一種攪拌固化機的垂直控制系統的製作方法

2023-09-17 02:36:15

專利名稱：一種攪拌固化機的垂直控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種攪拌固化機的垂直控制系統，屬於地基穩定機械技術領域。
背景技術：
攪拌固化機是一種新型的地基穩定機械，是一種廣泛用於海灘、機場、停車場，河流、湖泊和公路邊坡穩定等地基加固和土壤改良工程建設的地基穩定機械。它主要用於穩定軟弱和鬆散土層，使得經過改良後的土層達到一定的硬度，然後進行鋪設公路、建造房屋等後續工程施工，也可對受汙染的土質進行隔離和中和有毒有害的廢棄物等作業。在攪拌固化機上換裝不同的工作裝置還可進行較硬地層的管道溝和溝渠開挖，水下防滲保護層的建造等。在海灘、特別是在含水量較大的灘涂地施工中，攪拌固化機憑藉自身獨特的水陸兩用式履帶，可在較鬆軟的淤泥上進行作業且保證機器自身不會下陷。由於攪拌固化機具有作業速度快、效率高、定位準確、操作輕便、攪拌均勻度高等優點，因此它將成為工程建設中地基穩定施工的主要機種之一。目前，國外有一種地基穩定系統，但並非專用的地基穩定機械，屬於挖掘機的一種附屬工作裝置，因挖掘機的大臂運動呈圓弧，攪拌時無法保證攪拌的垂直度，易形成攪拌盲角，造成攪拌不均勻、漏拌等現象。
發明內容本實用新型的目的是提供一種能保證攪拌垂直度的專用於攪拌固化機械的垂直控制系統。為了達到上述目的，本實用新型提供了一種攪拌固化機的垂直控制系統，其特徵在於，包括桅杆，在桅杆的上端設有桅杆油缸，在桅杆的下端設有雙軸傾角傳感器，雙軸傾角傳感器與可編程控制器連接，顯示器與可編程控制器連接，顯示器上設有雙軸控制手柄，可編程控制器與比例電磁閥連接。所述的比例電磁閥分別為左比例電磁閥和右比例電磁閥，所述的可編程控制器、顯示器和雙軸傾角傳感器為CAN總線通訊。本實用新型為典型的閉環控制系統，通過安裝在桅杆上的雙軸傾角傳感器檢測桅杆的當前姿態。首次桅杆完全垂直於地面時控制器記錄下當前傾角的雙軸X和Y值，為桅杆的垂直姿態提供數據依據，後期起落桅杆時，由雙軸傾角傳感器提供的數據來進行雙軸手柄的操作，通過比例電磁閥控制液壓油缸使桅杆達到垂直狀態。本實用新型可進行微電流的手動以及自動調節。本實用新型的優點是提供了一種專用於攪拌固化機械的垂直控制系統，該系統採用CAN總線通訊，CAN總線具有成本低廉、通信實時性好、糾錯能力強等優點；比例電磁閥控制液壓油缸避免了純液壓控制中無法微調或自動調節而造成的能量浪費，保證調節的效率及穩定性。由於全工作狀態均為垂直攪拌狀態，避免了攪拌時產生的盲區，使攪拌過的區域非常均勻。

圖I為本實用新型一種攪拌固化機的垂直控制系統的安裝示意圖；圖2是本實用新型一種攪拌固化機的垂直控制系統的系統示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型更簡明易懂，茲以一優選實例，並配合附圖作詳細說明如下如圖I所示，本實用新型提供的一種攪拌固化機的垂直控制系統，所述的一種攪拌固化機上的垂直控制系統由比例電磁閥I、可編程控制器2、雙軸控制手柄3、顯示器4、雙軸傾角傳感器5、桅杆油缸6和桅杆7組成,在桅杆7的上端安裝桅杆油缸6,在桅杆7的下端安裝雙軸傾角傳感器5，雙軸傾角傳感器5與可編程控制器2連接，顯示器4與可編程控制器2連接，顯示器4上安裝雙軸控制手柄3，可編程控制器2與比例電磁閥I連接，比例電·磁閥I分別為左比例電磁閥和右比例電磁閥，所述的可編程控制器2、顯示器4和雙軸傾角傳感器5為CAN總線通訊。如圖2所示，本實用新型的垂直控制系統的系統示意圖，桅杆7在起落的過程中，可編程控制器2根據雙軸傾角傳感器5的實值判斷桅杆7的方向並將此狀態發送給顯示器4顯示，顯示器4顯示出桅杆7的X和Y方向，當桅杆7左傾斜時，控制器改變右比例閥的控制信號，反之改變左比例閥的控制信號，從而達到同步的控制效果，使桅杆從水平於地面狀態達到垂直狀態。從操作的方便上考慮，將桅杆的操作方式分為兩種1、完全手動模式；2、系統自調模式。I、完全手動模式通過顯示器選擇當前模式，在此模式下，桅杆7控制的速度和方向通過操作雙軸控制手柄3得出，此模式可以快速地使桅杆7進入垂直範圍內。2、系統自調模式通過顯示器4選擇當前模式，此模式在桅杆7前後左右3度內方可操作，短時間內，系統自動對桅杆7的X和Y方向進行糾正調垂。
權利要求1.一種攪拌固化機的垂直控制系統，其特徵在於，包括桅杆(7)，在桅杆(7)的上端設有桅杆油缸(6)，在桅杆(7)的下端設有雙軸傾角傳感器(5)，雙軸傾角傳感器(5)與可編程控制器(2)連接，顯示器(4)與可編程控制器(2)連接，顯示器(4)上設有雙軸控制手柄(3)，可編程控制器(2 )與比例電磁閥(I)連接。
2.如權利要求I所述的一種攪拌固化機的垂直控制系統，其特徵在於，所述的比例電磁閥(I)分別為左比例電磁閥和右比例電磁閥。
3.如權利要求I所述的一種攪拌固化機的垂直控制系統，其特徵在於，所述的可編程控制器(2)、顯示器(4)和雙軸傾角傳感器(5)為CAN總線通訊。
專利摘要本實用新型提供了一種攪拌固化機的垂直控制系統，其特徵在於，包括桅杆，在桅杆的上端設有桅杆油缸，在桅杆的下端設有雙軸傾角傳感器，雙軸傾角傳感器與可編程控制器連接，顯示器與可編程控制器連接，顯示器上設有雙軸控制手柄，可編程控制器與比例電磁閥連接。本實用新型的優點是全工作狀態均為垂直攪拌狀態，避免了攪拌時產生的盲區，使攪拌過的區域非常均勻。
文檔編號E02D3/12GK202416291SQ20112055110
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月26日 優先權日2011年12月26日
發明者曹秀君, 毛偉鵬, 羅東升, 邊永強, 邢宇兵 申請人:上海銳帆德機械有限公司, 龍工(上海)機械製造有限公司