情況下從治具運輸流水線420的兩側發生掉落。

本發明的一種用於對精密部件進行塗油的塗油設備10，通過設置部件塗油裝置100、部件旋轉裝置200、部件轉移裝置300、治具運輸裝置400，並對各個裝置的結構進行優化設計，通過部件塗油裝置100對精密部件的表面進行塗膠，通過部件旋轉裝置200對需要進行塗油的精密部件夾取並旋轉，通過部件轉移裝置300對已經在表面上均勻覆蓋油膜的精密部件進行轉移，通過治具運輸裝置400將已經裝載有精密部件的固定治具運輸至下一工位，實現了機械自動化生產。

以上所述實施方式僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。