可根據地圖匹配位置進行校正的導航裝置及其方法
2024-01-30 01:01:15
專利名稱：可根據地圖匹配位置進行校正的導航裝置及其方法
可根據地圖匹配位置進行校正的導航裝置及其方法
技術領域：
本發明提供一種可根據地圖匹配位置進行校正的導航裝置及其方法，特別 是有關於根據地圖匹配位置產生一偏移值，以校正一全球定位系統所接收的位 置信息。背景技術：
隨著移動通信與衛星導航的蓬勃發展，導航裝置如一全球定位系統裝置、 一具導航功能的行動電話或一具導航功能的個人數字助理…等等，也快速地成 為人們不可或缺的工具。但因衛星定位信號從衛星發射至地面時，非常容易受 到各種地形、遮蔽物、衛星時間誤差或傳遞信號延遲…等因素影響與幹擾，以 致全球定位系統所接收的位置信息經常出現不少誤差，故需通過一裝置或方法
產生一偏移值(Offset)來校正位置信息，以精準定位於一導航地圖上。
端看目前現有技術中，己提出一種可對位置信息進行校正的方法。此方法 預先建立至少一差分全球定位系統(Differential Global Positioning System, DGPS)基地臺，用以接收若干個位置信息，並對這些位置信息與已知經緯度坐標 的參考位置進行運算，以產生一偏移值，再經由一傳送模塊發送偏移值至一導 航裝置。而導航裝置則內建一差分全球定位系統接收器來接收偏移值，以校正 其全球定位系統所接收的位置信息，進而提高地圖匹配的一精準度。
上述現有技術的缺點，在於此方法必需預先建立至少一差分全球定位系統 基地臺，且導航裝置亦需另加裝一差分全球定位系統接收器，亦即此方法需額 外耗費許多的經費與軟硬體設施才能達成。反過來說，若導航裝置位於未設立 差分全球定位系統基地臺的地點，或者導航裝置本身未安裝差分全球定位系統 接收器，則此方法便無法發揮作用。
為解決現有技術的缺點，以滿足使用者對導航裝置的需求，本發明人基於 多年從事研究與諸多實務經驗，經多方研究設計與專題探討，於本發明提出一 種可根據地圖匹配位置進行校正的導航裝置及其方法，以作為前述期望一實現 方式與依據。
發明內容
有鑑於上述課題，本發明的目的提供一種可根據地圖匹配位置進行校正的 導航裝置及其方法，特別是有關於根據地圖匹配位置產生一偏移值，以校正一 全球定位系統所接收的位置信息，進而滿足使用者對導航裝置的需求，並解決 現有技術的缺點，除了不用建立差分全球定位系統基地臺外，亦不必額外加裝 差分全球定位系統接收器，即可輕易地達到差分全球定位系統的功能。緣是，為達上述目的，本發明提出一種可根據地圖匹配位置進行校正的導 航裝置，其至少包含一衛星定位模塊、 一電子地圖資料庫、 一地圖匹配模塊以 及一校正模塊。其中，衛星定位模塊提供若干個位置信息。電子地圖資料庫儲 存至少一地圖信息。而地圖匹配模塊將這些位置信息與地圖信息進行匹配，以 產生一一與這些位置信息相對應的若干個地圖匹配位置。另校正模塊提供至少 一轉折點，且每一轉折點位於這些地圖匹配位置上，並與前些地圖匹配位置形 成一角度變化。當角度變化大於一門坎值時，則校正模塊根據一算法運算於一 預設時間內所統計的這些位置信息及這些地圖匹配位置，以產生一偏移值來校 正轉折點後的這些位置信息。
為達上述目的，本發明提出一種可根據地圖匹配位置進行校正的方法，其 至少包含下列步驟
(a) 通過一衛星定位模塊提供若干個位置信息；
(b) 利用一電子地圖資料庫儲存至少一地圖信息；
(C)通過一地圖匹配模塊將這些位置信息與地圖信息進行匹配，以產生一一 與這些位置信息相對應的若干個地圖匹配位置；
(d) 運用一校正模塊提供至少一轉折點，且每一轉折點位於這些地圖匹配位 置上，並與前些地圖匹配位置形成一角度變化；
(e) 當角度變化大於一門坎值時，則校正模塊根據一算法運算於一預設時間 內所統計的這些位置信息及地圖匹配位置，以產生一偏移值來校正轉折點後的 這些位置信息。
為對本發明的目的、構造特徵及其功能有進一步的了解，茲配合附圖詳細 說明如下
圖1顯示本發明的可根據地圖匹配位置進行校正的導航裝置的示意圖。 圖2顯示本發明的可根據地圖匹配位置進行校正的方法的示意圖。 圖3顯示本發明的可根據地圖匹配位置進行校正的方法的流程圖。
具體實施方式
為讓本發明的上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文依本發明的可根 據地圖匹配位置進行校正的導航裝置及其方法，特舉較佳實施例，並配合所附 相關圖示，作詳細說明如下，其中相同的組件將以相同的組件符號加以說明。
請參閱圖1，顯示本發明的可根據地圖匹配位置進行校正的導航裝置的示意 圖。圖中，導航裝置1 一般為一全球定位系統裝置、 一具導航功能的行動電話 或一具導航功能的個人數字助理，其至少包含一衛星定位模塊11、 一電子地圖
資料庫12、 一地圖匹配模塊13以及一校正模塊14。其中，衛星定位模塊U通
常為一全球定位系統，提供若干個位置信息lll，且每一個位置信息lll具有一
經度坐標與一緯度坐標。電子地圖資料庫12儲存至少一地圖信息121。而地圖匹配模塊13將這些位置信息111與地圖信息121進行匹配，以產生一一與這些 位置信息111相對應的若干個地圖匹配位置131，且每一個地圖匹配位置131具 有一經度坐標與一緯度坐標。
另校正模塊14提供至少一轉折點141，且每一轉折點141位於這些地圖匹 配位置131上，並與前些地圖匹配位置131形成一角度變化1411。當角度變化 1411大於一門坎值時，則校正模塊14根據一算法142運算於一預設時間內所統 計的這些位置信息111及這些地圖匹配位置131，以產生一偏移值1421來校正 轉折點141後的這些位置信息111，進而提高地圖匹配模塊13的一運算速度及 這些地圖匹配位置131的一精準度。
要特別說明的是，算法142包含Delta"P(l…n) - p(l…n))/n， Delta為 偏移值1421， P(l…n)為這些位置信息111， p(l…n)為這些地圖匹配位置131， 及n為預設時間內所統計的一數量。其中，偏移值1421、每一個位置信息111 及每一個地圖匹配位置131皆同時具有一經度坐標與一緯度坐標。
請參閱圖2，顯示本發明的可根據地圖匹配位置進行校正的方法的示意圖， 適用於一導航裝置上，例如一全球定位系統裝置、 一具導航功能的行動電話或 一具導航功能的個人數字助理。圖中，先通過一衛星定位模塊(如一全球定位系 統)提供若干個位置信息22，例如P(l)、 P(2)、…、P(n-l)、 P(n)，且每一個 位置信息22具有一經度坐標與一緯度坐標。同時，利用一電子地圖資料庫儲存 至少一地圖信息21。接著，通過一地圖匹配模塊將這些位置信息22與地圖信息 21進行匹配，以產生一一與這些位置信息22相對應的若干個地圖匹配位置23， 例如p(l)、 p(2)、…、p(n-l)、 p(n)，且每一個地圖匹配位置23具有一經度坐 標與一緯度坐標。
再來，運用一校正模塊提供至少一轉折點25，且每一轉折點25位於這些地 圖匹配位置23上，並與前些地圖匹配位置23形成一角度變化24，例如轉折點 25為一地圖匹配位置p(a)，而p(a)與p(l) p(n)形成角度變化24。當角度變 化24大於一門坎值時，則校正模塊根據一算法運算於一預設時間內所統計的這 些位置信息22及這些地圖匹配位置23，以產生一偏移值來校正轉折點25後的 位置信息22，進而提高地圖匹配模塊的一運算速度及這些地圖匹配位置23的一 精準度。
要特別說明的是，算法包含Delta二(P(l…n) - p(l…n))/n， Delta為偏移 值，P(l…n)為這些位置信息22， p(l…n)為這些地圖匹配位置23，及n為預設 時間內所統計的一數量。其中，偏移值、每一個位置信息22及每一個地圖匹配 位置23皆同時具有一經度坐標與一緯度坐標。
請參閱圖3，顯示本發明的可根據地圖匹配位置進行校正的方法的流程圖。 圖中，此方法對應第1圖所示可根據地圖匹配位置進行校正的導航裝置的示意 圖，且適用於一導航裝置1上，例如一全球定位系統裝置、 一具導航功能的行
6200710172375.6 個人數字助理，此方法至少包含下列步驟
步驟S31:通過一衛星定位模塊ll(如一全球定位系統)提供若干個位置信
息111，且每一個位置信息111具有一經度坐標與一緯度坐標；
步驟S32:利用一電子地圖資料庫12儲存至少一地圖信息121;
步驟S33:通過一地圖匹配模塊13將這些位置信息111與地圖信息121進
行匹配，以產生一一與這些位置信息111相對應的若干個地圖匹配位置131，且 每一個地圖匹配位置131具有一經度坐標與一諱度坐標。
步驟S34:運用一校正模塊14提供至少一轉折點141，且每一轉折點141 位於這些地圖匹配位置131上，並與前些地圖匹配位置131形成一角度變化 1411。
歩驟S35:當角度變化1411大於一門坎值時，則校正模塊14根據一算法 142運算於一預設時間內所統計的這些位置信息lll及這些地圖匹配位置131， 以產生一偏移值1421來校正轉折點141後的這些位置信息111，進而提高地圖 匹配模塊13的一運算速度及這些地圖匹配位置131的一精準度。要特別說明的 是算法142包含Delta二(P(l…n)-p(l…n))/n， Delta為偏移值1421， P(l…n) 為這些位置信息111， p(l…n)為這些地圖匹配位置131，及n為預設時間內所 統計的一數量。其中，偏移值1421、每一個位置信息111及每一個地圖匹配位 置131皆同時具有一經度坐標與一緯度坐標。
權利要求
1、一種可根據地圖匹配位置進行校正的導航裝置，其特徵在於，該裝置至少包含一衛星定位模塊，提供若干個位置信息；一電子地圖資料庫，儲存至少一地圖信息；一地圖匹配模塊，將這些位置信息與該地圖信息進行匹配，以產生一一與這些位置信息相對應的若干個地圖匹配位置；一校正模塊，提供至少一轉折點，且每一該轉折點位於這些地圖匹配位置上，並與前些地圖匹配位置形成一角度變化，當該角度變化大於一門坎值時，則該校正模塊根據一算法運算於一預設時間內所統計的這些位置信息及這些地圖匹配位置，以產生一偏移值來校正該轉折點後的這些位置信息。
2、 如權利要求1所述的導航裝置，其特徵在於，其包含一全球定位系統裝 置、 一具導航功能的行動電話或一具導航功能的個人數字助理。
3、 如權利要求1所述的導航裝置，其特徵在於，該衛星定位模塊包含一全 球定位系統。
4、 如權利要求l所述的導航裝置，其特徵在於，這些位置信息包含若干個 經緯度坐標。
5、 如權利要求1所述的導航裝置，其特徵在於，這些地圖匹配位置包含若 幹個經緯度坐標。
6、 如權利要求1所述的導航裝置，其特徵在於，該算法包含 Delta=(P(l...n)-p(l…n))/n， Delta為該偏移值，P(l...n)為這些位置信息， p(l...n)為這些地圖匹配位置，及n為該預設時間內所統計的一數量。
7、 如權利要求l所述的導航裝置，其特徵在於，該偏移值用以提高該地圖 匹配模塊的一運算速度。
8、 如權利要求1所述的導航裝置，其特徵在於，該偏移值用以提高這些地 圖匹配位置的一精準度。
9、 一種可根據地圖匹配位置進行校正的方法，適用於一導航裝置上，其特 徵在於，該方法至少包含通過一衛星定位模塊提供若干個位置信息； 利用一電子地圖資料庫儲存至少一地圖信息；通過一地圖匹配模塊將這些位置信息與該地圖信息進行匹配，以產生一一 與這些位置信息相對應的若干個地圖匹配位置；運用一校正模塊提供至少一轉折點，且每一該轉折點位於這些地圖匹配位 置上，並與前些地圖匹配位置形成一角度變化；當該角度變化大於一門坎值時，則該校正模塊根據一算法運算於一預設時間內所統計的這些位置信息及這些地圖匹配位置，以產生一偏移值來校正該轉 折點後的這些位置信息。
10、 如權利要求9項所述的可根據地圖匹配位置進行校正的方法，其特徵 在於，該導航裝置包含一全球定位系統裝置、 一具導航功能的行動電話或一具 導航功能的個人數字助理。
11、 如權利要求9項所述的可根據地圖匹配位置進行校正的方法，其特徵 在於，該衛星定位模塊包含一全球定位系統。
12、 如權利要求9項所述的可根據地圖匹配位置進行校正的方法，其特徵 在於，這些位置信息包含若干個經緯度坐標。
13、 如權利要求9項所述的可根據地圖匹配位置進行校正的方法，其特徵 在於，這些地圖匹配位置包含若干個經緯度坐標。
14、 如權利要求9項所述的可根據地圖匹配位置進行校正的方法，其特徵 在於，該算法包含Delta=(P(l...n)-p(l...n))/n， Delta為該偏移值，P(l…n) 為這些位置信息，p(l...n)為這些地圖匹配位置，及n為該預設時間內所統計的 一數量。
15、 如權利要求9項所述的可根據地圖匹配位置進行校正的方法，其特徵 在於，該偏移值用以提高該地圖匹配模塊的一運算速度。
16、 如權利要求9項所述的可根據地圖匹配位置進行校正的方法，其特徵 在於，該偏移值用以提高這些地圖匹配位置的一精準度。
全文摘要
本發明揭示一種可根據地圖匹配位置進行校正的導航裝置及其方法。導航裝置包含一衛星定位模塊、一電子地圖資料庫、一地圖匹配模塊及一校正模塊。衛星定位模塊提供若干個位置信息。電子地圖資料庫儲存至少一地圖信息。而地圖匹配模塊將位置信息與地圖信息進行匹配，以產生與位置信息對應的地圖匹配位置。另校正模塊提供至少一轉折點，且每一轉折點位於地圖匹配位置上並形成一角度變化。當角度變化大於一門坎值時，校正模塊根據一算法運算於一預設時間內所統計的位置信息及地圖匹配位置，以產生一偏移值來校正轉折點後的位置信息。
文檔編號G01C25/00GK101458094SQ20071017237
公開日2009年6月17日 申請日期2007年12月14日 優先權日2007年12月14日
發明者高俊濤 申請人:環達電腦(上海)有限公司;神達電腦股份有限公司